JP2006160604A - ガラス板の加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数枚のガラス板の同時的な主切線、折割り及び周縁研削を行うことができ、作業時間の短縮と生産性の向上を図り得るガラス板の加工装置を提供すること。
【解決手段】ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に続いて隣接して配された主切線形成部３と、主切線形成部３に続いて隣接して配されたガラス板折割り部４と、ガラス板折割り部４に続いて隣接して配されたガラス板周縁研削部５と、ガラス板周縁研削部５に続いて隣接して配されたガラス板搬出部６とを具備しており、主切線形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス板周縁研削部５のそれぞれは、２枚のガラス板７を同時的に処理するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、素板ガラスを所与の形状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削して、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアーウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工装置に関する。

従来、この種のガラス板の加工装置では、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガラス板の折割り縁を研削している。

上記のガラス板の加工装置では、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部にて、それぞれ一枚毎のガラス板に主切線、折割り及び研削を行っているため、比較的作業時間がかかり、生産性の低下を招来している。

本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、多数枚のガラス板の同時的な主切線形成、折割り及び周縁研削を行うことができ
、作業時間の短縮と生産性の向上を図り得るガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、比較的多くの作業時間を必要とする折割り部を多重化して、これにより更に作業時間の短縮と生産性の向上を図り得るガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明によれば前記目的は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配された主切線形成部と、この主切線形成部に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを具備しており、主切線形成部
、ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部のそれぞれは、少なくとも２枚のガラス板を同時的に処理するように構成されているガラス板の加工装置によって達成される。

本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板搬入部から主切線形成部に、主切線形成部からガラス板折割り部に、ガラス板折割り部からガラス板周縁研削部に、そしてガラス板周縁研削部からガラス板搬出部に、それぞれ少なくとも２枚のガラス板を同時的に搬送する搬送装置を更に具備していてもよく、この場合、搬送装置は、少なくとも２枚のガラス板を搬送方向に関して直列に配列して搬送するように構成され、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部は、搬送方向に関して直列に配列された少なくとも２枚のガラス板を同時的に処理するように構成されていると好ましい。

好ましい具体例では、主切線形成部は、少なくとも２個の主切線形成ヘッドと
、この少なくとも２個の主切線形成ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装置とを具備しており、主切線形成ヘッドのそれぞれは、ガラス板に当接して主切線を形成するカッタ、好ましくはカッタホイールを具備しており
、この場合、主切線形成部は、主切線形成ヘッドのそれぞれのカッタの刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先配向装置を具備し、共通の刃先配向装置は、主切線形成ヘッドのそれぞれを、ガラス板に対する主切線形成ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで回転させる回転装置を具備しているとよい。

ガラス板折割り部としては、折割るべき各ガラス板に対して少なくとも２個の折割りヘッドと、この折割りヘッドのそれぞれを、折割るべき対応のガラス板に対して移動させる移動装置とを具備しているものを好ましい例として挙げることができるが、ここで、各折割りヘッドがガラス板に端切線を形成するカッタ装置と、主切線及び端切線に沿ってガラス板を押し割る押し割り装置とを具備しているものを一例として挙げることができる。

ガラス板周縁研削部は、一例として、少なくとも２個の研削ヘッドと、この少なくとも２個の研削ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装置とを具備しており、研削ヘッドのそれぞれは、ガラス板の折割り縁に回転しながら接触して折割り縁を研削する研削ホイールを具備している。研削ホイールを具備する場合、ガラス板周縁研削部は、研削ヘッドのそれぞれの研削ホイールの回転中心を、ガラス板に対する研削点での法線方向に向ける中心配向装置を具備しているとよく、この中心配向装置としては、ガラス板に対する研削ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで研削ヘッドを旋回させる共通の旋回装置を具備しているものを好ましい例として提示し得る。

本発明のガラス板の加工装置では、ガラス板搬入部からの少なくとも２枚のガラス板は、主切線形成部において同時的に主切線が形成され、この主切線が形された少なくとも２枚のガラス板は、ガラス板折割り部において同時的に折割られ
、この折割られたガラス板の折割り縁は、ガラス板周縁研削部において同時的に研削されて、ガラス板搬出部に搬出される。

本発明によれば、多数枚のガラス板の同時的な主切線形成、折割り及び周縁研削を行うことができ、作業時間の短縮と生産性の向上を図り得、比較的多くの作業時間を必要とする折割り部を多重化して、これにより更に作業時間の短縮と生産性の向上を図り得るガラス板の加工装置を提供することができる。

次に本発明を、図に示す好ましい一具体例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。

図１から図３において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２と
、ガラス板搬入部２に続いて隣接して配された主切線形成部３と、主切線形成部３に続いて隣接して配されたガラス板折割り部４と、ガラス板折割り部４に続いて隣接して配されたガラス板周縁研削部５と、ガラス板周縁研削部５に続いて隣接して配されたガラス板搬出部６とを具備しており、主切線形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス板周縁研削部５のそれぞれは、２枚のガラス板７を同時的に処理するように構成されている。

更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２から主切線形成部３に、主切線形成部３からガラス板折割り部４に、ガラス板折割り部４からガラス板周縁研削部５に、そしてガラス板周縁研削部５からガラス板搬出部６に、それぞれ処理すべき及び処理された２枚のガラス板７を同時的に搬送する搬送装置１１を具備している。搬送装置１１は、２枚のガラス板７を搬送方向Ａに関して直列に配列して搬送するように構成されており、主切線形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス板周縁研削部５は、搬送方向Ａに関して直列に配列された２枚のガラス板７を同時的に処理するように構成されている。

ガラス板搬入部２は、基台１５に取り付けられた支持台１６と、支持台１６に回転自在に装着されて、支持台１６に搬送方向Ａに関して直列に配列されて載置される素板ガラスである２枚のガラス板７のそれぞれを位置決めするローラ１７等を有している。

主切線形成部３は、ガラス板搬入部２からのガラス板７を支持する支持装置２１と、支持装置２１に支持されたガラス板７のそれぞれに折割り用の主切線２２を形成する２個の主切線形成ヘッド２３及び２４と、形成すべき折割り用の主切線２２に対応して、２個の主切線形成ヘッド２３及び２４をガラス板７に対して相対的に移動させる共通の移動装置２５と、主切線形成ヘッド２３及び２４のそれぞれのカッタホイール２６の刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先配向装置２７とを具備している。支持装置２１は、スライダ２８上に取り付けられた支持台２９からなる。

主切線形成ヘッド２３と２４とは互いに同様に形成されており、以下、主切線形成ヘッド２３のみについて説明し、主切線形成ヘッド２４については、対応の符号を付して説明を省略する。主切線形成ヘッド２３は、カッタホイール２６と
、カッタホイール２６が先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置３１とを具備しており、空気圧シリンダ装置３１は、カッタホイール２６のＸ−Ｙ方向の初期位置を調節する調節機構を介してブラケット３２に取り付けられている。主切線形成ヘッド２３は、その空気圧シリンダ装置３１を作動させてピストンロッドを伸長させ、これによりカッタホイール２６を支持台２９上に載置されたガラス板７に押し付けて主切線２２を形成する。

刃先配向装置２７は、移動装置２５による主切線形成ヘッド２３及び２４の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ１及びＺ２軸の周りで主切線形成ヘッド２３及び２４をＲ方向に回転させる回転装置からなり、刃先配向装置２７は、互いに平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール３４にＸ方向に移動自在に嵌合されたスライダ３５と、スライダ３５に支持された電動モータ３６と、電動モータ３６の出力回転軸に、減速機３７、プーリ及びタイミングベルト３８を介して連結されて、スライダ３５に回転自在に支持された回転軸３９と、回転軸３９に固着された傘歯車４０及び４１と、傘歯車４０及び４１にそれぞれ噛み合う傘歯車４２及び４３が上端に固着され、下端にはブラケット３２が固着されて、軸受４４及び４５のそれぞれを介してスライダ３５に回転自在に支持されたＺ軸部材４６及び４７とを具備している。一対の案内レール３４は上フレーム４８に取り付けられており、上フレーム４８は縦フレーム４９を介して基台１５に支持されている。刃先配向装置２７は、電動モータ３６の作動で、その出力回転軸、減速機３７、プーリ及びタイミングベルト３８を介して回転軸３９を回転させ、回転軸３９の回転で、傘歯車４０及び４１並びに傘歯車４２及び４３を介してＺ軸部材４６及び４７をそれぞれＺ１軸及びＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット３２に装着された主切線形成ヘッド２３及び２４をそれぞれＺ１軸及びＺ２の周りでＲ方向に同期的に回転させ、主切線２２の形成に際しては、主切線形成ヘッド２３及び２４のそれぞれのカッタホイール２６の刃先を主切線２２の形成方向に向ける。

移動装置２５は、主切線形成ヘッド２３及び２４をＸ方向に移動させるＸ移動装置５１と、ガラス板７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置５２とを具備している。Ｘ移動装置５１は、上フレーム４８に取り付けられた電動モータ５５と、上フレーム４８に回転自在に支持されて、電動モータ５５の出力軸の回転がプーリ、ベルト５６等を介して伝達されかつスライダ３５に固着されたナット５７に螺合したねじ軸５８とを具備しており、電動モータ５５の作動によるその出力回転軸の回転でプーリベルト５６等を介してねじ軸５８を回転させて、スライダ３５をＸ方向に移動し、而してスライダ３５にＺ軸部材４６及び４７並びにブラケット３２を介して搭載された主切線形成ヘッド２３及び２４をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置５２は、基台１５に取り付けられた電動モータ６１と、電動モータ６１の出力回転軸６２に連結されており、スライダ２８に固着されたナット６３に螺合したねじ軸６４とを具備しており、スライダ２８は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台１５に設けられた一対の案内レール６５にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸６４は基台１５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置５２は、電動モータ６１の作動によるその出力回転軸６２の回転でねじ軸６４を回転させて、スライダ２８をＹ方向に移動し、而してスライダ２８のＹ方向の移動により、スライダ２８に支持された支持台２９上に載置されたガラス板７に対して主切線形成ヘッド２３及び２４を相対的にＹ方向に移動させる。

ガラス板折割り部４は、主切線形成部３からのガラス板７が載置されてこれを支持する支持装置７１と、支持装置７１に支持されたガラス板７に折割り用の端切線７２を形成すると共に、切線２２及び７２が形成されたガラス板７の所与の部位７３、７３、・・・を押して当該ガラス板７を折割る４個の折割りヘッド７４、７５、７６及び７７と、形成すべき折割り用の端切線７２並びに押すべきガラス板６の所与の部位７３、７３、・・・に対応して、支持装置７１に支持されたガラス板７に対して折割りヘッド７４、７５、７６及び７７のそれぞれを相対的に移動させる折割りヘッド移動装置７８、７９、８０及び８１とを具備している。

支持装置７１は、可撓性の無端ベルト８５と、無端ベルト８５を裏面で支える板状の支持部材８６と、無端ベルト８５を走行させる走行装置８７とを有したベルトコンベア装置８８を具備しており、走行装置８７は、基台１５に取り付けられた電動モータ９１と、電動モータ９１の出力回転軸９２にプーリ、ベルト９３等を介して連結されて、基台１５に回転自在に支持された駆動ドラム９３と、基台１５に回転自在に支持された従動ドラム９４とを具備しており、駆動ドラム９３と従動ドラム９４との間に無端ベルト８５が掛け渡されている。無端ベルト８５上に折割られるべきガラス板７が載置される支持装置７１では、一つの折割り動作完了後、電動モータ９１の作動によるその出力回転軸９２の回転で無端ベルト８５がＢ方向に走行されると、無端ベルト８５上に残存した折割り屑９５（カレット）が、シュート（図示しない）に向かって排出され、これにより一つの折割り動作完了後に折割り屑９５は、シュート上を滑って折割り屑溜め箱９６に排出される。

折割りヘッド７４、７５、７６及び７７のそれぞれは、互いに同様に構成されており、以下、折割りヘッド７４のみについて説明し、折割りヘッド７５、７６及び７７については、対応の符号を付して説明を省略する。折割りヘッド７４は
、端切線形成用のカッタ装置１０１と、ガラス板７を押し割る押し割り装置１０２とを具備しており、カッタ装置１０１は、詳細は図示しないが、主切線形成ヘッド２３と同様に構成されており、カッタホイールと、カッタホイールが先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置とを具備しており、押し割り装置１０２は、押圧部材１０３と、押圧部材１０３が先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置１０４とを具備しており、カッタ装置１０１の空気圧シリンダ装置と押し割り装置１０２の空気圧シリンダ装置１０４とは共通のスライダ１０５に取り付けられている。カッタ装置１０１は、その空気圧シリンダ装置を作動させてそのピストンロッドを伸長させ、これによりカッタホイールを無端ベルト８５上に載置されたガラス板７に押し付けて、端切線７２を形成する。押し割り装置１０２は、空気圧シリンダ装置１０４を作動させてそのピストンロッドを伸長させ、これにより押圧部材１０３を無端ベルト８５上に載置されたガラス板７の部位７３、７３、・・・に押し付けてガラス板７を若干歪ませ、切線２２及び７２に沿ってガラス板７を折割る。カッタ装置１０１には、図示しないが、カッタホイールの刃先を切線形成方向に向ける刃先配向装置が設けられている。

折割りヘッド移動装置７８、７９、８０及び８１は、互いに同様に構成されており、以下、折割りヘッド移動装置７８のみについて説明し、折割りヘッド移動装置７９、８０及び８１については、対応の符号を付して説明を省略する。折割りヘッド移動装置７８は、折割りヘッド７４を支持装置７１に支持された一方のガラス板７に対して相対的にＸ−Ｙ平面内で移動させる。折割りヘッド移動装置７８は、折割りヘッド装置７４をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１１１と、折割りヘッド装置７４をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１２とを具備しており、Ｘ方向移動装置１１１は、Ｘ方向に伸びてスライダ１１３に取り付けられたフレーム１１４と、フレーム１１４の一端に設けられた電動モータ１１５と、電動モータ１１５の出力回転軸に連結されてフレーム１１４に回転自在に設けられており、かつスライダ１１６に固着されたナットに螺合したねじ軸１１７とを具備している。スライダ１１６は、互いに平行にＸ方向に伸びてフレーム１１４に取り付けられた一対の案内レール（図示せず）にＸ方向に移動自在に嵌合して吊り下げられており、ねじ軸１１７はフレーム１１４に回転自在に支持されている。Ｘ方向移動装置１１１は、電動モータ１１５を作動させてその出力回転軸を回転させてねじ軸１１７を回転させ、而してねじ軸１１７の回転でスライダ１１６をＸ方向に移動させて、スライダ１０５を介して折割りヘッド７４を同じくＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１１２は、スライダ１１６に取り付けられてＹ方向に伸びるフレーム１２０と、フレーム１２０の一端に設けられた電動モータ１２１と、電動モータ１２１の出力回転軸に連結されてフレーム１２０に回転自在に設けられており、かつスライダ１０５に固着されたナットに螺合したねじ軸（図示せず）とを具備している。スライダ１０５は、互いに平行にＹ方向に伸びてフレーム１２０に取り付けられた一対の案内レールにＹ方向に移動自在に嵌合している。Ｙ方向移動装置１１２は、電動モータ１２１を作動させてその出力回転軸を回転させてねじ軸を回転させ、而してねじ軸の回転でスライダ１０５をＹ方向に移動させて、スライダ１０５を介して折割りヘッド７４を同じくＹ方向に移動させる。

折割りヘッド７４及び７５と折割りヘッド移動装置７８及び７９とは、一方のガラス板７の所定領域を分担して、端切線７２の形成及び押し割り動作を行い、折割りヘッド７６及び７７と折割りヘッド移動装置８０及び８１とは、他方のガラス板７の所定領域を分担して、端切線７２の形成及び押し割り動作を行う。

ガラス板周縁研削部５は、ガラス板折割り部４からのガラス板７を支持する支持装置１２１と、支持装置１２１に支持されたガラス板７のそれぞれの折割り縁１２２を研削する２個の研削ヘッド１２３及び１２４と、研削すべきガラス板７の折割り縁１２２に対応して、支持装置１２１に支持されたガラス板７に対して研削ヘッド１２３及び１２４を相対的に移動させる共通の研削ヘッド移動装置１２５と、研削ヘッド１２３及び１２４のそれぞれの研削ホイール１２６の回転中心を、ガラス板７に対する研削点での法線方向に向ける共通の中心配向装置１２７とを具備している。

支持装置１２１は、スライダ１３１と、スライダ１３１上に設けられた２個の真空吸盤装置１３２及び１３３とを具備しており、ガラス板折割り部４からのガラス板７のそれぞれを、その折割り縁１２２の研削、研磨の際に、対応の真空吸盤装置１３２及び１３３により吸着、支持して、固定する。

研削ヘッド１２３と１２４とは、互いに同様に構成されており、以下、研削ヘッド１２３のみについて説明し、研削ヘッド１２４については、対応の符号を付して説明を省略する。研削ヘッド１２３は、研削ホイール１２６と、研削ホイール１２６を回転させるべく、研削ホイール１２６が下端に固着された出力回転軸を有した電動モータ１２７とを具備しており、電動モータ１２７は、研削ホイール１２６のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置を調節する調節機構１２８を介してブラケット１２９に取り付けられており、研削ヘッド１２３は、電動モータ１２７の作動による研削ホイール１２６の回転でガラス板７の折割り縁１２２を研削、研磨する。

中心配向装置１２７は、研削ヘッド移動装置１２５による研削ヘッド１２３及び１２４の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ３軸及びＺ４軸の周りで研削ヘッド１２３及び１２４をＲ方向に旋回させる研削ヘッド旋回装置からなり、中心配向装置１２７は、互いに平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール１７１にＸ方向に移動自在に嵌合されたスライダ１７２と、スライダ１７２に支持された電動モータ１７３と、電動モータ１７３の出力回転軸に、減速機１７４、プーリ及びタイミングベルト１７５を介して連結されて、スライダ１７２に回転自在に支持された回転軸１７６と、回転軸１７６に固着された傘歯車１７７及び１７８と、傘歯車１７７及び１７８に噛み合う傘歯車１７９及び１８０が上端に固着され、下端にはブラケット１２９が固着されて、軸受１８１及び１８２を介してスライダ１７２に回転自在に支持されたＺ軸部材１８３及び１８４とを具備している。一対の案内レール１７１は上フレーム４８に取り付けられている。中心配向装置１２７は、電動モータ１７３の作動で、その出力回転軸、減速機１７４、プーリ及びタイミングベルト１７５を介して回転軸１７６を回転させ、回転軸１７６の回転で、傘歯車１７７、１７８、１７９及び１８０を介してＺ軸部材１８３及び１８４をＺ３及びＺ４軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット１２９に装着された研削ヘッド１２３及び１２４のそれぞれをＺ３軸及びＺ４軸の周りでＲ方向に回転させ、折割り縁１２２の研削、研磨に際しては、研削ホイール１２６のそれぞれを、当該研削ホイール１２６の回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１２２の法線方向上に位置するように向ける。

研削ヘッド移動装置１２５は、研削ヘッド１２３及び１２４をＸ方向に移動させるＸ移動装置１９１と、ガラス板７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１９２とを具備している。Ｘ移動装置１９１は、上フレーム４８に取り付けられた電動モータ１９３と、上フレーム４８に回転自在に支持されて、電動モータ１９３の出力軸１９４の回転がプーリ及びベルト１９６を介して伝達されかつスライダ１７２に固着されたナット１９８に螺合したねじ軸１９９とを具備しており、電動モータ１９３の作動によるその出力軸１９４の回転でプーリ及びベルト１９６を介してねじ軸１９９を回転して、スライダ１７２をＸ方向に移動し、而してスライダ１７２にＺ軸部材１８３、１８４及びブラケット１２９を介して搭載された研削ヘッド１２３及び１２４をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１９２は
、基台１５に取り付けられた電動モータ２０１と、電動モータ２０１の出力回転軸２０２に連結されており、スライダ１３１に固着されたナット２０３に螺合したねじ軸２０４とを具備しており、スライダ１３１は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台１５に設けられた一対の案内レール２０５にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸２０４は基台１５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１９２は、電動モータ２０１の作動によるその出力回転軸２０２の回転でねじ軸２０４を回転させて、スライダ１３１をＹ方向に移動し、而してスライダ１３１のＹ方向の移動により、スライダ１３１に支持された真空吸盤装置１３２及び１３３上に載置されたガラス板７に対して研削ヘッド１２３及び１２４を相対的にＹ方向に移動させる。

ガラス板搬出部６は、互いに平行に配された複数本の可撓性の無端細ベルト２１１と、無端ベルト２１１を走行させる走行装置２１２とを有したベルトコンベア装置２１３を具備しており、走行装置２１２は、基台１５の横のフレーム２１４に取り付けられた電動モータ２１５と、電動モータ２１５の出力回転軸２１６に、プーリ、ベルト２１７等を介して連結されてフレーム２１４に軸２１８により回転自在に支持された複数個の駆動ローラ２１９と、フレーム２１４に軸２２０により回転自在に支持された複数個の従動ローラ２２１とを具備しており、駆動ローラ２１９と従動ローラ２２１との間に無端細ベルト２１１が掛け渡されている。ガラス板搬出部６は、電動モータ２１５の作動によるその出力回転軸２１６の回転でベルト２１７を介して軸２１８を回転させて、無端細ベルト２１１をＣ方向に走行させ、これによりガラス板周縁研削部５から無端細ベルト２１１に載置されたガラス板７をＣ方向に搬出する。

搬送装置１１は、ブラケット２３０等を介してそれぞれスライダ１１３に取り付けられた８個の持ち上げ装置２３２〜２３９と、スライダ１１３をＸ方向に移動させる移動装置２４０とを具備しており、持ち上げ装置２３２〜２３９のそれぞれは、ガラス板７を真空吸着する保持する真空吸盤ヘッド２４１と、作動により真空吸盤ヘッド２４１を上昇、下降させるべく、真空吸盤ヘッド２４１が先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置２４２とを具備している。スライダ１１３は、互いに平行にＸ方向に伸びて上フレーム４８の下面に取り付けられた一対の案内レールにＸ方向に移動自在に嵌合されている。移動装置２４０は、上フレーム４８に取り付けられた電動モータ２５１と、上フレーム４８の下面に回転自在に支持されて、電動モータ２５１の出力回転軸の回転がプーリ及びベルト２５３等を介して伝達されかつスライダ１１３に固着されたナットに螺合したねじ軸２５４とを具備しており、電動モータ２５１の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ及びベルト２５３を介してねじ軸２５４を回転させて、スライダ１１３をＸ方向に移動し、而してスライダ１１３にブラケット２３０等を介して取り付けられた持ち上げ装置２３２〜２３９をＸ方向に移動させる。移動装置２４０による持ち上げ装置２３２〜２３９のＸ方向に移動と、持ち上げ装置２３２〜２３９によるガラス板７の吸着保持、持ち上げとにより、支持台１６上に供給されたガラス板７を支持台２９上に、支持台２９上の主切線２２が形成されたガラス板７を無端ベルト８５上に、折割りされた無端ベルト８５上のガラス板７を真空吸盤装置１３２及び１３３上に、そして真空吸盤装置１３２及び１３３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス板７を無端細ベルト２１１上にそれぞれ搬送する。支持台１６上に供給されたガラス板７の支持台２９への載置は、持ち上げ装置２３２及び２３３が、支持台２９上の主切線２２が形成されたガラス板７の無端ベルト８５上への載置は、持ち上げ装置２３４及び２３５が
、無端ベルト８５上の折割りされたガラス板７の真空吸盤装置１３２及び１３３上への載置は、持ち上げ装置２３６及び２３７が、そして真空吸盤装置１３２及び１３３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス板７の無端細ベルト２１１上への載置は、持ち上げ装置２３８及び２３９がそれぞれ担当する。

なお、ガラス板の加工装置１には以上の他に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作及び以下に更に述べる動作を制御する。

２枚のガラス板７は、まず、ガラス板搬入部２の支持台１６上にローラ１７等によって位置決めされて載置される。搬送装置１１のスライダ１１３のＸ方向の往復動作動によって、支持台１６上に載置されたガラス板７は支持台２９へ、支持台２９上の主切線２２が形成されたガラス板７は無端ベルト８５上へ、無端ベルト８５上の折割りされたガラス板７は真空吸盤装置１３２及び１３３上へ、そして真空吸盤装置１３２及び１３３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス板７は無端細ベルト２１１上へそれぞれ搬送される。

主切線形成部３において、主切線形成ヘッド２３及び２４のそれぞれは、空気圧シリンダ装置３１を作動させ、カッタホイール２６を支持台２９上に載置されたガラス板７に押し付ける。カッタホイール２６がガラス板７に押し付けられた状態で、移動装置２５は、Ｘ移動装置５１を介して主切線形成ヘッド２３及び２４のそれぞれをＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置５２を介して支持台２９上に載置されたガラス板７をＹ方向に移動させ、これにより支持台２９上に載置されたガラス板７にはカッタホイール２６により予めプログラムされた主切線２２が形成される。切線２２の形成中、電動モータ３６が作動されて、カッタホイール２６の刃先が主切線２２の形成方向に向けられる。主切線２２が全て形成された後、空気圧シリンダ装置３１の作動によりカッタホイール２６の上昇がなされて
、初期状態に設定される。

ガラス板折割り部４において、カッタ装置１０１のカッタホイールの下降と、Ｘ方向移動装置１１１及びＹ方向移動装置１１２の作動による折割りヘッド７４のＸ及びＹ方向の移動とにより、無端ベルト８５上に載置されたガラス板７にはカッタ装置１０１のカッタホイールにより予めプログラムされた端切線７２が形成される。端切線７２の形成後、押し割り装置１０２の空気圧シリンダ装置１０４の作動による押圧部材１０３の押し出し、引っ込めと、Ｘ方向移動装置１１１及びＹ方向移動装置１１２の作動による折割りヘッド７４のＸ及びＹ方向の移動とにより、押圧部１０３が無端ベルト８５上に載置されたガラス板７の予めプログラムされた部位７３、７３、・・・に押し付けられ、これにより無端ベルト８５上に載置されたガラス板７は若干歪まされて、切線２２及び７２に沿って折割られる。

ガラス板周縁研削部５において、真空吸盤装置１３２及び１３３は、ガラス板折割り部４からのガラス板７を真空吸引して固定し、研削ヘッド１２３と１２４は、それぞれ電動モータ１２７を作動させ、研削ホイール１２６を回転させる。研削ホイール１２６の回転状態で、研削ヘッド移動装置１２５は、Ｘ移動装置１９１を介して研削ヘッド１２３と１２４をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１９２を介して真空吸盤装置１３２及び１３３上に固定されたガラス板７をＹ方向に移動させ、これにより真空吸盤装置１３２及び１３３上に固定されたガラス板７の折割り縁１２２には研削ホイール１２６により予めプログラムされた研削、研磨が施される。研削、研磨動作中、中心配向装置１２７が作動されて、研削ヘッド１２３と１２４の研削ホイール１２６の回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１２２の法線方向上に位置するように、研削ヘッド１２３及び１２４が旋回させられる。

主切線形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス板周縁研削部５のそれぞれでのガラス板７への主切線形成、ガラス板７の折割り動作及びその折割り縁１２２の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、搬送装置１１が再び動作されて、新に支持台２９、無端ベルト３１並びに真空吸盤装置１３２及び１３３上に、主切線が形成されるべきガラス板７、折割られるべきガラス板７及び研削、研磨されるべきガラス板７がそれぞれ搬送される。搬送装置１１の作動中、電動モータ９１の作動による無端ベルト８５の走行で、無端ベルト８５上に残存した折割り屑９５（カレット）は、シュートに向かって送られて、シュート上を滑って折割り屑溜め箱９６に排出される。
。

本発明の好ましい一具体例の正面図である。 図１に示す具体例の一部破断平面図である。 図１に示す具体例のガラス板折割り部の平面図である。

符号の説明

１ ガラス板の加工装置
２ ガラス板搬入部
３ 主切線形成部
４ ガラス板折割り部
５ ガラス板周縁研削部
６ ガラス板搬出部
７ ガラス板
１１ 搬送装置

Claims (11)

1. ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配された主切線形成部と、この主切線形成部に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを具備しており、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部のそれぞれは、少なくとも２枚のガラス板を同時的に処理するように構成されているガラス板の加工装置。
2. ガラス板搬入部から主切線形成部に、主切線形成部からガラス板折割り部に、ガラス板折割り部からガラス板周縁研削部に、そしてガラス板周縁研削部からガラス板搬出部に、それぞれ少なくとも２枚のガラス板を同時的に搬送する搬送装置を更に具備した請求項１に記載のガラス板の加工装置。
3. 搬送装置は、少なくとも２枚のガラス板を搬送方向に関して直列に配列して搬送するように構成されており、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部は、搬送方向に関して直列に配列された少なくとも２枚のガラス板を同時的に処理するように構成されている請求項２に記載のガラス板の加工装置。
4. 主切線形成部は、少なくとも２個の主切線形成ヘッドと、この少なくとも２個の主切線形成ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装置とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
5. 主切線形成ヘッドのそれぞれは、ガラス板に当接して主切線を形成するカッタを具備しており、主切線形成部は、主切線形成ヘッドのそれぞれのカッタの刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先配向装置を具備している請求項４に記載のガラス板の加工装置。
6. 刃先配向装置は、主切線形成ヘッドのそれぞれを、ガラス板に対する主切線形成ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで回転させる回転装置を具備している請求項５に記載のガラス板の加工装置。
7. ガラス板折割り部は、折割るべき各ガラス板に対して少なくとも２個の折割りヘッドを具備しており、各折割りヘッドは、ガラス板に端切線を形成するカッタ装置と、主切線及び端切線に沿ってガラス板を押し割る押し割り装置とを具備している請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
8. ガラス板折割り部は、折割りヘッドのそれぞれを、折割るべき対応のガラス板に対して移動させる移動装置を具備している請求項７に記載のガラス板の加工装置。
9. ガラス板周縁研削部は、少なくとも２個の研削ヘッドと、この少なくとも２個の研削ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装置とを具備している請求項１から８のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
10. 研削ヘッドのそれぞれは、ガラス板の折割り縁に回転しながら接触して折割り縁を研削する研削ホイールを具備しており、ガラス板周縁研削部は、研削ヘッドのそれぞれの研削ホイールの回転中心を、ガラス板に対する研削点での法線方向に向ける中心配向装置を具備している請求項９に記載のガラス板の加工装置。
11. 中心配向装置は、ガラス板に対する研削ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで研削ヘッドを旋回させる共通の旋回装置を具備している請求項１０に記載のガラス板の加工装置。

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