JP3201539B2 - 硝子板の切断方法及びその装置 - Google Patents

硝子板の切断方法及びその装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は硝子板の切断方法及びそ
の装置に係り、特にカッタで硝子板に切線を入れた後、
この切線に沿って硝子板を折って切断する硝子板の切断
方法及びその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、硝子板を切断する場合、手折りの
場合には、先ず硝子板を硝子板切り機のテーブル上に載
置して硝子板の切断したい箇所にカッタで切線を入れ、
次に硝子板の切線に沿って作業者がハンマリングして作
業者の手で硝子板を切線から折り、硝子板を切線で切断
する。
【0003】また、機械折りの場合には、硝子板切り機
のテーブル上に硝子板を載置し、カッタで硝子板の切断
したい箇所に切線を入れる。切線を入れた後、ベルトコ
ンベアで硝子板切線折りローラに位置するまで移動
し、この位置で、硝子板を切線で折る。このようにし
て、硝子板を所望の形状に切断することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硝子板
を作業者の手で折る場合良好な折口を得るためには熟練
した作業者が必要であるという問題がある。また生産性
が低いのでコスト低減を図ることができないという問題
がある。また、機械折りの場合、硝子板の切線に沿って
硝子板を折るためには、硝子板を切線毎にコンベア上で
90°毎に方向転換しなければなず、このためにコン
ベアの設置スペースが大きくなる欠点がある。
【0005】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、生産性が高くコンベアの設置スペースを大き
とらない硝子板の切断方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題を
解決するために、複数の切線が加工された硝子板を夫々
の切線で折って切断する硝子板の切断方法に於いて、第
1コンベアから折り機に硝子板を供給して折り機で硝子
板を1つの切線に沿って切断して、硝子板を第2コンベ
アに送り、他に切線が残っている場合には第1コンベア
と第2コンベアとの間を移動可能で且つ硝子板の向きを
所定角度方向転換するための方向転換テーブルに受け渡
して硝子板の向きを変え、この所定角度方向転換した硝
子板を方向転換テーブルから再び第1コンベアに受け渡
、この工程を繰り返すことにより硝子板を切断する硝
子板の切断方法を提供する。また、本発明は、前記目的
を達成するために、複数の切線が加工された硝子板を夫
々の切線で折って切断する硝子板の切断装置に於いて、
硝子板を切線に沿って折り切断する折り機と、折り機の
搬入側に位置し、折り機に硝子板を供給する第1コンベ
アと、折り機の搬出側に位置し、折り機で切断された硝
子板を折り機から搬出する第2コンベアと、前記第1コ
ンベアと前記第2コンベアとの間を移動可能に設けら
れ、回動自在な方向転換テーブルと、前記方向転換テー
ブルを回動させて硝子板の向きを所定角度方向転換する
方向転換手段と、上下動機構及び吸着機構を備えて第1
コンベアの上方に位置し、吸着機構で方向転換テーブル
上の硝子板を吸着保持し、上下動機構で硝子板を上下動
することにより前記方向転換テーブルから前記第1コン
ベアに硝子板を受け渡す第1吸着ユニットと、上下動機
構及び吸着機構を備えて第2コンベアの上方に位置し、
吸着機構で第2コンベア上の硝子板を吸着保持し、硝子
板を上下動することにより前記第2コンベアから前記方
向転換テーブル上に硝子板を受け渡す第2吸着ユニット
と、から成る硝子板の切断装置を提供する。
【0007】
【作用】切線が加工された硝子板が第1コンベア上に供
給され、硝子板は第1コンベアから折り機に送られる。
硝子板は折り機で1つの切線に沿って切断され、第2コ
ンベアに送られる。更に切断の必要がある切線が他にあ
場合には、第2吸着ユニットで硝子板は吸着され、第
2コンベアの上方で待機する。次に方向転換テーブルが
第2コンベアの位置に来る。そして、第2吸着ユニット
は硝子板を方向転換テーブル上に載置する。方向転換テ
ーブルは第2コンベア上から第1コンベア上に移動し、
この移動途中で方向転換する。
【0008】第1吸着ユニットは方向転換テーブル上の
硝子板を吸着し、その後方向転換テーブルは第1コン
ベア上から退避する。第1吸着ユニットは硝子板を第1
コンベア上に載置する。第1コンベアから再び折り機に
送られ、他の切線に沿って切断される。この動作を繰り
返すことにより硝子板の必要な切断箇所全て切断され
後、硝子板は第2コンベアから搬出される。
【0009】これにより、省スペースを図ることができ
ともに作業効率を高めることができる。
【0010】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る硝子板の
切断方法及びその装置の好ましい実施例を詳説する。本
発明に係る硝子板の切断装置は、図1に示すように主と
して第1コンベア10、折り機12、14、ゲートコン
ベア16、第2コンベア18、第1吸着ユニット20、
第2吸着ユニット22、方向転換テーブル72から構成
されている。
【0011】第1コンベア10は、図2に示すように位
置決めストッパピン24、24…、ベルトコンベア2
6、26…、エアテーブル28、28…等から構成され
る。ベルトコンベア26はモータ27で駆動され、エア
テーブル28にはブロワー29からエアが供給される。
切線が加工された硝子板はエアテーブル28上で浮上さ
せられ、位置決めストッパピン24で硝子板の端面
置決めされた後、ベルトコンベア26で折り機12、1
4に向けて搬送される。
【0012】3に示すように、折り機12は厚板の
子板の切断に使用され、折り機14は網入り硝子板の切
断に使用される。折り機12は、下方から上方に向かっ
て突きげる突き上げ棒30と、上方から下方に向けて
降下する押圧パッド32、32から構成される。押圧パ
ッド32、32は硝子板の切線の両側に当接し、この状
態で突き上げ棒30は硝子板の切線の位置に下方から押
し上げ、硝子板を切断する。折り機14には、突き上げ
棒30、押圧パッド32、32の他に網切断用のレーザ
加工機33が設置される。
【0013】ゲートコンベア16は、図4に示すように
揺動フレーム34に軸支されたローラコンベア36を有
し、揺動フレーム34はシリンダ38を作動させること
により軸40を中心に図の2点鎖線で示すように下方に
揺動し、切断された硝子くずを下方に落下させる。第2
コンベア18は、図示しないが第1コンベアと同様に硝
子板を浮上させるエアテーブルと、硝子板を搬送するベ
ルトコンベアから構成される。
【0014】次に第1、第2吸着ユニット20、22に
ついて説明する。第1吸着ユニットと第2吸着ユニット
とは同一の構造であるので、第1吸着ユニットについて
のみ説明する。図1に示すように硝子板の搬送ラインの
両側にはポスト52、52、52、52が立設され、こ
のポスト52、52、52、52には夫々梁54、54
が設けられる。この梁54、54間には枠形のフレーム
56が架け渡され、このフレーム56は梁54に固着さ
れる。
【0015】このフレーム56には、架台62が設けら
れ、この架台62にはパンタグラフ機構64を介して吸
着盤68が上下動自在に設けられる。吸着盤68はモー
タ69により上下動される。この吸着盤68の下面には
図1に示すように多数のエア吸着ノズル70、70…が
設けられる。方向転換テーブル72は、図5、図6に示
すようにその台車73のローラ75、75、75、75
を介してレール74、74に沿って左右に移動自在とな
っている。即ち、レール74は、第1、第2吸着ユニッ
ト20、22の下方で且つ第1、第2コンベア10、1
8、折り機12、14の上方に設置される。また、方向
転換テーブル72の台車73には図5に示すようにベル
ト76、76が取付部78、78を介して固着され、こ
のベルト76、76はモータ81によって駆動される。
したがって、方向転換テーブル72は、モータ81が駆
動することにより第1、第2コンベア10、18間を移
動することができる。
【0016】一方、片側のレール74からは図5に示す
ようにブラケット82を介してガイド溝84がレール7
4に沿って設けられている。ガイド溝84は、直線部8
4Aとカム部84Bとから構成され、このガイド溝84
内には方向転換テーブル72の下面からのガイドピン8
6が嵌入される。更に、方向転換テーブル72は図6に
示す80を介して台車73に回動自在に設置される。
したがって、台車73がレール74、74に沿って左右
に移動すると、方向転換テーブル72は、ガイド溝84
のカム溝84Bの作用により、図5の2点鎖線で示した
如く時計回り方向に回転し、最終的に90°方向転換さ
せられる。
【0017】前記の如く構成された本発明に係る硝子板
の切断装置の作用は次の通りである。先ず切線が加工さ
れた硝子板72が第1コンベア10上に供給され、硝子
板72が厚板の硝子板の場合には折り機12に送られ、
網入り硝子板の場合には折り機14に送られる。折り機
12に於いて、切線の両側を押圧パッド32、32で押
さえるとともに下方から突き上げ棒30で突き上げ切断
する。切断後の硝子くずは、ゲートコンベア16を傾け
て廃棄され、硝子板は第2コンベア18に送られる。
【0018】第2吸着ユニット22第2コンベア18
上の硝子板を吸着して上昇ると、方向転換テーブル7
2が第2吸着ユニット22の下方に位置し、第2吸着ユ
ニット22は下降して硝子板を方向転換テーブル72上
に載置する。方向転換テーブル72は、モータ81によ
り第1コンベア10に向けて送られ、この時ガイド溝8
4のカム部84Bによって方向転換テーブル72は時計
方向に90°回転させられ、次に第1コンベア10上、
即ち第1吸着ユニット20の下方に位置する。次に第1
吸着ユニット20が下降して方向転換テーブル72上の
硝子板を吸着し、その後方向転換テーブル72は第1コ
ンベア10から退避する。その後、第1吸着ユニット2
0は下降して第1コンベア10上に硝子板を載置する。
第1コンベア10は硝子板を再び折り機12、14に送
る。硝子板の切線が残っている間、第1、第2コンベ
ア、折り機12、14、第1、第2吸着ユニットはこの
動作を繰り返す。
【0019】全ての切線を切断された硝子板が第2コン
ベア18に来ると、硝子板は第2コンベア18から通過
させられる。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る硝子板
の切断方法及びその装置によれば、搬送コンベアの設置
面積が少なくて済み、また作業能率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明に係る実施例の概略を示す斜視図
である。
【図2】図2は第1コンベアの平面図である。
【図3】図3は折り機の正面図である。
【図4】図4はゲートコンベアの平面図である。
【図5】図5は方向転換テーブルの動作を示す平面図で
ある。
【図6】図6は第1、第2吸着ユニットと方向転換テー
ブルとの関係を示す正面図である。
【符号の説明】
10…第1コンベア 12、14…折り機 18…第2コンベア 20…第1吸着ユニット 22…第2吸着ユニット 72…方向転換テーブル

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の切線が加工された硝子板を夫々の
    切線で折って切断する硝子板の切断方法に於いて、 第1コンベアから折り機に硝子板を供給して折り機で硝
    子板を1つの切線に沿って切断して、硝子板を第2コン
    ベアに送り、他に切線が残っている場合には第1コンベ
    アと第2コンベアとの間を移動可能で且つ硝子板の向き
    を所定角度方向転換するための方向転換テーブルに受け
    渡して硝子板の向きを変え、この所定角度方向転換した
    硝子板を方向転換テーブルから再び第1コンベアに受け
    渡し、この工程を繰り返すことにより硝子板を切断する
    硝子板の切断方法。
  2. 【請求項2】 複数の切線が加工された硝子板を夫々の
    切線で折って切断する硝子板の切断装置に於いて、 硝子板を切線に沿って折り切断する折り機と、 折り機の搬入側に位置し、折り機に硝子板を供給する第
    1コンベアと、 折り機の搬出側に位置し、折り機で切断された硝子板を
    折り機から搬出する第2コンベアと、前記第1コンベアと前記第2コンベアとの間を移動可能
    に設けられ、回動自在な方向転換テーブルと、 前記方向転換テーブルを回動させて硝子板の向きを所定
    角度方向転換する方向転換手段と、 上下動機構及び吸着機構を備えて第1コンベアの上方に
    位置し、吸着機構で方向転換テーブル上の硝子板を吸着
    保持し、上下動機構で硝子板を上下動することにより前
    記方向転換テーブルから前記第1コンベアに硝子板を受
    け渡す第1吸着ユニットと、 上下動機構及び吸着機構を備えて第2コンベアの上方に
    位置し、吸着機構で第2コンベア上の硝子板を吸着保持
    し、硝子板を上下動することにより前記第2コンベアか
    ら前記方向転換テーブル上に硝子板を受け渡す第2吸着
    ユニットと、 から成る硝子板の切断装置。
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