CN107187657B - 一种开装封箱一体机及其工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开装封箱一体机及其工作流程，包括：一机架，机架的一侧为入口端，机架的另一侧为出口端；一开箱推箱机构，开箱推箱机构固定在入口端的一侧；一装纸板机构，装纸板机构位于开箱推箱机构和纸板存放槽的上方；一进料机构，进料机构固定在入口端的另一侧；一堆码机构，进料机构的中部设置有堆码机构；一装箱机构，进料机构相对于入口端的另一侧设置有装箱机构，装箱机构位于进料机构的上方；一封箱机构，封箱机构固定在出口端的一侧；本发明开装封箱一体机通过多台设备分布于一台设备中并进行集中控制，从而达到既省占地面积又提高了设备稳定性的目的，实用性强。

Description

一种开装封箱一体机及其工作流程

技术领域

本发明涉及装箱机的技术领域，尤其涉及一种开装封箱机构。

背景技术

开装封箱一体机是一种将无包装的产品或者小包装的产品自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是打开折叠的纸箱后将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，每一层和纸箱底层还要放入隔离纸板，最后把箱的开口部分闭合并用胶带封牢。目前市场上能达到以上功能的是由三台设备完成：开箱机、装箱机、封箱机；三台设备加上设备间的过渡占地非常大，设备稳定性差。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种开装封箱一体机及其工作流程。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种开装封箱一体机，其中，包括：一机架，所述机架的一侧为入口端，所述机架的另一侧为出口端；一开箱推箱机构，所述开箱推箱机构固定在所述入口端的一侧，所述开箱推箱机构用于打开折叠的纸箱，所述开箱推箱机构相对于所述入口端的另一侧设置有一纸板存放槽，所述纸板存放槽的内部储存有若干隔离纸板；一装纸板机构，所述装纸板机构固定在所述机架的上端，所述装纸板机构位于所述开箱推箱机构和所述纸板存放槽的上方，所述装纸板机构用于将所述隔离纸板放入所述纸箱内；一进料机构，所述进料机构固定在所述入口端的另一侧，所述进料机构用于输送待装箱的产品；一堆码机构，所述进料机构的中部设置有所述堆码机构，所述堆码机构用于整齐排列待装箱的所述产品；一装箱机构，所述进料机构相对于所述入口端的另一侧设置有所述装箱机构，所述装箱机构位于所述进料机构的上方，所述装箱机构将待装箱的所述产品装入所述纸箱内；一封箱机构，所述封箱机构固定在所述出口端的一侧，所述装箱机构完成装箱过程后，所述开箱推箱机构将所述纸箱推进所述封箱机构，所述封箱机构用于将所述纸箱封合。

上述的一种开装封箱一体机，其中，所述开箱推箱机构包括：一第一机架，所述机架内的所述入口端的一侧固定有所述第一机架，所述第一机架的中部水平的固定连接有两导引杆；一第一支架和一第二支架，两所述导引杆均贯穿所述第一支架和所述第二支架，所述第二支架设置在所述第一支架的一侧，所述第一支架和所述第二支架均与两所述导引杆可滑动连接；一开箱侧挡，所述开箱侧挡固定在所述第一支架的上端；一推箱气缸，所述推箱气缸固定在所述第二支架上，所述推箱气缸的缸体与所述第二支架固定连接，所述推箱气缸的活塞杆与所述第一支架固定连接；一调整丝杆，所述调整丝杆与所述第一机架可转动连接，所述第一支架上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述调整丝杆相匹配，所述调整丝杆的一端贯穿所述丝杆螺母。

上述的一种开装封箱一体机，其中，所述开箱侧挡为长条状结构，所述开箱侧挡相对于第一支架的另一端形成一弯折部，所述第二支架上固定连接有一直角弯折板，所述直角弯折板的一侧突出于所述第二支架，所述调整丝杆的一端设有一调整手柄，所述调整手柄与所述调整丝杆固定连接。

上述的一种开装封箱一体机，其中，所述机架的上端的中部固定有一横梁，所述装纸板机构包括：一直线导轨，所述机架的上端固定有所述直线导轨，所述直线导轨的两端分别与所述机架的所述入口端和所述横梁固定连接，所述直线导轨位于开箱推箱机构和所述纸板存放槽的上方；一支架，所述支架的中部的上端固定有一滑块，所述滑块与所述直线导轨相匹配，所述滑块与所述直线导轨可滑动连接；一连接部件，所述支架的一端与所述连接部件的一侧固定连接，所述连接部件包括有一第一固定板、一第二固定板和两套筒，两所述套筒固定在所述第一固定板的上表面，所述第二固定板的一侧面的左右两侧分别固定在两所述套筒的侧面，所述支架与所述第二固定板相对于两所述套筒的另一侧面固定连接；一无杆气缸，所述无杆气缸水平的固定在所述机架上，所述支架相对于所述连接部件的另一端固定有一第一磁块，所述第一磁块位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸内设有一第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相配合，所述第二磁块与所述无杆气缸可滑动连接；一上下气缸，所述上下气缸固定在所述第一固定板的上表面；一吸头支架和一吸板头，所述上下气缸的活塞杆贯穿所述第一固定板并与所述吸头支架的上表面固定连接，所述吸头支架的下方设有所述吸板头，所述吸板头上固定连接有若干吸取部件；两导向杆，两所述导向杆的一端均与所述吸头支架固定连接，两所述导向杆的另一端分别从下至上依次贯穿所述第一固定板和两所述套筒。

上述的一种开装封箱一体机，其中，每一所述吸取部件均包括有一连接杆和一吸头，所述吸头固定在所述连接杆上，所述连接杆竖直固定在所述吸板头上，两所述导向杆均与所述连接部件可滑动连接。

上述的一种开装封箱一体机，其中，所述装箱机构设置在所述横梁上，所述装箱机构包括：一第一侧板、一第二侧板和两直角安装板，所述第一侧板和所述第二侧板的一侧面正相对，所述第一侧板和所述第二侧板的一端分别于一直角安装板固定连接，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端分别与另一所述直角安装板固定连接，所述第一侧板和所述第二侧板和两直角安装板形成一框架结构，两所述直角安装板固定在所述横梁上；两伺服电机，两所述直角安装板上各固定连接有一伺服电机，两所述伺服电机的电机轴分别与一转动轮固定连接，所述转动轮上开设有若干齿槽；左直线导轨和右直线导轨，所述左直线导轨和所述右直线导轨分别固定在所述第一侧板的上端和所述第二侧板的上端；一左右支架，所述左右支架位于所述左直线导轨和所述右直线导轨之间，所述左右支架与所述左直线导轨和所述右直线导轨均为可滑动连接；一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直线导轨，所述上下直线导轨与所述左右支架可滑动连接，所述上下支架的上端固定有一同步带轮，所述同步带轮上开设有若干所述齿槽；一同步带，所述同步带的左右两侧分别环绕于两所述转动轮，所述同步带的上端环绕于所述同步带轮，所述同步带的下端与所述上下支架的下端固定连接，所述同步带为齿轮同步带，所述同步带与两所述转动轮和所述同步带轮相啮合；四压轮，所述同步带的中部设置有四压轮，两所述压轮分别位于所述左直线导轨和所述右直线导轨的上侧，同时两所述压轮分别位于所述上下直线导轨的左右两侧；另两所述压轮分别位于所述左直线导轨和所述右直线导轨的下侧，同时另两所述压轮分别位于所述上下直线导轨的左右两侧；四所述压轮配合两所述转动轮和所述同步带轮使所述同步带形成十字形结构；吸头组，所述吸头组固定在所述上下支架的下端。

上述的一种开装封箱一体机，其中，所述左右支架为上下贯通的中空结构，所述上下直线导轨和所述上下支架均贯穿所述左右支架，所述左右支架的内壁设置有两上下滑块，两所述上下滑块与所述上下直线导轨相匹配。

上述的一种开装封箱一体机，其中，所述左右支架的正对于所述左直线导轨和所述右直线导轨的两侧分别设有两滑块，四所述滑块分别与所述左直线导轨和所述右直线导轨相匹配。

一种开装封箱一体机的工作流程，包括上述的任意一项开装封箱一体机，所述开装封箱一体机的工作流程为：S1：所述开箱推箱机构打开折叠的所述纸箱；S2：所述进料机构输送待装箱的所述产品，所述堆码机构将位于所述进料机构的输送带的中部的所述产品排列整齐；S3：所述装纸板机构吸取所述纸板存放槽的内部储存的所述隔离纸板放入所述纸箱内；S4：所述装箱机构将所述进料机构的输送带的末端上的排列整齐的待装箱的产品装入所述纸箱内；S5：若所述纸箱未装满，重复执行S2至S4，若所述纸箱已装满，执行S6；S6：所述开箱推箱机构将所述纸箱推进所述封箱机构；S7：所述封箱机构将所述纸箱封合。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明开装封箱一体机通过多台设备分布于一台设备中并进行集中控制，从而达到既省占地面积又提高了设备稳定性的目的，实用性强。

附图说明

图1是本发明的开装封箱一体机的结构示意图。

图2是本发明的开装封箱一体机的开箱推箱机构的示意图。

图3是本发明的开装封箱一体机的装纸板机构的示意图。

图4是本发明的开装封箱一体机的装箱机构的示意图。

附图中：1、机架；2、开箱推箱机构；3、进料机构；4、堆码机构；5、装纸板机构；6、装箱机构；7、封箱机构；8、第一机架；9、导引杆；10、第一支架；11、第二支架；12、推箱气缸；13、调整丝杆；14、调整手柄；15、直角弯折板；16、开箱侧挡；17、第二机架；18、直线导轨；19、支架；20、滑块；21、无杆气缸；22、连接部件；23、上下气缸；24、导向杆；25、吸头支架；26、吸板头；27、吸取部件；28、第一侧板；29、第二侧板；30、两直角安装板；31、伺服电机；32、左右支架；33、上下直线导轨；34、上下支架；35、同步带轮；36、同步带；37、左直线导轨；38、右直线导轨；39、吸头组；40、入口端；41、出口端；42、横梁；43、转动轮；44、压轮；45、弯折部；46、连接块；47、第一固定板；48、第二固定板；49、套筒；50、连接杆；51、吸头；52、顶柱；53、连接部件；54、吸头部件；55、左右限位；56、上下滑块；57、滑块；58、限位光电。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的开装封箱一体机的结构示意图，图2是本发明的开装封箱一体机的开箱推箱机构的示意图，图3是本发明的开装封箱一体机的装纸板机构的示意图，图4是本发明的开装封箱一体机的装箱机构的示意图。请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种较佳实施例的开装封箱一体机，包括：一机架1，机架1的一侧为入口端40，机架1的另一侧为出口端41。

此外，作为一种较佳的实施例，开装封箱一体机还包括：一开箱推箱机构2，开箱推箱机构2固定在入口端40的一侧，开箱推箱机构2用于打开折叠的纸箱，开箱推箱机构2相对于入口端40的另一侧设置有一纸板存放槽，纸板存放槽的内部储存有若干隔离纸板。

另外，作为一种较佳的实施例，开装封箱一体机还包括：一装纸板机构5，装纸板机构5固定在机架1的上端，装纸板机构5位于开箱推箱机构2和纸板存放槽的上方，装纸板机构5用于将隔离纸板放入纸箱内。

还有，作为一种较佳的实施例，开装封箱一体机还包括：一进料机构3，进料机构3固定在入口端40的另一侧，进料机构3用于输送待装箱的产品。

进一步，作为一种较佳的实施例，开装封箱一体机还包括：一堆码机构4，进料机构3的中部设置有堆码机构4，堆码机构4用于整齐排列待装箱的产品。

再进一步，作为一种较佳的实施例，开装封箱一体机还包括：一装箱机构6，进料机构3相对于入口端40的另一侧设置有装箱机构6，装箱机构6位于进料机构3的上方，装箱机构6将待装箱的产品装入纸箱内。

更进一步，作为一种较佳的实施例，开装封箱一体机还包括：一封箱机构7，封箱机构7固定在出口端41的一侧，装箱机构6完成装箱过程后，开箱推箱机构2将纸箱推进封箱机构7，封箱机构7用于将纸箱封合。

下面详细说明本发明的各个部件：

开箱推箱机构2：

此外，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图2所示，开箱推箱机构2包括：一第一机架8，机架1内的入口端40的一侧固定有第一机架8，第一机架8的中部水平的固定连接有两导引杆9。

另外，作为一种较佳的实施例，开箱推箱机构2还包括：一第一支架10和一第二支架11，两导引杆9均贯穿第一支架10和第二支架11，第二支架11设置在第一支架10的一侧，第一支架10和第二支架11均与两导引杆9可滑动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，开箱推箱机构2还包括：一开箱侧挡16，开箱侧挡16固定在第一支架10的上端，箱板被吸附后撞在开箱侧挡16上，开箱侧挡16使得箱板从板状变成打开的四方纸箱。

更进一步，作为一种较佳的实施例，开箱推箱机构2还包括：一推箱气缸12，推箱气缸12固定在第二支架11上，推箱气缸12的缸体与第二支架11固定连接，推箱气缸12的活塞杆与第一支架10固定连接。

再进一步，作为一种较佳的实施例，开箱推箱机构2还包括：一调整丝杆13，调整丝杆13与第一机架8可转动连接，第一支架10上固定有丝杆螺母(图中未示出)，丝杆螺母与调整丝杆13相匹配，调整丝杆13的一端贯穿丝杆螺母，当调整丝杆13和第一支架10均静止时，推箱气缸12的活塞杆的往复伸缩产生反作用力，将带动第二支架11做往复的直线运动。

还有，作为一种较佳的实施例，开箱侧挡16为长条状结构，开箱侧挡16相对于第一支架10的另一端形成一弯折部45。

再者，作为一种较佳的实施例，第二支架11上固定连接有一直角弯折板15，直角弯折板15的一侧突出于第二支架11。

另外，作为一种较佳的实施例，调整丝杆13的一端设有一调整手柄14，调整手柄14与调整丝杆13固定连接，调整手柄14的转动带动调整丝杆13转动，同时，第一支架11上的丝杆螺母在调整丝杆14上直线运动，从而调整了开箱侧挡16的位置。

进一步，作为一种较佳的实施例，两导引杆9在第一机架8内沿竖直方向排列，两导引杆9相平行。

再进一步，作为一种较佳的实施例，第一支架10和第二支架11均竖直地设置在两导引杆9的同一侧，开箱侧挡16水平设置。

更进一步，作为一种较佳的实施例，第一支架10的上下两端各设有一连接块46，两导引杆9分别贯穿两连接块46，两导引杆9分别与两连接块46可滑动连接。

装纸板机构5：

此外，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图3所示，机架1的上端的中部固定有一横梁42，装纸板机构5包括：一直线导轨18，机架1的上端固定有直线导轨18，直线导轨18的两端分别与机架18的入口端40和横梁42固定连接，直线导轨18位于开箱推箱机构2和纸板存放槽的上方。

另外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一支架19，支架19的中部的上端固定有一滑块20，滑块20与直线导轨18相匹配，滑块20与直线导轨18可滑动连接，滑块20可带动支架19一起在直线导轨18上滑动。

还有，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一连接部件22，支架19的一端与连接部件22的一侧固定连接，连接部件22包括有一第一固定板47、一第二固定板48和两套筒49，两套筒49固定在第一固定板47的上表面，第二固定板48的一侧面的左右两侧分别固定在两套筒49的侧面，支架19与第二固定板48相对于两套筒49的另一侧面固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一无杆气缸21，无杆气缸21水平的固定在机架1上，支架19相对于连接部件22的另一端固定有一第一磁块(图中未示出)，第一磁块位于无杆气缸21的下方，无杆气缸21内设有一第二磁块(图中未示出)，第二磁块与第一磁块相配合，第二磁块与无杆气缸21可滑动连接，控制无杆气缸21内的第二磁块的运动，同时，第二磁块控制支架19上的第一磁块一起在直线导轨18上做往复的直线运动，无杆气缸21控制支架19。

更进一步，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一上下气缸23，上下气缸23固定在第一固定板47的上表面。

此外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一吸头支架25和一吸板头26，上下气缸23的活塞杆贯穿第一固定板47并与吸头支架25的上表面固定连接，吸头支架25的下方设有吸板头26，吸板头26上固定连接有若干吸取部件27，吸取部件27可吸附待装箱的纸板。

另外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：两导向杆24，两导向杆24的一端均与吸头支架25固定连接，两导向杆24的另一端分别从下至上依次贯穿第一固定板47和两套筒49，上下气缸23的活塞杆的往复伸缩，可带动吸头支架25、两导向杆24和吸板头26做上下直线运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一吸取部件27均包括有一连接杆50和一吸头51，吸头51固定在连接杆50上，连接杆50竖直固定在吸板头26上，吸头51用于吸附待装箱的纸板。

再一步，作为一种较佳的实施例，两导向杆24均与连接部件22可滑动连接，两导向杆24可在连接部件22内上下移动。

还有，作为一种较佳的实施例，吸头支架25的下表面与四顶柱52的上端面固定连接，吸板头26的上表面与四顶柱52的下端面固定连接。

再者，作为一种较佳的实施例，上下气缸23位于两导向杆24之间。

另外，作为一种较佳的实施例，吸板头26上设置有一限位光电58。

装箱机构6：

还有，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图4所示，装箱机构6设置在横梁42上，装箱机构6包括：一第一侧板28、一第二侧板29和两直角安装板30，第一侧板28和第二侧板29的一侧面正相对，第一侧板28和第二侧板29的一端分别于一直角安装板30固定连接，第一侧板28和第二侧板29的另一端分别与另一直角安装板30固定连接，第一侧板28和第二侧板29和两直角安装板30形成一框架结构，两所述直角安装板30固定在所述横梁42上。

另外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：两伺服电机31，两直角安装板30上各固定连接有一伺服电机31，两伺服电机31的电机轴分别与一转动轮43固定连接，转动轮43上开设有若干齿槽，两伺服电机31的电机轴可分别带动两转动轮43转动。

进一步，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：左直线导轨37和右直线导轨38，左直线导轨37和右直线导轨38分别固定在第一侧板28的上端和第二侧板29的上端。

更进一步，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一左右支架32，左右支架32位于左直线导轨37和右直线导轨38之间，左右支架32与左直线导轨37和右直线导轨38均为可滑动连接。

再进一步，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一上下支架34，上下支架34上固定有一上下直线导轨33，上下直线导轨33与左右支架32可滑动连接，上下支架34的上端固定有一同步带轮35，同步带轮35上开设有若干齿槽。

此外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：一同步带36，同步带36的左右两侧分别环绕于两转动轮43，同步带36的上端环绕于同步带轮35，同步带36的下端与上下支架34的下端固定连接，同步带36为齿轮同步带，同步带36与两转动轮43和同步带轮35相啮合。

另外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：四压轮44，同步带36的中部设置有四压轮44，两压轮44分别位于左直线导轨37和右直线导轨38的上侧，同时两压轮44分别位于上下直线导轨33的左右两侧；另两压轮44分别位于左直线导轨37和右直线导轨38的下侧，同时另两压轮44分别位于上下直线导轨33的左右两侧，四压轮44使得同步带36稳定转动。

还有，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：四压轮44配合两转动轮43和同步带轮35使同步带36形成十字形结构。

此外，作为一种较佳的实施例，装纸板机构5还包括：吸头组39，吸头组39固定在上下支架34的下端。

另外，作为一种较佳的实施例，吸头组39包括有一连接部件53和若干吸头部件54，若干吸头部件54与连接部件53固定连接，连接部件53与上下支架34固定连接，若干吸头部件54用于吸取产品。

还有，作为一种较佳的实施例，第二侧板29的相对于第一侧板28的另一侧面上设有一左右限位55。

再者，作为一种较佳的实施例，左直线导轨37水平设置在第一侧板28上，右直线导轨38水平设置在第二侧板28上，左直线导轨27和右直线导轨28相平行。

进一步，作为一种较佳的实施例，上下直线导轨33沿竖直方向设置。

再进一步，作为一种较佳的实施例，左右支架32为上下贯通的中空结构，上下直线导轨33和上下支架34均贯穿左右支架32。

更进一步，作为一种较佳的实施例，左右支架32的内壁设置有两上下滑块56，两上下滑块56与上下直线导轨33相匹配，上下直线导轨33和上下支架34通过两上下滑块56实现了在左右支架32内的上下滑动。

还有，作为一种较佳的实施例，左右支架32的正对于左直线导轨37和右直线导轨38的两侧分别设有两滑块57，四滑块57分别与左直线导轨37和右直线导轨38相匹配，四滑块57分别架设在左直线导轨37和右直线导轨38上实现了左右支架32的滑动。

下面说明本发明的工作流程：

S1：开箱推箱机构2的开箱侧挡16打开折叠的纸箱。

S2：进料机构3通过传送带输送待装箱的产品，堆码机构4将位于进料机构3的输送带的中部的产品排列整齐。

S3：装纸板机构5的无杆气缸21带动支架19在直线导轨18上左右移动，通过支架19上安装的上下气缸23的活塞杆的收缩，可以带动吸头支架25、两导向杆24和吸板头26做上下直线运动，然后，吸头51吸取纸板存放槽的内部储存的隔离纸板放入纸箱内。

S4：装箱机构6两伺服电机31同向旋转时，带动吸头组39左右移动；两伺服电机31异向旋转时，带动吸头组39上下移动，进而吸头部件54将进料机构3的输送带的末端上的排列整齐的待装箱的产品装入纸箱内。

S5：若纸箱未装满，重复执行S2至S4，若纸箱已装满，执行S6。

S6：开箱推箱机构2的推箱气缸12的活塞杆的伸缩产生的反作用力带动第二支架11往复直线运动，将纸箱推进封箱机构7。

S7：封箱机构7将纸箱封合。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种开装封箱一体机，其特征在于，包括：

一机架，所述机架的一侧为入口端，所述机架的另一侧为出口端；

一开箱推箱机构，所述开箱推箱机构固定在所述入口端的一侧，所述开箱推箱机构用于打开折叠的纸箱，所述开箱推箱机构相对于所述入口端的另一侧设置有一纸板存放槽，所述纸板存放槽的内部储存有若干隔离纸板；

一装纸板机构，所述装纸板机构固定在所述机架的上端，所述装纸板机构位于所述开箱推箱机构和所述纸板存放槽的上方，所述装纸板机构用于将所述隔离纸板放入所述纸箱内；

一进料机构，所述进料机构固定在所述入口端的另一侧，所述进料机构用于输送待装箱的产品；

一堆码机构，所述进料机构的中部设置有所述堆码机构，所述堆码机构用于整齐排列待装箱的所述产品；

一装箱机构，所述进料机构相对于所述入口端的另一侧设置有所述装箱机构，所述装箱机构位于所述进料机构的上方，所述装箱机构将待装箱的所述产品装入所述纸箱内；

一封箱机构，所述封箱机构固定在所述出口端的一侧，所述装箱机构完成装箱过程后，所述开箱推箱机构将所述纸箱推进所述封箱机构，所述封箱机构用于将所述纸箱封合。

2.根据权利要求1所述的开装封箱一体机，其特征在于，所述开箱推箱机构包括：

一第一机架，所述机架内的所述入口端的一侧固定有所述第一机架，所述第一机架的中部水平的固定连接有两导引杆；

一第一支架和一第二支架，两所述导引杆均贯穿所述第一支架和所述第二支架，所述第二支架设置在所述第一支架的一侧，所述第一支架和所述第二支架均与两所述导引杆可滑动连接；

一开箱侧挡，所述开箱侧挡固定在所述第一支架的上端；

一推箱气缸，所述推箱气缸固定在所述第二支架上，所述推箱气缸的缸体与所述第二支架固定连接，所述推箱气缸的活塞杆与所述第一支架固定连接；

一调整丝杆，所述调整丝杆与所述第一机架可转动连接，所述第一支架上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述调整丝杆相匹配，所述调整丝杆的一端贯穿所述丝杆螺母。

3.根据权利要求2所述的开装封箱一体机，其特征在于，所述开箱侧挡为长条状结构，所述开箱侧挡相对于第一支架的另一端形成一弯折部，所述第二支架上固定连接有一直角弯折板，所述直角弯折板的一侧突出于所述第二支架，所述调整丝杆的一端设有一调整手柄，所述调整手柄与所述调整丝杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的开装封箱一体机，其特征在于，所述机架的上端的中部固定有一横梁，所述装纸板机构包括：

一直线导轨，所述机架的上端固定有所述直线导轨，所述直线导轨的两端分别与所述机架的所述入口端和所述横梁固定连接，所述直线导轨位于开箱推箱机构和所述纸板存放槽的上方；

一支架，所述支架的中部的上端固定有一滑块，所述滑块与所述直线导轨相匹配，所述滑块与所述直线导轨可滑动连接；

一连接部件，所述支架的一端与所述连接部件的一侧固定连接，所述连接部件包括有一第一固定板、一第二固定板和两套筒，两所述套筒固定在所述第一固定板的上表面，所述第二固定板的一侧面的左右两侧分别固定在两所述套筒的侧面，所述支架与所述第二固定板相对于两所述套筒的另一侧面固定连接；

一无杆气缸，所述无杆气缸水平的固定在所述机架上，所述支架相对于所述连接部件的另一端固定有一第一磁块，所述第一磁块位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸内设有一第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相配合，所述第二磁块与所述无杆气缸可滑动连接；

一上下气缸，所述上下气缸固定在所述第一固定板的上表面；

一吸头支架和一吸板头，所述上下气缸的活塞杆贯穿所述第一固定板并与所述吸头支架的上表面固定连接，所述吸头支架的下方设有所述吸板头，所述吸板头上固定连接有若干吸取部件；

两导向杆，两所述导向杆的一端均与所述吸头支架固定连接，两所述导向杆的另一端分别从下至上依次贯穿所述第一固定板和两所述套筒。

5.根据权利要求4所述的开装封箱一体机，其特征在于，每一所述吸取部件均包括有一连接杆和一吸头，所述吸头固定在所述连接杆上，所述连接杆竖直固定在所述吸板头上，两所述导向杆均与所述连接部件可滑动连接。

6.根据权利要求4所述的开装封箱一体机，其特征在于，所述装箱机构设置在所述横梁上，所述装箱机构包括：

一第一侧板、一第二侧板和两直角安装板，所述第一侧板和所述第二侧板的一侧面正相对，所述第一侧板和所述第二侧板的一端分别于一直角安装板固定连接，所述第一侧板和所述第二侧板的另一端分别与另一所述直角安装板固定连接，所述第一侧板和所述第二侧板和两直角安装板形成一框架结构，两所述直角安装板固定在所述横梁上；

两伺服电机，两所述直角安装板上各固定连接有一伺服电机，两所述伺服电机的电机轴分别与一转动轮固定连接，所述转动轮上开设有若干齿槽；

左直线导轨和右直线导轨，所述左直线导轨和所述右直线导轨分别固定在所述第一侧板的上端和所述第二侧板的上端；

一左右支架，所述左右支架位于所述左直线导轨和所述右直线导轨之间，所述左右支架与所述左直线导轨和所述右直线导轨均为可滑动连接；

一上下支架，所述上下支架上固定有一上下直线导轨，所述上下直线导轨与所述左右支架可滑动连接，所述上下支架的上端固定有一同步带轮，所述同步带轮上开设有若干所述齿槽；

一同步带，所述同步带的左右两侧分别环绕于两所述转动轮，所述同步带的上端环绕于所述同步带轮，所述同步带的下端与所述上下支架的下端固定连接，所述同步带为齿轮同步带，所述同步带与两所述转动轮和所述同步带轮相啮合；

四压轮，所述同步带的中部设置有四压轮，两所述压轮分别位于所述左直线导轨和所述右直线导轨的上侧，同时两所述压轮分别位于所述上下直线导轨的左右两侧；另两所述压轮分别位于所述左直线导轨和所述右直线导轨的下侧，同时另两所述压轮分别位于所述上下直线导轨的左右两侧；

四所述压轮配合两所述转动轮和所述同步带轮使所述同步带形成十字形结构；

吸头组，所述吸头组固定在所述上下支架的下端。

7.根据权利要求6所述的开装封箱一体机，其特征在于，所述左右支架为上下贯通的中空结构，所述上下直线导轨和所述上下支架均贯穿所述左右支架，所述左右支架的内壁设置有两上下滑块，两所述上下滑块与所述上下直线导轨相匹配。

8.根据权利要求6所述的开装封箱一体机，其特征在于，所述左右支架的正对于所述左直线导轨和所述右直线导轨的两侧分别设有两滑块，四所述滑块分别与所述左直线导轨和所述右直线导轨相匹配。

9.一种开装封箱一体机的工作流程，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的开装封箱一体机，所述开装封箱一体机的工作流程为：

S1：所述开箱推箱机构打开折叠的所述纸箱；

S2：所述进料机构输送待装箱的所述产品，所述堆码机构将位于所述进料机构的输送带的中部的所述产品排列整齐；

S3：所述装纸板机构吸取所述纸板存放槽的内部储存的所述隔离纸板放入所述纸箱内；

S4：所述装箱机构将所述进料机构的输送带的末端上的排列整齐的待装箱的产品装入所述纸箱内；

S5：若所述纸箱未装满，重复执行S2至S4，若所述纸箱已装满，执行S6；

S6：所述开箱推箱机构将所述纸箱推进所述封箱机构；

S7：所述封箱机构将所述纸箱封合。

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