CN115724210A - 一种用于纸箱包装的码垛机输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，涉及纸箱码垛技术领域。包括：箱体输送机，箱体输送机两侧设置有导向部；封箱输送线，封箱输送线位于箱体输送机末端，箱体输送机上设置有封箱机；打标组件，打标组件设置于封箱输送线一侧；托盘运输组件，托盘运输组件位于封箱输送线末端，托盘运输组件包括托盘置放线以及成品运输线，托盘置放线上放置有托盘；用于将纸箱放置于托盘上的机械臂，机械臂上安装有装箱吸盘，机械臂位于封箱输送线末端的外侧。本发明在整个流程中，导向部可以根据不同的纸箱大小做出调整，其次打标组件在封箱的过程进行打标也大大节省了程序和时间，提高了生产效率，同时在成品运输部设置了防护架可以保障员工安全。

Description

一种用于纸箱包装的码垛机输送机构

技术领域

本发明属于纸箱码垛技术领域，特别是涉及一种用于纸箱包装的码垛机输送机构。

背景技术

在蓄电池生产的包装工序中，成品的蓄电池需要装于纸箱内，然后进行折盖封箱后进行售卖，但是由于蓄电池的尺寸不同，常常会通过不同规格的纸箱进行包装售卖，因此纸箱包装运输的时候需要适应不同高度和宽度的纸箱，现有的纸箱包装码垛机输送机构，调节机构较为复杂。同时现有的纸箱在包装完毕后，还需要额外的运输去打码标记，增加了额外的工序，因此存在生产成本高，效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，通过设置调节机构和打标组件，解决了背景技术中所提到的现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，包括：箱体输送机，所述箱体输送机两侧设置有导向部；封箱输送线，所述封箱输送线位于箱体输送机末端，所述箱体输送机上设置有封箱机；打标组件，所述打标组件设置于所述封箱输送线一侧；托盘运输组件，所述托盘运输组件位于所述封箱输送线末端，所述托盘运输组件包括托盘置放线以及成品运输线，所述托盘置放线上放置有托盘；用于将纸箱放置于托盘上的机械臂，所述机械臂上安装有装箱吸盘，所述机械臂位于封箱输送线末端的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体输送机包括架体，所述导向部设于所述架体上，所述导向部包括支座、导向杆、设于导向杆上且安装在支座上的若干调节杆，所述支座上设置有调节孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封箱输送线包括封箱机架、传动辊、设于封箱机架上的封箱机固定架、调节立柱以及导板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封箱机固定架为U型，所述封箱机固定架中部设置有可上下移动的支撑横梁，所述封箱机固定在所述支撑横梁上且位于所述传动辊上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导板有一组且对称设置于传动辊上方，所述导板外侧设置有固定杆，所述固定杆为螺纹杆，所述固定杆通过螺帽与调节立柱和封箱机固定架固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封箱机固定架外侧设置有一安装板，所述打标组件固定在所述安装板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打标组件包括激光打标头以及用于左右调节和上下调节激光打标头的调节部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成品运输线两侧设置有防护架、所述防护架包括若干立杆以及位于立杆中部将若干立杆连接的横杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立杆的高度高于成品纸箱码垛的高度，所述立杆之间的距离小于成品纸箱的宽度。

本发明具有以下有益效果：

本发明中，成品的蓄电池放置到纸箱中之后，经过箱体输送机输送至封箱输送线，经由封箱机封箱以及打标组件打标，再运往托盘运输组件，通过机械臂将封箱好的纸箱置放到成品运输线上的托盘上，再运走存储即可。在整个流程中，导向部可以根据不同的纸箱大小做出调整，其次打标组件在封箱的过程进行打标也大大节省了程序和时间，提高了生产效率，同时通过在成品运输线两侧设置防护架可以防止在运输码垛好的纸箱的时候发生倾倒，减少安全隐患。有效的保护员工的安全。同时立杆的距离小于纸箱的宽度，是为了防止从缝隙掉落。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明中箱体输送机和封箱输送线的组合结构示意图；

图4为本发明中箱体输送机的立体结构示意图；

图5为本发明中封箱输送线的立体结构示意图；

图6为本发明中打标组件的立体结构示意图；

图7为本发明中成品运输线的立体结构示意图；

图8为本发明中机械臂的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体输送机，11-导向部，12-架体，111-导向杆，112-支座，113-调节杆；2-机械臂，21-装箱吸盘；3-封箱输送线，31-封箱机架，32-封箱机固定架，321-安装板，322-支撑横梁，33-调节立柱，34-导板，341-固定杆，35-传送辊；4-成品运输线，41-防护架，411-立杆，412-横杆；5-封箱输送线；6-封箱机；7-托盘；8-纸箱；9-打标组件，91-激光打标头，92-调节部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示：一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，包括箱体输送机1、封箱输送线3、打标组件9、托盘运输组件以及用于将纸箱放置于托盘7上的机械臂2。其中箱体输送机1两侧设置有导向部11；封箱输送线3位于箱体输送机1末端，箱体输送机1上设置有封箱机6；打标组件9设置于封箱输送线3一侧；托盘运输组件位于封箱输送线3末端，托盘运输组件包括托盘置放线5以及成品运输线4，托盘置放线5上放置有托盘7；机械臂2上安装有装箱吸盘21，机械臂2位于封箱输送线3末端的外侧。

本实施例中，成品的蓄电池放置到纸箱8中之后，经过箱体输送机1输送至封箱输送线3，经由封箱机6封箱以及打标组件9打标，再运往托盘运输组件，通过机械臂2将封箱好的纸箱置放到成品运输线4上的托盘上，再运走存储即可。在整个流程中，导向部11可以根据不同的纸箱大小做出调整，其次打标组件9在封箱的过程进行打标也大大节省了程序和时间，提高了生产效率。

如图3-4所示：箱体输送机1包括架体12，导向部11设于架体12上，导向部11包括支座112、导向杆111、设于导向杆111上且安装在支座112上的若干调节杆113，支座112上设置有调节孔。

本实施例中，导向杆111通过调节杆113安装在支座112上，更据不同箱体的宽度，可以相应的调节杆113插入支座112的深度，再通过螺栓和调节孔的配合将调节杆113固定即可。两个导向杆111之间的距离大小与纸箱的大小相适配。

如图3-5所示：封箱输送线3包括封箱机架31、传动辊35、设于封箱机架31上的封箱机固定架32、调节立柱33以及导板34。封箱机固定架32为U型，封箱机固定架32中部设置有可上下移动的支撑横梁322，封箱机6固定在支撑横梁322上且位于传动辊35上方。导板34有一组且对称设置于传动辊35上方，导板34外侧设置有固定杆341，固定杆341为螺纹杆，固定杆341通过螺帽与调节立柱33和封箱机固定架32固定安装。封箱机固定架32外侧设置有一安装板321，打标组件9固定在安装板321上。

本实施例中，封箱机6通过支撑横梁322固定于封箱机固定架32上，封箱机固定架32为U型，其两条腿为升降立柱，设置有调节丝杆。支撑横梁322通过升降立柱的调节可以调整封箱机6和下方传动辊35之间的间距，以满足不同大小纸箱打包的需要。另外导板34和调节立柱33起到的作用与箱体输送机1上的导向部11功能相同，通过调整固定杆341在调节立柱33和封箱机固定架32上的固定长度可以调整两个导板34之间的宽度，从而适配纸箱的宽度。

如图6所示：打标组件9包括激光打标头91以及用于左右调节和上下调节激光打标头91的调节部92。

本实施例中，调节部92可以使打标组件9上下移动和左右移动，便于根据不同的尺寸的纸箱去调节高度和打标位置。

如图7所示：成品运输线4两侧设置有防护架41，防护架41包括若干立杆411以及位于立杆411中部将若干立杆411连接的横杆412。立杆411的高度高于成品纸箱码垛的高度，立杆411之间的距离小于成品纸箱的宽度。

本实施例中，通过在成品运输线4两侧设置防护架41可以防止在运输码垛好的纸箱的时候发生倾倒，减少安全隐患。有效的保护员工的安全。同时立杆411的距离小于纸箱的宽度，是为了防止从缝隙掉落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于：包括：

箱体输送机(1)，所述箱体输送机(1)两侧设置有导向部(11)；

封箱输送线(3)，所述封箱输送线(3)位于箱体输送机(1)末端，所述箱体输送机(1)上设置有封箱机(6)；

打标组件(9)，所述打标组件(9)设置于所述封箱输送线(3)一侧；

托盘运输组件，所述托盘运输组件位于所述封箱输送线(3)末端，所述托盘运输组件包括托盘置放线(5)以及成品运输线(4)，所述托盘置放线(5)上放置有托盘(7)；

用于将纸箱放置于托盘(7)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有装箱吸盘(21)，所述机械臂(2)位于封箱输送线(3)末端的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述箱体输送机(1)包括架体(12)，所述导向部(11)设于所述架体(12)上，所述导向部(11)包括支座(112)、导向杆(111)、设于导向杆(111)上且安装在支座(112)上的若干调节杆(113)，所述支座(112)上设置有调节孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述封箱输送线(3)包括封箱机架(31)、传动辊(35)、设于封箱机架(31)上的封箱机固定架(32)、调节立柱(33)以及导板(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述封箱机固定架(32)为U型，所述封箱机固定架(32)中部设置有可上下移动的支撑横梁(322)，所述封箱机(6)固定在所述支撑横梁(322)上且位于所述传动辊(35)上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述导板(34)有一组且对称设置于传动辊(35)上方，所述导板(34)外侧设置有固定杆(341)，所述固定杆(341)为螺纹杆，所述固定杆(341)通过螺帽与调节立柱(33)和封箱机固定架(32)固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述封箱机固定架(32)外侧设置有一安装板(321)，所述打标组件(9)固定在所述安装板(321)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述打标组件(9)包括激光打标头(91)以及用于左右调节和上下调节激光打标头(91)的调节部(92)。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述成品运输线(4)两侧设置有防护架(41)，所述防护架(41)包括若干立杆(411)以及位于立杆(411)中部将若干立杆(411)连接的横杆(412)。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸箱包装的码垛机输送机构，其特征在于，所述立杆(411)的高度高于成品纸箱码垛的高度，所述立杆(411)之间的距离小于成品纸箱的宽度。

Images