CN110053817B - 一种纸箱的翻叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸箱包装技术领域，目的是提供一种纸箱的翻叠机构；技术方案是：一种纸箱的翻叠机构，包括工作台，工作台上设置有底板固定件，底板固定件用于固定待翻叠纸箱的底板，工作台上穿设有多块侧部翻叠板，多块侧部翻叠板围绕待翻叠纸箱的底板的四周设置，工作台下还设置有带动多块侧部翻叠板沿竖直方向升降的升降件，工作台的一侧设置有支撑立柱，支撑立柱远离工作台的一端铰接有顶部翻叠杆，顶部翻叠杆正对底板固定件设置，支撑立柱上设置有带动顶部翻叠杆沿支撑立柱远离工作台的一端转动的驱动件。本发明代替人工进行纸箱的翻叠工作，具有减小纸箱的加工成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱包装的技术领域，具体涉及一种纸箱的翻叠机构。
背景技术
纸箱在设备运输过程中起到保护设备的作用，因此纸箱的生产需要满足日益增长的需求。
授权公告号为CN206782268U的中国专利公开了一种可折叠卡槽插格式蜂窝瓦楞纸箱，包括箱体，箱体包括主料板、两矩形附料板，主料板两侧的边缘处平行设置有与附料板侧边对应的凹形压槽；其中主料板设有与凹形压槽垂直的V形压槽，V形压槽为90°；其中通过折叠V形压槽将主料板的凹形压槽对应插接在附料板的侧边构成封闭的箱体。
但是，对于上述纸箱，一般都是通过操作人员手工将折叠部撑起成型，需要较多人力，使得纸箱的加工成本较高。
发明内容
本发明目的在于提供一种纸箱的翻叠机构，代替人工进行纸箱的翻叠工作，具有减小纸箱的加工成本的优点。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸箱的翻叠机构，包括工作台，所述工作台上设置有底板固定件，所述底板固定件用于固定待翻叠纸箱的底板，所述工作台上穿设有多块侧部翻叠板，多块所述侧部翻叠板围绕待翻叠纸箱的底板的四周设置，所述工作台下还设置有带动多块所述侧部翻叠板沿竖直方向升降的升降件，所述工作台的一侧设置有支撑立柱，所述支撑立柱远离所述工作台的一端铰接有顶部翻叠杆，所述顶部翻叠杆正对所述底板固定件设置，所述支撑立柱上设置有带动所述顶部翻叠杆沿所述支撑立柱远离工作台的一端转动的驱动件。
通过采用上述技术手段，待翻叠纸箱放置在工作台上，底板固定件固定待翻叠纸箱的底板，升降件带动多块侧部翻叠板沿竖直向上的方向上升，在上升过程中，多块侧部翻叠板带动待翻叠纸箱的四块侧板翻叠，直至一块侧板插接在相邻两块侧板的凹槽内，从而完成待翻叠纸箱的四个侧板的翻叠工作。驱动件带动述顶部翻叠杆沿支撑立柱远离工作台的一端转动，在转动过程中，顶部翻叠杆完成待翻叠纸箱的顶板翻叠工作，从而代替人工进行纸箱的翻叠工作，减小纸箱的加工成本的效果。
优选的，底板固定件包括真空泵及多个真空吸盘，多个所述真空吸盘穿设在所述工作台上，所述真空泵位于所述工作台的一侧，所述真空泵的进气口连接有通气管，所述通气管远离所述真空泵的一端与多个所述真空吸盘连接。
通过采用上述技术手段，需要固定待翻叠纸箱的底板时，真空泵工作，通过通气管抽空气，使得多个真空吸盘吸附待翻叠纸箱的底板，从而达到在翻叠过程中固定待翻叠纸箱的效果。
优选的，所述升降件为液压缸，所述升降件为液压缸，所述液压缸的活塞杆沿竖直向上的方向延伸，所述液压缸的端部连接有第一支撑横板，所述侧部翻叠板位于所述工作台的下方的一端与所述第一支撑横板连接。
通过采用上述技术手段，液压缸的活塞杆沿竖直向上的方向伸出时，带动第一支撑横板沿竖直向上的方向移动，从而达到带动多块侧部翻叠板沿竖直向上的方向移动的效果。液压缸沿竖直向下的方向收回时，带动第一支撑横板沿竖直向下的方向移动，从而达到带动多块侧部翻叠板沿竖直向下的方向移动的效果。
优选的，所述驱动件为第一电动推杆，所述第一电动推杆远离第一电动推杆的活塞杆的一端固定设置在所述支撑立柱上，所述第一电动推杆的活塞杆沿水平方向延伸，所述第一电动推杆的活塞杆的端部铰接有在所述顶部翻叠杆上沿顶部翻叠杆的长度方向滑动的滑块。
通过采用上述技术手段，第一电动推杆的活塞杆沿水平方向伸出时，第一电动推杆的活塞杆推动滑块在顶部翻叠杆上滑动，从而达到驱动顶部翻叠杆以支撑立柱铰接有第一电动推杆的端部为原点向上转动的效果。第一电动推杆的活塞杆沿水平方向收回时，第一电动推杆的活塞杆带动滑块在顶部翻叠杆上滑动，从而驱动顶部翻叠杆以支撑立柱铰接有第一电动推杆的端部为原点向下转动，顶部翻叠杆在向下转动的过程中推动待翻叠纸箱的顶板翻叠，被翻叠后的待翻叠纸箱的顶板盖合在待翻叠纸箱的四块侧板上。
优选的，所述顶部翻叠杆沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽的截面形状为燕尾形，所述滑块与所述滑槽形状匹配。
通过采用上述技术手段，达到滑块在滑槽内滑动的过程中，阻止滑块从滑槽内脱落的效果。
优选的，所述滑块正对所述滑槽的侧壁上转动设置有多个滚珠，多个所述滚珠的侧壁与所述滑槽正对所述滑块的侧壁抵接。
通过采用上述技术手段，达到减小滑块在滑槽内滑动过程中受到的摩擦阻力的效果。
优选的，所述顶部翻叠板远离所述支撑立柱的一端连接有翻叠子板，所述翻叠子板的截面形状为L形。
通过采用上述技术手段，截面形状为L形的翻叠子板在向下转动过程中一直与待翻叠纸箱的顶板抵接，达到使待翻叠纸箱的顶板呈九十度翻叠的效果。
优选的，还包括传送带，所述传送带包括第一传送子带和第二传送子带，所述第一传送子带和第二传送子带的传送方向一致，所述第一传送子带位于传送方向的上游，所述工作台靠近第一传送子带的一侧设置有推动件。
通过采用上述技术手段，操作人员将待翻叠纸箱放置在第一传送子带上，待翻叠纸箱经第一传送子带传送至工作台上，待翻叠纸箱在工作台上完成翻叠工作后，推动件推动完成翻叠后的纸箱向靠近第二传送子带的方向移动，第二传送子带将完成翻叠后的纸箱从工作台上运下，操作人员将完成翻叠后的纸箱从第二传送子带上取下，使得工作台可以连续对多个待翻叠纸箱进行翻叠工作。
优选的，所述工作台靠近第一传送子带的一侧设置有第二支撑横板，所述第二支撑横板上开设有供待翻叠纸箱穿过的开口，所述推动件第二电动推杆，所述第二电动推杆固定设置在所述第二支撑横板上，所述第二电动推杆的活塞杆沿所述第一传送子带的传送方向延伸。
通过采用上述技术手段，待翻叠纸箱进行翻叠工作时，第二电动推杆的活塞杆保持收回状态。在待翻叠纸箱完成翻叠工作后，第二电动推杆的活塞杆沿传送带的传送方向伸出，推动完成翻叠后的纸箱沿传送带的传送方向移动，直至完成翻叠后的纸箱位于第二传送子带上，第二传送子带带动完成翻叠后的纸箱移动。
综上所述，本发明的有益效果为：
1.本发明采用机械结构代替人工进行纸箱的翻叠工作，具有减小纸箱的加工成本的优点；
2.本发明的工作台的两侧分别设置有第一传送子带和第二传送子带，具有方便操作人员上料和下料的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为图1的B部放大示意图；
图4为本发明用于展示第二电动推杆的结构示意图；
图5为图4中的C部放大示意图；
图6是本发明用于展示滑块的爆炸示意图；
图7是图6中的D部放大示意图。
图中，1、工作台；11、支撑立柱；12、顶部翻叠杆；121、滑槽；122、翻叠子板；13、第二支撑横板；2、侧部翻叠板；31、真空吸盘；32、真空泵；33、通气管；4、液压缸；41、第一支撑横板；5、第一电动推杆；51、滑块；52、滚珠；6、传送带；61、第一传送子带；62、第二传送子带；7、第二电动推杆。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1～7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，一种纸箱的翻叠机构，包括传送带6及工作台1，传送带6包括第一传送子带61和第二传送子带62，第一传送子带61和第二传送子带62的传送方向一致，第一传送子带61位于传送方向的上游，第二传动子带位于传送方向的下游。工作台1靠近第一传送子带61的一侧设置有第二支撑横板13，第二支撑横板13上开设有供待翻叠纸箱穿过的开口，第二支撑横板13上固定设置有第二电动推杆7，第二电动推杆7的活塞杆沿传动带的传送方向延伸。
操作人员将待翻叠纸箱放置在第一传送子带61上，待翻叠纸箱经第一传送子带61传送至工作台1上，待翻叠纸箱在工作台1上完成翻叠工作后，第二电动推杆7的活塞杆沿传送带6的传送方向伸出，推动完成翻叠后的纸箱向靠近第二传送子带62的方向移动，第二传送子带62将完成翻叠后的纸箱从工作台1上运下，操作人员将完成翻叠后的纸箱从第二传送子带62上取下，使得工作台1可以连续对多个待翻叠纸箱进行翻叠工作。
参照图1、2，工作台1上设置有底板固定件，底板固定件包括真空泵32及四个真空吸盘31，四个真空吸盘31穿设在工作台1上，真空吸盘31的顶部壁面与工作台1的顶部壁面位于同一水平面上。结合图3，真空泵32位于工作台1的一侧，真空泵32的进气口连接有通气管33，通气管33远离真空泵32的一端分别与四个真空吸盘31连接。工作台1上穿设有四块侧部翻叠板2，四块侧部翻叠板2围绕待翻叠纸箱的底板的四周设置。工作台1的下方设置有液压缸4，液压缸4的活塞杆的端部固定连接有第一支撑横板41，四块侧部翻叠板2位于工作台1下方的一端均与第一支撑横板41固定连接。
在没有待翻叠纸箱进行翻叠工作时，液压缸4的活塞杆保持收回的状态，使得四块侧部翻叠板2的顶部壁面均位于工作台1的下方。待翻叠纸箱经第一传送子带61传送至工作台1上后，真空泵32工作，通过通气管33抽空气，使得多个真空吸盘31吸附待翻叠纸箱的底板，从而将待翻叠纸箱的底板固定。液压缸4的活塞杆沿竖直向上的方向伸出，四块侧部翻叠板2分别与待翻叠纸箱的四个侧壁抵接，带动待翻叠纸箱的四个侧壁翻叠，直至一块侧板插接在相邻两块侧板的凹槽内，使得侧壁保持翻叠状态，液压缸4的活塞杆再收回。
参照图4、5，工作台1的一侧设置有支撑立柱11，支撑立柱11远离工作台1的一端铰接有顶部翻叠杆12，顶部翻叠杆12正对底板固定件设置，顶部翻叠板远离支撑立柱11的一端连接有翻叠子板122，翻叠子板122的截面形状为L形。支撑立柱11上设置有带动顶部翻叠杆12沿支撑立柱11远离工作台1的一端转动的第一电动推杆5，第一电动推杆5远离第一电动推杆5的活塞杆的一端固定设置在支撑立柱11上，第一电动推杆5的活塞杆沿水平方向延伸，第一电动推杆5的活塞杆的端部铰接有在顶部翻叠杆12上沿顶部翻叠杆12的长度方向滑动的滑块51。顶部翻叠杆12沿其长度方向开设有滑槽121，为了阻止在滑块51在滑槽121内滑动过程中从滑槽121内脱离，故将滑槽121的截面形状设置为燕尾形，滑块51与滑槽121形状匹配。结合图6、7，滑块51正对滑槽121的侧壁上转动设置有多个滚珠52，多个滚珠52的侧壁与滑槽121正对滑块51的侧壁抵接。
在待翻叠纸箱进行四个侧壁的翻叠工作时，第一电动推杆5的活塞杆保持伸出状态。待翻叠纸箱完成四个侧壁的翻叠工作后，第一电动推杆5的活塞杆沿水平方向收回时，第一电动推杆5的活塞杆带动滑块51在顶部翻叠杆12上滑动，从而驱动顶部翻叠杆12以支撑立柱11铰接有第一电动推杆5的端部为原点向下转动，顶部翻叠杆12在向下转动的过程中推动待翻叠纸箱的顶板呈九十度翻叠。
本实施例的实施原理为：操作人员将待翻叠纸箱放置在第一传送子带61上，待翻叠纸箱经第一传送子带61传送至工作台1上，此时，液压缸4的活塞杆保持收回的状态，第一电动推杆5的活塞杆保持伸出状态，第二电动推杆7的活塞杆保持收回状态。真空泵32工作，通过多根通气管33抽空气，使得多个真空吸盘31吸附待翻叠纸箱的底板，从而将待翻叠纸箱的底板固定。液压缸4的活塞杆沿竖直向上的方向伸出，四块侧部翻叠板2分别与待翻叠纸箱的四个侧壁抵接，带动待翻叠纸箱的四个侧壁翻叠，直至一块侧板插接在相邻两块侧板的凹槽内，使得侧壁保持翻叠状态，液压缸4的活塞杆再收回。第一电动推杆5的活塞杆沿水平方向收回时，第一电动推杆5的活塞杆带动滑块51在顶部翻叠杆12上滑动，从而驱动顶部翻叠杆12以支撑立柱11铰接有第一电动推杆5的端部为原点向下转动，顶部翻叠杆12在向下转动的过程中推动待翻叠纸箱的顶板呈九十度翻叠。完成待翻叠纸箱的顶板的翻叠工作后，第一电动推杆5的活塞杆再收回并保持收回状态。第二电动推杆7的活塞杆沿传送带6的传送方向伸出，推动完成翻叠后的纸箱向靠近第二传送子带62的方向移动。完成翻叠后的纸箱位于第二传送带6上后，第二电动推杆7的活塞杆再收回并保持收回状态，工作台1即可进行下一个待翻叠纸箱的翻叠工作，第二传送子带62将完成翻叠后的纸箱从工作台1上运下，操作人员将完成翻叠后的纸箱从第二传送子带62上取下。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种纸箱的翻叠机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有底板固定件，所述底板固定件用于固定待翻叠纸箱的底板，所述工作台(1)上穿设有多块侧部翻叠板(2)，多块所述侧部翻叠板(2)围绕待翻叠纸箱的底板的四周设置，所述工作台(1)下还设置有带动多块所述侧部翻叠板(2)沿竖直方向升降的升降件，所述工作台(1)的一侧设置有支撑立柱(11)，所述支撑立柱(11)远离所述工作台(1)的一端铰接有顶部翻叠杆(12)，所述顶部翻叠杆(12)正对所述底板固定件设置，所述支撑立柱(11)上设置有带动所述顶部翻叠杆(12)沿所述支撑立柱(11)远离工作台(1)的一端转动的驱动件；
底板固定件包括真空泵(32)及多个真空吸盘(31)，多个所述真空吸盘(31)穿设在所述工作台(1)上，所述真空泵(32)位于所述工作台(1)的一侧，所述真空泵(32)的进气口连接有通气管(33)，所述通气管(33)远离所述真空泵(32)的一端与多个所述真空吸盘(31)连接；
所述升降件为液压缸(4)，所述液压缸(4)的活塞杆沿竖直向上的方向延伸，所述液压缸(4)的端部连接有第一支撑横板(41)，所述侧部翻叠板(2)位于所述工作台(1)的下方的一端与所述第一支撑横板(41)连接；
所述驱动件为第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)远离第一电动推杆(5)的活塞杆的一端固定设置在所述支撑立柱(11)上，所述第一电动推杆(5)的活塞杆沿水平方向延伸，所述第一电动推杆(5)的活塞杆的端部铰接有在所述顶部翻叠杆(12)上沿顶部翻叠杆(12)的长度方向滑动的滑块(51)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱的翻叠机构，其特征在于：所述顶部翻叠杆(12)沿其长度方向开设有滑槽(121)，所述滑槽(121)的截面形状为燕尾形，所述滑块(51)与所述滑槽(121)形状匹配。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱的翻叠机构，其特征在于：所述滑块(51)正对所述滑槽(121)的侧壁上转动设置有多个滚珠(52)，多个所述滚珠(52)的侧壁与所述滑槽(121)正对所述滑块(51)的侧壁抵接。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱的翻叠机构，其特征在于：所述顶部翻叠杆(12)远离所述支撑立柱(11)的一端连接有翻叠子板(122)，所述翻叠子板(122)的截面形状为L形。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱的翻叠机构，其特征在于：还包括传送带(6)，所述传送带(6)包括第一传送子带(61)和第二传送子带(62)，所述第一传送子带(61)和第二传送子带(62)的传送方向一致，所述第一传送子带(61)位于传送方向的上游，所述工作台(1)靠近第一传送子带(61)的一侧设置有推动件。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱的翻叠机构，其特征在于：所述工作台(1)靠近第一传送子带(61)的一侧设置有第二支撑横板(13)，所述第二支撑横板(13)上开设有供待翻叠纸箱穿过的开口，所述推动件为第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)固定设置在所述第二支撑横板(13)上，所述第二电动推杆(7)的活塞杆沿所述第一传送子带(61)的传送方向延伸。
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