CN213594688U - 一种投隔板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投隔板装置，包括机架、两个相向移动的隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构，所述隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构固定安装在机架上，所述隔板升降机构沿Z轴方向设置在机架顶部，所述隔板输送机构沿X轴方向设置在隔板升降机构下方，所述隔板吸附机构设置在两个隔板输送机构之间，所述隔板吸附机构上设置有真空吸盘。本实用新型通过设置隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构实现隔板自动展开并投入放置到纸箱内，动作简捷快速，提高了隔板放入纸箱的效率，减小了人工工作量，大大提高了包装效率。

Description

一种投隔板装置

技术领域

本实用新型涉及了包装设备技术领域，具体是一种投隔板装置。

背景技术

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。在产品进入包装箱前，需要将隔板放入包装箱内，手工放置隔板效率较慢，不能满足大批量投隔板工作需求，因此需要一种自动化程度高、投隔板速度快的投隔板装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种投隔板装置，旨在解决手工投隔板效率低的问题。

本实用新型公开了：一种投隔板装置，包括机架、两个相向移动的隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构，所述隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构固定安装在机架上，所述隔板升降机构沿Z轴方向设置在机架顶部，所述隔板输送机构沿X轴方向设置在隔板升降机构下方，所述隔板吸附机构设置在两个隔板输送机构之间，所述撑箱框升降机构设置在隔板吸附机构下方，所述纸箱输送机构沿X轴设置在隔板输送机构下方，所述隔板吸附机构上设置有真空吸盘。

优选的，所述隔板升降机构包括反向双轴驱动机构、升降架、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轮、同步带、第一导轨滑块机构和隔板夹持机构，所述隔板夹持机构固定安装在升降架的下端部，所述第一导轨滑块机构固定安装在机架上，所述升降架沿Z轴滑动安装在第一导轨滑块机构上，所述反向双轴驱动机构设置在升降架下端，且固定安装在机架上，所述反向双轴驱动机构的两个动力输出轴上两端分别安装有第一同步带轮、第二同步带轮，所述传动轮可转动式安装在第一同步带轮、第二同步带轮之间的反向双轴驱动机构上，所述同步带的一端分别固定安装在升降架上，另一端S型轨迹分别穿过第一同步带轮、传动轮、第二同步带轮后固定安装在升降架上，且同步带的齿面啮合在第一同步带轮、第二同步带轮上，同步带的光面贴合在传动轮的轮面上。

优选的，所述隔板夹持机构包括两个安装板、第一气缸、第二气缸、弧形夹持板和弧形导向板，两个所述安装板分别垂直固定安装在升降架的底端，所述第一气缸、第二气缸沿X轴方向固定安装在安装板底面，且第一气缸与第二气缸反向设置，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆上均固定安装有一块弧形夹持板，所述安装板的两端部固定安装有弧形导向板。

优选的，所述隔板吸附机构包括真空吸盘、两个齿轮、两根齿条、L型连接板、传动轴、弧形挡板、两个第二导轨滑块机构和真空吸盘安装板，所述传动轴通过轴承可转动式安装在隔板输送机构的外框架上，两个所述齿轮分别固定安装在传动轴两端，两个所述第二导轨滑块机构分别沿X轴平行固定安装在隔板输送机构的外框架的内侧，且一个第二导轨滑块机构在传动轴上方，另一个第二导轨滑块机构在传动轴下方，两根所述齿条分别滑动安装在两个所述第二导轨滑块机构上，且分别与对应的齿轮啮合，两根所述齿条靠近传动轴的端部分别固定安装有L型连接板，所述真空吸盘安装板沿Y轴方向固定安装在L型连接板上，所述真空吸盘安装板上安装有多个真空吸盘，且真空吸盘垂直于隔板输送机构上隔板的板面，所述传动轴的端部还固定安装有伺服电机。

优选的，所述隔板输送机构的外框架上还固定安装有弧形挡板。

优选的，所述隔板输送机构包括两条沿X轴方向相向移动的皮带线，且两条皮带线沿X轴方向中心线与真空吸盘安装板沿X轴方向中心线重合。

优选的，所述撑箱框升降机构包括撑箱框、第三气缸、导向杆、气缸安装板和撑箱框连接板，所述气缸安装板固定安装在机架上，所述第三气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述第三气缸的活塞杆贯穿气缸安装板与撑箱框连接板的板面垂直固定连接，所述导向杆与撑箱框连接板的板面垂直固定连接，且通过直线轴承活动连接在气缸安装板上，所述撑箱框的两侧边分别与撑箱框连接板固定连接。

优选的，所述纸箱输送机构包括沿X轴方向移动的滚筒线。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构实现隔板自动展开并投入放置到纸箱内，动作简捷快速，提高了隔板放入纸箱的效率，减小了人工工作量，大大提高了包装效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体三维结构示意图；

图2是本实用新型隔板输送机构的仰视图；

图3是本实用新型隔板升降机构的三维结构示意图；

图4是本实用新型隔板升降机构的仰视图；

图5是本实用新型撑箱框升降机构的三维结构示意图；

图6是本实用新型隔板吸附机构的三维结构示意图。

以上附图的附图标记：机架10，隔板输送机构20，隔板升降机构30，隔板夹持机构31，撑箱框升降机构40，纸箱输送机构50，隔板吸附机构60，皮带线201，反向双轴驱动机构301，升降架302，第一同步带轮303，第二同步带轮304，传动轮305，同步带306，第一导轨滑块机构307，安装板311，第一气缸312，第二气缸313，弧形夹持板314，弧形导向板315，撑箱框401，第三气缸402，导向杆403，气缸安装板404，撑箱框连接板405，真空吸盘601，齿轮602，齿条603，L型连接板604，传动轴605，弧形挡板606，第二导轨滑块机构607，真空吸盘安装板608。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，一种投隔板装置，包括机架10、两个相向移动的隔板输送机构20、隔板升降机构30、撑箱框升降机构40、纸箱输送机构50和隔板吸附机构60，所述隔板输送机构20、隔板升降机构30、撑箱框升降机构40、纸箱输送机构50和隔板吸附机构60固定安装在机架10上，所述隔板升降机构30沿Z轴方向设置在机架10顶部，所述隔板输送机构20沿X轴方向设置在隔板升降机构30下方，所述隔板吸附机构60设置在两个隔板输送机构20之间，所述撑箱框升降机构40设置在隔板吸附机构60下方，所述纸箱输送机构50沿X轴设置在隔板输送机构20下方，所述隔板吸附机构60上设置有真空吸盘601，用于吸附隔板输送机构20上的隔板，两个相向移动的隔板输送机构20用于输送隔板，驱动隔板靠近隔板吸附机构60移动，隔板升降机构30下端设置有隔板夹持机构31，夹持隔板吸附机构60吸附的隔板，并带动隔板下行放置在纸箱输送机构50上的纸箱内，纸箱输送机构50用于步进输送纸箱。

进一步地，所述隔板升降机构30包括反向双轴驱动机构301、升降架302、第一同步带轮303、第二同步带轮304、传动轮305、同步带306、第一导轨滑块机构307和隔板夹持机构31，所述隔板夹持机构31固定安装在升降架302的下端部，所述第一导轨滑块机构307固定安装在机架10上，所述升降架302沿Z轴滑动安装在第一导轨滑块机构307上，所述反向双轴驱动机构301设置在升降架302下端，且固定安装在机架10上，所述反向双轴驱动机构301的两个动力输出轴上两端分别安装有第一同步带轮303、第二同步带轮304，所述传动轮305可转动式安装在第一同步带轮303、第二同步带轮304之间的反向双轴驱动机构301上，所述同步带306的一端分别固定安装在升降架302上，另一端S型轨迹分别穿过第一同步带轮303、传动轮305、第二同步带轮304后固定安装在升降架302上，且同步带306的齿面啮合在第一同步带轮303、第二同步带轮304上，同步带306的光面贴合在传动轮305的轮面上，反向双轴驱动机构301驱动第一同步带轮303、第二同步带轮304反向转动，驱动同步带306、升降架302沿Z轴方向上下移动。

进一步地，所述隔板夹持机构31包括两个安装板311、第一气缸312、第二气缸313、弧形夹持板314和弧形导向板315，两个所述安装板311分别垂直固定安装在升降架302的底端，所述第一气缸312、第二气缸313沿X轴方向固定安装在安装板311底面，且第一气缸312与第二气缸313反向设置，所述第一气缸312、第二气缸313的活塞杆上均固定安装有一块弧形夹持板314，第一气缸312、第二气缸313向外伸长动作时，推动各自连接的弧形夹持板314向外移动至抵靠在隔板的内壁，从而夹持住隔板，带动隔板移动，所述安装板311的两端部固定安装有弧形导向板315，弧形导向板315用于隔板升降机构30下行时拨弄纸箱的上盖板，防止纸箱的上盖板影响隔板进入纸箱内。

进一步地，所述隔板吸附机构60包括真空吸盘601、两个齿轮602、两根齿条603、L型连接板604、传动轴605、弧形挡板606、两个第二导轨滑块机构607和真空吸盘安装板608，所述传动轴605通过轴承可转动式安装在隔板输送机构20的外框架上，两个所述齿轮602分别固定安装在传动轴605两端，两个所述第二导轨滑块机构607分别沿X轴平行固定安装在隔板输送机构20的外框架的内侧，且一个第二导轨滑块机构607在传动轴605上方，另一个第二导轨滑块机构607在传动轴605下方，两根所述齿条603分别滑动安装在两个所述第二导轨滑块机构607上，且分别与对应的齿轮602啮合，两根所述齿条603靠近传动轴605的端部分别固定安装有L型连接板604，所述真空吸盘安装板608沿Y轴方向固定安装在L型连接板604上，所述真空吸盘安装板608上安装有多个真空吸盘601，且真空吸盘601垂直于隔板输送机构20上隔板的板面，所述传动轴605的端部还固定安装有伺服电机，用于驱动传动轴605转动，传动轴605转动带动两个齿轮602转动，从而驱动两根齿条603沿相反方向移动。

进一步地，所述隔板输送机构20的外框架上还固定安装有弧形挡板606，当真空吸盘601吸附隔板向中间移动时，弧形挡板606挡在隔板的端部，隔板从折腾状态展开到回型框状态。

进一步地，所述隔板输送机构20包括两条沿X轴方向相向移动的皮带线201，且两条皮带线201沿X轴方向中心线与真空吸盘安装板608沿X轴方向中心线重合。

进一步地，所述撑箱框升降机构40包括撑箱框401、第三气缸402、导向杆403、气缸安装板404和撑箱框连接板405，所述气缸安装板404固定安装在机架10上，所述第三气缸402固定安装在所述气缸安装板404上，所述第三气缸402的活塞杆贯穿气缸安装板404与撑箱框连接板405的板面垂直固定连接，所述导向杆403与撑箱框连接板405的板面垂直固定连接，且通过直线轴承活动连接在气缸安装板404上，所述撑箱框401的两侧边分别与撑箱框连接板405固定连接，撑箱框401的下端口逐渐收拢呈漏斗状，用于撑开下方纸箱的上盖板，防止上盖板阻碍隔板进入纸箱内。

进一步地，所述纸箱输送机构50包括沿X轴方向移动的滚筒线，用于运输纸箱。

工作原理：该装置工作时，纸箱通过纸箱输送机构50步进输送，在隔板输送机构20上的两个皮带线201竖直摆放折叠状态的隔板，隔板输送机构20相向移动，使得隔板移动至最末端，伺服电机驱动传动轴605转动，传动轴605转动带动两个齿轮602转动，从而驱动两根齿条603沿相反方向远离移动，真空吸盘601与隔板接触并吸附隔板，接着伺服电机反向转动，两根齿条603带动真空吸盘安装板608和隔板靠近移动至隔板位于撑箱框401上方，反向双轴驱动机构301驱动第一同步带轮303、第二同步带轮304反向转动，驱动同步带306、升降架302沿Z轴方向向下移动至隔板夹持机构31位于隔板内，第一气缸312、第二气缸313向外伸长动作，推动各自连接的弧形夹持板314向外移动至抵靠在隔板的内壁，从而夹持住隔板，第三气缸402伸长动作，推动撑箱框401下行至撑箱框401的下框架与纸箱接触并将把纸箱的上盖板向外拨弄，升降架302沿Z轴方向继续向下至隔板进入纸箱内，第一气缸312、第二气缸313收缩动作，弧形夹持板314脱离隔板，升降架302沿Z轴方向向上回到初始位，隔板投入纸箱内，重复上述动作。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种投隔板装置，包括机架、两个相向移动的隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构，其特征在于：所述隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构固定安装在机架上，所述隔板升降机构沿Z轴方向设置在机架顶部，所述隔板输送机构沿X轴方向设置在隔板升降机构下方，所述隔板吸附机构设置在两个隔板输送机构之间，所述撑箱框升降机构设置在隔板吸附机构下方，所述纸箱输送机构沿X轴设置在隔板输送机构下方，所述隔板吸附机构上设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板升降机构包括反向双轴驱动机构、升降架、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轮、同步带、第一导轨滑块机构和隔板夹持机构，所述隔板夹持机构固定安装在升降架的下端部，所述第一导轨滑块机构固定安装在机架上，所述升降架沿Z轴滑动安装在第一导轨滑块机构上，所述反向双轴驱动机构设置在升降架下端，且固定安装在机架上，所述反向双轴驱动机构的两个动力输出轴上两端分别安装有第一同步带轮、第二同步带轮，所述传动轮可转动式安装在第一同步带轮、第二同步带轮之间的反向双轴驱动机构上，所述同步带的一端分别固定安装在升降架上，另一端S型轨迹分别穿过第一同步带轮、传动轮、第二同步带轮后固定安装在升降架上，且同步带的齿面啮合在第一同步带轮、第二同步带轮上，同步带的光面贴合在传动轮的轮面上。

3.根据权利要求2所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板夹持机构包括两个安装板、第一气缸、第二气缸、弧形夹持板和弧形导向板，两个所述安装板分别垂直固定安装在升降架的底端，所述第一气缸、第二气缸沿X轴方向固定安装在安装板底面，且第一气缸与第二气缸反向设置，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆上均固定安装有一块弧形夹持板，所述安装板的两端部固定安装有弧形导向板。

4.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板吸附机构包括真空吸盘、两个齿轮、两根齿条、L型连接板、传动轴、弧形挡板、两个第二导轨滑块机构和真空吸盘安装板，所述传动轴通过轴承可转动式安装在隔板输送机构的外框架上，两个所述齿轮分别固定安装在传动轴两端，两个所述第二导轨滑块机构分别沿X轴平行固定安装在隔板输送机构的外框架的内侧，且一个第二导轨滑块机构在传动轴上方，另一个第二导轨滑块机构在传动轴下方，两根所述齿条分别滑动安装在两个所述第二导轨滑块机构上，且分别与对应的齿轮啮合，两根所述齿条靠近传动轴的端部分别固定安装有L型连接板，所述真空吸盘安装板沿Y轴方向固定安装在L型连接板上，所述真空吸盘安装板上安装有多个真空吸盘，且真空吸盘垂直于隔板输送机构上隔板的板面，所述传动轴的端部还固定安装有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板输送机构的外框架上还固定安装有弧形挡板。

6.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板输送机构包括两条沿X轴方向相向移动的皮带线，且两条皮带线沿X轴方向中心线与真空吸盘安装板沿X轴方向中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述撑箱框升降机构包括撑箱框、第三气缸、导向杆、气缸安装板和撑箱框连接板，所述气缸安装板固定安装在机架上，所述第三气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述第三气缸的活塞杆贯穿气缸安装板与撑箱框连接板的板面垂直固定连接，所述导向杆与撑箱框连接板的板面垂直固定连接，且通过直线轴承活动连接在气缸安装板上，所述撑箱框的两侧边分别与撑箱框连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述纸箱输送机构包括沿X轴方向移动的滚筒线。

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