JPH08208256A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
ガラス板の加工装置Info
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- JPH08208256A JPH08208256A JP7034223A JP3422395A JPH08208256A JP H08208256 A JPH08208256 A JP H08208256A JP 7034223 A JP7034223 A JP 7034223A JP 3422395 A JP3422395 A JP 3422395A JP H08208256 A JPH08208256 A JP H08208256A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
-
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- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所与の形状のガラス板を高い生産性をもって
製造し得るガラス板の加工装置を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
と、ガラス板折割り部３と、ガラス板周縁研削部４と、
ガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割り部
３は、ガラス板搬入部２からのガラス板６を支持する支
持装置７と、ガラス板６に折割り用の主切線８及び端切
線９を形成すると共に、ガラス板６の部位１０、１０を
押してガラス板６を折割る折割りヘッド装置１１と、折
割りヘッド装置１１を移動させる折割りヘッド移動装置
１２とを具備しており、ガラス板周縁研削部４は、ガラ
ス板６を支持する支持装置１３と、ガラス板６の折割り
縁１４を研削する研削ヘッド装置１５と、研削ヘッド装
置１５を移動させる研削ヘッド移動装置１６とを具備し
ている。
製造し得るガラス板の加工装置を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
と、ガラス板折割り部３と、ガラス板周縁研削部４と、
ガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割り部
３は、ガラス板搬入部２からのガラス板６を支持する支
持装置７と、ガラス板６に折割り用の主切線８及び端切
線９を形成すると共に、ガラス板６の部位１０、１０を
押してガラス板６を折割る折割りヘッド装置１１と、折
割りヘッド装置１１を移動させる折割りヘッド移動装置
１２とを具備しており、ガラス板周縁研削部４は、ガラ
ス板６を支持する支持装置１３と、ガラス板６の折割り
縁１４を研削する研削ヘッド装置１５と、研削ヘッド装
置１５を移動させる研削ヘッド移動装置１６とを具備し
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、素板ガラスを所与の形
状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。
状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のガラス板の加工装置で
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に
続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガ
ラス板の折割り縁を研削している。
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に
続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガ
ラス板の折割り縁を研削している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
従来のガラス板の加工装置では、主切線形成部とガラス
板折割り部とを設けているため、装置の設置スペースが
大きくなり、また、主切線形成部とガラス板折割り部と
にカッタヘッドを必要とし、装置コストが高くなる問題
がある。更に、ガラス板搬入部から主切線形成部への素
板ガラスの搬送と、主切線形成部からガラス板折割り部
への素板ガラスの搬送という素板ガラスの複数の搬送段
階を必要とし、このためこれら搬送に起因する種々の問
題、例えば搬送時間に起因する生産性の低下、主切線形
成部へのガラス板の載置とガラス板折割り部へのガラス
板の載置との間における位置決め誤差等の問題をも従来
のガラス板の加工装置は有している。
従来のガラス板の加工装置では、主切線形成部とガラス
板折割り部とを設けているため、装置の設置スペースが
大きくなり、また、主切線形成部とガラス板折割り部と
にカッタヘッドを必要とし、装置コストが高くなる問題
がある。更に、ガラス板搬入部から主切線形成部への素
板ガラスの搬送と、主切線形成部からガラス板折割り部
への素板ガラスの搬送という素板ガラスの複数の搬送段
階を必要とし、このためこれら搬送に起因する種々の問
題、例えば搬送時間に起因する生産性の低下、主切線形
成部へのガラス板の載置とガラス板折割り部へのガラス
板の載置との間における位置決め誤差等の問題をも従来
のガラス板の加工装置は有している。
【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、上記の問題点を解決
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、上記の問題点を解決
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的とするところは、所与の
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得るガラス
板の加工装置を提供することにある。
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得るガラス
板の加工装置を提供することにある。
【０００６】本発明の更に他の目的とするところは、主
切線及び端切線を所望に形成し得て、目的の形状を有し
たガラス板を高い精度で加工し得るガラス板の加工装置
を提供することにある。
切線及び端切線を所望に形成し得て、目的の形状を有し
たガラス板を高い精度で加工し得るガラス板の加工装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の切線を形成すると共に、
この切線が形成されたガラス板の部位を押して当該ガラ
ス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド装置と、形
成すべき折割り用の切線並びに押すべきガラス板の部位
に対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折
割りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動
装置とを具備したガラス板の加工装置によって達成され
る。
は、ガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の切線を形成すると共に、
この切線が形成されたガラス板の部位を押して当該ガラ
ス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド装置と、形
成すべき折割り用の切線並びに押すべきガラス板の部位
に対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折
割りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動
装置とを具備したガラス板の加工装置によって達成され
る。
【０００８】また本発明によれば前記目的は、ガラス板
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス
板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配された
ガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続い
て配されたガラス板搬出部とを具備しており、ガラス板
折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する
支持装置と、この支持装置に支持されたガラス板に折割
り用の切線を形成すると共に、この切線が形成されたガ
ラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割る少な
くとも一つの折割りヘッド装置と、形成すべき折割り用
の切線並びに押すべきガラス板の所与の部位に対応し
て、支持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッ
ド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを
具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板折割り
部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス板周縁
研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り縁を研
削する少なくとも一つの研削ヘッド装置と、研削すべき
ガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研削部の
支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッド装置
を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具備した
ガラス板の加工装置によっても達成される。
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス
板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配された
ガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続い
て配されたガラス板搬出部とを具備しており、ガラス板
折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する
支持装置と、この支持装置に支持されたガラス板に折割
り用の切線を形成すると共に、この切線が形成されたガ
ラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割る少な
くとも一つの折割りヘッド装置と、形成すべき折割り用
の切線並びに押すべきガラス板の所与の部位に対応し
て、支持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッ
ド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを
具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板折割り
部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス板周縁
研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り縁を研
削する少なくとも一つの研削ヘッド装置と、研削すべき
ガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研削部の
支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッド装置
を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具備した
ガラス板の加工装置によっても達成される。
【０００９】本発明では、ガラス板搬入部からガラス板
折割り部の支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置か
らガラス板周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周
縁研削部の支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガ
ラス板を搬送する搬送装置を更に設けてもよい。
折割り部の支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置か
らガラス板周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周
縁研削部の支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガ
ラス板を搬送する搬送装置を更に設けてもよい。
【００１０】好ましい具体例では、ガラス板折割り部の
支持装置は、可撓性の無端ベルトと、可撓性の無端ベル
トを裏面で支える支持部材と、無端ベルトを走行させる
走行装置とを有したベルトコンベア装置を具備しおり、
折割りヘッド装置は、主切線及び端切線形成用のカッタ
装置と、ガラス板を押し割る押し割り装置とを具備して
いる。
支持装置は、可撓性の無端ベルトと、可撓性の無端ベル
トを裏面で支える支持部材と、無端ベルトを走行させる
走行装置とを有したベルトコンベア装置を具備しおり、
折割りヘッド装置は、主切線及び端切線形成用のカッタ
装置と、ガラス板を押し割る押し割り装置とを具備して
いる。
【００１１】また本発明では、折割りヘッド移動装置に
よる折割りヘッド装置の移動面に直交する軸の周りで折
割りヘッド装置を回転させる折割りヘッド回転装置を更
に具備していてもよく、一方、研削ヘッド移動装置によ
る研削ヘッド装置の移動面に直交する軸の周りで研削ヘ
ッド装置を旋回させる研削ヘッド旋回装置を更に具備し
ていてもよい。
よる折割りヘッド装置の移動面に直交する軸の周りで折
割りヘッド装置を回転させる折割りヘッド回転装置を更
に具備していてもよく、一方、研削ヘッド移動装置によ
る研削ヘッド装置の移動面に直交する軸の周りで研削ヘ
ッド装置を旋回させる研削ヘッド旋回装置を更に具備し
ていてもよい。
【００１２】
【作用】本発明のガラス板の加工装置では、折割りされ
るべき素板ガラスを支持装置に載置して支持する。次
に、折割りヘッド移動装置を作動させて、ガラス板支持
装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を
相対的に移動させながら、支持装置に支持されたガラス
板に、折割りヘッド装置により折割り用の主切線を形成
すると共に端切線をも形成し、この切線が形成されたガ
ラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割る。
るべき素板ガラスを支持装置に載置して支持する。次
に、折割りヘッド移動装置を作動させて、ガラス板支持
装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を
相対的に移動させながら、支持装置に支持されたガラス
板に、折割りヘッド装置により折割り用の主切線を形成
すると共に端切線をも形成し、この切線が形成されたガ
ラス板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割る。
【００１３】次に本発明を、図に示す好ましい一具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
【００１４】
【具体例】図１から図５において、本例のガラス板の加
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラス
板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁研
削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配さ
れたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割
り部３は、ガラス板搬入部２からの素板ガラスであるガ
ラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７に支持さ
れたガラス板６に折割り用の主切線８及び端切線９を形
成すると共に、切線８及び９が形成されたガラス板６の
所与の部位１０、１０、・・・を押して当該ガラス板６
を折割る折割りヘッド装置１１と、形成すべき折割り用
の主切線８及び端切線９並びに押すべきガラス板６の所
与の部位１０、１０、・・・に対応して、支持装置７に
支持されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１を
相対的に移動させる折割りヘッド移動装置１２とを具備
しており、ガラス板周縁研削部４は、ガラス板折割り部
３からのガラス板６を支持する支持装置１３と、支持装
置１３に支持されたガラス板６の折割り縁１４を研削す
る研削ヘッド装置１５と、研削すべきガラス板６の折割
り縁１４に対応して、支持装置１３に支持されたガラス
板６に対して研削ヘッド装置１５を相対的に移動させる
研削ヘッド移動装置１６とを具備している。
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラス
板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁研
削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配さ
れたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割
り部３は、ガラス板搬入部２からの素板ガラスであるガ
ラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７に支持さ
れたガラス板６に折割り用の主切線８及び端切線９を形
成すると共に、切線８及び９が形成されたガラス板６の
所与の部位１０、１０、・・・を押して当該ガラス板６
を折割る折割りヘッド装置１１と、形成すべき折割り用
の主切線８及び端切線９並びに押すべきガラス板６の所
与の部位１０、１０、・・・に対応して、支持装置７に
支持されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１を
相対的に移動させる折割りヘッド移動装置１２とを具備
しており、ガラス板周縁研削部４は、ガラス板折割り部
３からのガラス板６を支持する支持装置１３と、支持装
置１３に支持されたガラス板６の折割り縁１４を研削す
る研削ヘッド装置１５と、研削すべきガラス板６の折割
り縁１４に対応して、支持装置１３に支持されたガラス
板６に対して研削ヘッド装置１５を相対的に移動させる
研削ヘッド移動装置１６とを具備している。
【００１５】更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板
搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置１
３に、そして支持装置１３からガラス板搬出部５に、そ
れぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する
搬送装置２１と、折割りヘッド移動装置１２による折割
りヘッド装置１１の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交
するＺ１軸の周りで折割りヘッド装置１１をＲ方向に回
転させる折割りヘッド回転装置２２と、研削ヘッド移動
装置１６による研削ヘッド装置１５の移動面、本例では
Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ２軸の周りで研削ヘッド装置１
５をＲ方向に旋回させる研削ヘッド旋回装置２３とを具
備している。
搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置１
３に、そして支持装置１３からガラス板搬出部５に、そ
れぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する
搬送装置２１と、折割りヘッド移動装置１２による折割
りヘッド装置１１の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交
するＺ１軸の周りで折割りヘッド装置１１をＲ方向に回
転させる折割りヘッド回転装置２２と、研削ヘッド移動
装置１６による研削ヘッド装置１５の移動面、本例では
Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ２軸の周りで研削ヘッド装置１
５をＲ方向に旋回させる研削ヘッド旋回装置２３とを具
備している。
【００１６】ガラス板搬入部２は、基台２５に取り付け
られた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着され
て、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ２７等を有している。
られた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着され
て、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ２７等を有している。
【００１７】支持装置７は、可撓性の無端ベルト３１
と、無端ベルト３１を裏面で支える板状の支持部材３２
と、無端ベルト３１を走行させる走行装置３３とを有し
たベルトコンベア装置３４を具備しており、走行装置３
３は、フレーム３５に取り付けられた電動モータ３６
と、電動モータ３６の出力回転軸３７に連結されて、フ
レーム３５を支持したスライダ８９に回転自在に支持さ
れた駆動ドラム３８と、スライダ８９に回転自在に支持
された従動ドラム３９とを具備しており、駆動ドラム３
８と従動ドラム３９との間に無端ベルト３１が掛け渡さ
れている。無端ベルト３１上に折割られるべきガラス板
６が載置される支持装置７では、一つの折割り動作完了
後にフレーム３５が初期位置に移動された状態におい
て、電動モータ３６の作動によるその出力回転軸３７の
回転で無端ベルト３１が走行されると、無端ベルト３１
上に残存した折割り屑４０（カレット）が、図３に示す
ようなシュート４１（図２及び図４には図示しない）に
向かって排出され、これにより一つの折割り動作完了後
に折割り屑４０は、シュート４１上を滑って折割り屑溜
め箱４２に排出される。
と、無端ベルト３１を裏面で支える板状の支持部材３２
と、無端ベルト３１を走行させる走行装置３３とを有し
たベルトコンベア装置３４を具備しており、走行装置３
３は、フレーム３５に取り付けられた電動モータ３６
と、電動モータ３６の出力回転軸３７に連結されて、フ
レーム３５を支持したスライダ８９に回転自在に支持さ
れた駆動ドラム３８と、スライダ８９に回転自在に支持
された従動ドラム３９とを具備しており、駆動ドラム３
８と従動ドラム３９との間に無端ベルト３１が掛け渡さ
れている。無端ベルト３１上に折割られるべきガラス板
６が載置される支持装置７では、一つの折割り動作完了
後にフレーム３５が初期位置に移動された状態におい
て、電動モータ３６の作動によるその出力回転軸３７の
回転で無端ベルト３１が走行されると、無端ベルト３１
上に残存した折割り屑４０（カレット）が、図３に示す
ようなシュート４１（図２及び図４には図示しない）に
向かって排出され、これにより一つの折割り動作完了後
に折割り屑４０は、シュート４１上を滑って折割り屑溜
め箱４２に排出される。
【００１８】折割りヘッド装置１１は、図３及び図４に
詳細に図示されているように、主切線８及び端切線９形
成用のカッタ装置４５と、ガラス板６を押し割る押し割
り装置４６とを具備しており、カッタ装置４５は、カッ
タホイール４７と、カッタホイール４７が先端に取り付
けられたピストンロッド４８を有した空気圧シリンダ装
置４９とを具備しており、空気圧シリンダ装置４９は、
カッタホイール４７のＸ−Ｙ方向の初期位置を調節する
調節機構５０を介してブラケット５１に取り付けられて
おり、押し割り装置４６は、押圧部材５２と、押圧部材
５２が先端に取り付けられたピストンロッド５３を有し
た空気圧シリンダ装置５４とを具備しており、空気圧シ
リンダ装置５４は、取付部材５５を介してブラケット５
１に取り付けられている。カッタ装置４５は、その空気
圧シリンダ装置４９を作動させてピストンロッド４８を
伸長させ、これによりカッタホイール４７を無端ベルト
３１上に載置されたガラス板６に押し付けて、主切線８
及び端切線９を形成する。押し割り装置４６は、その空
気圧シリンダ装置５４を作動させてピストンロッド５３
を伸長させ、これにより押圧部材５２を無端ベルト３１
上に載置されたガラス板６の部位１０、１０、・・・に
押し付けてガラス板６を若干歪ませ、切線８及び９に沿
ってガラス板６を折割る。
詳細に図示されているように、主切線８及び端切線９形
成用のカッタ装置４５と、ガラス板６を押し割る押し割
り装置４６とを具備しており、カッタ装置４５は、カッ
タホイール４７と、カッタホイール４７が先端に取り付
けられたピストンロッド４８を有した空気圧シリンダ装
置４９とを具備しており、空気圧シリンダ装置４９は、
カッタホイール４７のＸ−Ｙ方向の初期位置を調節する
調節機構５０を介してブラケット５１に取り付けられて
おり、押し割り装置４６は、押圧部材５２と、押圧部材
５２が先端に取り付けられたピストンロッド５３を有し
た空気圧シリンダ装置５４とを具備しており、空気圧シ
リンダ装置５４は、取付部材５５を介してブラケット５
１に取り付けられている。カッタ装置４５は、その空気
圧シリンダ装置４９を作動させてピストンロッド４８を
伸長させ、これによりカッタホイール４７を無端ベルト
３１上に載置されたガラス板６に押し付けて、主切線８
及び端切線９を形成する。押し割り装置４６は、その空
気圧シリンダ装置５４を作動させてピストンロッド５３
を伸長させ、これにより押圧部材５２を無端ベルト３１
上に載置されたガラス板６の部位１０、１０、・・・に
押し付けてガラス板６を若干歪ませ、切線８及び９に沿
ってガラス板６を折割る。
【００１９】折割りヘッド回転装置２２は、互いに平行
にＸ方向に伸びた一対の案内レール６１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ６２と、スライダ６２に支持
された電動モータ６３と、電動モータ６３の出力回転軸
に、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介
して連結されて、スライダ６２に回転自在に支持された
回転軸６６と、回転軸６６に固着された傘歯車６７と、
傘歯車６７に噛み合う傘歯車６８が上端に固着され、下
端にはブラケット５１が固着されて、軸受６９を介して
スライダ６２に回転自在に支持されたＺ軸部材７０とを
具備している。一対の案内レール６１は上フレーム７１
に取り付けられており、上フレーム７１は縦フレーム７
２を介して基台２５に支持されている。折割りヘッド回
転装置２２は、電動モータ６３の作動で、その出力回転
軸、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介
して回転軸６６を回転させ、回転軸６６のこの回転で、
傘歯車６７及び傘歯車６８を介してＺ軸部材７０をＺ１
軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット５１に
装着された折割りヘッド装置１１をＺ１軸の周りでＲ方
向に回転させ、主切線８及び端切線９形成に際しては、
カッタ装置４５のカッタホイール４７の刃先を主切線８
及び端切線９の形成方向に向け、押し割りに際しては、
押し割り装置４６の押圧部材５２の押し出し方向を所与
に設定する。
にＸ方向に伸びた一対の案内レール６１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ６２と、スライダ６２に支持
された電動モータ６３と、電動モータ６３の出力回転軸
に、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介
して連結されて、スライダ６２に回転自在に支持された
回転軸６６と、回転軸６６に固着された傘歯車６７と、
傘歯車６７に噛み合う傘歯車６８が上端に固着され、下
端にはブラケット５１が固着されて、軸受６９を介して
スライダ６２に回転自在に支持されたＺ軸部材７０とを
具備している。一対の案内レール６１は上フレーム７１
に取り付けられており、上フレーム７１は縦フレーム７
２を介して基台２５に支持されている。折割りヘッド回
転装置２２は、電動モータ６３の作動で、その出力回転
軸、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介
して回転軸６６を回転させ、回転軸６６のこの回転で、
傘歯車６７及び傘歯車６８を介してＺ軸部材７０をＺ１
軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット５１に
装着された折割りヘッド装置１１をＺ１軸の周りでＲ方
向に回転させ、主切線８及び端切線９形成に際しては、
カッタ装置４５のカッタホイール４７の刃先を主切線８
及び端切線９の形成方向に向け、押し割りに際しては、
押し割り装置４６の押圧部材５２の押し出し方向を所与
に設定する。
【００２０】折割りヘッド移動装置１２は、折割りヘッ
ド装置１１をＸ方向に移動させるＸ移動装置７５と、ガ
ラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置７６とを
具備している。Ｘ移動装置７５は、上フレーム７１に取
り付けられた電動モータ７７と、上フレーム７１に回転
自在に支持されて、電動モータ７７の出力軸７８の回転
がプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１を介して伝達
されかつスライダ６２に固着されたナット８２に螺合し
たねじ軸８３とを具備しており、電動モータ７７の作動
によるその出力軸７８の回転でプーリ７９、ベルト８０
及びプーリ８１を介してねじ軸８３を回転させて、スラ
イダ６２をＸ方向に移動し、而してスライダ６２にＺ軸
部材７０及びブラケット５１を介して搭載された折割り
ヘッド装置１１をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置
７６は、基台２５に取り付けられた電動モータ８５と、
電動モータ８５の出力回転軸８６に連結されており、ス
ライダ８９に固着されたナット８７に螺合したねじ軸８
８とを具備しており、フレーム３５が固着されたスライ
ダ８９は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設け
られた一対の案内レール９１にＹ方向に移動自在に装着
されており、ねじ軸８８は基台２５に回転自在に設けら
れている。Ｙ方向移動装置７６は、電動モータ８５の作
動によるその出力軸８６の回転でねじ軸８８を回転させ
て、スライダ８９をＹ方向に移動し、而してスライダ８
９のＹ方向の移動により、スライダ８９に支持された無
端ベルト３１上に載置されたガラス板６に対して折割り
ヘッド装置１１を相対的にＹ方向に移動させる。
ド装置１１をＸ方向に移動させるＸ移動装置７５と、ガ
ラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置７６とを
具備している。Ｘ移動装置７５は、上フレーム７１に取
り付けられた電動モータ７７と、上フレーム７１に回転
自在に支持されて、電動モータ７７の出力軸７８の回転
がプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１を介して伝達
されかつスライダ６２に固着されたナット８２に螺合し
たねじ軸８３とを具備しており、電動モータ７７の作動
によるその出力軸７８の回転でプーリ７９、ベルト８０
及びプーリ８１を介してねじ軸８３を回転させて、スラ
イダ６２をＸ方向に移動し、而してスライダ６２にＺ軸
部材７０及びブラケット５１を介して搭載された折割り
ヘッド装置１１をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置
７６は、基台２５に取り付けられた電動モータ８５と、
電動モータ８５の出力回転軸８６に連結されており、ス
ライダ８９に固着されたナット８７に螺合したねじ軸８
８とを具備しており、フレーム３５が固着されたスライ
ダ８９は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設け
られた一対の案内レール９１にＹ方向に移動自在に装着
されており、ねじ軸８８は基台２５に回転自在に設けら
れている。Ｙ方向移動装置７６は、電動モータ８５の作
動によるその出力軸８６の回転でねじ軸８８を回転させ
て、スライダ８９をＹ方向に移動し、而してスライダ８
９のＹ方向の移動により、スライダ８９に支持された無
端ベルト３１上に載置されたガラス板６に対して折割り
ヘッド装置１１を相対的にＹ方向に移動させる。
【００２１】支持装置１３は、スライダ９２と、スライ
ダ９２上に設けられた真空吸盤装置９３とを具備してお
り、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、その折割
り縁１４の研削、研磨の際に、真空吸盤装置９３により
吸着、支持して、固定する。
ダ９２上に設けられた真空吸盤装置９３とを具備してお
り、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、その折割
り縁１４の研削、研磨の際に、真空吸盤装置９３により
吸着、支持して、固定する。
【００２２】研削ヘッド装置１５は、研削ホイール９５
と、研削ホイール９５を回転させるべく、研削ホイール
９５が下端に固着された出力回転軸９６を有した電動モ
ータ９７とを具備しており、電動モータ９７は、図５に
詳細に示すように、研削ホイール９５のＸ−Ｙ−Ｚ方向
の初期位置を調節する調節機構９８を介してブラケット
９９に取り付けられており、研削ヘッド装置１５は、電
動モータ９７の作動による研削ホイール９５の回転でガ
ラス板６の折割り縁１４を研削、研磨する。
と、研削ホイール９５を回転させるべく、研削ホイール
９５が下端に固着された出力回転軸９６を有した電動モ
ータ９７とを具備しており、電動モータ９７は、図５に
詳細に示すように、研削ホイール９５のＸ−Ｙ−Ｚ方向
の初期位置を調節する調節機構９８を介してブラケット
９９に取り付けられており、研削ヘッド装置１５は、電
動モータ９７の作動による研削ホイール９５の回転でガ
ラス板６の折割り縁１４を研削、研磨する。
【００２３】研削ヘッド旋回装置２３は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール１０１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ１０２と、スライダ１０２に
支持された電動モータ１０３と、電動モータ１０３の出
力回転軸に、減速機１０４、プーリ及びタイミングベル
ト１０５を介して連結されて、スライダ１０２に回転自
在に支持された回転軸１０６と、回転軸１０６に固着さ
れた傘歯車１０７と、傘歯車１０７に噛み合う傘歯車１
０８が上端に固着され、下端にはブラケット９９が固着
されて、軸受１０９を介してスライダ１０２に回転自在
に支持されたＺ軸部材１１０とを具備している。一対の
案内レール１０１は上フレーム７１に取り付けられてい
る。研削ヘッド旋回装置２３は、電動モータ１０３の作
動で、その出力回転軸、減速機１０４、プーリ及びタイ
ミングベルト１０５を介して回転軸１０６を回転させ、
回転軸１０６のこの回転で、傘歯車１０７及び傘歯車１
０８を介してＺ軸部材１１０をＺ２軸の周りでＲ方向に
回転させ、而してブラケット９９に装着された研削ヘッ
ド装置１５をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、折割り
縁１４の研削、研磨に際しては、研削ヘッド装置１５の
研削ホイール９５を、当該研削ホイール９５の回転中心
Ｏが研削、研磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位
置するように向ける。
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール１０１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ１０２と、スライダ１０２に
支持された電動モータ１０３と、電動モータ１０３の出
力回転軸に、減速機１０４、プーリ及びタイミングベル
ト１０５を介して連結されて、スライダ１０２に回転自
在に支持された回転軸１０６と、回転軸１０６に固着さ
れた傘歯車１０７と、傘歯車１０７に噛み合う傘歯車１
０８が上端に固着され、下端にはブラケット９９が固着
されて、軸受１０９を介してスライダ１０２に回転自在
に支持されたＺ軸部材１１０とを具備している。一対の
案内レール１０１は上フレーム７１に取り付けられてい
る。研削ヘッド旋回装置２３は、電動モータ１０３の作
動で、その出力回転軸、減速機１０４、プーリ及びタイ
ミングベルト１０５を介して回転軸１０６を回転させ、
回転軸１０６のこの回転で、傘歯車１０７及び傘歯車１
０８を介してＺ軸部材１１０をＺ２軸の周りでＲ方向に
回転させ、而してブラケット９９に装着された研削ヘッ
ド装置１５をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、折割り
縁１４の研削、研磨に際しては、研削ヘッド装置１５の
研削ホイール９５を、当該研削ホイール９５の回転中心
Ｏが研削、研磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位
置するように向ける。
【００２４】研削ヘッド移動装置１６は、研削ヘッド装
置１５をＸ方向に移動させるＸ移動装置１２１と、ガラ
ス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２２とを
具備している。Ｘ移動装置１２１は、上フレーム７１に
取り付けられた電動モータ１２３と、上フレーム７１に
回転自在に支持されて、電動モータ１２３の出力回転軸
１２４の回転がプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ
１２７を介して伝達されかつスライダ１０２に固着され
たナット１２８に螺合したねじ軸１２９とを具備してお
り、電動モータ１２３の作動によるその出力軸１２４の
回転でプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ１２７を
介してねじ軸１２９を回転して、スライダ１０２をＸ方
向に移動し、而してスライダ１０２にＺ軸部材１１０及
びブラケット９９を介して搭載された研削ヘッド装置１
５をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１２２は、基
台２５に取り付けられた電動モータ１３５と、電動モー
タ１３５の出力回転軸１３６に連結されており、スライ
ダ９２に固着されたナット１３７に螺合したねじ軸１３
８とを具備しており、スライダ９２は、互いに平行にＹ
方向に伸びて基台２５に設けられた一対の案内レール１
３９にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸１３
８は基台２５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動
装置１２２は、電動モータ１３５の作動によるその出力
軸１３６の回転でねじ軸１３８を回転させて、スライダ
９２をＹ方向に移動し、而してスライダ９２のＹ方向の
移動により、スライダ９２に支持された真空吸盤装置９
３上に載置されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１
５を相対的にＹ方向に移動させる。
置１５をＸ方向に移動させるＸ移動装置１２１と、ガラ
ス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２２とを
具備している。Ｘ移動装置１２１は、上フレーム７１に
取り付けられた電動モータ１２３と、上フレーム７１に
回転自在に支持されて、電動モータ１２３の出力回転軸
１２４の回転がプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ
１２７を介して伝達されかつスライダ１０２に固着され
たナット１２８に螺合したねじ軸１２９とを具備してお
り、電動モータ１２３の作動によるその出力軸１２４の
回転でプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ１２７を
介してねじ軸１２９を回転して、スライダ１０２をＸ方
向に移動し、而してスライダ１０２にＺ軸部材１１０及
びブラケット９９を介して搭載された研削ヘッド装置１
５をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１２２は、基
台２５に取り付けられた電動モータ１３５と、電動モー
タ１３５の出力回転軸１３６に連結されており、スライ
ダ９２に固着されたナット１３７に螺合したねじ軸１３
８とを具備しており、スライダ９２は、互いに平行にＹ
方向に伸びて基台２５に設けられた一対の案内レール１
３９にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸１３
８は基台２５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動
装置１２２は、電動モータ１３５の作動によるその出力
軸１３６の回転でねじ軸１３８を回転させて、スライダ
９２をＹ方向に移動し、而してスライダ９２のＹ方向の
移動により、スライダ９２に支持された真空吸盤装置９
３上に載置されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１
５を相対的にＹ方向に移動させる。
【００２５】ガラス板搬出部５は、互いに平行に配され
た複数本の可撓性の無端細ベルト１５１と、無端ベルト
１５１を走行させる走行装置１５２とを有したベルトコ
ンベア装置１５３を具備しており、走行装置１５２は、
基台２５の横のフレーム１５４に取り付けられた電動モ
ータ１５５と、電動モータ１５５の出力回転軸１５６
に、プーリ、ベルト１５７等を介して連結されてフレー
ム１５４に軸１５８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ１５９と、フレーム１５４に軸１６０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ１６１とを
具備しており、駆動ローラ１５９と従動ローラ１６１と
の間に無端細ベルト１５１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部５は、電動モータ１５５の作動によるその出力
回転軸１５６の回転でベルト１５７及び軸１５８を回転
させて、無端細ベルト１５１をＡ方向に走行させ、これ
によりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト１５１に
載置されたガラス板６をＡ方向に搬出する。
た複数本の可撓性の無端細ベルト１５１と、無端ベルト
１５１を走行させる走行装置１５２とを有したベルトコ
ンベア装置１５３を具備しており、走行装置１５２は、
基台２５の横のフレーム１５４に取り付けられた電動モ
ータ１５５と、電動モータ１５５の出力回転軸１５６
に、プーリ、ベルト１５７等を介して連結されてフレー
ム１５４に軸１５８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ１５９と、フレーム１５４に軸１６０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ１６１とを
具備しており、駆動ローラ１５９と従動ローラ１６１と
の間に無端細ベルト１５１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部５は、電動モータ１５５の作動によるその出力
回転軸１５６の回転でベルト１５７及び軸１５８を回転
させて、無端細ベルト１５１をＡ方向に走行させ、これ
によりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト１５１に
載置されたガラス板６をＡ方向に搬出する。
【００２６】搬送装置２１は、ブラケット１７０を介し
てそれぞれスライダ１７１に取り付けられた３個の持ち
上げ装置１７２、１７３及び１７４と、スライダ１７１
をＸ方向に移動させる移動装置１７５とを具備してお
り、持ち上げ装置１７２、１７３及び１７４のそれぞれ
は、ガラス板６を真空吸着する保持する真空吸盤ヘッド
１７６と、作動により真空吸盤ヘッド１７６を上昇、下
降させるべく、真空吸盤ヘッド１７６が先端に取り付け
られたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置１７
７とを具備している。スライダ１７１は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びて上フレーム７１の下面に取り付けられた
一対の案内レール１７７にＸ方向に移動自在に嵌合され
ている。移動装置１７５は、上フレーム７１に取り付け
られた電動モータ１８１と、上フレーム７１の下面に回
転自在に支持されて、電動モータ１８１の出力軸１８２
の回転がプーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５
を介して伝達されかつスライダ１７１に固着されたナッ
ト１８６に螺合したねじ軸１８７とを具備しており、電
動モータ１８１の作動によるその出力軸１８２の回転で
プーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５を介して
ねじ軸１８７を回転させて、スライダ１７１をＸ方向に
移動し、而してスライダ１７１にブラケット１７０を介
して取り付けられた持ち上げ装置１７２、１７３及び１
７４をＸ方向に移動させる。移動装置１７５による持ち
上げ装置１７２、１７３及び１７４のＸ方向に移動と、
持ち上げ装置１７２、１７３及び１７４によるガラス板
６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２６上に供給
されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無端ベルト３
１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装置９３上
に、そして真空吸盤装置９３上の縁１４が研削、研磨さ
れたガラス板６を無端細ベルト１５１上にそれぞれ搬送
する。支持台２６上に供給されたガラス板６の無端ベル
ト３１上への載置は、持ち上げ装置１７２が、無端ベル
ト３１上の折割りされたガラス板６の真空吸盤装置９３
上への載置は、持ち上げ装置１７３が、そして真空吸盤
装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６の無
端細ベルト１５１上への載置は、持ち上げ装置１７４が
それぞれ担当する。
てそれぞれスライダ１７１に取り付けられた３個の持ち
上げ装置１７２、１７３及び１７４と、スライダ１７１
をＸ方向に移動させる移動装置１７５とを具備してお
り、持ち上げ装置１７２、１７３及び１７４のそれぞれ
は、ガラス板６を真空吸着する保持する真空吸盤ヘッド
１７６と、作動により真空吸盤ヘッド１７６を上昇、下
降させるべく、真空吸盤ヘッド１７６が先端に取り付け
られたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置１７
７とを具備している。スライダ１７１は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びて上フレーム７１の下面に取り付けられた
一対の案内レール１７７にＸ方向に移動自在に嵌合され
ている。移動装置１７５は、上フレーム７１に取り付け
られた電動モータ１８１と、上フレーム７１の下面に回
転自在に支持されて、電動モータ１８１の出力軸１８２
の回転がプーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５
を介して伝達されかつスライダ１７１に固着されたナッ
ト１８６に螺合したねじ軸１８７とを具備しており、電
動モータ１８１の作動によるその出力軸１８２の回転で
プーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５を介して
ねじ軸１８７を回転させて、スライダ１７１をＸ方向に
移動し、而してスライダ１７１にブラケット１７０を介
して取り付けられた持ち上げ装置１７２、１７３及び１
７４をＸ方向に移動させる。移動装置１７５による持ち
上げ装置１７２、１７３及び１７４のＸ方向に移動と、
持ち上げ装置１７２、１７３及び１７４によるガラス板
６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２６上に供給
されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無端ベルト３
１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装置９３上
に、そして真空吸盤装置９３上の縁１４が研削、研磨さ
れたガラス板６を無端細ベルト１５１上にそれぞれ搬送
する。支持台２６上に供給されたガラス板６の無端ベル
ト３１上への載置は、持ち上げ装置１７２が、無端ベル
ト３１上の折割りされたガラス板６の真空吸盤装置９３
上への載置は、持ち上げ装置１７３が、そして真空吸盤
装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６の無
端細ベルト１５１上への載置は、持ち上げ装置１７４が
それぞれ担当する。
【００２７】なお、ガラス板の加工装置１には以上の他
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。
【００２８】ガラス板６は、まず、ガラス板搬入部２の
支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載
置される。搬送装置２１のスライダ１７１のＸ方向の往
復動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板
６は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りさ
れたガラス板６は真空吸盤装置９３上へ、そして真空吸
盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６は
無端細ベルト１５１上へそれぞれ搬送される。
支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載
置される。搬送装置２１のスライダ１７１のＸ方向の往
復動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板
６は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りさ
れたガラス板６は真空吸盤装置９３上へ、そして真空吸
盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６は
無端細ベルト１５１上へそれぞれ搬送される。
【００２９】ガラス板折割り部３において、折割りヘッ
ド装置１１は、空気圧シリンダ装置４９を作動させ、カ
ッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置されたガラ
ス板６に押し付ける。カッタホイール４７がガラス板６
に押し付けられた状態で、折割りヘッド移動装置１２
は、Ｘ移動装置７５を介して折割りヘッド装置１１をＸ
方向に移動させ、Ｙ方向移動装置７６を介して無端ベル
ト３１上に載置されたガラス板６をＹ方向に移動させ、
これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板６に
はカッタホイール４７により予めプログラムされた主切
線８が形成される。主切線８の形成後、空気圧シリンダ
装置４９の作動によるカッタホイール４７の上昇、下降
と、Ｘ移動装置７５の作動による折割りヘッド装置１１
のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７６の作動によるガ
ラス板６のＹ方向の移動とにより、無端ベルト３１上に
載置されたガラス板６にはカッタホイール４７により予
めプログラムされた端切線９が形成される。端切線９の
形成後、空気圧シリンダ装置５４の作動による押圧部材
５２の押し出し、引っ込めと、Ｘ移動装置７５の作動に
よる折割りヘッド装置１１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移
動装置７６の作動によるガラス板６のＹ方向の移動とに
より、押圧部材５２が無端ベルト３１上に載置されたガ
ラス板６の予めプログラムされた部位１０、１０、・・
・に押し付けられ、これにより無端ベルト３１上に載置
されたガラス板６は若干歪まされて、切線８及び９に沿
って折割られる。切線８及び９の形成中及び押し割り動
作中、折割りヘッド回転装置２２が作動されて、カッタ
ホイール４７の刃先が主切線８及び端切線９の形成方向
に向けられ、押圧部材５２が所与の押し出し方向に向け
られる。なお、主切線８の一部を形成した後、次にこれ
に連続する端切線９を形成し、以後これを繰り返して主
切線８の全部と端切線９とを形成するようにしてもよ
い。
ド装置１１は、空気圧シリンダ装置４９を作動させ、カ
ッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置されたガラ
ス板６に押し付ける。カッタホイール４７がガラス板６
に押し付けられた状態で、折割りヘッド移動装置１２
は、Ｘ移動装置７５を介して折割りヘッド装置１１をＸ
方向に移動させ、Ｙ方向移動装置７６を介して無端ベル
ト３１上に載置されたガラス板６をＹ方向に移動させ、
これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板６に
はカッタホイール４７により予めプログラムされた主切
線８が形成される。主切線８の形成後、空気圧シリンダ
装置４９の作動によるカッタホイール４７の上昇、下降
と、Ｘ移動装置７５の作動による折割りヘッド装置１１
のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７６の作動によるガ
ラス板６のＹ方向の移動とにより、無端ベルト３１上に
載置されたガラス板６にはカッタホイール４７により予
めプログラムされた端切線９が形成される。端切線９の
形成後、空気圧シリンダ装置５４の作動による押圧部材
５２の押し出し、引っ込めと、Ｘ移動装置７５の作動に
よる折割りヘッド装置１１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移
動装置７６の作動によるガラス板６のＹ方向の移動とに
より、押圧部材５２が無端ベルト３１上に載置されたガ
ラス板６の予めプログラムされた部位１０、１０、・・
・に押し付けられ、これにより無端ベルト３１上に載置
されたガラス板６は若干歪まされて、切線８及び９に沿
って折割られる。切線８及び９の形成中及び押し割り動
作中、折割りヘッド回転装置２２が作動されて、カッタ
ホイール４７の刃先が主切線８及び端切線９の形成方向
に向けられ、押圧部材５２が所与の押し出し方向に向け
られる。なお、主切線８の一部を形成した後、次にこれ
に連続する端切線９を形成し、以後これを繰り返して主
切線８の全部と端切線９とを形成するようにしてもよ
い。
【００３０】ガラス板周縁研削部４において、真空吸盤
装置９３は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を真
空吸引して固定し、研削ヘッド装置１５は、電動モータ
９７を作動させ、研削ホイール９５を回転させる。研削
ホイール９５の回転状態で、研削ヘッド移動装置１６
は、Ｘ移動装置１２１を介して研削りヘッド装置１５を
Ｘ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１２２を介して真空
吸盤装置９３上に固定されたガラス板６をＹ方向に移動
させ、これにより真空吸盤装置９３上に固定されたガラ
ス板６の折割り縁１４には研削ホイール９５により予め
プログラムされた研削、研磨が施される。研削、研磨動
作中、研削ヘッド旋回装置２３が作動されて、研削ヘッ
ド装置１５の研削ホイール９５の回転中心Ｏが研削、研
磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位置するよう
に、研削ヘッド装置１５が旋回させられる。
装置９３は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を真
空吸引して固定し、研削ヘッド装置１５は、電動モータ
９７を作動させ、研削ホイール９５を回転させる。研削
ホイール９５の回転状態で、研削ヘッド移動装置１６
は、Ｘ移動装置１２１を介して研削りヘッド装置１５を
Ｘ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１２２を介して真空
吸盤装置９３上に固定されたガラス板６をＹ方向に移動
させ、これにより真空吸盤装置９３上に固定されたガラ
ス板６の折割り縁１４には研削ホイール９５により予め
プログラムされた研削、研磨が施される。研削、研磨動
作中、研削ヘッド旋回装置２３が作動されて、研削ヘッ
ド装置１５の研削ホイール９５の回転中心Ｏが研削、研
磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位置するよう
に、研削ヘッド装置１５が旋回させられる。
【００３１】ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁１４の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送装置２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及
び吸盤装置９３上に、折割られるべきガラス板６及び研
削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送される。
搬送装置２１の作動中、電動モータ３６の作動による無
端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存した折
割り屑４０（カレット）は、シュート４１に向かって送
られて、シュート４１上を滑って折割り屑溜め箱４２に
排出される。
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁１４の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送装置２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及
び吸盤装置９３上に、折割られるべきガラス板６及び研
削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送される。
搬送装置２１の作動中、電動モータ３６の作動による無
端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存した折
割り屑４０（カレット）は、シュート４１に向かって送
られて、シュート４１上を滑って折割り屑溜め箱４２に
排出される。
【００３２】上述のとおりガラス板の加工装置１によれ
ば、ガラス板折割り部３において主切線８及び端切線９
の形成並びに押し割りを行うことができるため、所与の
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、ガラス板の搬
送に伴う問題を減少することができる。
ば、ガラス板折割り部３において主切線８及び端切線９
の形成並びに押し割りを行うことができるため、所与の
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、ガラス板の搬
送に伴う問題を減少することができる。
【００３３】ところで上記のガラス板の加工装置１は、
ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４に一枚ず
つのガラス板をそれぞれ搬送して、ガラス板６の折割り
及び周縁研削をガラス板の一枚づつについて行うように
構成されているが、これに代えて、図６及び図７に示す
ように、２枚以上の複数枚づつ（図６及び図７に示す例
では２枚づつ）についてガラス板６の折割り及び周縁研
削を行うように構成されていてもよい。すなわち、図６
及び図７に示す例のガラス板の加工装置１ａでは、２枚
のガラス板６が同時に載置されるようにガラス板搬入部
２の支持台２６及びガラス板折割り部３の無端ベルト３
１がそれぞれ形成されており、ガラス板折割り部３に
は、折割りヘッド装置１１に加えて折割りヘッド装置１
１と同様に構成された折割りヘッド装置１１ａが、ガラ
ス板周縁研削部４には、研削ヘッド装置１５及び真空吸
盤装置９３に加えてそれぞれ研削ヘッド装置１５及び真
空吸盤装置９３と同様に構成された研削ヘッド装置１５
ａ及び真空吸盤装置９３ａがそれぞれ設けられている。
折割りヘッド装置１１ａは、主切線８及び端切線９形成
用のカッタ装置４５ａとガラス板６を押し割る押し割り
装置４６ａとを具備して、それらの空気圧シリンダ装置
４９ａ及び５４ａがブラケット５１ａに取り付けられて
おり、本例の折割りヘッド回転装置２２ａは、上記の折
割りヘッド回転装置２２の構成に加えて、長く伸ばされ
た回転軸６６に固着された傘歯車６７ａと、傘歯車６７
ａに噛み合う傘歯車６８ａが上端に固着され、下端には
ブラケット５１ａが固着されて、長く伸ばされたスライ
ダ６２に軸受６９ａを介して回転自在に支持されたＺ軸
部材７０ａとを具備している。研削ヘッド装置１５ａ
は、研削ホイール９５ａとブラケット９９ａに取り付け
られた電動モータ９７ａとを具備しており、本例の研削
ヘッド旋回装置２３ａは、上記の研削ヘッド旋回装置２
３の構成に加えて、長く伸ばされた回転軸１０６に固着
された傘歯車１０７ａと、傘歯車１０７ａに噛み合う傘
歯車１０８ａが上端に固着され、下端にはブラケット９
９ａが固着されて、長く伸ばされたスライダ１０２に軸
受１０９ａを介して回転自在に支持されたＺ軸部材１１
０ａとを具備しており、Ｚ軸部材１１０ａにブラケット
９９ａが取り付けられている。真空吸盤装置９３ａは、
真空吸盤装置９３と同様に構成されてスライダ９２上に
設けられている。また、ガラス板の加工装置１ａの搬送
装置２１ａは、搬送装置２１の構成に加えて、ブラケッ
ト１７０を介してそれぞれスライダ１７１に取り付けら
れた追加の３個の持ち上げ装置１７２ａ、１７３ａ及び
１７４ａを具備している。これら持ち上げ装置１７２
ａ、１７３ａ及び１７４ａは持ち上げ装置１７２、１７
３及び１７４と同様に構成されている。ガラス板の加工
装置１ａのその他の構成はガラス板の加工装置１と同様
に構成されている。したがってガラス板の加工装置１ａ
では、ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４の
それぞれで２枚のガラス板６が同期して同様に折割ら
れ、研削され、また、搬送装置２１ａにより同期して搬
送される。
ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４に一枚ず
つのガラス板をそれぞれ搬送して、ガラス板６の折割り
及び周縁研削をガラス板の一枚づつについて行うように
構成されているが、これに代えて、図６及び図７に示す
ように、２枚以上の複数枚づつ（図６及び図７に示す例
では２枚づつ）についてガラス板６の折割り及び周縁研
削を行うように構成されていてもよい。すなわち、図６
及び図７に示す例のガラス板の加工装置１ａでは、２枚
のガラス板６が同時に載置されるようにガラス板搬入部
２の支持台２６及びガラス板折割り部３の無端ベルト３
１がそれぞれ形成されており、ガラス板折割り部３に
は、折割りヘッド装置１１に加えて折割りヘッド装置１
１と同様に構成された折割りヘッド装置１１ａが、ガラ
ス板周縁研削部４には、研削ヘッド装置１５及び真空吸
盤装置９３に加えてそれぞれ研削ヘッド装置１５及び真
空吸盤装置９３と同様に構成された研削ヘッド装置１５
ａ及び真空吸盤装置９３ａがそれぞれ設けられている。
折割りヘッド装置１１ａは、主切線８及び端切線９形成
用のカッタ装置４５ａとガラス板６を押し割る押し割り
装置４６ａとを具備して、それらの空気圧シリンダ装置
４９ａ及び５４ａがブラケット５１ａに取り付けられて
おり、本例の折割りヘッド回転装置２２ａは、上記の折
割りヘッド回転装置２２の構成に加えて、長く伸ばされ
た回転軸６６に固着された傘歯車６７ａと、傘歯車６７
ａに噛み合う傘歯車６８ａが上端に固着され、下端には
ブラケット５１ａが固着されて、長く伸ばされたスライ
ダ６２に軸受６９ａを介して回転自在に支持されたＺ軸
部材７０ａとを具備している。研削ヘッド装置１５ａ
は、研削ホイール９５ａとブラケット９９ａに取り付け
られた電動モータ９７ａとを具備しており、本例の研削
ヘッド旋回装置２３ａは、上記の研削ヘッド旋回装置２
３の構成に加えて、長く伸ばされた回転軸１０６に固着
された傘歯車１０７ａと、傘歯車１０７ａに噛み合う傘
歯車１０８ａが上端に固着され、下端にはブラケット９
９ａが固着されて、長く伸ばされたスライダ１０２に軸
受１０９ａを介して回転自在に支持されたＺ軸部材１１
０ａとを具備しており、Ｚ軸部材１１０ａにブラケット
９９ａが取り付けられている。真空吸盤装置９３ａは、
真空吸盤装置９３と同様に構成されてスライダ９２上に
設けられている。また、ガラス板の加工装置１ａの搬送
装置２１ａは、搬送装置２１の構成に加えて、ブラケッ
ト１７０を介してそれぞれスライダ１７１に取り付けら
れた追加の３個の持ち上げ装置１７２ａ、１７３ａ及び
１７４ａを具備している。これら持ち上げ装置１７２
ａ、１７３ａ及び１７４ａは持ち上げ装置１７２、１７
３及び１７４と同様に構成されている。ガラス板の加工
装置１ａのその他の構成はガラス板の加工装置１と同様
に構成されている。したがってガラス板の加工装置１ａ
では、ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４の
それぞれで２枚のガラス板６が同期して同様に折割ら
れ、研削され、また、搬送装置２１ａにより同期して搬
送される。
【００３４】ガラス板の加工装置１ａでも、所与の形状
のガラス板を更に高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、ガラス板の搬
送に伴う問題を減少することができる。
のガラス板を更に高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、ガラス板の搬
送に伴う問題を減少することができる。
【００３５】また、ガラス板の加工装置１及び１ａの折
割りヘッド装置、折割りヘッド回転装置及び折割りヘッ
ド移動装置を図８から図１１に示すように構成してもよ
い。すなわち、図８から図１１において、折割りヘッド
装置２０１及び折割りヘッド回転装置２０２は、互いに
平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール２０３にＸ方向
に移動自在に嵌合されたスライダ２０４に搭載されてお
り、折割りヘッド装置２０１は、主切線８及び端切線９
形成用のカッタ装置２０５と、ガラス板６を押し割る押
し割り装置２０６とを具備しており、カッタ装置２０５
は、カッタホイール２０７と、カッタホイール２０７が
先端に取り付けられたピストンロッド２０８を有した空
気圧シリンダ装置２０９とを具備しており、押し割り装
置２０６は、押圧部材２１０と、押圧部材２１０が先端
に取り付けられたピストンロッド２１１を有した空気圧
シリンダ装置２１２とを具備しており、空気圧シリンダ
装置２１２は、取付部材２１３を介してピストンロッド
２０８に取り付けられている。
割りヘッド装置、折割りヘッド回転装置及び折割りヘッ
ド移動装置を図８から図１１に示すように構成してもよ
い。すなわち、図８から図１１において、折割りヘッド
装置２０１及び折割りヘッド回転装置２０２は、互いに
平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール２０３にＸ方向
に移動自在に嵌合されたスライダ２０４に搭載されてお
り、折割りヘッド装置２０１は、主切線８及び端切線９
形成用のカッタ装置２０５と、ガラス板６を押し割る押
し割り装置２０６とを具備しており、カッタ装置２０５
は、カッタホイール２０７と、カッタホイール２０７が
先端に取り付けられたピストンロッド２０８を有した空
気圧シリンダ装置２０９とを具備しており、押し割り装
置２０６は、押圧部材２１０と、押圧部材２１０が先端
に取り付けられたピストンロッド２１１を有した空気圧
シリンダ装置２１２とを具備しており、空気圧シリンダ
装置２１２は、取付部材２１３を介してピストンロッド
２０８に取り付けられている。
【００３６】図８から図１１において、折割りヘッド回
転装置２２０は、ピストンロッド２０８が貫通して当該
ピストンロッド２０８をＺ１軸の周りでＲ方向に回転さ
せる電動モータ２２１からなり、電動モータ２２１の固
定子側の外側ケースがスライダ２０４に取り付けられて
いる。したがってピストンロッド２０８は、空気圧シリ
ンダ装置２０９の作動により下降、上昇されると共に、
電動モータ２２１の作動によりＺ１軸の周りでＲ方向に
回転され、これによりカッタホイール２０７がガラス板
６に押し付け、押し付け解除され、その刃先が主切線８
及び端切線９の形成方向に向けられる一方、押圧部材２
１０の押し出し方向が所与の方向に向けられる。押圧部
材２１０の押し出し及び引っ込めは空気圧シリンダ装置
２１２の作動によりなされる。
転装置２２０は、ピストンロッド２０８が貫通して当該
ピストンロッド２０８をＺ１軸の周りでＲ方向に回転さ
せる電動モータ２２１からなり、電動モータ２２１の固
定子側の外側ケースがスライダ２０４に取り付けられて
いる。したがってピストンロッド２０８は、空気圧シリ
ンダ装置２０９の作動により下降、上昇されると共に、
電動モータ２２１の作動によりＺ１軸の周りでＲ方向に
回転され、これによりカッタホイール２０７がガラス板
６に押し付け、押し付け解除され、その刃先が主切線８
及び端切線９の形成方向に向けられる一方、押圧部材２
１０の押し出し方向が所与の方向に向けられる。押圧部
材２１０の押し出し及び引っ込めは空気圧シリンダ装置
２１２の作動によりなされる。
【００３７】図８から図１１において、折割りヘッド移
動装置２３１は、折割りヘッド装置２０１及び折割りヘ
ッド回転装置２０２が搭載されたスライダ２０４をＸ方
向に移動させるＸ方向移動装置２３２と、一対の案内レ
ール２０３が取り付けられて、無端ベルト３１上に配さ
れたスライドフレーム２３３をＹ方向に移動させるＹ方
向移動装置２３４とを具備しており、スライダ２０４の
Ｘ方向の移動と、スライドフレーム２３３のＹ方向の移
動とにより、折割りヘッド装置２０１をＸ及びＹ方向に
移動させる。スライドフレーム２３３は、一対の案内レ
ール２３５にＹ方向に移動自在に嵌合されており、一対
の案内レール２３５は、固定台２３６に互いに平行にＹ
方向に伸びて取り付けられている。固定台２３６は基台
２５に固定されて設けられている。
動装置２３１は、折割りヘッド装置２０１及び折割りヘ
ッド回転装置２０２が搭載されたスライダ２０４をＸ方
向に移動させるＸ方向移動装置２３２と、一対の案内レ
ール２０３が取り付けられて、無端ベルト３１上に配さ
れたスライドフレーム２３３をＹ方向に移動させるＹ方
向移動装置２３４とを具備しており、スライダ２０４の
Ｘ方向の移動と、スライドフレーム２３３のＹ方向の移
動とにより、折割りヘッド装置２０１をＸ及びＹ方向に
移動させる。スライドフレーム２３３は、一対の案内レ
ール２３５にＹ方向に移動自在に嵌合されており、一対
の案内レール２３５は、固定台２３６に互いに平行にＹ
方向に伸びて取り付けられている。固定台２３６は基台
２５に固定されて設けられている。
【００３８】Ｘ方向移動装置２３２は、スライドフレー
ム２３３にＸ方向に伸びて固定されたラック歯２４１に
噛み合ったピニオン２４２と、ピニオン２４２が先端に
固着された出力回転軸２４３を有し、ブラケット２４５
を介してスライダ２０４に取り付けられた電動モータ２
４６とを具備しており、電動モータ２４６の作動による
出力回転軸２４３の回転で、ラック歯２４１に噛み合っ
たピニオン２４２を回転させて、ブラケット２４５を介
してスライダ２０４をＸ方向に移動させ、しかして折割
りヘッド装置２０１をＸ方向に移動させる。
ム２３３にＸ方向に伸びて固定されたラック歯２４１に
噛み合ったピニオン２４２と、ピニオン２４２が先端に
固着された出力回転軸２４３を有し、ブラケット２４５
を介してスライダ２０４に取り付けられた電動モータ２
４６とを具備しており、電動モータ２４６の作動による
出力回転軸２４３の回転で、ラック歯２４１に噛み合っ
たピニオン２４２を回転させて、ブラケット２４５を介
してスライダ２０４をＸ方向に移動させ、しかして折割
りヘッド装置２０１をＸ方向に移動させる。
【００３９】Ｙ方向移動装置２３４は、スライドフレー
ム２３３の両端のそれぞれに取り付けられた電動モータ
２５１及び２５２と、電動モータ２５１及び２５２のそ
れぞれの出力回転軸２５３及び２５４に固着されたピニ
オン２５５及び２５６とを具備しており、ピニオン２５
５及び２５６は、それぞれ固定台２３６に互いに平行に
Ｙ方向に伸びて取り付けられたラック歯２５７及び２５
８に噛み合っており、両電動モータ２５１及び２５２の
同期的な作動による出力回転軸２５３及び２５４の回転
で、ラック歯２５７及び２５８に噛み合ったピニオン２
５５及び２５６を回転させて、スライドフレーム２３３
をＹ方向に移動させ、しかして折割りヘッド装置２０１
をＹ方向に移動させる。
ム２３３の両端のそれぞれに取り付けられた電動モータ
２５１及び２５２と、電動モータ２５１及び２５２のそ
れぞれの出力回転軸２５３及び２５４に固着されたピニ
オン２５５及び２５６とを具備しており、ピニオン２５
５及び２５６は、それぞれ固定台２３６に互いに平行に
Ｙ方向に伸びて取り付けられたラック歯２５７及び２５
８に噛み合っており、両電動モータ２５１及び２５２の
同期的な作動による出力回転軸２５３及び２５４の回転
で、ラック歯２５７及び２５８に噛み合ったピニオン２
５５及び２５６を回転させて、スライドフレーム２３３
をＹ方向に移動させ、しかして折割りヘッド装置２０１
をＹ方向に移動させる。
【００４０】なお、本例では支持装置７の駆動ドラム３
８及び従動ドラム３９は、固定台２３６に回転自在に支
持されており、フレーム３５もまた固定台２３６に支持
されて設けられている。したがって本例では支持装置７
はＹ方向に移動されないようになっている。
８及び従動ドラム３９は、固定台２３６に回転自在に支
持されており、フレーム３５もまた固定台２３６に支持
されて設けられている。したがって本例では支持装置７
はＹ方向に移動されないようになっている。
【００４１】以上のような図８から図１１に示す折割り
ヘッド装置２０１、折割りヘッド回転装置２０２及び折
割りヘッド移動装置２３１も前記の折割りヘッド装置、
折割りヘッド回転装置及び折割りヘッド移動装置と同様
に動作する。
ヘッド装置２０１、折割りヘッド回転装置２０２及び折
割りヘッド移動装置２３１も前記の折割りヘッド装置、
折割りヘッド回転装置及び折割りヘッド移動装置と同様
に動作する。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の問
題点を解決し得、所与の形状のガラス板を高い生産性を
もって製造し得、主切線及び端切線を所望に形成し得
て、目的の形状を有したガラス板を高い精度で加工し得
るガラス板の加工装置を提供することができる。
題点を解決し得、所与の形状のガラス板を高い生産性を
もって製造し得、主切線及び端切線を所望に形成し得
て、目的の形状を有したガラス板を高い精度で加工し得
るガラス板の加工装置を提供することができる。
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部破断平面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部破断側面図である。
【図４】図１に示す具体例の一部詳細説明図である。
【図５】図１に示す具体例の一部破断側面図である。
【図６】本発明の好ましい他の具体例の正面図である。
【図７】図６に示す具体例の一部破断平面図である。
【図８】本発明の好ましい更に他の具体例の正面図であ
る。
る。
【図９】図８に示す具体例の一部破断平面図である。
【図１０】図８に示す具体例の一部詳細説明図である。
【図１１】図８に示す具体例の一部詳細説明図である。
１ ガラス板の加工装置 ２ ガラス板搬入部 ３ ガラス板折割り部 ４ ガラス板周縁研削部 ５ ガラス板搬出部 ７、１３ 支持装置 １１ 折割りヘッド装置 １２ 折割りヘッド移動装置 １５ 研削ヘッド装置 １６ 研削ヘッド移動装置
Claims (7)
- 【請求項１】 ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部
に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折
割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガ
ラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを
具備しており、ガラス板折割り部は、ガラス板搬入部か
らのガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の切線を形成すると共に、
この切線が形成されたガラス板の所与の部位を押して当
該ガラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド装置
と、形成すべき折割り用の切線並びに押すべきガラス板
の所与の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス
板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割
りヘッド移動装置とを具備しており、ガラス板周縁研削
部は、ガラス板折割り部からのガラス板を支持する支持
装置と、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガ
ラス板の折割り縁を研削する少なくとも一つの研削ヘッ
ド装置と、研削すべきガラス板の折割り縁に対応して、
ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板に
対して研削ヘッド装置を相対的に移動させる研削ヘッド
移動装置とを具備したガラス板の加工装置。 - 【請求項２】 ガラス板搬入部からガラス板折割り部の
支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置からガラス板
周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周縁研削部の
支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガラス板を搬
送する搬送装置を更に具備した請求項１に記載のガラス
板の加工装置。 - 【請求項３】 ガラス板折割り部の支持装置は、可撓性
の無端ベルトと、可撓性の無端ベルトを裏面で支える支
持部材と、無端ベルトを走行させる走行装置とを有した
ベルトコンベア装置を具備している請求項１又は２に記
載のガラス板の加工装置。 - 【請求項４】 折割りヘッド装置は、主切線及び端切線
形成用のカッタ装置と、ガラス板を押し割る押し割り装
置とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記
載のガラス板の加工装置。 - 【請求項５】 折割りヘッド移動装置による折割りヘッ
ド装置の移動面に直交する軸の周りで折割りヘッド装置
を回転させる折割りヘッド回転装置を更に具備している
請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工
装置。 - 【請求項６】 研削ヘッド移動装置による研削ヘッド装
置の移動面に直交する軸の周りで研削ヘッド装置を旋回
させる研削ヘッド旋回装置を更に具備している請求項１
から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項７】 ガラス板を支持する支持装置と、この支
持装置に支持されたガラス板に折割り用の切線を形成す
ると共に、この切線が形成されたガラス板の部位を押し
て当該ガラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド
装置と、形成すべき折割り用の切線並びに押すべきガラ
ス板の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス板
に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割り
ヘッド移動装置とを具備したガラス板の加工装置。
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