CN107628323A - 一种纸箱的自动包装入库生产线 - Google Patents

Abstract

一种纸箱的自动包装入库生产线，包括全自动开箱机、滚筒输送带、全自动封箱机、打标装置、机械龙门架和入库带，全自动开箱机包括送箱板、真空吸盘、开箱钩、封底装置、传送导轨和机架；机架前侧设置有放箱架，放箱架上设置有调节转轴，调节转轴上安装有送箱板，机架内与送箱板平行位置设置有真空吸盘，真空吸盘下方设置有开箱钩，开箱钩一侧设置有传送导轨，传送导轨下方设置有封底装置，封底装置上安装有封箱胶带；打标装置上设置有三轴调节装置，三轴调节装置包括纵向三轴调节支架和横向三轴调节支架，横向三轴调节支架安装在纵向三轴调节支架上。本发明能兼容纸箱尺寸不同，大大提高了包装生产的效率，实现纸箱包装的完全自动化。

Description

一种纸箱的自动包装入库生产线

技术领域

本发明涉及包装生产设备领域，尤其涉及一种纸箱的自动包装入库生产线。

背景技术

目前，工厂实现自动化所取得的效果是显著的，然而，现大多数的自动化仍是单一的，仍然需要许多工人对机器所产生的半成品送到另一部机器在进行加工和检验，缺少了彼此间的联系和配合，这将加大工人的工作强度，造成生产效率不高。目前纸箱的包装就处于这种状态下，同时由于纸箱大小的不同，为了满足不同大小的纸箱，不得不配备有对应不同大小纸箱的包装机器，这就导致生产成本的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能兼容纸箱尺寸不同的纸箱自动包装入库生产线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸箱的自动包装入库生产线，包括全自动开箱机、滚筒输送带、全自动封箱机、打标装置、机械龙门架和入库带；

所述全自动开箱机包括送箱板、真空吸盘、开箱钩、封底装置、传送导轨和机架；所述机架前侧设置有放箱架，所述放箱架上设置有调节转轴，所述调节转轴上安装有所述送箱板，所述机架内与所述送箱板平行位置设置有所述真空吸盘，所述真空吸盘设置有四个，呈矩形分布，所述真空吸盘下方设置有所述开箱钩，所述开箱钩一侧设置有传送导轨，所述传送导轨设置有两条，所述传送导轨下方设置有所述封底装置，所述封底装置上安装有封箱胶带；

所述打标装置上设置有三轴调节装置，所述三轴调节装置包括纵向三轴调节支架和横向三轴调节支架，所述横向三轴调节支架安装在所述纵向三轴调节支架上。

所述全自动开箱机的所述机架前侧设置有所述放箱架，所述放箱架上设置有所述调节转轴，所述调节转轴上又安装有送箱板，通过所述调节转轴调节所述送箱板，可对不同大小的纸箱进行开箱操作，所述打标装置上的所述三轴调节装置通过所述纵向三轴调节支架和所述横向三轴调节支架之间的配合，也可针对不同尺寸的纸箱进行打标操作。

优选的，所述全自动开箱机连接着所述滚筒输送带，所述滚筒输送带上设置有托箱块，所述托箱块设置有两个，所述托箱块由气缸控制做上下伸展运动，所述托箱块后方设置有两根拦杆，所述拦杆下方设置有拦杆气缸，所述拦杆气缸控制所述拦杆向上伸展。

纸箱开箱后通过所述传送导轨送入所述滚筒输送带上，在没有纸箱经过时，所述托箱块隐藏在滚筒与滚筒之间的缝隙，所述拦杆矗立在滚筒与滚筒之间，当纸箱经过所述托箱块，触碰到所述托箱块后面的所述拦杆后，所述托箱块从滚筒之间的间隙内凸起，将纸箱托起，等待装箱完毕后，所述拦杆和所述托箱块再次隐藏，纸箱顺着滚筒输送带输送走。所述托箱块和所述拦杆的配合，实现了将纸箱托起装东西的功能。

优选的，所述滚筒输送带上设置有箱口固定装置，所述箱口固定装置包括固定框架、箱口固定板、纸箱拦板，所述固定框架固定在所述滚筒输送带两侧，所述固定框架顶面分为第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域位于所述托箱块上方，所述第一区域四周均匀安装有四个所述箱口固定板；所述第三区域安装有所述纸箱拦板。

当所述托箱块托起纸箱后，所述箱口固定板将纸箱的四个面扒住，方便纸箱装东西，而在纸箱装东西时，下一个纸箱则被所述纸箱拦板拦住，等上一个纸箱装完后，所述纸箱拦板便会放开纸箱。使得纸箱的装货有条不紊，但又结构紧凑，达到高效率的生产。

优选的，所述滚筒输送带后面连接着所述全自动封箱机，所述全自动封箱机上方靠近所述滚筒输送带的一端安装有压舌装置，所述压舌装置包括长压舌、短压舌和压舌安装架，所述长压舌和所述短压舌均安装在所述压舌安装架上，所述压舌安装架顶端安装有压舌驱动气缸，所述压舌驱动气缸与所述长压舌和所述短压舌相互连接，所述长压舌安装在所述短压舌两侧；

所述压舌装置后端连接有封箱装置，所述封箱装置设置有胶带安装柱，所述胶带安装柱安装有封箱胶带。

纸箱到达所述全自动封箱机上，所述压舌驱动气缸驱动所述短压舌对纸箱前后两端的箱页进行折叠，而后在驱动所述长压舌对纸箱左右两侧进行封面，使得纸箱在正式封箱前能够保证箱面平稳，方便封箱。

优选的，所述全自动封箱机后连接着所述打标装置，所述横向三轴调节支架上安装有打标机，所述打标机上安装有条形码识别把手。

所述打标机打完标后，所述条形码识别把手便会识别纸箱上的条形码，而后存储供给立体仓库使用。

优选的，所述机械龙门架的一端连接所述打标装置，另一端安装在所述入库带上，所述机械龙门架包括所述机械手、滑轨和龙门框架，所述滑轨设置有两根，分别安装在所述龙门框架两侧，所述机械手安装在所述滑轨上，所述机械手能水平转动90°。

所述机械龙门架主要为抓取封好的纸箱，运输至所述入库带上，在运输至所述入库带的过程中，实现水平转动90°，方便准确的将纸箱放进所述入库带上的工字型托盘内。

优选的，所述机械龙门架后连接有所述入库带，所述入库带设置有双层输送带，所述入库带上安装有工字型托盘，所述工字型托盘中间凹陷四周凸起。

所述入库带上设置的工字型托盘中间凹陷四周凸起，主要是为了准确的将纸箱稳固在所述工字型托盘上，确保在运输的过程中不会从所述入库带上掉落。

优选的，所述滚筒输送带上设置有滚筒、所述滚筒下方设置有电机，所述电机连接着所述链条，所述链条连接着所述滚筒，所述电机带动所述链条转动，所述链条带动所述滚筒转动。

优选的，所述滚筒输送带与所述全自动开箱机连接一端的两侧设置有固定导轨；

所述滚筒输送带两侧上各安装两个固定导轨安装支架，两个所述固定导轨安装支架之间安装有所述固定导轨。

所述固定导轨的设定主要是为了稳固箱子，使箱子在运输的过程中不会因为机器的运作而震得跑偏位置，不利于纸箱的后续包装。

优选的，所述托箱块和所述拦杆两侧分别设置有纸箱导轨；

所述纸箱导轨和所述箱口固定板中间，在所述固定框架两侧位置各设置有所述夹紧导轨。

所述纸箱导轨的设定主要是为了稳固箱子，使箱子在运输的过程中不会因为机器的运作而震得跑偏位置，不利于纸箱的后续包装。而所述夹紧导轨则是为了纸箱在装货时，进一步的稳定纸箱。

附图说明

图1是本发明的全自动开箱机立体结构示意图；

图2是本发明的不带箱口固定装置的滚筒输送带结构示意图；

图3是本发明的不带箱口固定装置的滚筒输送带立体结构示意图；

图4是本发明的滚筒输送带结构示意图；

图5是本发明的全自动封箱机结构示意图；

图6是本发明的打标装置结构示意图；

图7是本发明的机械龙门架结构示意图；

图8是本发明的入库带结构示意图。

其中：全自动开箱机1、送箱板11、真空吸盘12、开箱钩13、封底装置14、传送导轨15、机架16、放箱架17、调节转轴18、滚筒输送带2、滚筒21、电机22、链条23、托箱块24、纸箱导轨25、拦杆26、拦杆气缸27、固定导轨28、固定导轨安装支架281、箱口固定装置29、固定框架291、箱口固定板292、纸箱拦板293、第一区域294、第二区域295、第三区域296、夹紧导轨297、全自动封箱机3、压舌装置31、长压舌32、短压舌33、压舌安装架34、压舌驱动气缸35、封箱装置36、胶带安装柱37、打标装置4、三轴调节装置41、纵向三轴调节支架42、横向三轴调节支架43、打标机44、条形码识别把手45、机械龙门架5、机械手51、滑轨52、龙门框架53、入库带6、工字型托盘61、双层输送带62。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种纸箱的自动包装入库生产线，包括全自动开箱机1、滚筒输送带2、全自动封箱机3、打标装置4、机械龙门架5和入库带6；

如图1所示，所述全自动开箱机1包括送箱板11、真空吸盘12、开箱钩13、封底装置14、传送导轨15和机架16；所述机架16前侧设置有放箱架17，所述放箱架17上设置有调节转轴18，所述调节转轴18上安装有所述送箱板11，所述机架16内与所述送箱板11平行位置设置有所述真空吸盘12，所述真空吸盘12设置有四个，呈矩形分布，所述真空吸盘12下方设置有所述开箱钩13，所述开箱钩13一侧设置有传送导轨15，所述传送导轨15设置有两条，所述传送导轨15下方设置有所述封底装置14，所述封底装置上安装有封箱胶带；

如图6所示，所述打标装置4上设置有三轴调节装置41，所述三轴调节装置41包括纵向三轴调节支架42和横向三轴调节支架43，所述横向三轴调节支架43安装在所述纵向三轴调节支架42上。

所述全自动开箱机1的所述机架16前侧设置有所述放箱架17，所述放箱架上17设置有所述调节转轴18，所述调节转轴18上又安装有送箱板11，通过所述调节转轴18调节所述送箱板11，可对不同大小的纸箱进行开箱操作，所述打标装置4上的所述三轴调节装置41通过所述纵向三轴调节支架42和所述横向三轴调节支架43之间的配合，也可针对不同尺寸的纸箱进行打标操作。

优选的，如图2和图3所示，所述全自动开箱机1连接着所述滚筒输送带2，所述滚筒输送带2上设置有托箱块24，所述托箱块24设置有两个，所述托箱块24由气缸控制做上下伸展运动，所述托箱块24后方设置有两根拦杆26，所述拦杆26下方设置有拦杆气缸27，所述拦杆气缸27控制所述拦杆26向上伸展。

纸箱开箱后通过所述传送导轨15送入所述滚筒输送带2上，在没有纸箱经过时，所述托箱块24隐藏在滚筒与滚筒之间的缝隙，所述拦杆26矗立在滚筒与滚筒之间，当纸箱经过所述托箱块24，触碰到所述托箱块24后面的所述拦杆26后，所述托箱块24从滚筒之间的间隙内凸起，将纸箱托起，等待装箱完毕后，所述拦杆26和所述托箱块再次隐藏，纸箱顺着滚筒输送带输送走。所述托箱块24和所述拦杆26的配合，实现了将纸箱托起装东西的功能。

优选的，如图4所示，所述滚筒输送带2上设置有箱口固定装置29，所述箱口固定装置29包括固定框架291、箱口固定板292、纸箱拦板293，所述固定框架291固定在所述滚筒输送带2两侧，所述固定框架291顶面分为第一区域294、第二区域295和第三区域296，所述第一区域294位于所述托箱块24上方，所述第一区域294四周均匀安装有四个所述箱口固定板292；所述第三区域296安装有所述纸箱拦板293。

当所述托箱块24托起纸箱后，所述箱口固定板292将纸箱的四个面扒住，方便纸箱装东西，而在纸箱装东西时，下一个纸箱则被所述纸箱拦板293拦住，等上一个纸箱装完后，所述纸箱拦板293便会放开纸箱。使得纸箱的装货有条不紊，但又结构紧凑，达到高效率的生产。

优选的，如图5所示，所述滚筒输送带2后面连接着所述全自动封箱机3，所述全自动封箱机3上方靠近所述滚筒输送带2的一端安装有压舌装置31，所述压舌装置31包括长压舌32、短压舌33和压舌安装架34，所述长压舌32和所述短压舌33均安装在所述压舌安装架34上，所述压舌安装架34顶端安装有压舌驱动气缸35，所述压舌驱动气缸35与所述长压舌32和所述短压舌33相互连接，所述长压舌32安装在所述短压舌33两侧；

所述压舌装置31后端连接有封箱装置36，所述封箱装置36设置有胶带安装柱37，所述胶带安装柱37安装有封箱胶带。

纸箱到达所述全自动封箱机3上，所述压舌驱动气缸35驱动所述短压舌33对纸箱前后两端的箱页进行折叠，而后在驱动所述长压舌32对纸箱左右两侧进行封面，使得纸箱在正式封箱前能够保证箱面平稳，方便封箱。

优选的，如图6所示，所述全自动封箱机3后连接着所述打标装置4，所述横向三轴调节支架43上安装有打标机44，所述打标机44上安装有条形码识别把手45。

所述打标机44打完标后，所述条形码识别把手45便会识别纸箱上的条形码，而后存储供给立体仓库使用。

优选的，如图7所示，所述机械龙门架5的一端连接所述打标装置4，另一端安装在所述入库带6上，所述机械龙门架5包括所述机械手51、滑轨52和龙门框架53，所述滑轨52设置有两根，分别安装在所述龙门框架53两侧，所述机械手51安装在所述滑轨52上，所述机械手51能水平转动90°。

所述机械龙门架5主要为抓取封好的纸箱，运输至所述入库带6上，在运输至所述入库带6的过程中，实现水平转动90°，方便准确的将纸箱放进所述入库带6上的工字型托盘内。

优选的，如图8所示，所述机械龙门架5后连接有所述入库带6，所述入库带6设置有双层输送带62，所述入库带6上安装有工字型托盘61，所述工字型托盘61中间凹陷四周凸起。

所述入库带6上设置的工字型托盘61中间凹陷四周凸起，主要是为了准确的将纸箱稳固在所述工字型托盘61上，确保在运输的过程中不会从所述入库带6上掉落。

优选的，所述滚筒输送带2上设置有滚筒21、所述滚筒21下方设置有电机22，所述电机22连接着所述链条23，所述链条23连接着所述滚筒21，所述电机22带动所述链条23转动，所述链条23带动所述滚筒21转动。

优选的，所述滚筒输送带2与所述全自动开箱机1连接一端的两侧设置有固定导轨28；

所述滚筒输送带2两侧上各安装两个固定导轨安装支架281，两个所述固定导轨安装支架281之间安装有所述固定导轨28。

所述固定导轨28的设定主要是为了稳固箱子，使箱子在运输的过程中不会因为机器的运作而震得跑偏位置，不利于纸箱的后续包装。

优选的，所述托箱块24和所述拦杆26两侧分别设置有纸箱导轨25；

所述纸箱导轨25和所述箱口固定板292中间，在所述固定框架291两侧位置各设置有所述夹紧导轨297。

所述纸箱导轨25的设定主要是为了稳固箱子，使箱子在运输的过程中不会因为机器的运作而震得跑偏位置，不利于纸箱的后续包装。而所述夹紧导轨297则是为了纸箱在装货时，进一步的稳定纸箱。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱的自动包装入库生产线，包括全自动开箱机、滚筒输送带、全自动封箱机、打标装置、机械龙门架和入库带，其特征在于：

所述全自动开箱机包括送箱板、真空吸盘、开箱钩、封底装置、传送导轨和机架；所述机架前侧设置有放箱架，所述放箱架上设置有调节转轴，所述调节转轴上安装有所述送箱板，所述机架内与所述送箱板平行位置设置有所述真空吸盘，所述真空吸盘设置有四个，呈矩形分布，所述真空吸盘下方设置有所述开箱钩，所述开箱钩一侧设置有传送导轨，所述传送导轨设置有两条，所述传送导轨下方设置有所述封底装置，所述封底装置上安装有封箱胶带；

所述打标装置上设置有三轴调节装置，所述三轴调节装置包括纵向三轴调节支架和横向三轴调节支架，所述横向三轴调节支架安装在所述纵向三轴调节支架上。

2.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述全自动开箱机连接着所述滚筒输送带，所述滚筒输送带上设置有托箱块，所述托箱块设置有两个，所述托箱块由气缸控制做上下伸展运动，所述托箱块后方设置有两根拦杆，所述拦杆下方设置有拦杆气缸，所述拦杆气缸控制所述拦杆向上伸展。

3.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述滚筒输送带上设置有箱口固定装置，所述箱口固定装置包括固定框架、箱口固定板、纸箱拦板，所述固定框架固定在所述滚筒输送带两侧，所述固定框架顶面分为第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域位于所述托箱块上方，所述第一区域四周均匀安装有四个所述箱口固定板；所述第三区域安装有所述纸箱拦板。

4.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述滚筒输送带后面连接着所述全自动封箱机，所述全自动封箱机上方靠近所述滚筒输送带的一端安装有压舌装置，所述压舌装置包括长压舌、短压舌和压舌安装架，所述长压舌和所述短压舌均安装在所述压舌安装架上，所述压舌安装架顶端安装有压舌驱动气缸，所述压舌驱动气缸与所述长压舌和所述短压舌相互连接，所述长压舌安装在所述短压舌两侧；

所述压舌装置后端连接有封箱装置，所述封箱装置设置有胶带安装柱，所述胶带安装柱安装有封箱胶带。

5.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述全自动封箱机后连接着所述打标装置，所述横向三轴调节支架上安装有打标机，所述打标机上安装有条形码识别把手。

6.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述机械龙门架的一端连接所述打标装置，另一端安装在所述入库带上，所述机械龙门架包括所述机械手、滑轨和龙门框架，所述滑轨设置有两根，分别安装在所述龙门框架两侧，所述机械手安装在所述滑轨上，所述机械手能水平转动90°。

7.根据权利要求1所述一种纸箱的包装入库生产线，其特征在于：

所述机械龙门架后连接有所述入库带，所述入库带设置有双层输送带，所述入库带上安装有工字型托盘，所述工字型托盘中间凹陷四周凸起。

8.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于:

所述滚筒输送带上设置有滚筒、所述滚筒下方设置有电机，所述电机连接着所述链条，所述链条连接着所述滚筒，所述电机带动所述链条转动，所述链条带动所述滚筒转动。

9.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述滚筒输送带与所述全自动开箱机连接一端的两侧设置有固定导轨；

所述滚筒输送带两侧上各安装两个固定导轨安装支架，两个所述固定导轨安装支架之间安装有所述固定导轨。

10.根据权利要求1所述一种纸箱的自动包装入库生产线，其特征在于：

所述托箱块和所述拦杆两侧分别设置有纸箱导轨；

所述纸箱导轨和所述箱口固定板中间，在所述固定框架两侧位置各设置有所述夹紧导轨。