JPH09227144A

JPH09227144A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JPH09227144A
Application number: JP5841896A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1996-02-21
Filing date: 1996-02-21
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】形板の取換え及び位置合わせ調整又は支え台
の動作確認等を容易に行うことができ、形状の異なる加
工に対する初期設定を迅速に容易に行いえ、而して、無
駄な再調整を必要とすることなしに、製造工数を低減し
得るガラス板の加工装置を提供すること。【解決手段】ガラス板の加工装置１は、ガラス板２の
搬入台手段３と、搬入台手段３からのガラス板２に切り
線４を形成する切り線形成手段５と、切り線形成手段５
からの切り線４が形成されたガラス板２を切り線４に沿
って折割る折割り手段６と、折割り手段６からの折割ら
れたガラス板２の折割り縁７を研磨する研磨手段８と、
研磨手段８からの折割り縁７が研磨されたガラス板２が
搬出される搬出台手段９と、搬入台手段９から切り線形
成手段５に、切り線形成手段５から折割り手段６に、折
割り手段６から研磨手段８に及び研磨手段８から搬出台
手段９にそれぞれガラス板２を搬送する搬送手段１０と
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の加工装
置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】素板ガラス板に所定形
状の切り線を形成し、この切り線に沿って素板ガラス板
を折割り、この折割り縁を研磨して所定形状のガラス板
を製造するガラス板の加工装置において、その折割り装
置では、通常、折割り屑（カレット）を排出するため
に、ガラス板が載置される無端ベルトを具備した支持手
段が用いられ、無端ベルト上に載置された素板ガラス板
に対して折割り動作が行われ、折割り後、所定形状に折
割られたガラス板の研磨装置への搬出と共に無端ベルト
が作動されて、無端ベルト上に残存した折割り屑が無端
ベルトの走行と共に排出されるようになっている。

【０００３】折割り装置ではまた、折割り用の段差形成
のための形板等が無端ベルトの裏面に配置されたり、こ
の形板に代えて、折割り用の段差形成のための移動自在
な支え台とこの支え台を折割りヘッドの移動に対応して
移動させる移動装置とが同じく無端ベルトの裏面に配置
されたりする。

【０００４】ところで以上の折割り装置では、無端ベル
トが形板又は支え台及び支え台移動装置を覆って配置さ
れているため、形板の取換え及び位置合わせ調整又は支
え台の動作確認等を行うことが極めて困難であり、この
ため初期設定にかなりの時間を必要とする。

【０００５】なお、上記のような不都合は、折割り装置
に限らず、移動される支え台を具備する切り線形成装置
においても生じるのである。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、形板の取換え及び
位置合わせ調整又は支え台の動作確認等を容易に行うこ
とができ、形状の異なる加工に対する初期設定を迅速に
容易に行いえ、而して、無駄な再調整を必要とすること
がなく、製造工数を低減し得るガラス板の加工装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板が載置される無端体を有したガラス板支持
装置と、このガラス板支持装置の無端体を走行させる走
行装置と、無端体上に載置されたガラス板に、ガラス板
の一方の面から加工を施す加工ヘッドと、この加工ヘッ
ドを一平面内で移動させる移動装置と、無端体上に載置
されたガラス板を、無端体を介してガラス板の他方の面
から支える支え装置とを具備しており、無端体は、支え
装置の配置領域を加工ヘッド側から目視可能となるよう
に、一定の走行方向長さを具備して、ガラス板の載置部
を構成する可撓性の有端ベルトと、この有端ベルトの走
行方向の一端及び他端を相互連結する連結部材とを具備
しているガラス板の加工装置によって達成される。

【０００８】本発明によれば前記目的はまた、ガラス板
の搬入台手段と、この搬入台手段からのガラス板に切り
線を形成する切り線形成手段と、この切り線形成手段か
らの切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って折割
る折割り手段と、この折割り手段からの折割られたガラ
ス板の折割り縁を研磨する研磨手段と、この研磨手段か
らの折割り縁が研磨されたガラス板が搬出される搬出台
手段と、搬入台手段から切り線形成手段に、切り線形成
手段から折割り手段に、折割り手段から研磨手段に及び
研磨手段から搬出台手段にそれぞれガラス板を搬送する
搬送手段とを具備しており、折割り手段は、切り線形成
手段からのガラス板が載置される無端体を有したガラス
板支持装置と、このガラス板支持装置の無端体を走行さ
せる走行装置と、無端体上に載置されたガラス板をガラ
ス板の一方の面から押して、ガラス板を切り線に沿って
折割る折割りヘッドと、この折割りヘッドを一平面内で
移動させる移動装置と、無端体上に載置されたガラス板
を、無端体を介してガラス板の他方の面から支える支え
装置とを具備しており、無端体は、支え装置の配置領域
を折割りヘッド側から目視可能となるように、一定の走
行方向長さを具備して、ガラス板の載置部を構成する可
撓性の有端ベルトと、この有端ベルトの走行方向の一端
及び他端を相互連結する連結部材とを具備しているガラ
ス板の加工装置によっても達成される。

【０００９】更に本発明によれば前記目的は、ガラス板
の搬入台手段と、この搬入台手段からのガラス板に切り
線を形成し、この切り線が形成されたガラス板を切り線
に沿って折り割る切り線形成及び折割り手段と、この切
り線形成及び折割り手段からの折り割られたガラス板の
折割り縁を研磨する研磨手段と、この研磨手段からの折
割り縁が研磨されたガラス板が搬出される搬出台手段
と、搬入台手段から切り線形成及び折割り手段に、切り
線形成及び折割り手段から研磨手段に並びに研磨手段か
ら搬出台手段にそれぞれガラス板を搬送する搬送手段と
を具備しており、切り線形成及び折割り手段は、搬入台
手段からのガラス板が載置される無端体を有したガラス
板支持装置と、このガラス板支持装置の無端体を走行さ
せる走行装置と、無端体上に載置されたガラス板に切り
線を形成し、この切り線が形成されたガラス板をガラス
板の一方の面から押して、ガラス板を切り線に沿って折
割る切り線形成及び折割りヘッドと、この切り線形成及
び折割りヘッドを一平面内で移動させる移動装置と、無
端体上に載置されたガラス板を、無端体を介してガラス
板の他方の面から支える支え装置とを具備しており、無
端体は、支え装置の配置領域を切り線形成及び折割りヘ
ッド側から目視可能となるように、一定の走行方向長さ
を具備して、ガラス板の載置部を構成する可撓性の有端
ベルトと、この有端ベルトの走行方向の一端及び他端を
相互連結する連結部材とを具備しているガラス板の加工
装置によっても達成される。

【００１０】上記の加工装置において、加工ヘッドは、
切り線が形成されたガラス板を押して、切り線に沿って
ガラス板を折割る折割りヘッドを具備していても、ガラ
ス板に切り線を形成する切り線形成ヘッド、すなわちカ
ッタヘッドを具備していてもよく、カッタヘッドとして
は、ガラス板に主切り線と端切り線とを形成するように
構成されているものであってもよい。また、上記加工装
置、切り線形成手段、折割り手段又は切り線形成及び折
割り手段において、加工ヘッド、例えば切り線形成ヘッ
ド、折割りヘッド又は切り線形成及び折割りヘッドの移
動に対応して支え装置を一平面内で移動させる移動装置
を更に設け、しかも、切り線形成ヘッド、折割りヘッド
又は切り線形成及び折割りヘッド側から支え装置の移動
領域を目視可能となるように、有端ベルトの走行方向の
一端及び他端を相互に連結して連結部材を形成してもよ
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。

【００１２】

【実施例】図１から図７において、本例のガラス板の加
工装置１は、ガラス板２の搬入台手段３と、搬入台手段
３からのガラス板２に切り線４（折割り線）を形成する
切り線形成手段５と、切り線形成手段５からの切り線４
が形成されたガラス板２を切り線４に沿って折割る折割
り手段６と、折割り手段６からの折割られたガラス板２
の折割り縁７を研磨する研磨手段８と、研磨手段８から
の折割り縁７が研磨されたガラス板２が搬出される搬出
台手段９と、搬入台手段９から切り線形成手段５に、切
り線形成手段５から折割り手段６に、折割り手段６から
研磨手段８に及び研磨手段８から搬出台手段９にそれぞ
れガラス板２を搬送する搬送手段１０とを具備してい
る。

【００１３】搬入台手段３は、駆動プーリ２１と従動プ
ーリ２２間に掛け渡された複数の細無端ベルト２３と、
駆動プーリ２１を回転させる電動モータ２４、タイミン
グベルト２５等からなる駆動装置２６とを具備してお
り、プーリ２１及び２２は、ブラケット等を介して装置
基台２７に回転自在に支持されており、搬入台手段３
は、装置基台２７に取り付けられた電動モータ２４の作
動によりベルト２５を介して駆動プーリ２１を回転させ
て、無端ベルト２３をＡ方向に走行させ、無端ベルト２
３上に載置された素板ガラス板であるガラス板２を、位
置決めストッパ（図示しない）に当接するまでＡ方向に
搬送する。

【００１４】切り線形成手段５は、装置基台２７上に固
定されて設けられて、搬入台手段３からのガラス板２が
載置される基台３１と、基台３１に載置されたガラス板
２の一方の面に主切り線３２及び端切り線３３からなる
切り線４を分担して形成する切り線形成ヘッドとしての
４個のカッタヘッド３４、３５、３６及び３７と、カッ
タヘッド３４〜３７を一平面内であるＸ−Ｙ平面内で移
動させる移動装置３８とを具備している。

【００１５】カッタヘッド３４〜３７はそれぞれ同様に
形成されており、カッタヘッド３４について説明する
と、カッタヘッド３４は、図３に示すように、可動台４
１と、可動台４１に取り付けられた空気圧シリンダ装置
４２と、空気圧シリンダ装置４２のピストンロッド４３
に、Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ軸の回りで回転自在に取り
付けられたカッタブロック４４とを具備しており、カッ
タブロック４４に、当該カッタブロック４４の回転中心
であるＺ軸に対して偏心してかつ軸４５を介しＲ方向に
回転自在にカッタ４６が取り付けられている。カッタヘ
ッド３４は、空気圧シリンダ装置４２の作動によるピス
トンロッド４３の伸長で、カッタブロック４４を介して
カッタ４６を空気弾性的にガラス板２の一方の面に押圧
させて、可動台４１の移動と共にガラス板２の一方の面
に折割り用の主切り線３２及び端切り線３３を分担して
形成する。カッタブロック４４がＺ軸の回りで回転自在
に取り付けられ、しかもカッタ４６がカッタブロック４
４の回転中心であるＺ軸に対して偏心してカッタブロッ
ク４４に取り付けられているため、カッタ４６は、カッ
タヘッド３４のＸ−Ｙ平面内の移動において、その刃先
が切り線形成方向に向けられて、かつＲ方向に回転しつ
つ主切り線３２及び端切り線３３を形成する。カッタヘ
ッド３４及び３５の各可動台４１は、Ｙ方向に移動自在
な横フレーム５１に、カッタヘッド３６及び３７の各可
動台４１は、Ｙ方向に移動自在な他の横フレーム５２に
それぞれ取り付けられた案内レール５３にＸ方向に移動
自在に支持されている。横フレーム５１及び５２はそれ
ぞれ、基台３１の両端に取り付けられた案内レール５４
にその両端でＹ方向に移動自在に支持されている。

【００１６】移動装置３８は、カッタヘッド３４〜３７
の各可動台４１に取り付けられた可動子６１と、横フレ
ーム５１及び５２のそれぞれにＸ方向に沿って設けられ
て、可動子６１に対して磁気的に結合する固定子６２及
び６３とを有したＸ方向電動リニアモータと、図４に示
すように、横フレーム５１及び５２のそれぞれの両端に
取り付けられた可動子６４と、基台３１の両端にＹ方向
に沿って設けられて、可動子６４に対して磁気的に結合
する固定子６５及び６６とを有したＹ方向電動リニアモ
ータとからなり、この各電動リニアモータの作動による
各可動台４１並びに横フレーム５１及び５２の移動で、
カッタヘッド３４〜３７をＸ−Ｙ平面内で所定に移動さ
せる。

【００１７】折割り手段６は、切り線形成手段５からの
切り線４が形成されたガラス板２が載置される無端体７
１を有したガラス板支持装置７２と、ガラス板支持装置
７２の無端体７１を走行させる走行装置７３と、無端体
７１上に載置された切り線４が形成されたガラス板２を
一方の面から押して、切り線４に沿ってガラス板２を折
割る４個の折割りヘッド７４、７５、７６及び７７と、
折割りヘッド７４〜７７を一平面、すなわちＸ−Ｙ平面
内で移動させる移動装置７８と、無端体７１上に載置さ
れたガラス板２を、無端体７１を介してガラス板２の他
方の面から支える４個の支え装置７９、８０、８１及び
８２と、支え装置７９〜８２を対応の折割りヘッド７４
〜７７の移動に対応して一平面内で移動させる移動装置
８３とを具備している。

【００１８】ガラス板支持装置７２の無端体７１は、支
え装置７９〜８２の配置領域、本例では移動領域を折割
りヘッド７４〜７７側から目視可能となるように、図５
に示すように、一定の走行方向長さＬを具備して、ガラ
ス板２の載置部を構成する可撓性の有端ベルト８５と、
有端ベルト８５の走行方向の一端８６及び他端８７を相
互連結する連結部材８８とを具備している。

【００１９】走行装置７３は、有端ベルト８５と連結部
材８８とからなる無端体７１が掛け渡された駆動及び従
動ドラム９２及び９３と、駆動プーリ９２を回転させる
電動モータ、タイミングベルト等からなる駆動装置９１
とを具備しており、駆動装置９１の作動により駆動ドラ
ム９２を回転させ、無端体７１をＢ方向に走行させる。
走行装置７３は、無端体７１上にガラス板２を載置すべ
き際には、無端体７１の有端ベルト８５の部位を、無端
体７１において上側に配置し、ガラス板２の折割り後の
折割り屑（カレット）１０１の排出の際又は初期設定、
保守等の際には、有端ベルト８５の部位を、無端体７１
において下側に配置させるように、無端体７１をＢ方向
に走行させる。無端体７１をＢ方向に走行させると、有
端ベルト８５に載置されて残存した折割り屑（カレッ
ト）１０１が折割り屑溜め１０２に搬出されて排出され
る。また、有端ベルト８５の部位が無端体７１において
下側に配置されると、有端ベルト８５で覆われていた支
え装置７９〜８２の移動領域が折割りヘッド７４〜７７
側から目視可能となる。

【００２０】折割りヘッド７４〜７７はそれぞれ同様に
形成されており、折割りヘッド７４について説明する
と、折割りヘッド７４は、図６に示すように、可動台１
１１と、可動台１１１に取り付けられた空気圧シリンダ
装置１１２と、空気圧シリンダ装置１１２のピストンロ
ッド１１３に取り付けられた押し棒１１４とを具備して
おり、可動台１１１は、Ｙ方向に移動自在なＸ方向に伸
びる横フレーム１１５に取り付けられた案内レール１１
６にＸ方向に移動自在に吊り下げ支持されている。横フ
レーム１１５は、上フレーム１１７にＹ方向に伸びて取
り付けられた案内レール１１８にＹ方向に移動自在に吊
り下げ支持されている。折割りヘッド７４〜７７のそれ
ぞれは、所定の位置で空気圧シリンダ装置１１２を作動
させてピストンロッド１１３を伸長させ、ピストンロッ
ド１１３の伸長により押し棒１１４を空気弾性的にガラ
ス板２の一方の面に押圧させ、折割り用の主切り線３２
及び端切り線３３に沿ってガラス板２を分担して折割
る。

【００２１】移動装置７８は、折割りヘッド７４〜７７
の各可動台１１１に取り付けられた可動子１２１と、各
横フレーム１１５にＸ方向に沿って設けられて、対応の
可動子１２１に対して磁気的に結合する固定子１２２と
を有したＸ方向電動リニアモータと、各横フレーム１１
５に取り付けられた可動子１２３と、上フレーム１１７
にＹ方向に沿って設けられて、対応の可動子１２３に対
して磁気的に結合する固定子１２４とを有したＹ方向電
動リニアモータとからなり、この各電動リニアモータの
作動による各可動台１１１並びに横フレーム１１５の移
動で、折割りヘッド７４〜７７をＸ−Ｙ平面内で所定に
移動させる。なお、上フレーム１１７は、縦フレーム１
２５を介して装置基台２７に支持されている。

【００２２】支え装置７９〜８２はそれぞれ同様に形成
されており、支え装置７９について説明すると、支え装
置７９は、図７に示すように、可動台１３１と、可動台
１３１に取り付けられた油圧シリンダ装置１３２と、油
圧シリンダ装置１３２のピストンロッド１３３に取り付
けられた支え台部材１３４とを具備しており、可動台１
３１は、Ｙ方向に移動自在なＸ方向に伸びる横フレーム
１３５に取り付けられた案内レール１３６にＸ方向に移
動自在に支持されている。横フレーム１３５は、支持フ
レーム１３７にＹ方向に伸びて取り付けられた案内レー
ル１３８にＹ方向に移動自在に支持されている。支持フ
レーム１３７は、無端体７１で囲まれる空間内に広がっ
て配されており、支持部材１３９を介して装置基台２７
に支持されている。支え装置７９〜８２のそれぞれは、
折割りヘッド７４〜７７に対応して所定の位置で油圧シ
リンダ装置１３２を作動させてピストンロッド１３３を
伸長させ、ピストンロッド１３３の伸長によりガラス板
２の他方の面において、押し棒１１４によるガラス板２
の一方の面の押圧点の近傍に段差を形成するようにして
下から支持し、而して押し棒１１４による折割り用の主
切り線３２及び端切り線３３に沿ってのガラス板２の折
割を分担して補助する。なお、ガラス板２のほぼ中央部
を有端ベルト８５を介して支える固定の支え台１４０が
支持フレーム１３７に立設されている。

【００２３】移動装置８３は、支え装置７９〜８２の各
可動台１３１に取り付けられた可動子１４１と、各横フ
レーム１３５にＸ方向に沿って設けられて、対応の可動
子１４１に対して磁気的に結合する固定子１４２とを有
したＸ方向電動リニアモータと、各横フレーム１３５に
取り付けられた可動子１４３と、支持フレーム１３７に
Ｙ方向に沿って設けられて、対応の可動子１４３に対し
て磁気的に結合する固定子１４４とを有したＹ方向電動
リニアモータとからなり、この各電動リニアモータの作
動による各可動台１３１並びに横フレーム１３５の移動
で、支え装置７９〜８２のそれぞれをＸ−Ｙ平面内で所
定に移動させる。

【００２４】研磨手段８は、折割り手段６からの折割ら
れたガラス板２が載置される研磨ベッド１４５と、ガラ
ス板２の折割り縁７を研磨する研磨ヘッド１４６と、研
磨ヘッド１４６をＸ−Ｙ平面に直交するＺ軸の周りで旋
回させる旋回装置１４７と、研磨ベッド１４５に載置さ
れたガラス板２に対して研磨ヘッド１４６を相対的にＸ
−Ｙ平面内で移動させる移動装置１４７ａとを具備して
おり、研磨ベッド１４５は、Ｙ方向に可動な基台１４８
と、基台１４８の上面に取り付けられた真空吸盤１４９
とを具備しており、吸盤１４９の作動で、基台１４８に
載置されたガラス板２を固定、保持する。

【００２５】研磨ヘッド１４６は、ブラケット１５１
と、ブラケット１５１にＸＹＺ方向微調整機構（図示せ
ず）を介して取り付けられた電動モータ１５２と、電動
モータ１５２の出力回転軸に取り付けられた研磨ホイー
ル１５３とを具備しており、電動モータ１５２の作動に
よる研磨ホイール１５３の回転で、研磨ホイール１５３
に接触するガラス板２の折割り縁７に研磨を施す。

【００２６】旋回装置１４７は、可動台１６１に取り付
けられた電動モータ１６２と、電動モータ１６２の出力
回転軸に、プーリ、タイミングベルト及びかさ歯車等を
介して連結されて、可動台１６１に回転自在に支持され
た回転軸１６３とを具備しており、回転軸１６３の下端
にブラケット１５１が取り付けられている。旋回装置１
４７は、電動モータ１６２の作動によるその出力回転軸
の回転で、回転軸１６３をＸ−Ｙ平面に直交するＺ軸の
周りで旋回させ、而して、ブラケット１５１を介して研
磨ホイール１５３を同じくＺ軸の周りで旋回させる。な
お、この研磨ホイール１５３の旋回中心がガラス板２の
折割り縁７に対する研磨点（研磨ホイール１５３と折割
り縁７とが接触する点）を通り、かつ研磨ホイール１５
３自体の回転中心と研磨点とを結ぶ線が研磨点での折割
り縁７に対する法線となるように、ＸＹＺ方向微調整機
構により電動モータ１５２がブラケット１５１に対して
調整、固定され、旋回装置１４７により研磨ホイール１
５３がＺ軸の周りで旋回されるようになっている。可動
台１６１は、上フレーム１１７にＸ方向に伸びて取り付
けられた案内レール１６５にＸ方向に移動自在に取り付
けられている。

【００２７】移動装置１４７ａは、可動台１６１をＸ方
向に移動させる移動装置１７１と、基台１４８をＹ方向
に移動させる移動装置１７２とを具備しており、移動装
置１７１は、上フレーム１１７に取り付けられた電動モ
ータ１７３と、電動モータ１７３の出力回転軸にプーリ
及びタイミングベルト等を介して連結されており、上フ
レーム１１７にＸ方向に伸びて回転自在に取り付けられ
たねじ軸１７４と、ねじ軸１７４に螺合して可動台１６
１に固着されたナット（図示ぜず）とを具備しており、
電動モータ１７３の作動によるその出力回転軸の回転
で、ねじ軸１７４を回転させて、可動台１６１をＸ方向
に移動させる。

【００２８】移動装置１７２は、基台１４８の下方にお
いて装置基台２７に取り付けられた電動モータ（図示せ
ず）等を具備しており、電動モータの作動で基台１４８
をＹ方向に移動させる。

【００２９】移動装置１７１及び１７２の作動により、
研磨ヘッド１４６は、ガラス板２の折割り縁７に沿って
相対的に移動されて、研磨ホイール１５３により折割り
縁７に研磨を施す。移動装置１７１及び１７２として
は、それぞれ前述のリニア電動モータにより実施しても
よい。

【００３０】搬出台手段９は、駆動プーリ１８１と従動
プーリ１８２間に掛け渡された複数の細無端ベルト１８
３と、駆動プーリ１８１を回転させる電動モータ１８
４、タイミングベルト１８５等からなる駆動装置１８６
とを具備しており、プーリ１８１及び１８２は、ブラケ
ット等を介して装置基台２７に回転自在に支持されてお
り、搬入台手段９は、装置基台２７に取り付けられた電
動モータ１８４の作動によりベルト１８５を介して駆動
プーリ１８１を回転させて、無端ベルト１８３をＣ方向
に走行させ、無端ベルト１８３上に載置されたガラス板
２を、ストッパ（図示しない）に当接するまでＣ方向に
搬送する。

【００３１】搬送手段１０は、それぞれが４個の吸盤１
９１を具備した４機の吸盤装置１９２、１９３、１９４
及び１９５と、吸盤装置１９２〜１９５のそれぞれを昇
降させる空気又は油圧シリンダ装置１９６と、空気又は
油圧シリンダ装置１９６が取り付けられた可動台１９７
と、可動台１９７をＸ方向に移動させる移動装置１９８
とを具備しており、可動台１９７は、上フレーム１１７
にＸ方向に伸びて取り付けられた案内レール１９９にＸ
方向に可動に吊り下げられて支持されており、各空気又
は油圧シリンダ装置１９６のピストンロッドに吸盤装置
１９２〜１９５のそれぞれが取り付けられている。移動
装置１９８は、上フレーム１１７に取り付けられた電動
モータ２０１と、電動モータ２０１の出力回転軸にプー
リ及びタイミングベルト等を介して連結されて、上フレ
ーム１１７に回転自在に取り付けられたねじ軸２０２
と、ねじ軸２０２に螺合して、可動台１９７に固着され
たナット（図示せず）とを具備しており、電動モータ２
０１の作動によるその出力回転軸の回転で、ねじ軸２０
２を回転させて可動台１９７をＸ方向に移動させる。可
動台１９７のＸ方向の往復動において、吸盤装置１９２
は、無端ベルト２３上に載置されたガラス板２を、吸盤
装置１９３は、基台３１上に載置されたガラス板２を、
吸盤装置１９４は、有端ベルト８５上に載置されたガラ
ス板２を、吸盤装置１９５は、研磨ベッド１４５上に載
置されたガラス板２をそれぞれ空気又は油圧シリンダ装
置１９６による昇降で、同時的に吸着して持ち上げ下げ
し、而して無端ベルト２３上のガラス板２は、基台３１
上に、基台３１上のガラス板２は、有端ベルト８５上
に、有端ベルト８５上のガラス板２は、研磨ベッド１４
５上に、研磨ベッド１４５上のガラス板２は、無端ベル
ト１８３上にそれぞれ同時的に次々に搬送される。

【００３２】以上のガラス板の加工装置１は、更に切り
線形成、折割り、研磨及び搬送等の加工プログラムが予
め記憶されたコンピュータからなる制御装置を具備して
おり、この制御装置によりプログラム制御されて上記及
び以下述べる切り線形成、折割り、研磨及び搬送動作を
行うようになっている。

【００３３】細無端ベルト２３のガラス板２は、可動台
１９７のＸ方向の移動で基台３１に搬送され、移動装置
３８により移動される各カッタヘッド３４〜３７は、基
台３１に載置されたガラス板２にプログラムされた所定
形状の主切り線３２及び端切り線３３を形成する。主切
り線３２及び端切り線３３が形成されて、基台３１に載
置されているガラス板２は、可動台１９７のＸ方向の移
動で有端ベルト８５に搬送され、移動装置７８により移
動される折割りヘッド７４〜７７は、押し棒１１４を有
端ベルト８５に載置されたガラス板２にプログラムされ
た位置で押し付けて主切り線３２及び端切り線３３に沿
って折割る。この折割に際し、移動装置８３により移動
される支え台部材１３４は、有端ベルト８５に載置され
たガラス板２の下面において押し棒１１４により押圧さ
れる位置の近傍に、主切り線３２を挟んで段差を形成す
るようにして、有端ベルト８５を介してガラス板２の下
面を支える。

【００３４】折割られて有端ベルト８５に載置されてい
るガラス板２は、可動台１９７のＸ方向の移動で研磨ベ
ッド１４５に搬送される。この搬送中、走行装置７３の
作動による無端体７１のＢ方向の走行で、有端ベルト８
５に残存した折割り屑１０１は、屑溜め１０２に搬出さ
れて排出される。排出後、次の切り線が形成されたガラ
ス板２を支持するように、無端体７１が更にＢ方向の走
行又はＢ方向と逆に走行されて無端体７１において上方
位置に有端ベルト８５が配される。移動装置１４７ａに
より移動される研磨ヘッド１４６は、研磨ベッド１４５
に載置されたガラス板２の折割り縁７を研磨する。この
研磨中、旋回装置１４７は、研磨ホイール１５３自体の
回転中心と研磨点とを結ぶ線が研磨点での折割り縁７に
対する法線となるように、研磨ヘッド１４６を旋回させ
る。折割り縁７が研磨されて研磨ベッド１４５に載置さ
れているガラス板２は、可動台１９７のＸ方向の移動で
細無端ベルト１８３に搬送される。以上の動作が繰り返
されて、所定形状のガラス板２が次々に細無端ベルト１
８３上に搬出される。

【００３５】そしてガラス板の加工装置１では、無端体
７１が有端ベルト８５と連結部材８８とからなり、無端
体７１の走行により、有端ベルト８５で覆われていた支
え装置７９〜８２の移動領域が折割りヘッド７４〜７７
側から目視可能となるため、支え装置７９〜８２と折割
りヘッド７４〜７７との初期位置合わせ、支え装置７９
〜８２の動作確認、保守等が極めて容易となり、而し
て、無駄な再調整を必要とすることがなく、製造工数を
大巾に低減し得る。

【００３６】ところでガラス板の加工装置１では、支え
装置７９〜８２により段差形成を行って折割りを補助す
るようにしたが、これに代えて、段差形成用の形板を有
端ベルト８５の下面に固定して配するようにしてもよ
く、この場合にも、初期設定時に、折割りヘッド７４〜
７７側から形板が目視可能となるように、有端ベルト８
５を走行させて下側に配置すると、所定位置への形板の
配置、調整が極めて容易となる。

【００３７】更に、ガラス板の加工装置１では、切り線
形成手段５と折割り手段６とを個別に設けたが、これに
代えて、図８に示すように、搬入台手段３からのガラス
板２に切り線４を形成し、切り線４が形成されたガラス
板２を切り線４に沿って折り割る切り線形成及び折割り
手段２０１を設けてガラス板の加工装置２００を構成し
てもよい。ガラス板の加工装置２００において、切り線
形成及び折割り手段２０１は、搬入台手段３からのガラ
ス板２が載置される無端体７１を有したガラス板支持装
置７２と、ガラス板支持装置７２の無端体７１を走行さ
せる走行装置７３と、無端体７１上に載置されたガラス
板２に切り線４を形成し、切り線４が形成されたガラス
板２をガラス板２の一方の面から押して、ガラス板２を
切り線に沿って折割る切り線形成及び折割りヘッド２０
２〜２０５と、切り線形成及び折割りヘッド２０２〜２
０５の各々をＸ−Ｙ平面内で移動させる移動装置３８
と、無端体７１上に載置されたガラス板２を、無端体７
１を介してガラス板２の他方の面から支える支え装置
（図１〜図７で示した支え装置７９〜８２に相当）と、
切り線形成及び折割りヘッド２０２〜２０５の各移動に
対応して各支え装置をＸ−Ｙ平面内で移動させる移動装
置（図１〜図７で示した移動装置８３に相当）とを具備
している。

【００３８】切り線形成及び折割りヘッド２０２〜２０
５のそれぞれは、カッタヘッド３４〜３７の対応のそれ
ぞれと、折割りヘッド７４〜７７の対応のそれぞれとを
具備して共通の可動台４１にそれぞれ装着されており、
無端体７１は、支え装置の移動領域を切り線形成及び折
割りヘッド２０２〜２０５側から目視可能となるよう
に、一定の走行方向長さＬを具備して、ガラス板２の載
置部を構成する可撓性の有端ベルト８５と、有端ベルト
８５の走行方向の一端及び他端を相互連結する連結部材
８８とを具備している。本例においても、ガラス板２の
ほぼ中央部を有端ベルト８５を介して支える固定の支え
台４０が設けられている。

【００３９】ガラス板の加工装置２００は、カッタヘッ
ド３４〜３７によりガラス板２に所定形状の切り線４を
形成後、ガラス板２を搬送することなしに、折割りヘッ
ド７４〜７７により切り線４に沿ってガラス板２を折割
り、その後、折割られたガラス板２を搬送するように動
作する。したがって、ガラス板の加工装置２００によっ
ても前記同様の効果を得ることができる。なお、ガラス
板の加工装置２００における切り線４の形成の場合に
は、支え装置の支え台部材は、カッタヘッド３４〜３７
の対応のカッタ４６の押圧力を受けるように、対応のカ
ッタ４６の移動と同様に移動される。また、ガラス板の
加工装置２００においても、支え装置に代えて、固定の
形板を用いてもよい。

【００４０】更に、ガラス板の加工装置１において、基
台３１に代えて、ガラス板支持装置７２、走行装置７３
及び支え装置７９〜８２と同様のものを用いて、切り線
形成手段５を構成してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、形板の取
換え及び位置合わせ調整又は支え台の動作確認等を容易
に行うことができ、形状の異なる加工に対する初期設定
を迅速に容易に行いえ、而して、無駄な再調整がなくな
り、製造工数を低減し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の平面図である。

【図２】図１に示す実施例の正面図である。

【図３】図１に示すカッタヘッド等の一部詳細図であ
る。

【図４】図１に示す移動装置の一部詳細図である。

【図５】図１に示す無端体等の詳細説明図である。

【図６】図１に示す折割りヘッド等の一部詳細図であ
る。

【図７】図１に示す支え装置等の一部詳細図である。

【図８】本発明の好ましい他の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置２ガラス板３搬入台手段４切り線５切り線形成手段６折割り手段７折割り縁８研磨手段９搬出台手段１０搬送手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス板が載置される無端体を有したガ
ラス板支持装置と、このガラス板支持装置の無端体を走
行させる走行装置と、無端体上に載置されたガラス板
に、ガラス板の一方の面から加工を施す加工ヘッドと、
この加工ヘッドを一平面内で移動させる移動装置と、無
端体上に載置されたガラス板を、無端体を介してガラス
板の他方の面から支える支え装置とを具備しており、無
端体は、支え装置の配置領域を加工ヘッド側から目視可
能となるように、一定の走行方向長さを具備して、ガラ
ス板の載置部を構成する可撓性の有端ベルトと、この有
端ベルトの走行方向の一端及び他端を相互連結する連結
部材とを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】支え装置を加工ヘッドの移動に対応して
一平面内で移動させる移動装置を更に具備しており、連
結部材は、支え装置の移動領域を加工ヘッド側から目視
可能となるように、有端ベルトの走行方向の一端及び他
端を相互に連結している請求項１に記載のガラス板の加
工装置。
【請求項３】加工ヘッドは、切り線が形成されたガラ
ス板を押して、切り線に沿ってガラス板を折割る折割り
ヘッドを具備している請求項１又は２に記載のガラス板
の加工装置。
【請求項４】加工ヘッドは、ガラス板に切り線を形成
する切り線形成ヘッドを具備している請求項１から３の
いずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】切り線形成ヘッドは、ガラス板に主切り
線と端切り線とを形成するように構成されている請求項
４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】ガラス板の搬入台手段と、この搬入台手
段からのガラス板に切り線を形成する切り線形成手段
と、この切り線形成手段からの切り線が形成されたガラ
ス板を切り線に沿って折割る折割り手段と、この折割り
手段からの折割られたガラス板の折割り縁を研磨する研
磨手段と、この研磨手段からの折割り縁が研磨されたガ
ラス板が搬出される搬出台手段と、搬入台手段から切り
線形成手段に、切り線形成手段から折割り手段に、折割
り手段から研磨手段に及び研磨手段から搬出台手段にそ
れぞれガラス板を搬送する搬送手段とを具備しており、
折割り手段は、切り線形成手段からのガラス板が載置さ
れる無端体を有したガラス板支持装置と、このガラス板
支持装置の無端体を走行させる走行装置と、無端体上に
載置されたガラス板をガラス板の一方の面から押して、
ガラス板を切り線に沿って折割る折割りヘッドと、この
折割りヘッドを一平面内で移動させる移動装置と、無端
体上に載置されたガラス板を、無端体を介してガラス板
の他方の面から支える支え装置とを具備しており、無端
体は、支え装置の配置領域を折割りヘッド側から目視可
能となるように、一定の走行方向長さを具備して、ガラ
ス板の載置部を構成する可撓性の有端ベルトと、この有
端ベルトの走行方向の一端及び他端を相互連結する連結
部材とを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項７】折割り手段は、支え装置を折割りヘッド
の移動に対応して一平面内で移動させる移動装置を更に
具備しており、連結部材は、支え装置の移動領域を折割
りヘッド側から目視可能となるように、有端ベルトの走
行方向の一端及び他端を相互に連結している請求項６に
記載のガラス板の加工装置。
【請求項８】ガラス板の搬入台手段と、この搬入台手
段からのガラス板に切り線を形成し、この切り線が形成
されたガラス板を切り線に沿って折り割る切り線形成及
び折割り手段と、この切り線形成及び折割り手段からの
折り割られたガラス板の折割り縁を研磨する研磨手段
と、この研磨手段からの折割り縁が研磨されたガラス板
が搬出される搬出台手段と、搬入台手段から切り線形成
及び折割り手段に、切り線形成及び折割り手段から研磨
手段に並びに研磨手段から搬出台手段にそれぞれガラス
板を搬送する搬送手段とを具備しており、切り線形成及
び折割り手段は、搬入台手段からのガラス板が載置され
る無端体を有したガラス板支持装置と、このガラス板支
持装置の無端体を走行させる走行装置と、無端体上に載
置されたガラス板に切り線を形成し、この切り線が形成
されたガラス板をガラス板の一方の面から押して、ガラ
ス板を切り線に沿って折割る切り線形成及び折割りヘッ
ドと、この切り線形成及び折割りヘッドを一平面内で移
動させる移動装置と、無端体上に載置されたガラス板
を、無端体を介してガラス板の他方の面から支える支え
装置とを具備しており、無端体は、支え装置の配置領域
を切り線形成及び折割りヘッド側から目視可能となるよ
うに、一定の走行方向長さを具備して、ガラス板の載置
部を構成する可撓性の有端ベルトと、この有端ベルトの
走行方向の一端及び他端を相互連結する連結部材とを具
備しているガラス板の加工装置。
【請求項９】切り線形成及び折割り手段は、支え装置
を切り線形成及び折割りヘッドの移動に対応して一平面
内で移動させる移動装置を更に具備しており、連結部材
は、支え装置の移動領域を切り線形成及び折割りヘッド
側から目視可能となるように、有端ベルトの走行方向の
一端及び他端を相互に連結している請求項８に記載のガ
ラス板の加工装置。