CN208166120U - 自动进纸的印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进纸的印刷机，涉及纸张印刷领域，为了减少送纸时的人力劳动，其技术方案要点是包括自动输送纸张的输送装置、对纸张进行传送的传送装置和设于传送装置中部的印刷装置，所述输送装置的前方设有进纸位置，进纸装置共有两个并对称设于输送装置的两侧，所述进纸装置包括位于地面上的滑轨、设于滑轨上的运输车和设于运输车与输送装置之间的进料机构，所述进料机构包括推纸板、能够带动推纸板进行纵向移动的纵移组件和设于纵移组件下方并能够带动推纸板进行横向运动的横移组件。达到了自动将纸张输送到输送装置内的技术效果。

Description

自动进纸的印刷机

技术领域

本实用新型涉及纸张印刷领域，特别涉及一种自动进纸的印刷机。

背景技术

现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

现有技术中，可参考的授权公告号为CN207030515U的中国专利，其公开了本实用新型公开了一种印刷机的输纸机构，包括机架、设置在机架上的堆纸台、设置在机架上且位于堆纸台上的吸纸装置，所述的吸纸装置包括用于从堆纸台将纸张吸起并输送至输送装置的输纸机，所述的输纸机上设有飞达头，所述的飞达头下方固定有吸纸杆，吸纸杆下方设有送料吸盘，所述的飞达头在输纸方向上通过滑动结构连接输纸杆，所述的输纸杆上固接有送纸嘴，所述的机架位于堆纸台的两侧设有向堆纸台上侧纸张吹气的分纸嘴，分纸嘴连接气管。

印刷机上用于输纸的输送装置在每次输送完一摞纸之后，需要通过人手工搬运一摞纸过来，然后再放到升降台上，由于每次需要印刷的纸张很多，搬运的时候费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动进纸的印刷机，达到了自动将纸张输送到输送装置内的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动进纸的印刷机，包括自动输送纸张的输送装置、对纸张进行传送的传送装置和设于传送装置中部的印刷装置，所述输送装置的前方设有进纸位置，进纸装置共有两个并对称设于输送装置的两侧，所述进纸装置包括位于地面上的滑轨、设于滑轨上的运输车和设于运输车与输送装置之间的进料机构，所述输送装置包括水平设置的升降台，所述运输车的高度与升降台的高度相等，所述进料机构包括推纸板、能够带动推纸板进行纵向移动的纵移组件和设于纵移组件下方并能够带动推纸板进行横向运动的横移组件，所述运输车的外侧设有带动运输车下方的滑轮转动的动力马达。

通过采用上述方案，在运输车上放置好一摞待加工的纸张之后，动力马达转动，带动运输车移动，在运输车移动到与输送装置的升降台相贴时停止，然后推纸板通过纵移组件移动到纸张的外侧，通过横移组件带动推纸板进行移动，进而推动运输车上的纸张移动到升降台上，完成纸张的自动输送，通过两个送纸装置挡住一摞纸张的外部两侧实现纸张的输送，更加稳定。

较佳的，所述横移组件包括架体、设于架体上的驱动电机、水平设置并且一端与纵移电机的转轴固定连接的第一丝杆、与第一丝杆同一高度设置并转动连接在架体内的第二丝杆和两侧分别于第一丝杆和第二丝杆螺纹连接的滑移板，所述第一丝杆与第二丝杆之间连接有传动机构。

通过采用上述方案，驱动电机工作，带动第一丝杆转动，第一丝杆通过传动机构带动第二丝杆与其同步转动，进而带动滑移杆进行纵向移动。

较佳的，所述传动机构包括固设在第一丝杆上的第一带轮、对应第一带轮设置并固设在第二丝杆上的第二带轮和连接于第一带轮与第二带轮上的皮带。

通过采用上述方案，第一丝杆转动带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带传动带动第二带轮转动，进而带动第二丝杆的转动，实现第一丝杆与第二丝杆的同步转动。

较佳的，所述纵移组件包括设于滑移板上与推纸板固定连接的纵移块、固设在纵移块顶部的纵移电机和固定连接于纵移电机转轴上的第一齿轮，所述滑移板上部固设有沿滑移板轴线方向设置的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合。

通过采用上述方案，纵移电机工作，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条的配合实现纵移块的移动，这样纵移块带动推纸板进行横向移动。

较佳的，所述纵移块对应滑移板的横截面方向开设有通槽，所述纵移块通过通槽插设在滑移板上。

通过采用上述方案，纵移块通过通槽在滑移板上滑移，这样纵移块在移动的同时不会发生偏移。

较佳的，所述运输车上放置有用来放置纸张的支撑板，所述推纸板能够与支撑板的外侧壁相贴。

通过采用上述方案，推纸板推动支撑板来带动放置在支撑板上的纸张进行移动，当完成一次送料之后将支撑板放回，这样下层的纸张不会发生磨损。

较佳的，所述推纸板的侧壁上固设有垂直于推纸板设置的卡板。

通过采用上述方案，在推纸板紧贴支撑板时，卡板会卡在支撑板的一侧，防止推纸板在移动的时候发生晃动。

较佳的，所述输送装置包括放置在地面上的外壳、设于外壳下部的升降机构、设于升降机构上方的吸纸机构和用于将折叠在一起的纸张吹开的吹纸枪，所述吹纸枪共有多个并围绕吸纸机构的四周设置。

通过采用上述方案，通过多个吹纸枪从四周将纸向上吹，防止纸张吹偏。

较佳的，所述升降机构还包括固设在外壳底部的步进电机和竖直设于步进电机上并与步进电机的转轴固定连接的螺纹杆，所述升降台螺纹连接在螺纹杆上，所述升降台的底部固设有多根竖直设置并滑移连接于外壳底部的导柱。

通过采用上述方案，步进电机工作，带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动升降台进行稳步的升降，这样当一张纸被吸纸机构吸住传送走之后，升降台升起一个工位，直到所有的纸张都被输送完成。

较佳的，所述吸纸机构包括滑移连接于外壳上部的移动板、设于移动板下部的送料吸盘、设于移动板上部的动力电机和固设于动力电机转轴上的第二齿轮，所述外壳对应第二齿轮的位置处固设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

通过采用上述方案，通过动力电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿条的配合实现移动板的移动，进而带动吸住纸张的送料吸盘进行移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过推纸板将运输车上的纸张输送升降台上，实现纸张的自动送料；

2.本实用新型驱动电机带动第一丝杆进行转动，第一丝杆与第二丝杆同步转动带动滑移板进行移动，稳定高效；

3.本实用新型通过第一带轮与第二带轮的配合实现第一丝杆与第二丝杆的同步转动，简单稳定。

附图说明

图1是实施例中整体装置示意图；

图2是实施例中送料机构结构示意图；

图3是实施例中进纸装置整体结构图；

图4是实施例中纵移组件爆炸示意图；

图5是实施例中输送装置结构示意图；

图6是实施例中凸显吸纸结构的剖视示意图；

图7是实施例中收纸装置结构示意图；

图8是实施例中凸显收集箱的结构示意图。

图中，1、进纸装置；11、送料机构；111、滑轨；112、运输车；113、动力马达；114、连动杆；115、换向器；116、支撑板；12、进料机构；121、推纸板；122、纵移组件；1221、纵移块；1222、纵移电机；1223、第一齿轮；1224、通槽；123、横移组件；1231、架体；1232、驱动电机；1233、第一丝杆；1234、第二丝杆；1235、滑移板；1236、第一齿条；124、传动机构；1241、第一带轮；1242、第二带轮；1243、皮带；125、卡板； 2、输送装置；21、外壳；211、第二齿条；22、升降机构；221、步进电机；222、螺纹杆；223、升降台；224、导柱；225、连接套；23、吸纸机构；231、移动板；232、送料吸盘；233、动力电机；234、第二齿轮；24、吹纸枪；3、传送装置；4、印刷装置；5、收纸装置；51、收集架；511、第三齿条；52、收集箱；521、下料管；522、观察口；523、封闭门；524、把手；525、滑轮；53、传输机构；531、抓取组件；5311、支撑臂；5312、伸缩气缸；5313、第二吸盘；532、移动组件；5321、连接板；5322、顶部电机；5323、第三齿轮；54、下纸机构；541、第一吸盘；542、转动杆；5421、固定杆；543、第一偏心轮；544、传动杆；545、驱动件；5451、驱动气缸；5452、摆动杆；546、限位套；6、纸张。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例： 一种自动进纸的印刷机，包括进纸装置1、输送装置 2、传送装置3、印刷装置4和收纸装置5。进纸装置1位于整个装置的最前方，输送装置 2与进纸装置1相邻并位于进纸装置1的后方；印刷装置4共有多个并均匀设于进纸装置1的后方；传送装置3位于印刷装置4的下方；收纸装置5位于印刷装置4的后方；进纸装置1、输送装置 2、传送装置3、印刷装置4和收纸装置5呈一排设置。

如图1和图2所示，进纸装置1包括送料机构11和进料机构12。进料机构12共有两个并对称设与送料机构11的两侧，送料机构11包括设于地面上的两个滑轨111、运输车112、动力马达113和连动杆114。两个滑轨111相互平行并与纸张6的运输方向相同，运输车112的滑轮与滑轨111滚动连接，动力马达113固设在运输车112的底部，连动杆114水平设置并且两端分别于运输车112后方的两个滑轮固定连接，动力马达113与连动杆114之间设有换向器115，动力马达113与换向器115的输入端相连，连动杆114转动连接于换向器115的输出端，运输车112的上部放置有支撑板116。

在将一摞纸张6叠放到位于输送装置 2较远处的运输车112的支撑板116上时，通过动力马达113转动带动运输车112的滑轮转动进而带动滑轮在滑轨111上移动，移动到紧贴输送装置 2的位置处停止。

如图3和图4所示，进料机构12（参考图1）包括推纸板121、纵移组件122、横移组件123和传动机构124。推纸板121竖直设置并位于纵移组件122上；纵移组件122水平设于横移组件532123的上方。横移组件123包括架体1231、驱动电机1232、第一丝杆1233、第二丝杆1234和滑移板1235。架体1231放置在地面上，驱动电机1232固设于架体1231内；第一丝杆1233水平转动连接在架体1231内并与驱动电机1232的转轴固定连接；第二丝杆1234水平转动连接在架体1231内并与第二丝杆1234同一高度设置，第一丝杆1233与第二丝杆1234相互平行，传动机构124位于第一丝杆1233和第二丝杆1234的一端。

传动机构124包括第一带轮1241、第二带轮1242和皮带1243。第一带轮1241固设在第一丝杆1233的一端，第二带轮1242固设在第二丝杆1234上并对应第一带轮1241设置；皮带1243连接在第一带轮1241与第二带轮1242上。滑移板1235水平设置并且两端分别于第一丝杆1233和第二丝杆1234螺纹连接。

驱动电机1232工作带动第一丝杆1233转动，第一丝杆1233转动带动第一带轮1241转动，而后通过皮带1243带动第二丝杆1234与第一丝杆1233同步转动，这样第一丝杆1233和第二丝杆1234能够带动与其螺纹连接的滑移板1235进行移动。

纵移组件122包括纵移块1221、纵移电机1222和第一齿轮1223。纵移块1221对应滑移板1235横截面的位置处开设有通槽1224，纵移块1221通过通槽1224滑移连接在滑移板1235上，纵移电机1222固设在纵移块1221的顶部，第一齿轮1223转动连接在纵移块1221内并与纵移电机1222的转轴固定连接，滑移板1235上固设有沿其轴线方向设置的第一齿条1236，第一齿轮1223与第一齿条1236啮合。

这样纵移电机1222转动，带动第一齿轮1223转动，第一齿轮1223通过与第一齿条1236啮合的反作用力带动纵移块1221在滑移板1235的轴线方向上进行滑移。纵移块1221的中部滑移连接在滑移板1235上，这样滑移板1235在移动的时候不会发生偏移。

推纸板121固设在纵移块1221靠近架体1231中部一侧的侧壁上，推纸板121靠近输送装置 2（参考图1）的一侧固设有竖直设置的卡板125，在推纸板121通过横移组件123移动到运输车112位置处时，卡板125能够与推纸板121配合卡住支撑板116的一角，这样两个推纸板121将支撑板116卡住，进而实现纸张6（参考图1）的稳定输送。

这样在运输车112将纸张6输送过来之后，两个进纸机构12同时工作，纵移组件122带动推纸板121横移到纸张6的外侧，两个进纸机构12的推纸板121相贴，然后横移组件123工作，带动推纸板121进行横向缓慢移动，在两个推纸板121与卡板125配合分别卡住支撑板116的一角之后，支撑板116带动该摞纸张6向着靠近输送装置 2内进行输送，这样纸张6在推动的过程中不会磨损，在一摞纸张6通过输送装置 2输送完成之后，将支撑板116拿回重新放到运输车112上即可。

如图5和图6所示，输送装置 2（参考图1）包括外壳21、升降机构22、吸纸机构23和吹纸枪24。外壳21放置在地面上，升降装置位于外壳21内，升降装置包括步进电机221、螺纹杆222、升降台223和导柱224。步进电机221竖直设置并且固设在外壳21的底部，螺纹杆222竖直设置并且下端与步进电机221的转轴固定连接，升降台223水平设置并位于螺纹杆222的上方，升降套的下方固设有竖直设置的连接套225，螺纹杆222的上部与螺纹连接在连接套225内，导柱224共有四根并沿着升降台223的外周均匀设置，导柱224与外壳21的下部滑动连接。

在运输车112（参考图3）的一侧与升降台223的一侧相抵接并将一摞纸张6输送到升降台223上时，步进电机221工作，带动螺纹杆222进行转动，螺纹杆222转动带动升降台223进行上升，向着吸纸机构23进行输送。

吸纸机构23包括移动板231、送料吸盘232、动力电机233和第二齿轮234。移动板231水平设置并位于升降台223的正上方，送料吸盘232共有多个并均匀设于移动板231的下方，动力电机233水平设置并且固设在移动板231的顶部，第二齿轮234竖直设置并且固设在动力电机233的转轴上，外壳21对应第二齿轮234的位置处固设有沿着纸张6（参考图1）送料方向设置的第二齿条211，第二齿条211与第二齿轮234相互啮合。

吹纸枪24共有两个并位于送料吸盘232的两侧，吹纸枪24的上部与外壳21固定连接，在升降机构22带动纸张6向上输送之后，纸张6四周的四个吹纸枪24同时对上部的纸张6进行吹气，上部粘在一起的纸张6分开，两个吹纸枪24同时吹气保证纸张6在飞起的同时不会向四周偏斜，然后送料吸盘232将最上方的纸张6吸起，动力电机233工作，带动第二齿轮234转动，第二齿轮234通过与第二齿条211的反作用力带动带动移动板231进行移动，这样送料吸盘232能够抓着纸张6向着传送装置3的方向进行输送，将纸张6送到传送装置3的进料端之后然后将纸张6松开，实现纸张6的送料，探后动力电机233反转带动移动板231返回进行下一轮的抓取。

如图1所示，传送装置3与印刷装置4为现有技术，在此不再赘述，在印刷装置4将纸张6印刷好之后，通过传送装置3将纸张6送到收纸装置5位置处。

如图7和图8所示。收纸装置5（参考图1）包括收集架51、收集箱52、传输机构53和下纸机构54。收集架51放置在地面上，收集箱52设于收集架51的下部，传输机构53位于传送装置3（参考图1）出料端的上方，下纸机构54位于收集箱52的上方。

传输机构53包括抓取组件531和移动组件532。抓取组件531包括支撑臂5311、伸缩气缸5312和第二吸盘5313。支撑臂5311水平设置并位于收集架51的上方，伸缩气缸5312共有多个并均与支撑臂5311固定连接，伸缩气缸5312竖直设置并且位于传送装置3出料端的正上方，第二吸盘5313共有多个并分别固设于伸缩气缸5312的活塞杆上。这样当传送装置3有纸张6（参考图1）输送出来时，伸缩气缸5312的活塞杆伸张，带动第二吸盘5313向下移动并将纸张6吸起，然后伸缩气缸5312的活塞杆收缩实现纸张6的抓取。

移动组件532包括连接板5321、顶部电机5322和第三齿轮5323。连接板5321水平设置并滑动连接在收集架51上，支撑臂5311与连接板5321的侧壁固定连接，顶部电机5322固设在支撑臂5311的上方，第三齿轮5323转动连接在支撑臂5311上并且一端与顶部电机5322的转轴固定连接。

收集架51对应第三齿轮5323的位置处固设有沿传送装置3传输方向设置的第三齿条511，第三齿轮5323与第三齿条511相互啮合。

在第二吸盘5313抓取纸张6之后，顶部电机5322工作，带动第三齿轮5323转动，第三齿轮5323通过与第三齿条511配合实现连接板5321的移动，这样连接板5321在移动的过程中带动纸张6进行移动，并输送到下纸机构54的上方，通过下纸机构54将纸张6输送到收集箱52内。

下纸机构54包括第一吸盘541、转动杆542、第一偏心轮543、传动杆544和驱动件545。收集箱52的上方固设有倾斜设置的与其内部连通的下料管521，下料管521的上上部向收集箱52的外侧倾斜并与收集箱52的内部连通，转动杆542水平设置并转动连接于收集架51靠近下料管521位置处，第一吸盘541共有多个并沿着转动杆542的轴线均匀设置，每个第一吸盘541与转动杆542之间均固定连接有固定杆5421。这样转动杆542转动时，固定杆5421能够增大第一吸盘541的摆动幅度，这样纸张6进入到收集箱52内时更加流畅。

传动杆544的中部套设有限位套546，限位套546的中部与收集架51进行铰接，保证传动杆544在运动的过程中轨迹更加稳定。

第一偏心轮543竖直设置并固设在转动杆542的一端，传动杆544倾斜设置并与第一偏心轮543的偏心杆进行铰接，驱动件545位于传动杆544的上方，驱动件545包括驱动气缸5451和摆动杆5452。

驱动气缸5451竖直固设在收集架51上并且其活塞杆朝上设置，驱动气缸5451与传动杆544同一高度设置，摆动杆5452水平设置并位于两者之间，摆动杆5452的中部铰接在收集架51上，摆动杆5452的两端分别与传动杆544的上端和驱动气缸5451的活塞杆进行铰接。

驱动气缸5451的活塞杆在工作过程中不停地伸缩，带动摆动杆5452绕着其中部进行摆动，传动杆544跟随摆动杆5452的摆动进行摆动，进而带动第一偏心轮543进行往复的运动，这样传动杆544带动转动杆542进行摆动。在传送机构将纸张6收集过来之后运动到第一吸盘541的上方，第一吸盘541将纸张6吸住然后翻转并投入到下料管521内，这样纸张6通过下料管521内进行倾斜下料，在进入到收集箱52的时候就能够随着摆动杆5452的摆动而水平叠放在收集箱52内。

收集箱52内部的横截面尺寸略大于纸张6的尺寸，收紧箱的上部开设有观察口522，在收集箱52的侧壁上铰接有封闭门523，在铰接们上固设有把手524，收集箱52的底部固设有四个滑轮525，这样通过观察口522观察在收集箱52内的纸张6收集一定量时，推动收集箱52将收集箱52运走，然后通过把手524打开封闭门523将收集箱52内的纸张6取出，然后再将纸张6放回原位，完成对纸张6的收集。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动进纸的印刷机，包括自动输送纸张(6)的输送装置( 2)、对纸张(6)进行传送的传送装置(3)和设于传送装置(3)中部的印刷装置(4)，其特征在于：所述输送装置( 2)的前方设有进纸位置，进纸装置(1)共有两个并对称设于输送装置( 2)的两侧，所述进纸装置(1)包括位于地面上的滑轨(111)、设于滑轨(111)上的运输车(112)和设于运输车(112)与输送装置( 2)之间的进料机构(12)，所述输送装置( 2)包括水平设置的升降台(223)，所述运输车(112)的高度与升降台(223)的高度相等，所述进料机构(12)包括推纸板(121)、能够带动推纸板(121)进行纵向移动的纵移组件(122)和设于纵移组件(122)下方并能够带动推纸板(121)进行横向运动的横移组件(123)，所述运输车(112)的外侧设有带动运输车(112)下方的滑轮转动的动力马达(113)。

2.根据权利要求1所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述横移组件(123)包括架体(1231)、设于架体(1231)上的驱动电机(1232)、水平设置并且一端与纵移电机(1222)的转轴固定连接的第一丝杆(1233)、与第一丝杆(1233)同一高度设置并转动连接在架体(1231)内的第二丝杆(1234)和两侧分别于第一丝杆(1233)和第二丝杆(1234)螺纹连接的滑移板(1235)，所述第一丝杆(1233)与第二丝杆(1234)之间连接有传动机构(124)。

3.根据权利要求2所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述传动机构(124)包括固设在第一丝杆(1233)上的第一带轮(1241)、对应第一带轮(1241)设置并固设在第二丝杆(1234)上的第二带轮(1242)和连接于第一带轮(1241)与第二带轮(1242)上的皮带(1243)。

4.根据权利要求1所述的自动进纸的印刷机，其特征在于:所述纵移组件(122)包括设于滑移板(1235)上的与推纸板(121)固定连接的纵移块(1221)、固设在纵移块(1221)顶部的纵移电机(1222)和固定连接于纵移电机(1222)转轴上的第一齿轮(1223)，所述滑移板(1235)上部固设有沿滑移板(1235)轴线方向设置的第一齿条(1236)，所述第一齿轮(1223)与第一齿条(1236)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述纵移块(1221)对应滑移板(1235)的横截面方向开设有通槽(1224)，所述纵移块(1221)通过通槽(1224)插设在滑移板(1235)上。

6.根据权利要求1所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述运输车(112)上放置有用来放置纸张(6)的支撑板(116)，所述推纸板(121)能够与支撑板(116)的外侧壁相贴。

7.根据权利要求1所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述推纸板(121)的侧壁上固设有垂直于推纸板(121)设置的卡板(125)。

8.根据权利要求1所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述输送装置( 2)包括放置在地面上的外壳(21)、设于外壳(21)下部的升降机构(22)、设于升降机构(22)上方的吸纸机构(23)和用于将折叠在一起的纸张(6)吹开的吹纸枪(24)，所述吹纸枪(24)共有多个并围绕吸纸机构(23)的四周设置。

9.根据权利要求8所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述升降机构(22)还包括固设在外壳(21)底部的步进电机(221)和竖直设于步进电机(221)上并与步进电机(221)的转轴固定连接的螺纹杆(222)，所述升降台(223)螺纹连接在螺纹杆(222)上，所述升降台(223)的底部固设有多根竖直设置并滑移连接于外壳(21)底部的导柱(224)。

10.根据权利要求8所述的自动进纸的印刷机，其特征在于：所述吸纸机构(23)包括滑移连接于外壳(21)上部的移动板(231)、设于移动板(231)下部的送料吸盘(232)、设于移动板(231)上部的动力电机(233)和固设于动力电机(233)转轴上的第二齿轮(234)，所述外壳(21)对应第二齿轮(234)的位置处固设有第二齿条(211)，所述第二齿轮(234)与第二齿条(211)相互啮合。