JPH08231238A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
ガラス板の加工装置Info
- Publication number
- JPH08231238A JPH08231238A JP6194295A JP6194295A JPH08231238A JP H08231238 A JPH08231238 A JP H08231238A JP 6194295 A JP6194295 A JP 6194295A JP 6194295 A JP6194295 A JP 6194295A JP H08231238 A JPH08231238 A JP H08231238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- cutting line
- main cutting
- grinding
- line forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
- B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
- Y10T83/0333—Scoring
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数枚のガラス板の同時的な主切線、折割り
及び周縁研削を行うことができ、作業時間の短縮と生産
性の向上を図り得るガラス板の加工装置を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
と、ガラス板搬入部２に続いて隣接して配された主切線
形成部３と、主切線形成部３に続いて隣接して配された
ガラス板折割り部４と、ガラス板折割り部４に続いて隣
接して配されたガラス板周縁研削部５と、ガラス板周縁
研削部５に続いて隣接して配されたガラス板搬出部６と
を具備しており、主切線形成部３、ガラス板折割り部４
及びガラス板周縁研削部５のそれぞれは、２枚のガラス
板７を同時的に処理するように構成されている。
及び周縁研削を行うことができ、作業時間の短縮と生産
性の向上を図り得るガラス板の加工装置を提供する。 【構成】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
と、ガラス板搬入部２に続いて隣接して配された主切線
形成部３と、主切線形成部３に続いて隣接して配された
ガラス板折割り部４と、ガラス板折割り部４に続いて隣
接して配されたガラス板周縁研削部５と、ガラス板周縁
研削部５に続いて隣接して配されたガラス板搬出部６と
を具備しており、主切線形成部３、ガラス板折割り部４
及びガラス板周縁研削部５のそれぞれは、２枚のガラス
板７を同時的に処理するように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、素板ガラスを所与の形
状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。
状に折割り、この折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のガラス板の加工装置で
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に
続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガ
ラス板の折割り縁を研削している。
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを折割り、このガラス板折割り部に
続いて配されたガラス板周縁研削部にて、折割られたガ
ラス板の折割り縁を研削している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のガラス板の加工
装置では、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス
板周縁研削部にて、それぞれ一枚毎のガラス板に主切
線、折割り及び研削を行っているため、比較的作業時間
がかかり、生産性の低下を招来している。
装置では、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス
板周縁研削部にて、それぞれ一枚毎のガラス板に主切
線、折割り及び研削を行っているため、比較的作業時間
がかかり、生産性の低下を招来している。
【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、多数枚のガラス板の
同時的な主切線形成、折割り及び周縁研削を行うことが
でき、作業時間の短縮と生産性の向上を図り得るガラス
板の加工装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、多数枚のガラス板の
同時的な主切線形成、折割り及び周縁研削を行うことが
でき、作業時間の短縮と生産性の向上を図り得るガラス
板の加工装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的とするところは、比較的
多くの作業時間を必要とする折割り部を多重化して、こ
れにより更に作業時間の短縮と生産性の向上を図り得る
ガラス板の加工装置を提供することにある。
多くの作業時間を必要とする折割り部を多重化して、こ
れにより更に作業時間の短縮と生産性の向上を図り得る
ガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配
された主切線形成部と、この主切線形成部に続いて配さ
れたガラス板折割り部と、このガラス板折割り部に続い
て配されたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研
削部に続いて配されたガラス板搬出部とを具備してお
り、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス板周縁
研削部のそれぞれは、少なくとも２枚のガラス板を同時
的に処理するように構成されているガラス板の加工装置
によって達成される。
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配
された主切線形成部と、この主切線形成部に続いて配さ
れたガラス板折割り部と、このガラス板折割り部に続い
て配されたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研
削部に続いて配されたガラス板搬出部とを具備してお
り、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラス板周縁
研削部のそれぞれは、少なくとも２枚のガラス板を同時
的に処理するように構成されているガラス板の加工装置
によって達成される。
【０００７】本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板
搬入部から主切線形成部に、主切線形成部からガラス板
折割り部に、ガラス板折割り部からガラス板周縁研削部
に、そしてガラス板周縁研削部からガラス板搬出部に、
それぞれ少なくとも２枚のガラス板を同時的に搬送する
搬送装置を更に具備していてもよく、この場合、搬送装
置は、少なくとも２枚のガラス板を搬送方向に関して直
列に配列して搬送するように構成され、主切線形成部、
ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部は、搬送方向
に関して直列に配列された少なくとも２枚のガラス板を
同時的に処理するように構成されていると好ましい。
搬入部から主切線形成部に、主切線形成部からガラス板
折割り部に、ガラス板折割り部からガラス板周縁研削部
に、そしてガラス板周縁研削部からガラス板搬出部に、
それぞれ少なくとも２枚のガラス板を同時的に搬送する
搬送装置を更に具備していてもよく、この場合、搬送装
置は、少なくとも２枚のガラス板を搬送方向に関して直
列に配列して搬送するように構成され、主切線形成部、
ガラス板折割り部及びガラス板周縁研削部は、搬送方向
に関して直列に配列された少なくとも２枚のガラス板を
同時的に処理するように構成されていると好ましい。
【０００８】好ましい具体例では、主切線形成部は、少
なくとも２個の主切線形成ヘッドと、この少なくとも２
個の主切線形成ヘッドをガラス板に対して相対的に移動
させる共通の移動装置とを具備しており、主切線形成ヘ
ッドのそれぞれは、ガラス板に当接して主切線を形成す
るカッタ、好ましくはカッタホイールを具備しており、
この場合、主切線形成部は、主切線形成ヘッドのそれぞ
れのカッタの刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先
配向装置を具備し、共通の刃先配向装置は、主切線形成
ヘッドのそれぞれを、ガラス板に対する主切線形成ヘッ
ドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで回転させる
回転装置を具備しているとよい。
なくとも２個の主切線形成ヘッドと、この少なくとも２
個の主切線形成ヘッドをガラス板に対して相対的に移動
させる共通の移動装置とを具備しており、主切線形成ヘ
ッドのそれぞれは、ガラス板に当接して主切線を形成す
るカッタ、好ましくはカッタホイールを具備しており、
この場合、主切線形成部は、主切線形成ヘッドのそれぞ
れのカッタの刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先
配向装置を具備し、共通の刃先配向装置は、主切線形成
ヘッドのそれぞれを、ガラス板に対する主切線形成ヘッ
ドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで回転させる
回転装置を具備しているとよい。
【０００９】ガラス板折割り部としては、折割るべき各
ガラス板に対して少なくとも２個の折割りヘッドと、こ
の折割りヘッドのそれぞれを、折割るべき対応のガラス
板に対して移動させる移動装置とを具備しているものを
好ましい例として挙げることができるが、ここで、各折
割りヘッドがガラス板に端切線を形成するカッタ装置
と、主切線及び端切線に沿ってガラス板を押し割る押し
割り装置とを具備しているものを一例として挙げること
ができる。
ガラス板に対して少なくとも２個の折割りヘッドと、こ
の折割りヘッドのそれぞれを、折割るべき対応のガラス
板に対して移動させる移動装置とを具備しているものを
好ましい例として挙げることができるが、ここで、各折
割りヘッドがガラス板に端切線を形成するカッタ装置
と、主切線及び端切線に沿ってガラス板を押し割る押し
割り装置とを具備しているものを一例として挙げること
ができる。
【００１０】ガラス板周縁研削部は、一例として、少な
くとも２個の研削ヘッドと、この少なくとも２個の研削
ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移
動装置とを具備しており、研削ヘッドのそれぞれは、ガ
ラス板の折割り縁に回転しながら接触して折割り縁を研
削する研削ホイールを具備している。研削ホイールを具
備する場合、ガラス板周縁研削部は、研削ヘッドのそれ
ぞれの研削ホイールの回転中心を、ガラス板に対する研
削点での法線方向に向ける中心配向装置を具備している
とよく、この中心配向装置としては、ガラス板に対する
研削ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで研
削ヘッドを旋回させる共通の旋回装置を具備しているも
のを好ましい例として提示し得る。
くとも２個の研削ヘッドと、この少なくとも２個の研削
ヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移
動装置とを具備しており、研削ヘッドのそれぞれは、ガ
ラス板の折割り縁に回転しながら接触して折割り縁を研
削する研削ホイールを具備している。研削ホイールを具
備する場合、ガラス板周縁研削部は、研削ヘッドのそれ
ぞれの研削ホイールの回転中心を、ガラス板に対する研
削点での法線方向に向ける中心配向装置を具備している
とよく、この中心配向装置としては、ガラス板に対する
研削ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで研
削ヘッドを旋回させる共通の旋回装置を具備しているも
のを好ましい例として提示し得る。
【００１１】
【作用】本発明のガラス板の加工装置では、ガラス板搬
入部からの少なくとも２枚のガラス板は、主切線形成部
において同時的に主切線が形成され、この主切線が形さ
れた少なくとも２枚のガラス板は、ガラス板折割り部に
おいて同時的に折割られ、この折割られたガラス板の折
割り縁は、ガラス板周縁研削部において同時的に研削さ
れて、ガラス板搬出部に搬出される。
入部からの少なくとも２枚のガラス板は、主切線形成部
において同時的に主切線が形成され、この主切線が形さ
れた少なくとも２枚のガラス板は、ガラス板折割り部に
おいて同時的に折割られ、この折割られたガラス板の折
割り縁は、ガラス板周縁研削部において同時的に研削さ
れて、ガラス板搬出部に搬出される。
【００１２】次に本発明を、図に示す好ましい一具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。
【００１３】
【具体例】図１から図３において、本例のガラス板の加
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配された主切線形成部３と、主切線形成
部３に続いて隣接して配されたガラス板折割り部４と、
ガラス板折割り部４に続いて隣接して配されたガラス板
周縁研削部５と、ガラス板周縁研削部５に続いて隣接し
て配されたガラス板搬出部６とを具備しており、主切線
形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス板周縁研削部
５のそれぞれは、２枚のガラス板７を同時的に処理する
ように構成されている。
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配された主切線形成部３と、主切線形成
部３に続いて隣接して配されたガラス板折割り部４と、
ガラス板折割り部４に続いて隣接して配されたガラス板
周縁研削部５と、ガラス板周縁研削部５に続いて隣接し
て配されたガラス板搬出部６とを具備しており、主切線
形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス板周縁研削部
５のそれぞれは、２枚のガラス板７を同時的に処理する
ように構成されている。
【００１４】更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板
搬入部２から主切線形成部３に、主切線形成部３からガ
ラス板折割り部４に、ガラス板折割り部４からガラス板
周縁研削部５に、そしてガラス板周縁研削部５からガラ
ス板搬出部６に、それぞれ処理すべき及び処理された２
枚のガラス板７を同時的に搬送する搬送装置１１を具備
している。搬送装置１１は、２枚のガラス板７を搬送方
向Ａに関して直列に配列して搬送するように構成されて
おり、主切線形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス
板周縁研削部５は、搬送方向Ａに関して直列に配列され
た２枚のガラス板７を同時的に処理するように構成され
ている。
搬入部２から主切線形成部３に、主切線形成部３からガ
ラス板折割り部４に、ガラス板折割り部４からガラス板
周縁研削部５に、そしてガラス板周縁研削部５からガラ
ス板搬出部６に、それぞれ処理すべき及び処理された２
枚のガラス板７を同時的に搬送する搬送装置１１を具備
している。搬送装置１１は、２枚のガラス板７を搬送方
向Ａに関して直列に配列して搬送するように構成されて
おり、主切線形成部３、ガラス板折割り部４及びガラス
板周縁研削部５は、搬送方向Ａに関して直列に配列され
た２枚のガラス板７を同時的に処理するように構成され
ている。
【００１５】ガラス板搬入部２は、基台１５に取り付け
られた支持台１６と、支持台１６に回転自在に装着され
て、支持台１６に搬送方向Ａに関して直列に配列されて
載置される素板ガラスである２枚のガラス板７のそれぞ
れを位置決めするローラ１７等を有している。
られた支持台１６と、支持台１６に回転自在に装着され
て、支持台１６に搬送方向Ａに関して直列に配列されて
載置される素板ガラスである２枚のガラス板７のそれぞ
れを位置決めするローラ１７等を有している。
【００１６】主切線形成部３は、ガラス板搬入部２から
のガラス板７を支持する支持装置２１と、支持装置２１
に支持されたガラス板７のそれぞれに折割り用の主切線
２２を形成する２個の主切線形成ヘッド２３及び２４
と、形成すべき折割り用の主切線２２に対応して、２個
の主切線形成ヘッド２３及び２４をガラス板７に対して
相対的に移動させる共通の移動装置２５と、主切線形成
ヘッド２３及び２４のそれぞれのカッタホイール２６の
刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先配向装置２７
とを具備している。支持装置２１は、スライダ２８上に
取り付けられた支持台２９からなる。
のガラス板７を支持する支持装置２１と、支持装置２１
に支持されたガラス板７のそれぞれに折割り用の主切線
２２を形成する２個の主切線形成ヘッド２３及び２４
と、形成すべき折割り用の主切線２２に対応して、２個
の主切線形成ヘッド２３及び２４をガラス板７に対して
相対的に移動させる共通の移動装置２５と、主切線形成
ヘッド２３及び２４のそれぞれのカッタホイール２６の
刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先配向装置２７
とを具備している。支持装置２１は、スライダ２８上に
取り付けられた支持台２９からなる。
【００１７】主切線形成ヘッド２３と２４とは互いに同
様に形成されており、以下、主切線形成ヘッド２３のみ
について説明し、主切線形成ヘッド２４については、対
応の符号を付して説明を省略する。主切線形成ヘッド２
３は、カッタホイール２６と、カッタホイール２６が先
端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリ
ンダ装置３１とを具備しており、空気圧シリンダ装置３
１は、カッタホイール２６のＸ−Ｙ方向の初期位置を調
節する調節機構を介してブラケット３２に取り付けられ
ている。主切線形成ヘッド２３は、その空気圧シリンダ
装置３１を作動させてピストンロッドを伸長させ、これ
によりカッタホイール２６を支持台２９上に載置された
ガラス板７に押し付けて主切線２２を形成する。
様に形成されており、以下、主切線形成ヘッド２３のみ
について説明し、主切線形成ヘッド２４については、対
応の符号を付して説明を省略する。主切線形成ヘッド２
３は、カッタホイール２６と、カッタホイール２６が先
端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリ
ンダ装置３１とを具備しており、空気圧シリンダ装置３
１は、カッタホイール２６のＸ−Ｙ方向の初期位置を調
節する調節機構を介してブラケット３２に取り付けられ
ている。主切線形成ヘッド２３は、その空気圧シリンダ
装置３１を作動させてピストンロッドを伸長させ、これ
によりカッタホイール２６を支持台２９上に載置された
ガラス板７に押し付けて主切線２２を形成する。
【００１８】刃先配向装置２７は、移動装置２５による
主切線形成ヘッド２３及び２４の移動面、本例ではＸ−
Ｙ平面に直交するＺ１及びＺ２軸の周りで主切線形成ヘ
ッド２３及び２４をＲ方向に回転させる回転装置からな
り、刃先配向装置２７は、互いに平行にＸ方向に伸びた
一対の案内レール３４にＸ方向に移動自在に嵌合された
スライダ３５と、スライダ３５に支持された電動モータ
３６と、電動モータ３６の出力回転軸に、減速機３７、
プーリ及びタイミングベルト３８を介して連結されて、
スライダ３５に回転自在に支持された回転軸３９と、回
転軸３９に固着された傘歯車４０及び４１と、傘歯車４
０及び４１にそれぞれ噛み合う傘歯車４２及び４３が上
端に固着され、下端にはブラケット３２が固着されて、
軸受４４及び４５のそれぞれを介してスライダ３５に回
転自在に支持されたＺ軸部材４６及び４７とを具備して
いる。一対の案内レール３４は上フレーム４８に取り付
けられており、上フレーム４８は縦フレーム４９を介し
て基台１５に支持されている。刃先配向装置２７は、電
動モータ３６の作動で、その出力回転軸、減速機３７、
プーリ及びタイミングベルト３８を介して回転軸３９を
回転させ、回転軸３９の回転で、傘歯車４０及び４１並
びに傘歯車４２及び４３を介してＺ軸部材４６及び４７
をそれぞれＺ１軸及びＺ２軸の周りでＲ方向に回転さ
せ、而してブラケット３２に装着された主切線形成ヘッ
ド２３及び２４をそれぞれＺ１軸及びＺ２の周りでＲ方
向に同期的に回転させ、主切線２２の形成に際しては、
主切線形成ヘッド２３及び２４のそれぞれのカッタホイ
ール２６の刃先を主切線２２の形成方向に向ける。
主切線形成ヘッド２３及び２４の移動面、本例ではＸ−
Ｙ平面に直交するＺ１及びＺ２軸の周りで主切線形成ヘ
ッド２３及び２４をＲ方向に回転させる回転装置からな
り、刃先配向装置２７は、互いに平行にＸ方向に伸びた
一対の案内レール３４にＸ方向に移動自在に嵌合された
スライダ３５と、スライダ３５に支持された電動モータ
３６と、電動モータ３６の出力回転軸に、減速機３７、
プーリ及びタイミングベルト３８を介して連結されて、
スライダ３５に回転自在に支持された回転軸３９と、回
転軸３９に固着された傘歯車４０及び４１と、傘歯車４
０及び４１にそれぞれ噛み合う傘歯車４２及び４３が上
端に固着され、下端にはブラケット３２が固着されて、
軸受４４及び４５のそれぞれを介してスライダ３５に回
転自在に支持されたＺ軸部材４６及び４７とを具備して
いる。一対の案内レール３４は上フレーム４８に取り付
けられており、上フレーム４８は縦フレーム４９を介し
て基台１５に支持されている。刃先配向装置２７は、電
動モータ３６の作動で、その出力回転軸、減速機３７、
プーリ及びタイミングベルト３８を介して回転軸３９を
回転させ、回転軸３９の回転で、傘歯車４０及び４１並
びに傘歯車４２及び４３を介してＺ軸部材４６及び４７
をそれぞれＺ１軸及びＺ２軸の周りでＲ方向に回転さ
せ、而してブラケット３２に装着された主切線形成ヘッ
ド２３及び２４をそれぞれＺ１軸及びＺ２の周りでＲ方
向に同期的に回転させ、主切線２２の形成に際しては、
主切線形成ヘッド２３及び２４のそれぞれのカッタホイ
ール２６の刃先を主切線２２の形成方向に向ける。
【００１９】移動装置２５は、主切線形成ヘッド２３及
び２４をＸ方向に移動させるＸ移動装置５１と、ガラス
板７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置５２とを具備
している。Ｘ移動装置５１は、上フレーム４８に取り付
けられた電動モータ５５と、上フレーム４８に回転自在
に支持されて、電動モータ５５の出力軸の回転がプー
リ、ベルト５６等を介して伝達されかつスライダ３５に
固着されたナット５７に螺合したねじ軸５８とを具備し
ており、電動モータ５５の作動によるその出力回転軸の
回転でプーリベルト５６等を介してねじ軸５８を回転さ
せて、スライダ３５をＸ方向に移動し、而してスライダ
３５にＺ軸部材４６及び４７並びにブラケット３２を介
して搭載された主切線形成ヘッド２３及び２４をＸ方向
に移動させる。Ｙ方向移動装置５２は、基台１５に取り
付けられた電動モータ６１と、電動モータ６１の出力回
転軸６２に連結されており、スライダ２８に固着された
ナット６３に螺合したねじ軸６４とを具備しており、ス
ライダ２８は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台１５に
設けられた一対の案内レール６５にＹ方向に移動自在に
装着されており、ねじ軸６４は基台１５に回転自在に設
けられている。Ｙ方向移動装置５２は、電動モータ６１
の作動によるその出力回転軸６２の回転でねじ軸６４を
回転させて、スライダ２８をＹ方向に移動し、而してス
ライダ２８のＹ方向の移動により、スライダ２８に支持
された支持台２９上に載置されたガラス板７に対して主
切線形成ヘッド２３及び２４を相対的にＹ方向に移動さ
せる。
び２４をＸ方向に移動させるＸ移動装置５１と、ガラス
板７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置５２とを具備
している。Ｘ移動装置５１は、上フレーム４８に取り付
けられた電動モータ５５と、上フレーム４８に回転自在
に支持されて、電動モータ５５の出力軸の回転がプー
リ、ベルト５６等を介して伝達されかつスライダ３５に
固着されたナット５７に螺合したねじ軸５８とを具備し
ており、電動モータ５５の作動によるその出力回転軸の
回転でプーリベルト５６等を介してねじ軸５８を回転さ
せて、スライダ３５をＸ方向に移動し、而してスライダ
３５にＺ軸部材４６及び４７並びにブラケット３２を介
して搭載された主切線形成ヘッド２３及び２４をＸ方向
に移動させる。Ｙ方向移動装置５２は、基台１５に取り
付けられた電動モータ６１と、電動モータ６１の出力回
転軸６２に連結されており、スライダ２８に固着された
ナット６３に螺合したねじ軸６４とを具備しており、ス
ライダ２８は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台１５に
設けられた一対の案内レール６５にＹ方向に移動自在に
装着されており、ねじ軸６４は基台１５に回転自在に設
けられている。Ｙ方向移動装置５２は、電動モータ６１
の作動によるその出力回転軸６２の回転でねじ軸６４を
回転させて、スライダ２８をＹ方向に移動し、而してス
ライダ２８のＹ方向の移動により、スライダ２８に支持
された支持台２９上に載置されたガラス板７に対して主
切線形成ヘッド２３及び２４を相対的にＹ方向に移動さ
せる。
【００２０】ガラス板折割り部４は、主切線形成部３か
らのガラス板７が載置されてこれを支持する支持装置７
１と、支持装置７１に支持されたガラス板７に折割り用
の端切線７２を形成すると共に、切線２２及び７２が形
成されたガラス板７の所与の部位７３、７３、・・・を
押して当該ガラス板７を折割る４個の折割りヘッド７
４、７５、７６及び７７と、形成すべき折割り用の端切
線７２並びに押すべきガラス板６の所与の部位７３、７
３、・・・に対応して、支持装置７１に支持されたガラ
ス板７に対して折割りヘッド７４、７５、７６及び７７
のそれぞれを相対的に移動させる折割りヘッド移動装置
７８、７９、８０及び８１とを具備している。
らのガラス板７が載置されてこれを支持する支持装置７
１と、支持装置７１に支持されたガラス板７に折割り用
の端切線７２を形成すると共に、切線２２及び７２が形
成されたガラス板７の所与の部位７３、７３、・・・を
押して当該ガラス板７を折割る４個の折割りヘッド７
４、７５、７６及び７７と、形成すべき折割り用の端切
線７２並びに押すべきガラス板６の所与の部位７３、７
３、・・・に対応して、支持装置７１に支持されたガラ
ス板７に対して折割りヘッド７４、７５、７６及び７７
のそれぞれを相対的に移動させる折割りヘッド移動装置
７８、７９、８０及び８１とを具備している。
【００２１】支持装置７１は、可撓性の無端ベルト８５
と、無端ベルト８５を裏面で支える板状の支持部材８６
と、無端ベルト８５を走行させる走行装置８７とを有し
たベルトコンベア装置８８を具備しており、走行装置８
７は、基台１５に取り付けられた電動モータ９１と、電
動モータ９１の出力回転軸９２にプーリ、ベルト９３等
を介して連結されて、基台１５に回転自在に支持された
駆動ドラム９３と、基台１５に回転自在に支持された従
動ドラム９４とを具備しており、駆動ドラム９３と従動
ドラム９４との間に無端ベルト８５が掛け渡されてい
る。無端ベルト８５上に折割られるべきガラス板７が載
置される支持装置７１では、一つの折割り動作完了後、
電動モータ９１の作動によるその出力回転軸９２の回転
で無端ベルト８５がＢ方向に走行されると、無端ベルト
８５上に残存した折割り屑９５（カレット）が、シュー
ト（図示しない）に向かって排出され、これにより一つ
の折割り動作完了後に折割り屑９５は、シュート上を滑
って折割り屑溜め箱９６に排出される。
と、無端ベルト８５を裏面で支える板状の支持部材８６
と、無端ベルト８５を走行させる走行装置８７とを有し
たベルトコンベア装置８８を具備しており、走行装置８
７は、基台１５に取り付けられた電動モータ９１と、電
動モータ９１の出力回転軸９２にプーリ、ベルト９３等
を介して連結されて、基台１５に回転自在に支持された
駆動ドラム９３と、基台１５に回転自在に支持された従
動ドラム９４とを具備しており、駆動ドラム９３と従動
ドラム９４との間に無端ベルト８５が掛け渡されてい
る。無端ベルト８５上に折割られるべきガラス板７が載
置される支持装置７１では、一つの折割り動作完了後、
電動モータ９１の作動によるその出力回転軸９２の回転
で無端ベルト８５がＢ方向に走行されると、無端ベルト
８５上に残存した折割り屑９５（カレット）が、シュー
ト（図示しない）に向かって排出され、これにより一つ
の折割り動作完了後に折割り屑９５は、シュート上を滑
って折割り屑溜め箱９６に排出される。
【００２２】折割りヘッド７４、７５、７６及び７７の
それぞれは、互いに同様に構成されており、以下、折割
りヘッド７４のみについて説明し、折割りヘッド７５、
７６及び７７については、対応の符号を付して説明を省
略する。折割りヘッド７４は、端切線形成用のカッタ装
置１０１と、ガラス板７を押し割る押し割り装置１０２
とを具備しており、カッタ装置１０１は、詳細は図示し
ないが、主切線形成ヘッド２３と同様に構成されてお
り、カッタホイールと、カッタホイールが先端に取り付
けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置と
を具備しており、押し割り装置１０２は、押圧部材１０
３と、押圧部材１０３が先端に取り付けられたピストン
ロッドを有した空気圧シリンダ装置１０４とを具備して
おり、カッタ装置１０１の空気圧シリンダ装置と押し割
り装置１０２の空気圧シリンダ装置１０４とは共通のス
ライダ１０５に取り付けられている。カッタ装置１０１
は、その空気圧シリンダ装置を作動させてそのピストン
ロッドを伸長させ、これによりカッタホイールを無端ベ
ルト８５上に載置されたガラス板７に押し付けて、端切
線７２を形成する。押し割り装置１０２は、空気圧シリ
ンダ装置１０４を作動させてそのピストンロッドを伸長
させ、これにより押圧部材１０３を無端ベルト８５上に
載置されたガラス板７の部位７３、７３、・・・に押し
付けてガラス板７を若干歪ませ、切線２２及び７２に沿
ってガラス板７を折割る。カッタ装置１０１には、図示
しないが、カッタホイールの刃先を切線形成方向に向け
る刃先配向装置が設けられている。
それぞれは、互いに同様に構成されており、以下、折割
りヘッド７４のみについて説明し、折割りヘッド７５、
７６及び７７については、対応の符号を付して説明を省
略する。折割りヘッド７４は、端切線形成用のカッタ装
置１０１と、ガラス板７を押し割る押し割り装置１０２
とを具備しており、カッタ装置１０１は、詳細は図示し
ないが、主切線形成ヘッド２３と同様に構成されてお
り、カッタホイールと、カッタホイールが先端に取り付
けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置と
を具備しており、押し割り装置１０２は、押圧部材１０
３と、押圧部材１０３が先端に取り付けられたピストン
ロッドを有した空気圧シリンダ装置１０４とを具備して
おり、カッタ装置１０１の空気圧シリンダ装置と押し割
り装置１０２の空気圧シリンダ装置１０４とは共通のス
ライダ１０５に取り付けられている。カッタ装置１０１
は、その空気圧シリンダ装置を作動させてそのピストン
ロッドを伸長させ、これによりカッタホイールを無端ベ
ルト８５上に載置されたガラス板７に押し付けて、端切
線７２を形成する。押し割り装置１０２は、空気圧シリ
ンダ装置１０４を作動させてそのピストンロッドを伸長
させ、これにより押圧部材１０３を無端ベルト８５上に
載置されたガラス板７の部位７３、７３、・・・に押し
付けてガラス板７を若干歪ませ、切線２２及び７２に沿
ってガラス板７を折割る。カッタ装置１０１には、図示
しないが、カッタホイールの刃先を切線形成方向に向け
る刃先配向装置が設けられている。
【００２３】折割りヘッド移動装置７８、７９、８０及
び８１は、互いに同様に構成されており、以下、折割り
ヘッド移動装置７８のみについて説明し、折割りヘッド
移動装置７９、８０及び８１については、対応の符号を
付して説明を省略する。折割りヘッド移動装置７８は、
折割りヘッド７４を支持装置７１に支持された一方のガ
ラス板７に対して相対的にＸ−Ｙ平面内で移動させる。
折割りヘッド移動装置７８は、折割りヘッド装置７４を
Ｘ方向に移動させるＸ方向移動装置１１１と、折割りヘ
ッド装置７４をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１
２とを具備しており、Ｘ方向移動装置１１１は、Ｘ方向
に伸びてスライダ１１３に取り付けられたフレーム１１
４と、フレーム１１４の一端に設けられた電動モータ１
１５と、電動モータ１１５の出力回転軸に連結されてフ
レーム１１４に回転自在に設けられており、かつスライ
ダ１１６に固着されたナットに螺合したねじ軸１１７と
を具備している。スライダ１１６は、互いに平行にＸ方
向に伸びてフレーム１１４に取り付けられた一対の案内
レール（図示せず）にＸ方向に移動自在に嵌合して吊り
下げられており、ねじ軸１１７はフレーム１１４に回転
自在に支持されている。Ｘ方向移動装置１１１は、電動
モータ１１５を作動させてその出力回転軸を回転させて
ねじ軸１１７を回転させ、而してねじ軸１１７の回転で
スライダ１１６をＸ方向に移動させて、スライダ１０５
を介して折割りヘッド７４を同じくＸ方向に移動させ
る。Ｙ方向移動装置１１２は、スライダ１１６に取り付
けられてＹ方向に伸びるフレーム１２０と、フレーム１
２０の一端に設けられた電動モータ１２１と、電動モー
タ１２１の出力回転軸に連結されてフレーム１２０に回
転自在に設けられており、かつスライダ１０５に固着さ
れたナットに螺合したねじ軸（図示せず）とを具備して
いる。スライダ１０５は、互いに平行にＹ方向に伸びて
フレーム１２０に取り付けられた一対の案内レールにＹ
方向に移動自在に嵌合している。Ｙ方向移動装置１１２
は、電動モータ１２１を作動させてその出力回転軸を回
転させてねじ軸を回転させ、而してねじ軸の回転でスラ
イダ１０５をＹ方向に移動させて、スライダ１０５を介
して折割りヘッド７４を同じくＹ方向に移動させる。
び８１は、互いに同様に構成されており、以下、折割り
ヘッド移動装置７８のみについて説明し、折割りヘッド
移動装置７９、８０及び８１については、対応の符号を
付して説明を省略する。折割りヘッド移動装置７８は、
折割りヘッド７４を支持装置７１に支持された一方のガ
ラス板７に対して相対的にＸ−Ｙ平面内で移動させる。
折割りヘッド移動装置７８は、折割りヘッド装置７４を
Ｘ方向に移動させるＸ方向移動装置１１１と、折割りヘ
ッド装置７４をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１
２とを具備しており、Ｘ方向移動装置１１１は、Ｘ方向
に伸びてスライダ１１３に取り付けられたフレーム１１
４と、フレーム１１４の一端に設けられた電動モータ１
１５と、電動モータ１１５の出力回転軸に連結されてフ
レーム１１４に回転自在に設けられており、かつスライ
ダ１１６に固着されたナットに螺合したねじ軸１１７と
を具備している。スライダ１１６は、互いに平行にＸ方
向に伸びてフレーム１１４に取り付けられた一対の案内
レール（図示せず）にＸ方向に移動自在に嵌合して吊り
下げられており、ねじ軸１１７はフレーム１１４に回転
自在に支持されている。Ｘ方向移動装置１１１は、電動
モータ１１５を作動させてその出力回転軸を回転させて
ねじ軸１１７を回転させ、而してねじ軸１１７の回転で
スライダ１１６をＸ方向に移動させて、スライダ１０５
を介して折割りヘッド７４を同じくＸ方向に移動させ
る。Ｙ方向移動装置１１２は、スライダ１１６に取り付
けられてＹ方向に伸びるフレーム１２０と、フレーム１
２０の一端に設けられた電動モータ１２１と、電動モー
タ１２１の出力回転軸に連結されてフレーム１２０に回
転自在に設けられており、かつスライダ１０５に固着さ
れたナットに螺合したねじ軸（図示せず）とを具備して
いる。スライダ１０５は、互いに平行にＹ方向に伸びて
フレーム１２０に取り付けられた一対の案内レールにＹ
方向に移動自在に嵌合している。Ｙ方向移動装置１１２
は、電動モータ１２１を作動させてその出力回転軸を回
転させてねじ軸を回転させ、而してねじ軸の回転でスラ
イダ１０５をＹ方向に移動させて、スライダ１０５を介
して折割りヘッド７４を同じくＹ方向に移動させる。
【００２４】折割りヘッド７４及び７５と折割りヘッド
移動装置７８及び７９とは、一方のガラス板７の所定領
域を分担して、端切線７２の形成及び押し割り動作を行
い、折割りヘッド７６及び７７と折割りヘッド移動装置
８０及び８１とは、他方のガラス板７の所定領域を分担
して、端切線７２の形成及び押し割り動作を行う。
移動装置７８及び７９とは、一方のガラス板７の所定領
域を分担して、端切線７２の形成及び押し割り動作を行
い、折割りヘッド７６及び７７と折割りヘッド移動装置
８０及び８１とは、他方のガラス板７の所定領域を分担
して、端切線７２の形成及び押し割り動作を行う。
【００２５】ガラス板周縁研削部５は、ガラス板折割り
部４からのガラス板７を支持する支持装置１２１と、支
持装置１２１に支持されたガラス板７のそれぞれの折割
り縁１２２を研削する２個の研削ヘッド１２３及び１２
４と、研削すべきガラス板７の折割り縁１２２に対応し
て、支持装置１２１に支持されたガラス板７に対して研
削ヘッド１２３及び１２４を相対的に移動させる共通の
研削ヘッド移動装置１２５と、研削ヘッド１２３及び１
２４のそれぞれの研削ホイール１２６の回転中心を、ガ
ラス板７に対する研削点での法線方向に向ける共通の中
心配向装置１２７とを具備している。
部４からのガラス板７を支持する支持装置１２１と、支
持装置１２１に支持されたガラス板７のそれぞれの折割
り縁１２２を研削する２個の研削ヘッド１２３及び１２
４と、研削すべきガラス板７の折割り縁１２２に対応し
て、支持装置１２１に支持されたガラス板７に対して研
削ヘッド１２３及び１２４を相対的に移動させる共通の
研削ヘッド移動装置１２５と、研削ヘッド１２３及び１
２４のそれぞれの研削ホイール１２６の回転中心を、ガ
ラス板７に対する研削点での法線方向に向ける共通の中
心配向装置１２７とを具備している。
【００２６】支持装置１２１は、スライダ１３１と、ス
ライダ１３１上に設けられた２個の真空吸盤装置１３２
及び１３３とを具備しており、ガラス板折割り部４から
のガラス板７のそれぞれを、その折割り縁１２２の研
削、研磨の際に、対応の真空吸盤装置１３２及び１３３
により吸着、支持して、固定する。
ライダ１３１上に設けられた２個の真空吸盤装置１３２
及び１３３とを具備しており、ガラス板折割り部４から
のガラス板７のそれぞれを、その折割り縁１２２の研
削、研磨の際に、対応の真空吸盤装置１３２及び１３３
により吸着、支持して、固定する。
【００２７】研削ヘッド１２３と１２４とは、互いに同
様に構成されており、以下、研削ヘッド１２３のみにつ
いて説明し、研削ヘッド１２４については、対応の符号
を付して説明を省略する。研削ヘッド１２３は、研削ホ
イール１２６と、研削ホイール１２６を回転させるべ
く、研削ホイール１２６が下端に固着された出力回転軸
を有した電動モータ１２７とを具備しており、電動モー
タ１２７は、研削ホイール１２６のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初
期位置を調節する調節機構１２８を介してブラケット１
２９に取り付けられており、研削ヘッド１２３は、電動
モータ１２７の作動による研削ホイール１２６の回転で
ガラス板７の折割り縁１２２を研削、研磨する。
様に構成されており、以下、研削ヘッド１２３のみにつ
いて説明し、研削ヘッド１２４については、対応の符号
を付して説明を省略する。研削ヘッド１２３は、研削ホ
イール１２６と、研削ホイール１２６を回転させるべ
く、研削ホイール１２６が下端に固着された出力回転軸
を有した電動モータ１２７とを具備しており、電動モー
タ１２７は、研削ホイール１２６のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初
期位置を調節する調節機構１２８を介してブラケット１
２９に取り付けられており、研削ヘッド１２３は、電動
モータ１２７の作動による研削ホイール１２６の回転で
ガラス板７の折割り縁１２２を研削、研磨する。
【００２８】中心配向装置１２７は、研削ヘッド移動装
置１２５による研削ヘッド１２３及び１２４の移動面、
本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ３軸及びＺ４軸の周り
で研削ヘッド１２３及び１２４をＲ方向に旋回させる研
削ヘッド旋回装置からなり、中心配向装置１２７は、互
いに平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール１７１にＸ
方向に移動自在に嵌合されたスライダ１７２と、スライ
ダ１７２に支持された電動モータ１７３と、電動モータ
１７３の出力回転軸に、減速機１７４、プーリ及びタイ
ミングベルト１７５を介して連結されて、スライダ１７
２に回転自在に支持された回転軸１７６と、回転軸１７
６に固着された傘歯車１７７及び１７８と、傘歯車１７
７及び１７８に噛み合う傘歯車１７９及び１８０が上端
に固着され、下端にはブラケット１２９が固着されて、
軸受１８１及び１８２を介してスライダ１７２に回転自
在に支持されたＺ軸部材１８３及び１８４とを具備して
いる。一対の案内レール１７１は上フレーム４８に取り
付けられている。中心配向装置１２７は、電動モータ１
７３の作動で、その出力回転軸、減速機１７４、プーリ
及びタイミングベルト１７５を介して回転軸１７６を回
転させ、回転軸１７６の回転で、傘歯車１７７、１７
８、１７９及び１８０を介してＺ軸部材１８３及び１８
４をＺ３及びＺ４軸の周りでＲ方向に回転させ、而して
ブラケット１２９に装着された研削ヘッド１２３及び１
２４のそれぞれをＺ３軸及びＺ４軸の周りでＲ方向に回
転させ、折割り縁１２２の研削、研磨に際しては、研削
ホイール１２６のそれぞれを、当該研削ホイール１２６
の回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１２２の法線
方向上に位置するように向ける。
置１２５による研削ヘッド１２３及び１２４の移動面、
本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ３軸及びＺ４軸の周り
で研削ヘッド１２３及び１２４をＲ方向に旋回させる研
削ヘッド旋回装置からなり、中心配向装置１２７は、互
いに平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール１７１にＸ
方向に移動自在に嵌合されたスライダ１７２と、スライ
ダ１７２に支持された電動モータ１７３と、電動モータ
１７３の出力回転軸に、減速機１７４、プーリ及びタイ
ミングベルト１７５を介して連結されて、スライダ１７
２に回転自在に支持された回転軸１７６と、回転軸１７
６に固着された傘歯車１７７及び１７８と、傘歯車１７
７及び１７８に噛み合う傘歯車１７９及び１８０が上端
に固着され、下端にはブラケット１２９が固着されて、
軸受１８１及び１８２を介してスライダ１７２に回転自
在に支持されたＺ軸部材１８３及び１８４とを具備して
いる。一対の案内レール１７１は上フレーム４８に取り
付けられている。中心配向装置１２７は、電動モータ１
７３の作動で、その出力回転軸、減速機１７４、プーリ
及びタイミングベルト１７５を介して回転軸１７６を回
転させ、回転軸１７６の回転で、傘歯車１７７、１７
８、１７９及び１８０を介してＺ軸部材１８３及び１８
４をＺ３及びＺ４軸の周りでＲ方向に回転させ、而して
ブラケット１２９に装着された研削ヘッド１２３及び１
２４のそれぞれをＺ３軸及びＺ４軸の周りでＲ方向に回
転させ、折割り縁１２２の研削、研磨に際しては、研削
ホイール１２６のそれぞれを、当該研削ホイール１２６
の回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１２２の法線
方向上に位置するように向ける。
【００２９】研削ヘッド移動装置１２５は、研削ヘッド
１２３及び１２４をＸ方向に移動させるＸ移動装置１９
１と、ガラス板７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置
１９２とを具備している。Ｘ移動装置１９１は、上フレ
ーム４８に取り付けられた電動モータ１９３と、上フレ
ーム４８に回転自在に支持されて、電動モータ１９３の
出力軸１９４の回転がプーリ及びベルト１９６を介して
伝達されかつスライダ１７２に固着されたナット１９８
に螺合したねじ軸１９９とを具備しており、電動モータ
１９３の作動によるその出力軸１９４の回転でプーリ及
びベルト１９６を介してねじ軸１９９を回転して、スラ
イダ１７２をＸ方向に移動し、而してスライダ１７２に
Ｚ軸部材１８３、１８４及びブラケット１２９を介して
搭載された研削ヘッド１２３及び１２４をＸ方向に移動
させる。Ｙ方向移動装置１９２は、基台１５に取り付け
られた電動モータ２０１と、電動モータ２０１の出力回
転軸２０２に連結されており、スライダ１３１に固着さ
れたナット２０３に螺合したねじ軸２０４とを具備して
おり、スライダ１３１は、互いに平行にＹ方向に伸びて
基台１５に設けられた一対の案内レール２０５にＹ方向
に移動自在に装着されており、ねじ軸２０４は基台１５
に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１９２
は、電動モータ２０１の作動によるその出力回転軸２０
２の回転でねじ軸２０４を回転させて、スライダ１３１
をＹ方向に移動し、而してスライダ１３１のＹ方向の移
動により、スライダ１３１に支持された真空吸盤装置１
３２及び１３３上に載置されたガラス板７に対して研削
ヘッド１２３及び１２４を相対的にＹ方向に移動させ
る。
１２３及び１２４をＸ方向に移動させるＸ移動装置１９
１と、ガラス板７をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置
１９２とを具備している。Ｘ移動装置１９１は、上フレ
ーム４８に取り付けられた電動モータ１９３と、上フレ
ーム４８に回転自在に支持されて、電動モータ１９３の
出力軸１９４の回転がプーリ及びベルト１９６を介して
伝達されかつスライダ１７２に固着されたナット１９８
に螺合したねじ軸１９９とを具備しており、電動モータ
１９３の作動によるその出力軸１９４の回転でプーリ及
びベルト１９６を介してねじ軸１９９を回転して、スラ
イダ１７２をＸ方向に移動し、而してスライダ１７２に
Ｚ軸部材１８３、１８４及びブラケット１２９を介して
搭載された研削ヘッド１２３及び１２４をＸ方向に移動
させる。Ｙ方向移動装置１９２は、基台１５に取り付け
られた電動モータ２０１と、電動モータ２０１の出力回
転軸２０２に連結されており、スライダ１３１に固着さ
れたナット２０３に螺合したねじ軸２０４とを具備して
おり、スライダ１３１は、互いに平行にＹ方向に伸びて
基台１５に設けられた一対の案内レール２０５にＹ方向
に移動自在に装着されており、ねじ軸２０４は基台１５
に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１９２
は、電動モータ２０１の作動によるその出力回転軸２０
２の回転でねじ軸２０４を回転させて、スライダ１３１
をＹ方向に移動し、而してスライダ１３１のＹ方向の移
動により、スライダ１３１に支持された真空吸盤装置１
３２及び１３３上に載置されたガラス板７に対して研削
ヘッド１２３及び１２４を相対的にＹ方向に移動させ
る。
【００３０】ガラス板搬出部６は、互いに平行に配され
た複数本の可撓性の無端細ベルト２１１と、無端ベルト
２１１を走行させる走行装置２１２とを有したベルトコ
ンベア装置２１３を具備しており、走行装置２１２は、
基台１５の横のフレーム２１４に取り付けられた電動モ
ータ２１５と、電動モータ２１５の出力回転軸２１６
に、プーリ、ベルト２１７等を介して連結されてフレー
ム２１４に軸２１８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ２１９と、フレーム２１４に軸２２０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ２２１とを
具備しており、駆動ローラ２１９と従動ローラ２２１と
の間に無端細ベルト２１１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部６は、電動モータ２１５の作動によるその出力
回転軸２１６の回転でベルト２１７を介して軸２１８を
回転させて、無端細ベルト２１１をＣ方向に走行させ、
これによりガラス板周縁研削部５から無端細ベルト２１
１に載置されたガラス板７をＣ方向に搬出する。
た複数本の可撓性の無端細ベルト２１１と、無端ベルト
２１１を走行させる走行装置２１２とを有したベルトコ
ンベア装置２１３を具備しており、走行装置２１２は、
基台１５の横のフレーム２１４に取り付けられた電動モ
ータ２１５と、電動モータ２１５の出力回転軸２１６
に、プーリ、ベルト２１７等を介して連結されてフレー
ム２１４に軸２１８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ２１９と、フレーム２１４に軸２２０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ２２１とを
具備しており、駆動ローラ２１９と従動ローラ２２１と
の間に無端細ベルト２１１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部６は、電動モータ２１５の作動によるその出力
回転軸２１６の回転でベルト２１７を介して軸２１８を
回転させて、無端細ベルト２１１をＣ方向に走行させ、
これによりガラス板周縁研削部５から無端細ベルト２１
１に載置されたガラス板７をＣ方向に搬出する。
【００３１】搬送装置１１は、ブラケット２３０等を介
してそれぞれスライダ１１３に取り付けられた８個の持
ち上げ装置２３２〜２３９と、スライダ１１３をＸ方向
に移動させる移動装置２４０とを具備しており、持ち上
げ装置２３２〜２３９のそれぞれは、ガラス板７を真空
吸着する保持する真空吸盤ヘッド２４１と、作動により
真空吸盤ヘッド２４１を上昇、下降させるべく、真空吸
盤ヘッド２４１が先端に取り付けられたピストンロッド
を有した空気圧シリンダ装置２４２とを具備している。
スライダ１１３は、互いに平行にＸ方向に伸びて上フレ
ーム４８の下面に取り付けられた一対の案内レールにＸ
方向に移動自在に嵌合されている。移動装置２４０は、
上フレーム４８に取り付けられた電動モータ２５１と、
上フレーム４８の下面に回転自在に支持されて、電動モ
ータ２５１の出力回転軸の回転がプーリ及びベルト２５
３等を介して伝達されかつスライダ１１３に固着された
ナットに螺合したねじ軸２５４とを具備しており、電動
モータ２５１の作動によるその出力回転軸の回転でプー
リ及びベルト２５３を介してねじ軸２５４を回転させ
て、スライダ１１３をＸ方向に移動し、而してスライダ
１１３にブラケット２３０等を介して取り付けられた持
ち上げ装置２３２〜２３９をＸ方向に移動させる。移動
装置２４０による持ち上げ装置２３２〜２３９のＸ方向
に移動と、持ち上げ装置２３２〜２３９によるガラス板
７の吸着保持、持ち上げとにより、支持台１６上に供給
されたガラス板７を支持台２９上に、支持台２９上の主
切線２２が形成されたガラス板７を無端ベルト８５上
に、折割りされた無端ベルト８５上のガラス板７を真空
吸盤装置１３２及び１３３上に、そして真空吸盤装置１
３２及び１３３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス
板７を無端細ベルト２１１上にそれぞれ搬送する。支持
台１６上に供給されたガラス板７の支持台２９への載置
は、持ち上げ装置２３２及び２３３が、支持台２９上の
主切線２２が形成されたガラス板７の無端ベルト８５上
への載置は、持ち上げ装置２３４及び２３５が、無端ベ
ルト８５上の折割りされたガラス板７の真空吸盤装置１
３２及び１３３上への載置は、持ち上げ装置２３６及び
２３７が、そして真空吸盤装置１３２及び１３３上の縁
１２２が研削、研磨されたガラス板７の無端細ベルト２
１１上への載置は、持ち上げ装置２３８及び２３９がそ
れぞれ担当する。
してそれぞれスライダ１１３に取り付けられた８個の持
ち上げ装置２３２〜２３９と、スライダ１１３をＸ方向
に移動させる移動装置２４０とを具備しており、持ち上
げ装置２３２〜２３９のそれぞれは、ガラス板７を真空
吸着する保持する真空吸盤ヘッド２４１と、作動により
真空吸盤ヘッド２４１を上昇、下降させるべく、真空吸
盤ヘッド２４１が先端に取り付けられたピストンロッド
を有した空気圧シリンダ装置２４２とを具備している。
スライダ１１３は、互いに平行にＸ方向に伸びて上フレ
ーム４８の下面に取り付けられた一対の案内レールにＸ
方向に移動自在に嵌合されている。移動装置２４０は、
上フレーム４８に取り付けられた電動モータ２５１と、
上フレーム４８の下面に回転自在に支持されて、電動モ
ータ２５１の出力回転軸の回転がプーリ及びベルト２５
３等を介して伝達されかつスライダ１１３に固着された
ナットに螺合したねじ軸２５４とを具備しており、電動
モータ２５１の作動によるその出力回転軸の回転でプー
リ及びベルト２５３を介してねじ軸２５４を回転させ
て、スライダ１１３をＸ方向に移動し、而してスライダ
１１３にブラケット２３０等を介して取り付けられた持
ち上げ装置２３２〜２３９をＸ方向に移動させる。移動
装置２４０による持ち上げ装置２３２〜２３９のＸ方向
に移動と、持ち上げ装置２３２〜２３９によるガラス板
７の吸着保持、持ち上げとにより、支持台１６上に供給
されたガラス板７を支持台２９上に、支持台２９上の主
切線２２が形成されたガラス板７を無端ベルト８５上
に、折割りされた無端ベルト８５上のガラス板７を真空
吸盤装置１３２及び１３３上に、そして真空吸盤装置１
３２及び１３３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス
板７を無端細ベルト２１１上にそれぞれ搬送する。支持
台１６上に供給されたガラス板７の支持台２９への載置
は、持ち上げ装置２３２及び２３３が、支持台２９上の
主切線２２が形成されたガラス板７の無端ベルト８５上
への載置は、持ち上げ装置２３４及び２３５が、無端ベ
ルト８５上の折割りされたガラス板７の真空吸盤装置１
３２及び１３３上への載置は、持ち上げ装置２３６及び
２３７が、そして真空吸盤装置１３２及び１３３上の縁
１２２が研削、研磨されたガラス板７の無端細ベルト２
１１上への載置は、持ち上げ装置２３８及び２３９がそ
れぞれ担当する。
【００３２】なお、ガラス板の加工装置１には以上の他
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。
【００３３】２枚のガラス板７は、まず、ガラス板搬入
部２の支持台１６上にローラ１７等によって位置決めさ
れて載置される。搬送装置１１のスライダ１１３のＸ方
向の往復動作動によって、支持台１６上に載置されたガ
ラス板７は支持台２９へ、支持台２９上の主切線２２が
形成されたガラス板７は無端ベルト８５上へ、無端ベル
ト８５上の折割りされたガラス板７は真空吸盤装置１３
２及び１３３上へ、そして真空吸盤装置１３２及び１３
３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス板７は無端細
ベルト２１１上へそれぞれ搬送される。
部２の支持台１６上にローラ１７等によって位置決めさ
れて載置される。搬送装置１１のスライダ１１３のＸ方
向の往復動作動によって、支持台１６上に載置されたガ
ラス板７は支持台２９へ、支持台２９上の主切線２２が
形成されたガラス板７は無端ベルト８５上へ、無端ベル
ト８５上の折割りされたガラス板７は真空吸盤装置１３
２及び１３３上へ、そして真空吸盤装置１３２及び１３
３上の縁１２２が研削、研磨されたガラス板７は無端細
ベルト２１１上へそれぞれ搬送される。
【００３４】主切線形成部３において、主切線形成ヘッ
ド２３及び２４のそれぞれは、空気圧シリンダ装置３１
を作動させ、カッタホイール２６を支持台２９上に載置
されたガラス板７に押し付ける。カッタホイール２６が
ガラス板７に押し付けられた状態で、移動装置２５は、
Ｘ移動装置５１を介して主切線形成ヘッド２３及び２４
のそれぞれをＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置５２を
介して支持台２９上に載置されたガラス板７をＹ方向に
移動させ、これにより支持台２９上に載置されたガラス
板７にはカッタホイール２６により予めプログラムされ
た主切線２２が形成される。切線２２の形成中、電動モ
ータ３６が作動されて、カッタホイール２６の刃先が主
切線２２の形成方向に向けられる。主切線２２が全て形
成された後、空気圧シリンダ装置３１の作動によりカッ
タホイール２６の上昇がなされて、初期状態に設定され
る。
ド２３及び２４のそれぞれは、空気圧シリンダ装置３１
を作動させ、カッタホイール２６を支持台２９上に載置
されたガラス板７に押し付ける。カッタホイール２６が
ガラス板７に押し付けられた状態で、移動装置２５は、
Ｘ移動装置５１を介して主切線形成ヘッド２３及び２４
のそれぞれをＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置５２を
介して支持台２９上に載置されたガラス板７をＹ方向に
移動させ、これにより支持台２９上に載置されたガラス
板７にはカッタホイール２６により予めプログラムされ
た主切線２２が形成される。切線２２の形成中、電動モ
ータ３６が作動されて、カッタホイール２６の刃先が主
切線２２の形成方向に向けられる。主切線２２が全て形
成された後、空気圧シリンダ装置３１の作動によりカッ
タホイール２６の上昇がなされて、初期状態に設定され
る。
【００３５】ガラス板折割り部４において、カッタ装置
１０１のカッタホイールの下降と、Ｘ方向移動装置１１
１及びＹ方向移動装置１１２の作動による折割りヘッド
７４のＸ及びＹ方向の移動とにより、無端ベルト８５上
に載置されたガラス板７にはカッタ装置１０１のカッタ
ホイールにより予めプログラムされた端切線７２が形成
される。端切線７２の形成後、押し割り装置１０２の空
気圧シリンダ装置１０４の作動による押圧部材１０３の
押し出し、引っ込めと、Ｘ方向移動装置１１１及びＹ方
向移動装置１１２の作動による折割りヘッド７４のＸ及
びＹ方向の移動とにより、押圧部１０３が無端ベルト８
５上に載置されたガラス板７の予めプログラムされた部
位７３、７３、・・・に押し付けられ、これにより無端
ベルト８５上に載置されたガラス板７は若干歪まされ
て、切線２２及び７２に沿って折割られる。
１０１のカッタホイールの下降と、Ｘ方向移動装置１１
１及びＹ方向移動装置１１２の作動による折割りヘッド
７４のＸ及びＹ方向の移動とにより、無端ベルト８５上
に載置されたガラス板７にはカッタ装置１０１のカッタ
ホイールにより予めプログラムされた端切線７２が形成
される。端切線７２の形成後、押し割り装置１０２の空
気圧シリンダ装置１０４の作動による押圧部材１０３の
押し出し、引っ込めと、Ｘ方向移動装置１１１及びＹ方
向移動装置１１２の作動による折割りヘッド７４のＸ及
びＹ方向の移動とにより、押圧部１０３が無端ベルト８
５上に載置されたガラス板７の予めプログラムされた部
位７３、７３、・・・に押し付けられ、これにより無端
ベルト８５上に載置されたガラス板７は若干歪まされ
て、切線２２及び７２に沿って折割られる。
【００３６】ガラス板周縁研削部５において、真空吸盤
装置１３２及び１３３は、ガラス板折割り部４からのガ
ラス板７を真空吸引して固定し、研削ヘッド１２３と１
２４は、それぞれ電動モータ１２７を作動させ、研削ホ
イール１２６を回転させる。研削ホイール１２６の回転
状態で、研削ヘッド移動装置１２５は、Ｘ移動装置１９
１を介して研削ヘッド１２３と１２４をＸ方向に移動さ
せ、Ｙ方向移動装置１９２を介して真空吸盤装置１３２
及び１３３上に固定されたガラス板７をＹ方向に移動さ
せ、これにより真空吸盤装置１３２及び１３３上に固定
されたガラス板７の折割り縁１２２には研削ホイール１
２６により予めプログラムされた研削、研磨が施され
る。研削、研磨動作中、中心配向装置１２７が作動され
て、研削ヘッド１２３と１２４の研削ホイール１２６の
回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１２２の法線方
向上に位置するように、研削ヘッド１２３及び１２４が
旋回させられる。
装置１３２及び１３３は、ガラス板折割り部４からのガ
ラス板７を真空吸引して固定し、研削ヘッド１２３と１
２４は、それぞれ電動モータ１２７を作動させ、研削ホ
イール１２６を回転させる。研削ホイール１２６の回転
状態で、研削ヘッド移動装置１２５は、Ｘ移動装置１９
１を介して研削ヘッド１２３と１２４をＸ方向に移動さ
せ、Ｙ方向移動装置１９２を介して真空吸盤装置１３２
及び１３３上に固定されたガラス板７をＹ方向に移動さ
せ、これにより真空吸盤装置１３２及び１３３上に固定
されたガラス板７の折割り縁１２２には研削ホイール１
２６により予めプログラムされた研削、研磨が施され
る。研削、研磨動作中、中心配向装置１２７が作動され
て、研削ヘッド１２３と１２４の研削ホイール１２６の
回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１２２の法線方
向上に位置するように、研削ヘッド１２３及び１２４が
旋回させられる。
【００３７】主切線形成部３、ガラス板折割り部４及び
ガラス板周縁研削部５のそれぞれでのガラス板７への主
切線形成、ガラス板７の折割り動作及びその折割り縁１
２２の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、搬送装
置１１が再び動作されて、新に支持台２９、無端ベルト
３１並びに真空吸盤装置１３２及び１３３上に、主切線
が形成されるべきガラス板７、折割られるべきガラス板
７及び研削、研磨されるべきガラス板７がそれぞれ搬送
される。搬送装置１１の作動中、電動モータ９１の作動
による無端ベルト８５の走行で、無端ベルト８５上に残
存した折割り屑９５（カレット）は、シュートに向かっ
て送られて、シュート上を滑って折割り屑溜め箱９６に
排出される。
ガラス板周縁研削部５のそれぞれでのガラス板７への主
切線形成、ガラス板７の折割り動作及びその折割り縁１
２２の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、搬送装
置１１が再び動作されて、新に支持台２９、無端ベルト
３１並びに真空吸盤装置１３２及び１３３上に、主切線
が形成されるべきガラス板７、折割られるべきガラス板
７及び研削、研磨されるべきガラス板７がそれぞれ搬送
される。搬送装置１１の作動中、電動モータ９１の作動
による無端ベルト８５の走行で、無端ベルト８５上に残
存した折割り屑９５（カレット）は、シュートに向かっ
て送られて、シュート上を滑って折割り屑溜め箱９６に
排出される。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、多数枚の
ガラス板の同時的な主切線形成、折割り及び周縁研削を
行うことができ、作業時間の短縮と生産性の向上を図り
得、比較的多くの作業時間を必要とする折割り部を多重
化して、これにより更に作業時間の短縮と生産性の向上
を図り得るガラス板の加工装置を提供することができ
る。
ガラス板の同時的な主切線形成、折割り及び周縁研削を
行うことができ、作業時間の短縮と生産性の向上を図り
得、比較的多くの作業時間を必要とする折割り部を多重
化して、これにより更に作業時間の短縮と生産性の向上
を図り得るガラス板の加工装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部破断平面図である。
【図３】図１に示す具体例のガラス板折割り部の平面図
である。
である。
１ ガラス板の加工装置 ２ ガラス板搬入部 ３ 主切線形成部 ４ ガラス板折割り部 ５ ガラス板周縁研削部 ６ ガラス板搬出部 ７ ガラス板 １１ 搬送装置
Claims (11)
- 【請求項１】 ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部
に続いて配された主切線形成部と、この主切線形成部に
続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折割
り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガラ
ス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを具
備しており、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラ
ス板周縁研削部のそれぞれは、少なくとも２枚のガラス
板を同時的に処理するように構成されているガラス板の
加工装置。 - 【請求項２】 ガラス板搬入部から主切線形成部に、主
切線形成部からガラス板折割り部に、ガラス板折割り部
からガラス板周縁研削部に、そしてガラス板周縁研削部
からガラス板搬出部に、それぞれ少なくとも２枚のガラ
ス板を同時的に搬送する搬送装置を更に具備した請求項
１に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項３】 搬送装置は、少なくとも２枚のガラス板
を搬送方向に関して直列に配列して搬送するように構成
されており、主切線形成部、ガラス板折割り部及びガラ
ス板周縁研削部は、搬送方向に関して直列に配列された
少なくとも２枚のガラス板を同時的に処理するように構
成されている請求項２に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項４】 主切線形成部は、少なくとも２個の主切
線形成ヘッドと、この少なくとも２個の主切線形成ヘッ
ドをガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装
置とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記
載のガラス板の加工装置。 - 【請求項５】 主切線形成ヘッドのそれぞれは、ガラス
板に当接して主切線を形成するカッタを具備しており、
主切線形成部は、主切線形成ヘッドのそれぞれのカッタ
の刃先を主切線形成方向に向ける共通の刃先配向装置を
具備している請求項４に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項６】 刃先配向装置は、主切線形成ヘッドのそ
れぞれを、ガラス板に対する主切線形成ヘッドの相対的
な移動平面に直交する軸の周りで回転させる回転装置を
具備している請求項５に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項７】 ガラス板折割り部は、折割るべき各ガラ
ス板に対して少なくとも２個の折割りヘッドを具備して
おり、各折割りヘッドは、ガラス板に端切線を形成する
カッタ装置と、主切線及び端切線に沿ってガラス板を押
し割る押し割り装置とを具備している請求項１から６の
いずれか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項８】 ガラス板折割り部は、折割りヘッドのそ
れぞれを、折割るべき対応のガラス板に対して移動させ
る移動装置を具備している請求項７に記載のガラス板の
加工装置。 - 【請求項９】 ガラス板周縁研削部は、少なくとも２個
の研削ヘッドと、この少なくとも２個の研削ヘッドをガ
ラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装置とを
具備している請求項１から８のいずれか一項に記載のガ
ラス板の加工装置。 - 【請求項１０】 研削ヘッドのそれぞれは、ガラス板の
折割り縁に回転しながら接触して折割り縁を研削する研
削ホイールを具備しており、ガラス板周縁研削部は、研
削ヘッドのそれぞれの研削ホイールの回転中心を、ガラ
ス板に対する研削点での法線方向に向ける中心配向装置
を具備している請求項９に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１１】 中心配向装置は、ガラス板に対する研
削ヘッドの相対的な移動平面に直交する軸の周りで研削
ヘッドを旋回させる共通の旋回装置を具備している請求
項１０に記載のガラス板の加工装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194295A JPH08231238A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ガラス板の加工装置 |
| US08/722,201 US5759222A (en) | 1995-02-24 | 1995-12-27 | Glass-plate working apparatus |
| CN95192732A CN1124237C (zh) | 1995-02-24 | 1995-12-27 | 玻璃板加工设备 |
| KR1019960705867A KR100363440B1 (ko) | 1995-02-24 | 1995-12-27 | 유리판의가공장치 |
| DE1995623749 DE69523749T2 (de) | 1995-02-24 | 1995-12-27 | Vorrichtung zum bearbeiten einer glasscheibe |
| EP95942289A EP0757973B1 (en) | 1995-02-24 | 1995-12-27 | Apparatus for working glass sheet |
| PCT/JP1995/002729 WO1996026162A1 (fr) | 1995-02-24 | 1995-12-27 | Appareil a travailler la feuille de verre |
| FI964264A FI115456B (fi) | 1995-02-24 | 1996-10-23 | Lasilevyjen käsittelylaite |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194295A JPH08231238A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ガラス板の加工装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006034576A Division JP2006160604A (ja) | 2006-02-10 | 2006-02-10 | ガラス板の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231238A true JPH08231238A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=13185754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194295A Pending JPH08231238A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | ガラス板の加工装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5759222A (ja) |
| EP (1) | EP0757973B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08231238A (ja) |
| KR (1) | KR100363440B1 (ja) |
| CN (1) | CN1124237C (ja) |
| DE (1) | DE69523749T2 (ja) |
| FI (1) | FI115456B (ja) |
| WO (1) | WO1996026162A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007063125A (ja) * | 2006-10-20 | 2007-03-15 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
| CN102167504A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-08-31 | 旭硝子株式会社 | 刀具的行进控制方法和平板玻璃的切断方法 |
| JP2017200880A (ja) * | 2017-07-28 | 2017-11-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2017214280A (ja) * | 2017-07-28 | 2017-12-07 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工装置 |
| KR20180044284A (ko) | 2015-08-25 | 2018-05-02 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| KR20180054786A (ko) | 2015-10-23 | 2018-05-24 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| JP2020100550A (ja) * | 2020-02-18 | 2020-07-02 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の孔開け装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810784B1 (en) * | 1999-03-26 | 2004-11-02 | Billco Manufacturing, Inc | Glass workpiece transporting and locating system |
| JP3925042B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2007-06-06 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工方法及びその装置 |
| ITTO20010594A1 (it) * | 2001-06-19 | 2002-12-19 | Bimatech S R L | Metodo per il settaggio di una macchina operatrice per la lavorazionedi una lastra di vetro, e macchina operatrice configurabile secondo ta |
| WO2004014810A1 (ja) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Bando Kiko Co., Ltd. | ガラス板の加工装置 |
| KR100596130B1 (ko) * | 2006-02-06 | 2006-07-03 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 평판 디스플레이용 기판 절단장치 |
| JP5256554B2 (ja) * | 2008-07-18 | 2013-08-07 | 株式会社シライテック | 液晶パネルの割断装置 |
| JP5874393B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-03-02 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板加工装置およびその加工方法 |
| EP3330236B1 (en) * | 2015-07-28 | 2023-11-22 | Bando Kiko Co., Ltd | Glass-plate working apparatus |
| CN107922240A (zh) * | 2015-09-01 | 2018-04-17 | 坂东机工株式会社 | 玻璃板加工装置 |
| JP6723532B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2020-07-15 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の孔開け装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278123A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Bandou Kiko Kk | 数値制御によるガラス板加工機械 |
| JPH0369853A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の油圧制御装置 |
| FR2666802B1 (fr) * | 1990-09-19 | 1993-07-16 | Saint Gobain Vitrage Int | Preparation de plaques de verre faconnees avec commande numerique. |
| JPH07106922B2 (ja) * | 1992-03-23 | 1995-11-15 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の折割機械 |
| EP0556407B1 (en) * | 1991-09-07 | 1998-10-21 | Bando Kiko Co. Ltd. | Machine for bend-cutting glass plate |
| JP3069853B2 (ja) * | 1998-09-28 | 2000-07-24 | 三友工業株式会社 | 工場内データ伝送システム |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP6194295A patent/JPH08231238A/ja active Pending
- 1995-12-27 KR KR1019960705867A patent/KR100363440B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-12-27 CN CN95192732A patent/CN1124237C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-27 US US08/722,201 patent/US5759222A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-27 EP EP95942289A patent/EP0757973B1/en not_active Revoked
- 1995-12-27 WO PCT/JP1995/002729 patent/WO1996026162A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1995-12-27 DE DE1995623749 patent/DE69523749T2/de not_active Revoked
-
1996
- 1996-10-23 FI FI964264A patent/FI115456B/fi not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007063125A (ja) * | 2006-10-20 | 2007-03-15 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
| CN102167504A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-08-31 | 旭硝子株式会社 | 刀具的行进控制方法和平板玻璃的切断方法 |
| CN102167504B (zh) * | 2009-12-28 | 2015-09-30 | 旭硝子株式会社 | 刀具的行进控制方法和平板玻璃的切断方法 |
| KR20180044284A (ko) | 2015-08-25 | 2018-05-02 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| US10800697B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-10-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working apparatus |
| KR20180054786A (ko) | 2015-10-23 | 2018-05-24 | 반도키코 가부시키가이샤 | 유리판 가공 장치 |
| JP2017200880A (ja) * | 2017-07-28 | 2017-11-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工装置 |
| JP2017214280A (ja) * | 2017-07-28 | 2017-12-07 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工装置 |
| JP2020100550A (ja) * | 2020-02-18 | 2020-07-02 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の孔開け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1124237C (zh) | 2003-10-15 |
| KR970702218A (ko) | 1997-05-13 |
| FI964264A (fi) | 1996-10-23 |
| DE69523749D1 (de) | 2001-12-13 |
| EP0757973A4 (en) | 1997-09-24 |
| US5759222A (en) | 1998-06-02 |
| CN1146759A (zh) | 1997-04-02 |
| EP0757973A1 (en) | 1997-02-12 |
| DE69523749T2 (de) | 2002-08-01 |
| FI115456B (fi) | 2005-05-13 |
| EP0757973B1 (en) | 2001-11-07 |
| FI964264A0 (fi) | 1996-10-23 |
| KR100363440B1 (ko) | 2003-02-05 |
| WO1996026162A1 (fr) | 1996-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4075891B2 (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| EP1834930B1 (en) | Device for processing glass panes | |
| JPH08208257A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH08231238A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| EP1208941A2 (en) | Method and machine for grinding coated sheets of glass | |
| JPH08208256A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH0696459B2 (ja) | ガラス板加工機械 | |
| JPWO2017038093A1 (ja) | ガラス板加工装置 | |
| JP2010163310A5 (ja) | ||
| JP3042349B2 (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH09227144A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH0952727A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JP3817755B2 (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH1149529A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JP4125388B2 (ja) | ガラス板の折割り装置及びこれを具備したガラス板の加工装置 | |
| JP2006160604A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH0970743A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JP2010138071A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| TWI745791B (zh) | 玻璃板之加工裝置 | |
| KR100724783B1 (ko) | 유리판 가공방법 및 그 장치 | |
| JPH09301729A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH08259250A (ja) | ガラス板折割り装置及びこれを具備したガラス板加工装置 | |
| JPH10265234A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| JPH0740247A (ja) | ガラス板の加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050816 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051014 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051213 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060210 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060215 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060407 |