CN211766665U - 一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，属于包装机技术领域。它包括开箱机、装箱机、封箱机、坐标码垛机、托盘输送线、安全栏和多个中转输送线；开箱机、装箱机和封箱机直线依次排布，且开箱机、装箱机和封箱机之间通过多个中转输送线连接，组成加工区域；托盘输送线设于加工区域的一侧，且通过安全栏与加工区域隔开，托盘输送线的两端均延伸至安全栏的外部。本实用新型整体结构布局合理，从拿取纸板、装箱、封箱到码垛全部都是在设备的作用下自动实现的，完全不用作业人员的干预，自动化程度高，流水线式的作业使得纸箱包装作业快速高效，减少物品的损坏率，降低工人的劳动强度。

Description

一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机

技术领域

本实用新型涉及一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，属于包装机技术领域。

背景技术

现有的包装设备在对产品加工时，各个程序步骤都需要相应的机器上进行加工，如开箱机、装箱机等，加工完成后，还需要人工将空托盘放好，然后再进行码垛，操作相对麻烦，而且加工过程中，产品需要人工移动到各个加工机器上，无法很好的对产品进行输送，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，它解决了加工过程中，产品需要人工移动到各个加工机器上，无法很好的对产品进行输送，自动化程度低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，包括开箱机、装箱机、封箱机、坐标码垛机、托盘输送线、安全栏和多个中转输送线；

所述开箱机、装箱机和封箱机直线依次排布，且开箱机、装箱机和封箱机之间通过多个中转输送线连接，组成加工区域；

所述托盘输送线设于所述加工区域的一侧，且通过安全栏与加工区域隔开，所述托盘输送线的两端均延伸至安全栏的外部；

所述坐标码垛机设于封箱机和托盘输送线之间，且封箱机和托盘输送线均位于坐标码垛机的行程内。

作为优选实例，所述开箱机包括立式纸板存放线、主体框架、底部折合机构和封底机构，所述主体框架的内部设置有两个平行设置的压板，两个所述压板位于立式纸板存放线的出口处，且均与立式纸板存放线的方向垂直设置，其中一个所述压板通过支架与主体框架固定连接，另一个所述压板通过第一伸缩气缸与主体框架连接，所述主体框架的上端固定连接有导轨，且导轨与立式纸板存放线平行设置，所述导轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端安装有用于拉开纸板的撑箱机构，所述撑箱机构包括包括夹爪气缸和两个夹板，所述夹爪气缸的顶部与第二伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述夹爪气缸的两个夹爪末端分别与两个夹板固定连接，两个所述夹板均位于两个压板之间。

作为优选实例，所述封箱机包括支架、胶带机芯和弯曲机构，所述支架包括两个竖杆，两个所述竖杆的顶部共同固定连接有横板，两个所述竖杆之间共同滑动连接有第一安装板，所述胶带机芯和弯曲机构均与第一安装板固定连接，所述横板的顶部固定连接有升降缸，所述升降缸的伸缩端贯穿横板，且与第一安装板的顶部固定连接，其中一个所述竖杆的底部固定连接有稳定板，另一个所述竖杆的底部通过旋转机构固定连接有另一个稳定板，两个所述稳定板的底部两端均固定连接有用于移动和放置的万向轮，所述旋转机构包括连接杆、插销和两个固定板，所述连接杆的顶部与其中一个竖杆的底部转动连接，底部与其中一个稳定板的顶部固定连接，两个所述固定板分别与连接杆和竖杆的侧壁固定连接，所述插销与两个固定板套接。

作为优选实例，所述坐标码垛机包括两个立柱，两个所述立柱上均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆和第二横坐标杆，且第二横坐标杆位于第一横坐标杆的上方，两个所述立柱的侧壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端分别与第一横坐标杆和第二横坐标杆的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆和第二横坐标杆上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆和第二纵坐标杆，所述第一纵坐标杆的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具，所述第二纵坐标杆的侧壁通过驱动机构滑动连接有第二安装板，所述第二安装板上滑动套接有竖直方向设置的齿条，所述齿条的底部固定连接有第二夹具，所述第二安装板上还固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，多个所述驱动机构均包括第二伺服电机和丝杆，所述第二伺服电机的输出端与丝杆固定连接，多个所述第二伺服电机分别与第一横坐标杆、第二横坐标杆、第一纵坐标杆和第二纵坐标杆的一端固定连接，多个所述丝杆分别位于第一横坐标杆、第二横坐标杆、第一纵坐标杆和第二纵坐标杆的内部，且分别与第一纵坐标杆、第二纵坐标杆、第一夹具和第二安装板螺纹套接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构布局合理，从拿取纸板、装箱、封箱到码垛全部都是在设备的作用下自动实现的，完全不用作业人员的干预，自动化程度高，流水线式的作业使得纸箱包装作业快速高效，减少物品的损坏率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的布局示意图；

图2为开箱机的结构示意图；

图3为图2的右视示意图；

图4为封箱机的结构示意图；

图5为图4的左视示意图；

图6为坐标码垛机的结构示意图；

图7为图6的俯视示意图。

图中：开箱机1、立式纸板存放线101、主体框架102、底部折合机构 103、封底机构104、导轨105、电动滑块106、第二伸缩气缸107、夹爪气缸108、夹板109、纸板110、压板111、支架112、第一伸缩气缸113、中转输送线2、装箱机3、封箱机4、稳定板401、连接杆402、插销403、竖杆404、胶带机芯405、横板406、升降缸407、弯曲机构408、打舌架409、第一安装板410、坐标码垛机5、立柱501、滑槽502、第一横坐标杆503、第一夹具504、第二纵坐标杆505、电动推杆506、齿条507、丝杆508、第一伺服电机509、第二安装板510、第二横坐标杆511、第二夹具512、第二伺服电机513、第一纵坐标杆514、托盘输送线6、安全栏7。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，包括开箱机1、装箱机3、封箱机4、坐标码垛机5、托盘输送线6、安全栏7和多个中转输送线2；

开箱机1、装箱机3和封箱机4直线依次排布，且开箱机1、装箱机3 和封箱机4之间通过多个中转输送线2连接，组成加工区域；

托盘输送线6设于加工区域的一侧，且通过安全栏7与加工区域隔开，托盘输送线6的两端均延伸至安全栏7的外部；

坐标码垛机5设于封箱机4和托盘输送线6之间，且封箱机4和托盘输送线6均位于坐标码垛机5的行程内。

采用上述方案，装箱机3选用市售的ZX-01型全自动装箱机，整体结构布局合理，从拿取纸板、装箱、封箱到码垛全部都是在设备的作用下自动实现的，完全不用作业人员的干预，自动化程度高，流水线式的作业使得纸箱包装作业快速高效，减少物品的损坏率，降低工人的劳动强度。

开箱机1包括立式纸板存放线101、主体框架102、底部折合机构103 和封底机构104，主体框架102的内部设置有两个平行设置的压板111，两个压板111位于立式纸板存放线101的出口处，且均与立式纸板存放线101 的方向垂直设置，其中一个压板111通过支架112与主体框架102固定连接，另一个压板111通过第一伸缩气缸113与主体框架102连接，主体框架102 的上端固定连接有导轨105，且导轨105与立式纸板存放线101平行设置，导轨105上滑动连接有电动滑块106，电动滑块106的底部固定连接有第二伸缩气缸107，第二伸缩气缸107的伸缩端安装有用于拉开纸板的撑箱机构，撑箱机构包括包括夹爪气缸108和两个夹板109，夹爪气缸108的顶部与第二伸缩气缸107的伸缩端固定连接，夹爪气缸108的两个夹爪末端分别与两个夹板109固定连接，两个夹板109均位于两个压板111之间。

采用上述方案，立式纸板存放线101、主体框架102、底部折合机构103 和封底机构104均采用现有开箱机1中通用的机构，通过夹板109的设置，首先通过压板111使得纸板110之间露出缝隙，随后驱动夹板109伸入缝隙中并夹持住纸板110的一边，然后夹板109横移将纸板110拉成纸箱，相比吸盘而言，夹板109与纸箱之间不会脱落，工作稳定性好。

封箱机4包括支架、胶带机芯405和弯曲机构408，支架包括两个竖杆 404，两个竖杆404的顶部共同固定连接有横板406，两个竖杆404之间共同滑动连接有第一安装板410，胶带机芯405和弯曲机构408均与第一安装板 410固定连接，横板406的顶部固定连接有升降缸407，升降缸407的伸缩端贯穿横板406，且与第一安装板410的顶部固定连接，其中一个竖杆404 的底部固定连接有稳定板401，另一个竖杆404的底部通过旋转机构固定连接有另一个稳定板401，两个稳定板401的底部两端均固定连接有用于移动和放置的万向轮，旋转机构包括连接杆402、插销403和两个固定板，连接杆402的顶部与其中一个竖杆404的底部转动连接，底部与其中一个稳定板 401的顶部固定连接，两个固定板分别与连接杆402和竖杆404的侧壁固定连接，插销403与两个固定板套接。

采用上述方案，胶带机芯405和弯曲机构408均采用现有封箱机4中通用的机构，通过第一安装板410的设置，第一安装板410能够在升降缸407 的作用下升降，而带动封箱用的弯曲机构408和胶带机芯405升降，并且升降幅度大，从而能够适用于各种高度和类型的包装箱，同时本封箱机4能够直接安装在已有的输送线上，两个竖杆404分别位于输送线的两侧，并将第一安装板410对齐输送线的上方，即可在不改变原有输送系统的同时，完成封箱作业。

坐标码垛机5包括两个立柱501，两个立柱501上均开设有滑槽502，两个滑槽502的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆503和第二横坐标杆511，且第二横坐标杆511位于第一横坐标杆503的上方，两个立柱501的侧壁均固定连接有电动推杆506，两个电动推杆506的伸缩端分别与第一横坐标杆 503和第二横坐标杆511的一端顶部固定连接，第一横坐标杆503和第二横坐标杆511上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆514和第二纵坐标杆505，第一纵坐标杆514的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具504，第二纵坐标杆505的侧壁通过驱动机构滑动连接有第二安装板510，第二安装板510上滑动套接有竖直方向设置的齿条507，齿条507的底部固定连接有第二夹具512，第二安装板510上还固定连接有第一伺服电机509，第一伺服电机509的输出轴上固定套接有齿轮，齿轮与齿条507啮合，多个驱动机构均包括第二伺服电机513和丝杆508，第二伺服电机513的输出端与丝杆508固定连接，多个第二伺服电机513分别与第一横坐标杆503、第二横坐标杆511、第一纵坐标杆514和第二纵坐标杆505的一端固定连接，多个丝杆508分别位于第一横坐标杆503、第二横坐标杆511、第一纵坐标杆514 和第二纵坐标杆505的内部，且分别与第一纵坐标杆514、第二纵坐标杆505、第一夹具504和第二安装板510螺纹套接。

采用上述方案，夹具可以为夹爪式或吸盘式，根据实际应用进行更换，通过两个夹具的设置，两个夹具在横、纵坐标杆的带动下，能够交替完成夹取纸箱和码垛纸箱的任务，相比于传统的坐标码垛机而言，其工作效率提高接近一倍。

工作原理：纸板110通过立式纸板存放线101进入主体框架102中的两个压板111之间，然后其中一个压板111在第一伸缩气缸113的带动下略微挤压纸板110，使得纸板110按照折印线立起打开缝隙，随后夹板109在第一伸缩气缸的带动下，其中一个夹板109伸入纸板110缝隙中，另一个夹板109位于纸板110外部，在夹爪气缸108的作用下，两个夹板109相互靠近，夹紧纸板110，然后电动滑块106在导轨105上横移，带动夹板109横移，夹板109带动纸板110经过抵压杆，使纸板110立起撑开为纸箱，然后依次经过底部折合机构103和封底机构104，完成开箱作业，开箱后的纸箱通过中转输送线2依次经过装箱机3、封箱机4完成装箱、封箱作业，最后在中转输送机2的输送下抵达坐标码垛机5的工作区域，工作时，第一夹具504 和第二夹具512在第一横坐标杆503和第二横坐标杆511的带动下移动至工作位置，并且互相交错运行，当第一夹具504移动至输送线时，第二夹具512 则移动至托盘处，第一夹具504的升降运动由第一横坐标杆503带动，第一横坐标杆503则有电动推杆506带动升降，第二夹具512的升降则通过第一伺服电机509控制，第一伺服电机509旋转通过齿轮带动齿条507升降，从而带动第二夹具512升降，第二夹具512夹取纸箱时，首先需要带动纸箱升高至第一横坐标杆503的上方，使得纸箱在平移过程中不会与第一夹具504 碰撞，在第二夹具512的平移过程中，第一夹具504也在反向平移运动，使得第二夹具12下降码垛纸箱时，也不会与第一夹具504碰撞，利用坐标码垛机5将纸箱码垛在托盘输送线6上的托盘，托盘满载后被托盘输送线6运走，下一个空托盘过来，完成整个包装过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：包括开箱机(1)、装箱机(3)、封箱机(4)、坐标码垛机(5)、托盘输送线(6)、安全栏(7)和多个中转输送线(2)；

所述开箱机(1)、装箱机(3)和封箱机(4)直线依次排布，且开箱机(1)、装箱机(3)和封箱机(4)之间通过多个中转输送线(2)连接，组成加工区域；

所述托盘输送线(6)设于所述加工区域的一侧，且通过安全栏(7)与加工区域隔开，所述托盘输送线(6)的两端均延伸至安全栏(7)的外部；

所述坐标码垛机(5)设于封箱机(4)和托盘输送线(6)之间，且封箱机(4)和托盘输送线(6)均位于坐标码垛机(5)的行程内。

2.根据权利要求1所述的一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：所述开箱机(1)包括立式纸板存放线(101)、主体框架(102)、底部折合机构(103)和封底机构(104)，所述主体框架(102)的内部设置有两个平行设置的压板(111)，两个所述压板(111)位于立式纸板存放线(101)的出口处，且均与立式纸板存放线(101)的方向垂直设置，其中一个所述压板(111)通过支架(112)与主体框架(102)固定连接，另一个所述压板(111)通过第一伸缩气缸(113)与主体框架(102)连接，所述主体框架(102)的上端固定连接有导轨(105)，且导轨(105)与立式纸板存放线(101)平行设置，所述导轨(105)上滑动连接有电动滑块(106)，所述电动滑块(106)的底部固定连接有第二伸缩气缸(107)，所述第二伸缩气缸(107)的伸缩端安装有用于拉开纸板的撑箱机构，所述撑箱机构包括夹爪气缸(108)和两个夹板(109)，所述夹爪气缸(108)的顶部与第二伸缩气缸(107)的伸缩端固定连接，所述夹爪气缸(108)的两个夹爪末端分别与两个夹板(109)固定连接，两个所述夹板(109)均位于两个压板(111)之间。

3.根据权利要求1所述的一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：所述封箱机(4)包括支架、胶带机芯(405)和弯曲机构(408)，所述支架包括两个竖杆(404)，两个所述竖杆(404)的顶部共同固定连接有横板(406)，两个所述竖杆(404)之间共同滑动连接有第一安装板(410)，所述胶带机芯(405)和弯曲机构(408)均与第一安装板(410)固定连接，所述横板(406)的顶部固定连接有升降缸(407)，所述升降缸(407)的伸缩端贯穿横板(406)，且与第一安装板(410)的顶部固定连接，其中一个所述竖杆(404)的底部固定连接有稳定板(401)，另一个所述竖杆(404)的底部通过旋转机构固定连接有另一个稳定板(401)，两个所述稳定板(401)的底部两端均固定连接有用于移动和放置的万向轮，所述旋转机构包括连接杆(402)、插销(403)和两个固定板，所述连接杆(402)的顶部与其中一个竖杆(404)的底部转动连接，底部与其中一个稳定板(401)的顶部固定连接，两个所述固定板分别与连接杆(402)和竖杆(404)的侧壁固定连接，所述插销(403)与两个固定板套接。

4.根据权利要求1所述的一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，其特征在于：所述坐标码垛机(5)包括两个立柱(501)，两个所述立柱(501)上均开设有滑槽(502)，两个所述滑槽(502)的内壁共同滑动连接有第一横坐标杆(503)和第二横坐标杆(511)，且第二横坐标杆(511)位于第一横坐标杆(503)的上方，两个所述立柱(501)的侧壁均固定连接有电动推杆(506)，两个所述电动推杆(506)的伸缩端分别与第一横坐标杆(503)和第二横坐标杆(511)的一端顶部固定连接，所述第一横坐标杆(503)和第二横坐标杆(511)上分别通过驱动机构滑动连接有第一纵坐标杆(514)和第二纵坐标杆(505)，所述第一纵坐标杆(514)的底部通过驱动机构滑动连接有第一夹具(504)，所述第二纵坐标杆(505)的侧壁通过驱动机构滑动连接有第二安装板(510)，所述第二安装板(510)上滑动套接有竖直方向设置的齿条(507)，所述齿条(507)的底部固定连接有第二夹具(512)，所述第二安装板(510)上还固定连接有第一伺服电机(509)，所述第一伺服电机(509)的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条(507)啮合，多个所述驱动机构均包括第二伺服电机(513)和丝杆(508)，所述第二伺服电机(513)的输出端与丝杆(508)固定连接，多个所述第二伺服电机(513)分别与第一横坐标杆(503)、第二横坐标杆(511)、第一纵坐标杆(514)和第二纵坐标杆(505)的一端固定连接，多个所述丝杆(508)分别位于第一横坐标杆(503)、第二横坐标杆(511)、第一纵坐标杆(514)和第二纵坐标杆(505)的内部，且分别与第一纵坐标杆(514)、第二纵坐标杆(505)、第一夹具(504)和第二安装板(510)螺纹套接。

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