CN207809983U - 一种全自动包装生产线 - Google Patents

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邬心刚
江乃耀
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动包装生产线,依次包括上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置和成品翻转装置;夹紧提升平移吊装装置的一侧设置有纸板升降装置;所述上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置、成品翻转装置和纸板升降装置共同连接有控制器。本实用新型依次设置的上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置和成品翻转装置的组合配置合理,从上料到包装到封箱设计合理,实用性强,自动化包装生产线的运行更加流畅,降低故障率,提高生产效率适于推广。

Description

一种全自动包装生产线
技术领域
[0001]本实用新型属于地板包装生产线领域,更具体地说,涉及一种全自动包装生产线。
背景技术
[0002]地板包装纸箱的定位问题在现有地板自动化包装系统中难以解决。
[0003]在实际生产中,采用红外线定位装置和定位销对包装纸箱进行定位,这些定位技 术存在以下问题:由于生产过程中的震动、生产环境中的灰尘等,红外线定位装置容易产生 诸如红外线偏移或断线之类的故障;由于定位销对纸箱的定位存在强制性,当包装纸箱出 现尺寸偏差时很容易产生褶皱,上述定位技术的缺陷均会影响地板的包装及包装线上的设 备运转,停机的故障率高,生产效率低。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种全自动包装生产 线,依次设置的上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置和成品翻转装 置的组合配置合理,从上料到包装到封箱设计合理,实用性强,自动化包装生产线的运行更 加流畅,降低故障率,提高生产效率适于推广。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
[0006] 一种全自动包装生产线,其特征在于:依次包括上料输送装置、叠片装置、夹紧提 升平移吊装装置、封箱装置和成品翻转装置;夹紧提升平移吊装装置的一侧设置有纸板升 降装置;所述上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置、成品翻转装置和 纸板升降装置共同连接有控制器;所述上料输送装置包括上料支架以及安装在上料支架上 的斜向支架,斜向支架上设置有输送机构,输送机构对应后面的叠片装置;所述叠片装置包 括叠片机架以及设置在叠片机架上的升降机架,叠片机架上设置有叠片槽,叠片槽上设置 有定位杆,叠片机架上设置有叠片机构;所述夹紧提升平移吊装装置包括吊装机架,吊装机 架的上端设置有移动机构,移动机构的下端连接有吊装机构;所述吊装机架与叠片机架相 邻的一侧设置有滑动轨道,滑动轨道的两侧设置有挡板;所述滑动轨道内侧端部的吊装机 架上设置有移动导轨,移动导轨上设置有移动装置且移动装置的两侧设置有导向板;所述 纸板升降装置包括设置在吊装机架一侧的升降支架,升降支架上设置有若干竖向导向杆, 竖向导向杆之间的升降支架上设置有升降机构,升降机构的上端设置有升降台;所述封箱 装置包括封箱机架以及设置在封箱机架上的传动装置,且封箱机架靠近吊装机架的一侧对 称设置有导向槽,导向槽设置在传动装置的两侧;所述封箱机架的两侧设置有滑轨,滑轨上 安装有一滑动支架,且滑动支架通过滑动机构安装在滑轨上;所述滑动支架上设置有压包 装置;所述封箱机架远离吊装机架的一侧安装有固定支架,固定支架上设置有胶带^箱设 备;所述成品翻转装置包括翻转机架,翻转机架靠近封箱机架的一侧设置有滚轴,远禹封箱 机架的一侧设置有挡板,在滚轴和挡板之间的翻转机架上设置有翻机构,翻转机构上对称 设置有包装夹具,在翻转机构下方的翻转机架上设置有成品输送装置。
[0007] 作为一种优化的技术方案,所述输送机构包括轴连接在斜向支架上的传动带,传 动带上设置有支撑板;所述传动带传动连接设置在上料支架上的电机;电机连接控制器。
[0008] 作为一种优化的技术方案,所述叠片机构包括设置在叠片机架上的双滑杆,双滑 杆上滑动连接有顶紧支架,顶紧支架与定位杆配合实现叠片操作的定位;所述叠片支架的 下部设置有定位支架,定位支架上设置有若干螺纹孔,螺纹孔通过螺栓连接有定位支撑板, 定位支撑板上定位杆。
[0009] 作为一种优化的技术方案,所述吊装机架上的移动机构包括安装在吊装机架上端 的轨道,轨道上滑动连接有移动板,移动板通过移动轮安装在轨道上且移动板上设置有运 动电机,运动电机传动连接移动轮;所述移动板上安装有竖向设计的气缸,气缸竖向向下传 动连接有升降轴,升降轴的下端连接有双夹取支架,双夹取支架的一侧对应叠片机架设置 有片材夹取支架,片材夹取支架上对称设置有夹取气缸,夹取气缸向内传动连接有夹取顶 板,双夹取支架的另一端对应升降支架设置有纸板吸附支架,纸板吸附支架上设置有吸盘 和真空发生器,真空发生器连通吸盘;移动板在来回的移动过程中双夹取支架上的夹取顶 板夹取片材到移动导轨上以及吸盘吸附纸板到移动导轨上实现顺序夹取纸板和片材;所述 运动电机、真空发生器和夹取气缸共同连接控制器。
[0010] 作为一种优化的技术方案,所述吊装机架上的移动导轨内设置有若干转轴,转轴 共同传动连接有移动电机;所述移动电机连接控制器。
[0011] 作为一种优化的技术方案,所述升降机构包括安装在升降支架底部的升降电机, 升降电机传动连接有横向传动轴,横向传动轴的两端设置有滚筒型齿轮,滚筒型齿轮n齿合 有齿条升降杆且齿条升降杆通过套筒竖向安装在升降支架内;所述齿条升降杆的上端连接 升降台;所述升降电机连接控制器。
[0012] 作为一种优化的技术方案,所述封箱机架上的传动装置包括设置在封箱机架靠近 吊装机架一侧的若干滚轴以及设置在吊装机架另一侧的传动带,传动带传动连接设置在封 箱机架上的若干传动滚筒,其中一个传动滚筒传动连接设置在封箱机架内的传动电机,并 且滚轴轴连接在封箱机架上;所述传动带两侧的封箱机架上设置有长侧挡板;所述传动电 机连接控制器。
[0013] 作为一种优化的技术方案,所述滑动机构包括安装在滑动支架下端且与滑轨接触 的若千滑轮,滑轮传动连接有设置在滑动支架上的滑动电机;所述滑动电机连接控制器;所 述压包装置包括对称设置在滑动支架上的横向气缸,横向气缸的内侧端部传动连接有伸缩 轴,伸缩轴的端部连接有可滑动的滑动压包支架,滑动压包支架的下端通过拉杆连接有压 包板;所述滑动电机和横向气缸连接控制器。
[0014] 作为一种优化的技术方案,所述翻转机构包括安装在翻转机架上的两个轴承座, 两个轴承座之间轴连接有转轴,转轴的一端传动连接有设置在翻转机架内的翻转电机,翻 转电机连接控制器;所述转轴上对称连接有包装夹具,包装夹具包括连接在转轴上的夹具 支架以及连接在夹具支架上的上下夹持机械手,上下夹持机械手连接控制器;所述成品输 送装置安装在翻转机架内的成品传动带以及与成品传动带传动连接的成品传动电机,成品 传动电机连接控制器。
[0015] 作为一种优化的技术方案,所述翻转机架上安装有对称成品传动带设置的后传动 带,后传动带传动连接设置在翻转机架内的后传动电机,后传动电机连接控制器。
[0016]由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型依次设置的上料输送装 置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置和成品翻转装置的组合配置合理,从上^ 到包装到封箱设计合理,实用性强,自动化包装生产线的运行更加流畅,降低故障率,提高 生产效率适于推广。
[0017]参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
[0018]图1为本实用新型一种实施例的整体的结构示意图;
[0019]图2为本实用新型一种实施例的上料输送装置的结构示意图;
[0020]图3为本实用新型一种实施例的叠片装置的结构示意图;
[0021]图4为本实用新型一种实施例的夹紧提升平移吊装装置的结构示意图;
[0022]图5为本实用新型一种实施例的纸板升降装置的结构示意图;
[0023]图6为本实用新型一种实施例的封箱装置的结构示意图;
[0024]图7为本实用新型一种实施例的成品翻转装置的结构示意图;
具体实施方式 [0025] 实施例
[0026]如图1-7所示,一种全自动包装生产线,依次包括上料输送装置1、叠片装置2、夹紧 提升平移吊装装置3、封箱装置5和成品翻转装置6。夹紧提升平移吊装装置的一侧设置有纸 板升降装置4。所述上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置、成品翻转 装置和纸板升降装置共同连接有控制器。
[0027]所述上料输送装置包括上料支架14以及安装在上料支架14上的斜向支架12,斜向 支架12上设置有输送机构,输送机构对应后面的叠片装置。所述输送机构包括轴连接在斜 向支架上的传动带11,传动带11上设置有支撑板17。所述传动带11传动连接设置在上料支 架14上的电机16。电机16连接控制器。另外根据需要上料支架14上设置有安装架15,安装架 15安装电机16。
[0028] 所述叠片装置包括叠片机架23以及设置在叠片机架23上的升降机架21,叠片机架 23上设置有叠片槽,叠片槽上设置有定位杆25,叠片机架上设置有叠片机构。所述叠片机构 包括设置在叠片机架上的双滑杆28,双滑杆28上滑动连接有顶紧支架26,顶紧支架26与定 位杆25配合实现叠片操作的定位。所述叠片支架的下部设置有定位支架24,定位支架上设 置有若干螺纹孔,螺纹孔通过螺栓连接有定位支撑板22,定位支撑板22上定位杆25。
[0029] 所述夹紧提升平移吊装装置包括吊装机架309,吊装机架309的上端设置有移动机 构,移动机构的下端连接有吊装机构。所述吊装机架与叠片机架相邻的一侧设置有滑动轨 道302,滑动轨道302的两侧设置有挡板301。所述滑动轨道内侧端部的吊装机架上设置有移 动导轨312,移动导轨312上设置有移动装置且移动装置的两侧设置有导向板31〇。所述吊装 机架上的移动机构包括安装在吊装机架上端的轨道3〇7,轨道307上滑动连接有移动板306, 移动板306通过移动轮安装在轨道上且移动板上设置有运动电机,运动电机传动连接移动 轮。所述移动板306上安装有竖向设计的气缸,气缸竖向向下传动连接有升降轴,升降轴的 下端连接有双夹取支架305,双夹取支架3〇5的一侧对应叠片机架设置有片材夹取支架304, 片材夹取支架304上对称设置有夹取气缸3〇3,夹取气缸303向内传动连接有夹取顶板,双 夹取支架的另一端对应升降支架设置有纸板吸附支架3〇8,纸板吸附支架30S上设置有吸盘 和真空发生器,真空发生器连通吸盘。移动板在来回的移动过程中双夹取支架上的夹取顶 板夹取片材到移动导轨上以及吸盘吸附纸板到移动导轨上实现顺序夹取纸板和片材。所述 运动电机、真空发生器和夹取气缸共同连接控制器。所述吊装机架上的移动导轨内设置有 若千转轴311,转轴311共同传动连接有移动电机。所述移动电机连接控制器。
[0030] 所述纸板升降装置包括设置在吊装机架一侧的升降支架47,升降支架4了上设置有 若干竖向导向杆42,竖向导向杆42之间的升降支架47上设置有升降机构,升降机构的上端 设置有升降台44。所述升降机构包括安装在升降支架底部的升降电机48,升降电机4S传动 连接有横向传动轴43,横向传动轴43的两端设置有滚筒型齿轮41,滚筒型齿轮41啮合有齿 条升降杆45且齿条升降杆45通过套筒妨竖向安装在升降支架内。所述齿条升降杆45的上端 连接升降台44。所述升降电机连接控制器。
[0031] 所述封箱装置包括封箱机架5〇1以及设置在封箱机架501上的传动装置,且封箱机 架靠近吊装机架的一侧对称设置有导向槽503,导向槽503设置在传动装置的两侧。所述封 箱机架的两侧设置有滑轨,滑轨上安装有一滑动支架508,且滑动支架508、509通过滑动机 构安装在滑轨上。所述滑动支架上设置有压包装置。所述封箱机架远离吊装机架的一侧安 装有固定支架513,固定支架513上设置有胶带封箱设备512。所述封箱机架501上的传动装 置包括设置在封箱机架靠近吊装机架一侧的若干滚轴502以及设置在吊装机架另一侧的传 动带516,传动带516传动连接设置在封箱机架上的若干传动滚筒515,其中一个传动滚筒传 动连接设置在封箱机架内的传动电机514,并且滚轴502轴连接在封箱机架上。所述传动带 两侧的封箱机架上设置有长侧挡板517。所述传动电机连接控制器。所述滑动机构包括安装 在滑动支架下端且与滑轨接触的若干滑轮,滑轮传动连接有设置在滑动支架上的滑动电 机,滑动电机连接控制器。所述压包装置包括对称设置在滑动支架上的横向气缸507,横向 气缸507的内侧端部传动连接有伸缩轴506,伸缩轴506的端部连接有可滑动的滑动压包支 架505,滑动压包支架505的下端通过拉杆510连接有压包板511、504。所述滑动电机和横向 气缸连接控制器。
[0032] 所述成品翻转装置包括翻转机架604,翻转机架604靠近封箱机架的一侧设置有滚 轴606,远离封箱机架的一侧设置有挡板616,在滚轴606和挡板616之间的翻转机架上设置 有翻机构,翻转机构上对称设置有包装夹具,在翻转机构下方的翻转机架上设置有成品输 送装置603。所述翻转机构包括安装在翻转机架上的两个轴承座607,两个轴承座607之间轴 连接有转轴615,转轴615的一端通过传动轮617传动连接有设置在翻转机架内的翻转电机, 翻转电机连接控制器。所述转轴615上对称连接有包装夹具,包装夹具包括连接在转轴615 一侧上的夹具支架61U613和连接在夹具支架611上的上下夹持机械手614,另外包装夹具 还包括连接在转轴615另一侧的夹具支架609、610和连接在夹具支架610上的上下夹持机 械手608。上下夹持机械手614连接控制器。所述成品输送装置603安装在翻转机架604内的 成品传动带605以及与成品传动带605传动连接的成品传动电机602,成品传动电机602连接 控制器。所述翻转机架上安装有对称成品传动带设置的后传动带,后传动带传动连接设置 在翻转机架内的后传动电机618,后传动电机618连接控制器。按照位置关系来讲,成品612 在图中位置被夹住,此时已经被翻转过来的成品601开始被成品传动带605传送出去,等到 成品601被传送出去后,成品612开始翻转。
[0033]本实用新型依次设置的上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装 置和成品翻转装置的组合配置合理,从上料到包装到封箱设计合理,实用性强,自动化包装 生产线的运行更加流畅,降低故障率,提高生产效率适于推广。
[0034]本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技 术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在 不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的 保护范围。

Claims (10)

1. 一种全自动包装生产线,其特征在于:依次包括上料输送装置、叠片装置、夹紧提升 平移吊装装置、封箱装置和成品翻转装置;夹紧提升平移吊装装置的一侧设置有纸板升降 装置;所述上料输送装置、叠片装置、夹紧提升平移吊装装置、封箱装置、成品翻转装置和纸 板升降装置共同连接有控制器; 所述上料输送装置包括上料支架以及安装在上料支架上的斜向支架,斜向支架上设置 有输送机构,输送机构对应后面的叠片装置; 所述叠片装置包括叠片机架以及设置在叠片机架上的升降机架,叠片机架上设置有叠 片槽,叠片槽上设置有定位杆,叠片机架上设置有叠片机构; 所述夹紧提升平移吊装装置包括吊装机架,吊装机架的上端设置有移动机构,移动机 构的下端连接有吊装机构;所述吊装机架与叠片机架相邻的一侧设置有滑动轨道,滑动轨 道的两侧设置有挡板;所述滑动轨道内侧端部的吊装机架上设置有移动导轨,移动导轨上 设置有移动装置且移动装置的两侧设置有导向板; 所述纸板升降装置包括设置在吊装机架一侧的升降支架,升降支架上设置有若干竖向 导向杆,竖向导向杆之间的升降支架上设置有升降机构,升降机构的上端设置有升降台; 所述封箱装置包括封箱机架以及设置在封箱机架上的传动装置,且封箱机架靠近吊装 机架的一侧对称设置有导向槽,导向槽设置在传动装置的两侧;所述封箱机架的两侧设置 有滑轨,滑轨上安装有一滑动支架,且滑动支架通过滑动机构安装在滑轨上;所述滑动支架 上设置有压包装置;所述封箱机架远离吊装机架的一侧安装有固定支架,固定支架上设置 有胶带封箱设备; 4 _ 所述成品翻转装置包括翻转机架,翻转机架靠近封箱机架的一侧设置有滚轴,远离封 箱机架的一侧设置有挡板,在滚轴和挡板之间的翻转机架上设置有翻机构,翻转机构上对 称设置有包装夹具,在翻转机构下方的翻转机架上设置有成品输送装置。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述输送机构包括轴连 接在斜向支架上的传动带,传动带上设置有支撑板;所述传动带传动连接设置在上料支架 上的电机;电机连接控制器。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述叠片机构包括设置 在叠片机架上的双滑杆,双滑杆上滑动连接有顶紧支架,顶紧支架与定位杆配合实现叠片 操作的定位;所述叠片支架的下部设置有定位支架,定位支架上设置有若干螺纹孔,螺纹孔 通过螺栓连接有定位支撑板,定位支撑板上定位杆。
4. 根据权利要求3所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述吊装机架上的移动 机构包括安装在吊装机架上端的轨道,轨道上滑动连接有移动板,移动板通过移动轮安装 在轨道上且移动板上设置有运动电机,运动电机传动连接移动轮;所述移动板上安装有竖 向设计的气缸,气缸竖向向下传动连接有升降轴,升降轴的下端连接有双夹取支架,双夹取 支架的一侧对应叠片机架设置有片材夹取支架,片材夹取支架上对称设置有夹取气缸,夹 取气缸向内传动连接有夹取顶板,双夹取支架的另一端对应升降支架设置有纸板吸附支 架,纸板吸附支架上设置有吸盘和真空发生器,真空发生器连通吸盘;移动板在来回的移动 过程中双夹取支架上的夹取顶板夹取片材到移动导轨上以及吸盘吸附纸板到移动导轨上 实现顺序夹取纸板和片材;所述运动电机、真空发生器和夹取气缸共同连接控制器。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述吊装机架上的移动 导轨内设置有若干转轴,转轴共同传动连接有移动电机;所述移动电机连接控制器。
6. 根据权利要求5所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述升降机构包括安装 在升降支架底部的升降电机,升降电机传动连接有横向传动轴,横向传动轴的两端设置有 滚筒型齿轮,滚筒型齿轮啮合有齿条升降杆且齿条升降杆通过套筒竖向安装在升降支架 内;所述齿条升降杆的上端连接升降台;所述升降电机连接控制器。
7. 根据权利要求6所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述封箱机架上的传动 装置包括设置在封箱机架靠近吊装机架一侧的若干滚轴以及设置在吊装机架另一侧的传 动带,传动带传动连接设置在封箱机架上的若干传动滚筒,其中一个传动滚筒传动连接设 置在封箱机架内的传动电机,并且滚轴轴连接在封箱机架上;所述传动带两侧的封箱机架 上设置有长侧挡板;所述传动电机连接控制器。
8. 根据权利要求7所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述滑动机构包括安装 在滑动支架下端且与滑轨接触的若干滑轮,滑轮传动连接有设置在滑动支架上的滑动电 机;所述滑动电机连接控制器;所述压包装置包括对称设置在滑动支架上的横向气缸,横向 气缸的内侧端部传动连接有伸缩轴,伸缩轴的端部连接有可滑动的滑动压包支架,滑动压 包支架的下端通过拉杆连接有压包板;所述滑动电机和横向气缸连接控制器。
9. 根据权利要求8所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述翻转机构包括安装 在翻转机架上的两个轴承座,两个轴承座之间轴连接有转轴,转轴的一端传动连接有设置 在翻转机架内的翻转电机,翻转电机连接控制器;所述转轴上对称连接有包装夹具,包装夹 具包括连接在转轴上的夹具支架以及连接在夹具支架上的上下夹持机械手,上下夹持机械 手连接控制器;所述成品输送装置安装在翻转机架内的成品传动带以及与成品传动带传动 连接的成品传动电机,成品传动电机连接控制器。
10. 根据权利要求9所述的一种全自动包装生产线,其特征在于:所述翻转机架上安装 有对称成品传动带设置的后传动带,后传动带传动连接设置在翻转机架内的后传动电机, 后传动电机连接控制器。
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