CN109502359B - 一种片烟箱纸板回收码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片烟箱纸板回收码垛设备，旨在提供一种可降低人工成本的片烟箱纸板回收码垛设备。它包括支撑框架，位于支撑框架内的移动装置，以及位于支撑框架内、且位于移动装置下方的堆垛装置；所述移动装置两对称设置于支撑框架两相对侧、呈水平设备的滑轨机构，两端分别与两滑轨机构连接的移动架，驱动移动架沿滑轨机构滑动的第一电动丝杆，两套分别设置于移动架两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆连接的立方框体，两套设置于立方框体下端相对两侧处的机械手；所述机械手包括两间隔设置、一端与立方框体下端铰接的转板，两端分别与两转板中部铰接的连杆，以及驱动其中一块转板转动的减速电机。

Description

一种片烟箱纸板回收码垛设备

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种片烟箱纸板回收码垛设备。

背景技术

在烟草加工生产线上，片烟开包生产线具有一至两条开包线，每条开包线的开包速率为40包/小时，两条生产线同时开机的状况下需要辅助人工6名，其中有2名工人对生产线上分离出来的片烟纸板箱进行回收、码垛,在末端链式输送机的两端，一人抓住纸板箱的一端将纸板箱抬到紧挨的地上托盘进行码垛，码到一定高度（一般未超过1600mm，含托盘高度）后由人工液压叉车拉到附近空地堆放。这样的人工进行回收和码垛方式导致人员劳动强度大，生产效率受到制约。由于烟箱需重复利用，这样的方式还易造成烟箱破损，影响二次利用。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可减少人工投入，提高生产线自动化程度片烟箱纸板回收码垛设备。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种片烟箱纸板回收码垛设备，包括支撑框架，位于支撑框架内、且位于支撑框架上部的移动装置，以及位于支撑框架内、且位于移动装置下方的堆垛装置；所述移动装置两对称设置于支撑框架两相对侧、呈水平设备的滑轨机构，两端分别与两滑轨机构连接的移动架，驱动移动架沿滑轨机构滑动的第一电动丝杆，两套分别设置于移动架两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆连接的立方框体，两套设置于立方框体下端相对两侧处的机械手；所述机械手包括两间隔设置、一端与立方框体下端铰接的转板，两端分别与两转板中部铰接的连杆，以及驱动其中一块转板转动的减速电机。

优选的是，所述立方框体下端还设置有限制转板角度的限位机构。

优选的是，所述限位机构包括设置于立方框体下端的弧形导槽，以及设置于转板上、且嵌入弧形导槽的导向柱。

优选的是，所述限位机构为设置于立方框体下端的限位挡块。

优选的是，两套所述第二电动丝杆中，其中一套第二电动丝杆不设置电机，通过转向器及转向导杆与另一套第二电动丝杆的电机驱动连接。

优选的是，还包括通过支架设置于立方框体下端、用于检测转板位置的光电管。

优选的是，所述转板通过转动轴及轴承安装于立方框体下端。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明可减少多名现场作业人员，可以满足开包后纸板码垛的自动码垛需求，极大地节约成本，提高生产效率。该设备结构合理、紧凑，自动化程度高，可以满足烟厂的需求，适于在全国烟草企业推广，该设备还具备能耗低、成本低、无污染、适用范围广等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为图3的俯视图。

图5为支撑框架的结构示意。

图6为移动架与滑轨机构组装的结构示意图。

图7为堆垛装置的结构示意图。

图8为堆垛装置的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的左视图。

图11为图8的仰视放大图。

图12为图11中A-A的局剖图。

图13为图12中B部分的放大图。

图14为图11中C-C的局剖图。

图15为图14中D部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1-15所示的片烟箱纸板回收码垛设备，包括支撑框架1，位于支撑框架1内、且位于支撑框架1上部的移动装置，以及位于支撑框架1内、且位于移动装置下方的堆垛装置；所述移动装置两对称设置于支撑框架1两相对侧、呈水平设备的滑轨机构2，两端分别与两滑轨机构2连接的移动架3，驱动移动架3沿滑轨机构2滑动的第一电动丝杆4，两套分别设置于移动架3两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆5；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆5连接的立方框体6，两套设置于立方框体6下端相对两侧处的机械手7；所述机械手7包括两间隔设置、一端与立方框体6下端铰接的转板8，两端分别与两转板8中部铰接的连杆9，以及驱动其中一块转板8转动的减速电机10。

本实施例中，所述立方框体6下端还设置有限制转板8角度的限位机构。所述限位机构包括设置于立方框体6下端的弧形导槽16，以及设置于转板8上、且嵌入弧形导槽16的导向柱（图中未示出），提高转板转动角度准确性。显然，所述限位机构还可以是限位挡块等常用的限位结构。

本本实施例中，两套所述第二电动丝杆5中，其中一套第二电动丝杆5不设置电机，通过转向器12及转向导杆13与另一套第二电动丝杆5的电机驱动连接。可降低电机的使用，继而降低制造成本。所述转板8通过转动轴18及轴承11安装于立方框体6下端。滑轨机构可采用滚轮式滑轨机构、钢珠式滑轨机构等。

作为进一步的改进，还包括通过支架14设置于立方框体6下端、用于检测转板8位置的光电管15，光电管实现对转板转动角度的控制检测。本实施例中，在转板与立方框体的连接处设置钢珠17，可减少转板转动的摩擦力。

堆垛装置是纸板垛的承载体，也是设备的提升主体，其由第二电动丝杆实现升降。四套机械手装配在立方框架上，其中一块转板的转动轴与减速电机装配，实现动力传动，通过连杆实现两转板同步转动90°，实现对纸板垛的对位与脱离。

使用时，当前端设备将纸板输送至堆垛装置的抓取位置后，第一电动丝杆驱动堆垛装置到达抓取位置上方并停止，第二电动丝杆驱动立方框体下降至纸板空位并停止，此时，四块转板位于立方框体的边侧，即四块转板位于纸板的边侧，接着减速电机启动并驱动四块转板旋转90°，使转板向立方框体内侧方向伸出，转板此时位于纸板下端并锁止（减速电机停止）；接第二电动丝杆启动并提升立方箱体，升高至指定高度后停止，接着第一电动丝杆启动，带动移动架及立方框体水平移动，移动到指定位置（托盘处），第二电动丝杆下降将纸板放置于托盘上，减速电机驱动转板反向转动使转板脱离纸板，第二电动丝杆及第一电动丝杆依次动作使立方框体复位，这样一次码垛结束。如此循环，直到码垛高度达指定高度，后端设备将码垛后托盘送走回收。

本发明作为片烟箱纸板码垛回收的关键设备，将开包后的纸箱板通过抓取、提升、移动、码垛、整形、输送等过程，实现自动码垛的功能。从而消除人工抬取、码垛的人工作业方式，极大地提高生产效率，降低成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种片烟箱纸板回收码垛设备，包括支撑框架（1），位于支撑框架（1）内、且位于支撑框架（1）上部的移动装置，以及位于支撑框架（1）内、且位于移动装置下方的堆垛装置；其特征在于：所述移动装置两对称设置于支撑框架（1）两相对侧、呈水平设备的滑轨机构（2），两端分别与两滑轨机构（2）连接的移动架（3），驱动移动架（3）沿滑轨机构（2）滑动的第一电动丝杆（4），两套分别设置于移动架（3）两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆（5）；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆（5）连接的立方框体（6），两套设置于立方框体（6）下端相对两侧处的机械手（7）；所述机械手（7）包括两间隔设置、一端与立方框体（6）下端铰接的转板（8），两端分别与两转板（8）中部铰接的连杆（9），以及驱动其中一块转板（8）转动的减速电机（10）；

所述立方框体（6）下端还设置有限制转板（8）角度的限位机构；

所述限位机构包括设置于立方框体（6）下端的弧形导槽，以及设置于转板（8）上、且嵌入弧形导槽的导向柱；

两套所述第二电动丝杆（5）中，其中一套第二电动丝杆（5）不设置电机，通过转向器（12）及转向导杆（13）与另一套第二电动丝杆（5）的电机驱动连接；

所述立方框体（6）下端通过支架（14）设有用于检测转板（8）位置的光电管（15）。

2.根据权利要求1所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：所述限位机构为设置于立方框体（6）下端的限位挡块。

3.根据权利要求1所述片烟箱纸板回收码垛设备，其特征在于：所述转板（8）通过转动轴（18）及轴承（11）安装于立方框体（6）下端。