CN210555852U - 一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，属于通用机械装备制造技术领域，包括搬运机构支撑架、竖直升降驱动装置、旋转驱动组件和接料平台组件；其中，旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转支撑板和接料平台支撑板，旋转支撑板的一端与竖直升降驱动装置连接，旋转驱动电机固定设置在旋转支撑板上，并且旋转驱动电机的转轴与接料平台组件连接。本实用新型的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，设置了升降、旋转和传送带结构，能够将上一工位接收的物料依次叠放在一起，并通过旋转组件，将物料旋转至下一工位的方向，通过物料传送带组件，自动将物料传送至下一工位，设备自动化程度高，不需要人工搬运较重的货物，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构。

背景技术

目前，市面上存在越来越多的产品采用薄膜热封的方式进行包装，来防止产品运输过程中损坏，其中产品经过包装机和热收缩机后，需要将包装好的产品堆叠在一起，从热收缩机出来的产品。目前，首先，一般是通过人手工搬运的方式，将蔬菜、包装盒等产品叠成一摞，便于后续将产品放入包装箱或者进行搬运；其次，目前市面上也有许多种输送带，输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上，但是现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，因此物料产品生产出来大多还会需要都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，解决了经过包装的产品通过输送机构，如何进行产品的堆叠，以及堆叠后的产品转运的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，包括搬运机构支撑架、竖直升降驱动装置、旋转驱动组件和接料平台组件，所述竖直升降驱动装置设置在搬运机构支撑架上，所述旋转驱动组件与竖直升降驱动装置连接，并且竖直升降驱动装置可驱动旋转驱动组件沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件设置在旋转驱动组件上；其中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转支撑板和接料平台支撑板，所述旋转支撑板的一端与竖直升降驱动装置连接，并且接料平台支撑板设置在旋转支撑板远离竖直升降驱动装置的一端，所述旋转驱动电机固定设置在旋转支撑板上，并且旋转驱动电机的转轴与接料平台组件连接。本实用新型的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，设置了升降、旋转和传送带结构，能够将上一工位接收的物料依次叠放在一起，并通过旋转组件，将物料旋转至下一工位的方向，通过物料传送带组件，自动将物料传送至下一工位，设备自动化程度高，不需要人工搬运较重的货物，节省人力，提高了工作效率。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述搬运机构支撑架包括一组搬运支撑柱、一组搬运连接杆和竖直升降支撑板，所述一组搬运连接杆设置在一组搬运支撑柱之间，所述竖直升降支撑板设置在相邻的搬运支撑柱之间，所述竖直升降驱动装置设置在竖直升降支撑板上。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述竖直升降驱动装置包括升降驱动电机、第一螺杆、第二螺杆、主动轮、从动轮、电机升降驱动电机支撑板和齿轮带，所述第一螺杆和第二螺杆竖直设置，所述第一螺杆和第二螺杆的上下两端分别通过螺杆支撑座设置在竖直升降支撑板上，并且第一螺杆和第二螺杆的上端部伸出竖直升降支撑板的上端部，所述电机升降驱动电机支撑板设置在竖直升降支撑板的上端部，所述第一螺杆和第二螺杆伸出竖直升降支撑板的上端部均设有从动轮，所述升降驱动电机固定设置在电机升降驱动电机支撑板上，并且升降驱动电机的转轴和主动轮连接，所述主动轮和从动轮啮合，所述从动轮外部套设有齿轮带，所述旋转支撑板的一端通过螺杆套套设在第一螺杆和第二螺杆上。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述竖直升降支撑板上第一螺杆和第二螺杆的两侧设有导向柱，所述旋转支撑板套设在导向柱上。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述接料平台支撑板的上端面上靠近竖直升降驱动装置的边缘设有挡料板，所述挡料板沿竖直方向设置。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述接料平台组件包括接料平台支撑架体和接料输送组件，所述接料平台支撑架体设置在接料平台支撑板上，所述接料输送组件设置在接料平台支撑架体上，所述旋转驱动电机与接料平台支撑架体连接。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述接料输送组件包括输送带支撑板、齿轮传动组件、一组转动辊、物料输送带本体和接料传送电机，所述输送带支撑板设置在接料平台支撑架体上，所述接料传送电机设置在输送带支撑板上，所述接料传送电机与齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件与一组转动辊连接，所述物料输送带本体套设在一组转动辊上。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述电机升降驱动电机支撑板稳定截面为“π”型。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的堆叠装置，结构设计合理，使用方便，设置的传送带组件能够将包装机包装好的产品逐一输送，通过设置的接料辊组件能够首先进行物料的转运，由于接料辊组件与气缸连接，因此，气缸的伸出推动接料辊组件伸出，接收物料，气缸收回，通过与挡料杆的配合，能够将接料辊组件上接收的物料在挡料杆的作用下使得不能与接料辊组件同步移动，并且落在接料平台组件上，在接料平台组件不断接收物料并且进行叠放的过程中，竖直升降驱动装置能够同步配合接料平台组件步进移动物料高度的距离，从而使得接料辊组件能够顺利叠放在接料平台组件最上层的上方，接料平台组件上堆叠一定层数的物料后，启动旋转驱动组件，将物料旋转90°，然后接料输送组件启动，物料随接料输送组件同步转动，从而将物料传送至下一工位，全过程自动化进行，无需人工干预，大大提高了工作效率，节省人力，并且各个工作单元设置合理，从而能使得物料按照由下至上的顺序依次叠放，工作过程稳定，具有良好的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述堆叠装置的结构示意图一；

图2为本实用新型所述堆叠装置的结构示意图二；

图3为本实用新型所述堆叠装置的主视图；

图4为本实用新型所述堆叠装置的局部结构示意图。

图中：输送机构架体201、传送带组件202、挡料杆203、接料辊组件204、气缸205、气缸固定安装板206、气缸连接板207、输送导轨208、输送支撑板209、输送驱动电机210、电机支撑座211、主动轮212、从动轮213、输送带本体214、物料导向限位组件215、导向限位支撑板216、导向角度驱动气缸217、摆杆218、转轴219、导向限位板本体220、连接支撑板221、接料辊本体222、鱼眼接头223、竖直支撑杆224、连接杆225、搬运机构支撑架301、竖直升降驱动装置302、旋转驱动组件303、接料平台组件304、旋转驱动电机305、旋转支撑板306、接料平台支撑板307、搬运支撑柱308、搬运连接杆309、竖直升降支撑板310、升降驱动电机311、第一螺杆312、第二螺杆313、主动轮314、从动轮315、电机升降驱动电机支撑板316、齿轮带317、导向柱318、挡料板319、接料平台支撑架体320、接料输送组件321、输送带支撑板322、齿轮传动组件323、转动辊324、物料输送带本体325、接料传送电机326。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的堆叠装置，包括输送机构架体201、传送带组件202、挡料杆203、接料辊组件204、气缸205、气缸固定安装板206、气缸连接板207、搬运机构支撑架301、竖直升降驱动装置302、旋转驱动组件303和接料平台组件304，所述气缸固定安装板206设置在输送机构架体201的上端部，所述气缸205固定设置在气缸固定安装板206上，并且气缸205的活塞杆与气缸连接板207连接，所述气缸连接板207设置在接料辊组件204上，并且气缸连接板207和接料辊组件204呈直角设置，所述输送机构架体201上端部的内壁上设有输送导轨208，所述接料辊组件204靠近输送机构架体201内壁的两侧边设置在输送导轨208上，所述传送带组件202设置在输送机构架体201的上端部上，所述接料辊组件204位于传送带组件202和挡料杆203的正下方，并且气缸205可驱动接料辊组件204伸出传送带组件202，所述挡料杆203固定设置在输送机构架体201上，并且挡料杆203位于传送带组件202沿传送方向的末端，所述挡料杆203的上端部的水平高度低于传送带组件202上端面的水平高度，所述传送带组件202上的物料可传送至接料辊组件204上；所述竖直升降驱动装置302设置在搬运机构支撑架301上，所述旋转驱动组件303与竖直升降驱动装置302连接，并且竖直升降驱动装置302可驱动旋转驱动组件303沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件304设置在旋转驱动组件303上，所述接料辊组件204可位于接料平台组件304的正上方，并且接料辊组件204上的物料可转运至接料平台组件304上。

其中，上述结构中，所述输送机构架体201的上端部沿输送方向两侧设有输送支撑板209，所述传送带组件202、挡料杆203和气缸固定安装板206均设置在输送支撑板209上，所述输送导轨208设置在输送支撑板209相对的侧壁上。所述传送带组件202包括输送驱动电机210、电机支撑座211、主动轮212、从动轮213和输送带本体214，所述电机支撑座211固定设置在输送支撑板209上，所述输送驱动电机210设置在电机支撑座211上，并且输送驱动电机210通过传动组件与主动轮212连接，手术输送带本体214套设在主动轮212和从动轮213上，所述主动轮212和从动轮213均通过轴承和转轴设置在输送支撑板209上，所述挡料杆203位于输送带本体214沿传送方向的末端，所述挡料杆203的上端部的水平高度低于输送带本体214上端面的水平高度。所述输送支撑板209上设有物料导向限位组件215，所述物料导向限位组件215包括导向限位支撑板216、导向角度驱动气缸217、摆杆218、转轴219和导向限位板本体220，所述导向限位支撑板216设置为两块，并且导向限位支撑板216对称固定设置在输送支撑板209的上端面上，所述转轴219通过轴承架设在导向限位支撑板216上，并且转轴219的一端伸出导向限位支撑板216，所述导向角度驱动气缸217固定设置在输送支撑板209远离传送带组件202的侧壁上，并且导向角度驱动气缸217的活塞杆与摆杆218的一端铰接，所述摆杆218远离导向角度驱动气缸217的另一端与转轴219连接，所述导向限位板本体220设置为两块，并且导向限位板本体220对称设置，所述导向限位板本体220的一端固定设置在转轴219的外壁上。所述导向限位板本体220伸出输送带本体214，所述接料辊组件204可位于导向限位板本体220的正下方。所述接料辊组件204包括连接支撑板221和一组接料辊本体222，所述连接支撑板221设置为两块，所述一组接料辊本体222的两端分别与连接支撑板221连接，所述连接支撑板221设置在输送导轨208上，所述气缸连接板207与连接支撑板221连接，并且气缸连接板207与连接支撑板221呈直角设置。所述导向角度驱动气缸217的活塞杆上连接有鱼眼接头223，所述摆杆218与鱼眼接头223铰接。所述导向限位板本体220呈“菜刀”型。所述输送机构架体201包括一组竖直支撑杆224和一组连接杆225，所述一组竖直支撑杆224组成矩形结构，所述一组连接杆225设置在一组竖直支撑杆224之间。

此外，上述结构中，所述旋转驱动组件303包括旋转驱动电机305、旋转支撑板306和接料平台支撑板307，所述旋转支撑板306的一端与竖直升降驱动装置302连接，并且接料平台支撑板307设置在旋转支撑板306远离竖直升降驱动装置302的一端，所述旋转驱动电机305固定设置在旋转支撑板306上，并且旋转驱动电机305的转轴与接料平台组件304连接。所述搬运机构支撑架301包括一组搬运支撑柱308、一组搬运连接杆309和竖直升降支撑板310，所述一组搬运连接杆309设置在一组搬运支撑柱308之间，所述竖直升降支撑板310设置在相邻的搬运支撑柱308之间，所述竖直升降驱动装置302设置在竖直升降支撑板310上。所述竖直升降驱动装置302包括升降驱动电机311、第一螺杆312、第二螺杆313、主动轮314、从动轮315、电机升降驱动电机支撑板316和齿轮带317，所述第一螺杆312和第二螺杆313竖直设置，所述第一螺杆312和第二螺杆313的上下两端分别通过螺杆支撑座设置在竖直升降支撑板310上，并且第一螺杆312和第二螺杆313的上端部伸出竖直升降支撑板310的上端部，所述电机升降驱动电机支撑板316设置在竖直升降支撑板310的上端部，所述第一螺杆312和第二螺杆313伸出竖直升降支撑板310的上端部均设有从动轮315，所述升降驱动电机311固定设置在电机升降驱动电机支撑板316上，并且升降驱动电机311的转轴和主动轮314连接，所述主动轮314和从动轮315啮合，所述从动轮315外部套设有齿轮带317，所述旋转支撑板306的一端通过螺杆套套设在第一螺杆312和第二螺杆313上。所述竖直升降支撑板310上第一螺杆312和第二螺杆313的两侧设有导向柱318，所述旋转支撑板306套设在导向柱318上。所述接料平台支撑板307的上端面上靠近竖直升降驱动装置302的边缘设有挡料板319，所述挡料板319沿竖直方向设置。所述接料平台组件304包括接料平台支撑架体320和接料输送组件321，所述接料平台支撑架体320设置在接料平台支撑板307上，所述接料输送组件321设置在接料平台支撑架体320上，所述旋转驱动电机305与接料平台支撑架体320连接。所述接料输送组件321包括输送带支撑板322、齿轮传动组件323、一组转动辊324、物料输送带本体325和接料传送电机326，所述输送带支撑板322设置在接料平台支撑架体320上，所述接料传送电机326设置在输送带支撑板322上，所述接料传送电机326与齿轮传动组件323连接，所述齿轮传动组件323与一组转动辊324连接，所述物料输送带本体325套设在一组转动辊324上。所述电机升降驱动电机支撑板316稳定截面为“π”型。

本实用新型堆叠装置的工作步骤，包括如下：

1）输送驱动电机210启动，带动输送带本体214传动，物料放置在输送带本体214上，随着输送带本体214移动，直至移动至输送带本体214的末端；

2）物料到达输送带本体214末端时，启动气缸205伸出，将接料辊组件204推出输送带本体214的正下方，物料随着输送带本体214的输送，掉落在接料辊本体222上；

3）气缸205迅速收回，拉动接料辊组件204收回至输送带本体214的正下方，挡料杆203阻挡物料随接料辊本体222移动，并且接料辊本体222全部收回至输送带本体214的正下方后，物料掉落在接料输送组件321上；

4）升降驱动电机311启动，驱动第一螺杆312和第二螺杆313同步转动，旋转支撑板306向下移动物料沿竖直方向高度的距离；

5）重复上述步骤1）-4），使得物料一层层沿竖直方向由下至上堆叠在一起，直至物料堆叠数量达到要求，传送带组件202停止；

6）旋转驱动电机305启动，驱动接料平台组件304旋转90°，使得接料输送组件321的传送方向有与传送带组件202传送方向相同，改为接料输送组件321的传送方向有与传送带组件202传送方向垂直；

7）接料传送电机326启动，驱动物料输送带本体325转动，堆叠在物料输送带本体325上的物料同步传动，将物料传送至下一工位；

8）升降驱动电机311启动，驱动第一螺杆312和第二螺杆313同步转动，旋转支撑板306向上移动返回初始高度位置处；

9）重复上述步骤1）-8），继续进行物料的堆叠传送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：包括搬运机构支撑架（301）、竖直升降驱动装置（302）、旋转驱动组件（303）和接料平台组件（304），所述竖直升降驱动装置（302）设置在搬运机构支撑架（301）上，所述旋转驱动组件（303）与竖直升降驱动装置（302）连接，并且竖直升降驱动装置（302）可驱动旋转驱动组件（303）沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件（304）设置在旋转驱动组件（303）上；其中，所述旋转驱动组件（303）包括旋转驱动电机（305）、旋转支撑板（306）和接料平台支撑板（307），所述旋转支撑板（306）的一端与竖直升降驱动装置（302）连接，并且接料平台支撑板（307）设置在旋转支撑板（306）远离竖直升降驱动装置（302）的一端，所述旋转驱动电机（305）固定设置在旋转支撑板（306）上，并且旋转驱动电机（305）的转轴与接料平台组件（304）连接。

2.根据权利要求1所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述搬运机构支撑架（301）包括一组搬运支撑柱（308）、一组搬运连接杆（309）和竖直升降支撑板（310），所述一组搬运连接杆（309）设置在一组搬运支撑柱（308）之间，所述竖直升降支撑板（310）设置在相邻的搬运支撑柱（308）之间，所述竖直升降驱动装置（302）设置在竖直升降支撑板（310）上。

3.根据权利要求2所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述竖直升降驱动装置（302）包括升降驱动电机（311）、第一螺杆（312）、第二螺杆（313）、主动轮（314）、从动轮（315）、电机升降驱动电机支撑板（316）和齿轮带（317），所述第一螺杆（312）和第二螺杆（313）竖直设置，所述第一螺杆（312）和第二螺杆（313）的上下两端分别通过螺杆支撑座设置在竖直升降支撑板（310）上，并且第一螺杆（312）和第二螺杆（313）的上端部伸出竖直升降支撑板（310）的上端部，所述电机升降驱动电机支撑板（316）设置在竖直升降支撑板（310）的上端部，所述第一螺杆（312）和第二螺杆（313）伸出竖直升降支撑板（310）的上端部均设有从动轮（315），所述升降驱动电机（311）固定设置在电机升降驱动电机支撑板（316）上，并且升降驱动电机（311）的转轴和主动轮（314）连接，所述主动轮（314）和从动轮（315）啮合，所述从动轮（315）外部套设有齿轮带（317），所述旋转支撑板（306）的一端通过螺杆套套设在第一螺杆（312）和第二螺杆（313）上。

4.根据权利要求3所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述竖直升降支撑板（310）上第一螺杆（312）和第二螺杆（313）的两侧设有导向柱（318），所述旋转支撑板（306）套设在导向柱（318）上。

5.根据权利要求1所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述接料平台支撑板（307）的上端面上靠近竖直升降驱动装置（302）的边缘设有挡料板（319），所述挡料板（319）沿竖直方向设置。

6.根据权利要求1所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述接料平台组件（304）包括接料平台支撑架体（320）和接料输送组件（321），所述接料平台支撑架体（320）设置在接料平台支撑板（307）上，所述接料输送组件（321）设置在接料平台支撑架体（320）上，所述旋转驱动电机（305）与接料平台支撑架体（320）连接。

7.根据权利要求6所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述接料输送组件（321）包括输送带支撑板（322）、齿轮传动组件（323）、一组转动辊（324）、物料输送带本体（325）和接料传送电机（326），所述输送带支撑板（322）设置在接料平台支撑架体（320）上，所述接料传送电机（326）设置在输送带支撑板（322）上，所述接料传送电机（326）与齿轮传动组件（323）连接，所述齿轮传动组件（323）与一组转动辊（324）连接，所述物料输送带本体（325）套设在一组转动辊（324）上。

8.根据权利要求3所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述电机升降驱动电机支撑板（316）稳定截面为“π”型。

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