CN1124237C - 玻璃板加工设备 - Google Patents

玻璃板加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1124237C
CN1124237C CN95192732A CN95192732A CN1124237C CN 1124237 C CN1124237 C CN 1124237C CN 95192732 A CN95192732 A CN 95192732A CN 95192732 A CN95192732 A CN 95192732A CN 1124237 C CN1124237 C CN 1124237C
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet glass
cut
folding
main line
glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN95192732A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1146759A (zh
Inventor
坂东茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=13185754&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1124237(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bando Kiko Co Ltd filed Critical Bando Kiko Co Ltd
Publication of CN1146759A publication Critical patent/CN1146759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1124237C publication Critical patent/CN1124237C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/02—Other than completely through work thickness
    • Y10T83/0333—Scoring

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种玻璃板加工设备，它包括一玻璃板搬入部；一配置在玻璃板搬入部附近的主切割线形成部；一配置在主切割线形成部附近的玻璃板折割部；一配置在玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及一配置在玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，其特点是主切割线形成部、玻璃板折割部和玻璃板周边磨削部中的每一个都安排成同时加工两块玻璃板。故能减少加工时间并提高生产率。

Description

玻璃板加工设备
技术领域
本发明涉及一种玻璃板加工设备，它可以通过将玻璃板毛坯折割成一定的形状并且对被折割玻璃板的折断边加以磨削来制造例如汽车窗玻璃(如前窗玻璃、侧窗玻璃、后窗玻璃)、建筑物窗格玻璃、以及其它具有预定形状的玻璃板。
背景技术
通常，传统的该类型的玻璃板加工设备中设置了一个玻璃板搬入部和一个靠近该玻璃板搬入部的主切割线形成部。主切割线形成部中，在玻璃板毛坯上形成了一条给定的、用来折割的主切割线，接着，将该带有用来折割的主切割线的玻璃板毛坯运送到一个设置在主切割线形成部附近的玻璃板折割部。该玻璃板折割部中，在带有主切割线的玻璃板毛坯上形成一条边切割线。然后对该形成有所述主切割线和边切割线的玻璃板毛坯进行折割。在设置于玻璃板折割部附近的一玻璃板周边磨削部中对被折割玻璃板的折断边加以磨削。
在如上所述的玻璃板加工设备中，由于切割线的形成、折割和磨削是分别在主切割线形成部、玻璃板折割部和玻璃板周边磨削部对一块玻璃板一次完成的，化费的加工时间较长，从而导致生产率低下。
本发明是针对上述问题而作出的，其目的在于，提供一种能同时对多块玻璃板进行主切割线形成、折割和周边磨削，从而可减少加工时间并提高生产率的玻璃板加工设备。
本发明的另一个目的在于，提供一种能在需要较长加工时间的折割部进行多个操作，从而可进一步减少加工时间并提高生产率的玻璃板加工设备。
发明概要
根据本发明，上述的目的可以通过这样一种玻璃板加工设备来达成，该加工设备包括：
一玻璃板搬入部；
一设置在所述玻璃板搬入部附近的主切割线形成部；
一设置在所述主切割线形成部附近的玻璃板折割部；
一设置在所述玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及
一设置在所述玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，
其特点为，每个所述主切割线形成部、所述玻璃板折割部和所述玻璃板周边磨削部均被置配成同时加工至少两块玻璃板，
所述主切割线形成部具有至少两个主切割线形成头和一公用移动装置，所述公用移动装置用于使所述至少两个主切割线形成头相对各块玻璃板在X-Y平面中相对运动，
所述玻璃板折割部具有至少两个用于折割玻璃板的折割头，各所述折割头具有一在玻璃板上形成一边切割线的切割装置和用于沿主切割线和边切割线压断玻璃板的压断装置，所述折割部还具有使各所述折割头相应于被折割的相应一块玻璃板在X-Y平面中运动的自动折割头移动装置，以及
所述玻璃板周边磨削部具有至少两个磨削头和一公用移动装置，所述公用移动装置使至少两个磨削头相对所述各块玻璃板在X-Y平面中运动。
在根据本发明的玻璃板加工设备中，主切割线系相对从玻璃板搬入部来的至少两块玻璃板在主切割线形成部同时形成。其上形成主切割线的至少两块玻璃板在玻璃板折割部同时被折割。已被折割的玻璃板的边缘在玻璃板周边磨削部同时被磨削，然后被运送到玻璃板搬出部。
下面将通过本发明的较佳实施例并结合附图来详细地描述本发明。应理解，本发明并不限于这些实施例。
附图简单说明
图1是本发明一较佳实施例的正视图；
图2是图1所示实施例的一个部分剖开的平面图；
图3是图1所示实施例的一玻璃板折割部的平面图。
实施例
参见图1到3，根据该实施例的一玻璃板加工设备1包括：一玻璃板搬入部2；一设置在玻璃板搬入部2附近主切割线形成部3；一设置在主切割线形成部3附近的玻璃板折割部4；一设置在玻璃板折割部4附近的玻璃板周边磨削部5；以及一设置在玻璃板周边磨削部5附近的玻璃板搬出部6。主切割线形成部3、玻璃板折割部4和玻璃板周边磨削部5中每一个均设置成一次同时加工两块玻璃板7。
该玻璃板加工设备1还设置有一运送装置11，该装置分别是从玻璃板搬入部2到主切割线形成部3、从主切割线形成部3到玻璃板折割部4、从玻璃板折割部4到玻璃板周边磨削部5、从玻璃板周边磨削部5到玻璃板搬出部6同时运送两块打算加工或已加工玻璃板7。运送装置11配置成运送两块在运送方向A顺序排列的玻璃板7，并分别将主切割线形成部3、玻璃板折割部4和玻璃板周边磨削部5配置成同时加工两块在运送方向A顺序排列的玻璃板7。
玻璃板搬入部2还有其它一些构件，包括连接于基础部15的一支承基座16，以及一可旋转地连接于该支承基座16、以使两块玻璃板7即被置于支承基座16上并在运送方向A顺序排列的未加工好的玻璃板定位的滚柱17。
主切割线形成部3包括一支承装置21，用于支承来自玻璃板搬入部2的玻璃板7；两个主切割线形成头23和24，用于形成主切割线22以便在由支承装置21所支承的各玻璃板7上进行折割；一个公用移动装置25，用于按打算形成折割用的主切割线22相对玻璃板7移动两个主切割线形成头23和24；以及一个公用刀片定向装置27，用于使每个主切割线形成头23和24的一切割轮26的刀片在主切割线形成方向定向。支承装置21包括一装在一滑动件28上的支承基座29。
由于主切割线形成头23和24形成方式类似，故以下仅对主切割线形成头23进行说明。主切割线形成头24的相似部分将用相应的数字标注，并将略去说明。主切割线形成头23上设置有一切割轮26和一具有一活塞杆的气缸装置31，切割轮26装在该活塞杆末端。气缸装置31通过一用于调节切割轮26在X-Y方向初始位置的调节机构安装在一支架32上。当主切割线形成头23的气缸装置31动作，并因而使其活塞杆伸出时，切割轮26即被压到放在支承基座29上的玻璃板7，从而形成主切割线22。
刀片定向装置27包括一转动装置，该装置用来使主切割线形成头23和24在一R方向围绕一垂直于通过移动装置25使主切割线形成头23和24移动的平面、在本例中即X-Y平面的Z1轴线和Z2轴线转动。刀片定向装置27包括一装在一对在X方向延伸的相互平行的导轨34上的滑动件35，以这种方式可在X方向移动；一由滑动件35支承的电动机36；一通过滑动件35可回转地加以支承的回转轴39，它通过一减速齿轮37、一皮带轮和一同步皮带38连接到电动机36的一输出回转轴；固定在回转轴39上的伞齿轮40和41；以及由滑动件35通过轴承44和45分别可回转地支承的Z轴元件46和47，Z轴元件46和47的上端分别固定有与伞齿轮40和41分别啮合的伞齿轮42和43，通过支承架32固定在其下端。一对导轨34安装在一上部机架48上，而上部机架48则通过一垂直机架49由基础部15支承。
对于刀片定向装置27而言，当电动机36工作时，即通过其输出回转轴、减速齿轮37、皮带轮和同步皮带38使回转轴39移动。当回转轴39这样转动时，即通过伞齿轮40、41和伞齿轮42、43使Z轴元件46和47在R方向分别围绕Z1轴线和Z2轴线转动。然后使安装在支架32上的主切割线形成头23和24在R方向分别围绕Z1轴线和Z2轴线同时转动。在主切割线22形成时，使主切割线形成头23、24各自的切割轮26的刀片在形成主切割线22的方向定向。
移动装置25上设置有一个用来在X方向移动主切割线形成头23、24的X向移动装置51以及一个用来在Y方向移动玻璃板7的Y向移动装置52。X向移动装置51具有一个装在上部机架48上的电动机55、以及一个由上部机架48可旋转地支承并且与固定在滑动件35上的螺母57螺旋相配的螺纹轴58，电动机55的输出转轴的旋转运动通过一皮带轮和一皮带56等而传递给螺纹轴58。当电动机55工作时，其输出轴转动，通过皮带轮和皮带56等即可带动螺纹轴58旋转，这样就可以使滑动件35在X方向上移动，并且通过Z轴元件46、47和支架32而使装在滑动件35上的主切割线形成头23、24在X方向上移动。
Y向移动装置52具有一个装在基础部15上的电动机61、以及一个连接于电动机61之输出转轴62并且与固定在滑动件28上的螺母63螺旋相配的螺纹轴64。滑动件28在Y方向可滑动地安装在基础部15上的在Y方向彼此平行延伸的一对导轨65上。螺纹轴64可旋转地设置在基础部15上。对于Y向移动装置52而言，当电动机61工作时，其输出轴62转动，因而带动螺纹轴64旋转，以使滑动件28在Y方向上移动。由于滑动件28在Y方向上移动，所以主切割线形成23、24相对于被置于由滑动件28所支承的支承基础部29上的玻璃板7而在Y方向作相对移动。
玻璃板折割部4设置有：一用来支承从主切割线形成部3来的玻璃板7的支承装置71；四个折割头74、75、76和77，用于在由支承装置71支承的玻璃板7上形成用于折割的边切割线72，该装置并用来推压已形成了诸切割线22和72的玻璃板7上的预定位置73，73，…以便对玻璃板7进行折割；以及折割头移动装置78、79、80和81，其相应于在玻璃板7上打算形成的用以折割的边切割线72以及打算推压的预定位置73，73，…，使得折割头74、75、76和77相对于由支承装置71所支承的玻璃板7移动。
支承装置71上设置有一带式传送器88，它具有一个柔性的环形带85、一个用来在环形带85的背面对其加以支承的板状支承件86、以及一个用来带动环形带85的运行装置87。运行装置87上设置有一安装在基座15上的电动机91、一通过一皮带轮和一皮带93等连接于电动机91之输出转轴92、并且由基座15可旋转地支承的驱动滚筒93、以及一个由基座15可旋转地支承的从动滚筒94。环形带85在驱动滚筒93和从动滚筒94之间运行。玻璃板7在支承装置71上受到折割，而玻璃板7是设置在环形带85之上，每当完成一个折割操作之后，如果由于电动机91的旋转输出转轴92的转动而使得环形带85在B方向运行的话，残留在环表带85上的折割碎屑95(玻璃屑)便会被排向一斜槽(未示出)。因此，当完成一个折割操作之后，被折割的碎屑95即沿斜槽滑下，并且被排入一个折割碎屑贮放箱96。
由于折割头74、75、76和77形成方式相似，故以下仅对折割头74进行说明。折割头75、76和77的相似部分将用相应的数字标注，并将省略说明。折割头74上设置有一个用来形成边切割线的切割装置101和一个用来对玻璃板7进行压断的压断装置102。虽然切割装置101未详细图示，但切割装置101的安置方式与主切割线形成头23相同，设置有一切割轮和一具有一活塞杆的气缸装置，切割轮装在该活塞杆末端。压断装置102上设置有一压断元件103和一具有一活塞杆的气缸装置104，压断元件103装在该活塞杆末端。切割装置101的气缸装置和压断装置102的气缸装置安装在一公用滑动件105上。
对于切割装置101来说，当其气缸装置被驱动时，其活塞杆伸出，切割轮被压抵向被置于环形带85上的玻璃板7，从而形成边切割线72。当压断装置102的气缸单元104被驱动时，其活塞杆伸出，压断元件103被压抵向被置于环形带85上的玻璃板7上的位置73、73、…，从而使玻璃板7略为变形并沿切割线22、22对玻璃板7进行折割。虽然切割装置101未具体图示，但切割装置101上设置有一刀片定向装置，用于将切割轮刀片定向在切割线形成方向。
折割头移动装置78、79、80和81形成方式相似，故以下仅对折割头移动装置78进行说明。折割头装置79、80和81的相似部分将用相应的数字标注，并将省略说明。折割头移动装置78相对由支承装置71支承的玻璃板7中的一块在X-Y平面内分别移动折割头74。折割头移动装置78上设置有一个用来在X方向上移动折割头装置74的X向移动装置111以及一个用来在Y方向上移动折割头装置74的Y向移动装置112。X向移动装置111具有一个在X方向延伸并装在一滑动件113上的机架14；一个安装在机架14一端处的电动机15；以及一个与电动机15的输出转轴连接并可旋转地安装在机架14上、并且与固定在滑动件116上的螺母螺旋相配的螺纹轴117。滑动件116悬垂、并固装在一对在X方向延伸并相互平行的导轨(未示)上，并装在机架114上，故滑动件116可以X方向移动。螺纹轴117通过机架114可旋转地加以支承。对于X方向移动装置111而言，当电动机115工作时，其输出回转轴即被转动，而使螺纹轴117转动。然后由于螺纹轴117转动，滑动件116沿X方向移动，折割头装置13也通过滑动件105沿X方向移动。
Y向移动装置112设置有一安装在滑动件116上并在Y方向延伸的机架120；一个安装在机架120一端处的电动机121；以及一个与电动机121的输出转轴连接，并可旋转地安装在机架120上，并且与固定在滑动件105上的螺母螺旋相配的螺纹轴(未示)。滑动件105装在一对在Y方向相互平行延伸、并安装在机架120上的导轨上，以便滑动件105可在Y方向移动。对于Y方向移动装置112而言，当电动机121工作时，其输出回转轴即被转劝，而使螺纹轴转动。然后由于螺纹轴转动，滑动件105沿Y方向移动，而折割头74也通过滑动件105沿Y方向移动。
折割头装置74、75和折割头移动装置78、79被分配到一玻璃板7的预定区域以实施边切割线72形成和压断工作。同时，折割头76、77和折割头移动装置80、81被分配到另一玻璃板7的预定区域以实施边切割线72形成和压断工作。
玻璃板周边磨削部5设置有：一用来支承从玻璃板折割部4来的玻璃板7的支承装置121；两个用来磨削由支承装置121支承的玻璃板7的各折断边122的磨削头123、124；以及一公用的磨削头移动装置125，它相应于需加以磨削的玻璃板7的折断边122，使得磨削头123、124可相对于由支承装置121所支承的玻璃板7移动；以及公用的中心定向装置127。，用于使磨削头123、124的各磨削轮126的回转中心在玻璃板7上磨削点处沿切线方向定向。
支承装置121装有一滑动件131和两个设在该滑动件131上的真空吸附装置132、133，并通过相应的真空吸附装置132、133在对其折割边122进行磨削和抛光过程中对从玻璃板折割部4来的各玻璃板7进行吸附、支承和固定。
由于磨削头123和124配置方式类似，故以下仅对磨削头123进行说明。磨削头124的相似部分将用相应的数字标注，并将省略说明。磨削头123上设置有一磨轮126和一电动机127，所述磨轮126固定在电动机输出转轴的下端。电动机127通过一调节机构128安装在一支架129上，用以调节磨轮126在X-Y-Z方向上的起始位置。当磨轮126因电动机127工作而旋转时，磨削头123即对玻璃板7的折割边122进行磨削和抛光。
每个中心定向装置127包括一磨削头转动装置，该装置用来使磨削头123和124在R方向围绕垂直于通过磨削头移动装置125使磨削头123和124移动的平面、在本例中即X-Y平面的Z3轴线和Z4轴线转动。中心定向装置127设置有一装在一对在X方向延伸的相互平行的导轨171上的滑动件172，以这种方式可以X方向移动；一由滑动件172支承的电动机173；一通过滑动件172可回转地加以支承的回转轴176，它通过一减速齿轮174、一皮带轮和一同步皮带175连接到电动机173的一输出回转轴；固定在回转轴176上的伞齿轮177和178；以及由滑动件172通过轴承181和182分别可回转地支承的Z轴元件183和184，Z轴元件183和184的上端固定有分别与伞齿轮177和178啮合的伞齿轮179和180，通过支架129固定在其下端。一对导轨171安装在上部机架48上。
对于中心定向装置127而言，当电动机173工作时，即通过其输出回转轴、减速齿轮174、皮带轮和同步皮带175使回转轴176转动。当回转轴176这样转动时，即通过伞齿轮177、178、179和180使Z轴元件183和184在R方向分别转绕Z3轴线和Z4轴线转动。然后使安装在支架129上的磨削头123和124在R方向分别围绕Z3轴线和Z4轴线转动。在对折割边122进行磨削和抛光时，对每个磨轮126进行定向，以使相关磨轮126的回转中心在磨削和抛光位置处位于折割边122的法线上方。
磨削头移动装置125上设置有一个用来在X方向移动磨削头123、124的X向移动装置191以及一个用来在Y方向移动玻璃板7的Y向移动装置192。X向移动装置191具有一个装在上部机架48上的电动机193、以及一个由上部机架48可旋转地支承、并且与固定在滑动件172上的螺母198螺旋相配的螺纹轴199，电动机193的输出转轴194的旋转运动通过一皮带轮和一皮带196而传递给螺纹轴199。当电动机193工作时，其输出轴194转动，通过皮带轮和皮带196即可带动螺纹轴199旋转，这样就可以使滑动件172在X方向上移动，并且通过Z轴元件183、184支架129而使装在滑动件172上的磨削头123、124在X方向上移动。
Y向移动装置192具有一个装在基础部15上的电动机201、以及一个连接于电动机201之输出转轴202、并且与固定在滑动件131上的螺母203螺旋相配的螺纹轴204。滑动件131在Y方向可滑动地安装在基础部15上的在Y方向彼此平行延伸的一对导轨205上。螺纹轴204可旋转地设置在基础部15上。对于Y向移动装置192而言，当电动机201工作时，其输出轴202转动，因而带动螺纹轴204旋转，以使滑动件131在Y方向上移动。由于滑动件131在Y方向上移动，所以磨削头123和124相对于被置于由滑动件131所支承的真空吸附装置132和133上的玻璃板7而在Y方向作相对移动。
玻璃板搬出部6设置有一皮带传送装置213，它包括多根平行设置的柔性窄环带211以及一个使环形带211运行的运行装置212。运行装置212设置有：一电动机215，它装在基础部15之侧面的一机架214上；多个驱动辊219，它们经过一皮带轮和一皮带轮217等连接于电动机215的输出转轴216，并且由一轴218可旋转地支承在机架214上；以及多个从动辊221，它们通过一轴220可旋转地支承在机架214上。窄环带211在驱动辊219和从动辊221之间运行。对于玻璃板搬出部6而言，当电动机215工作时，其输出转轴216旋转，由皮带217使轴218旋转，因此就可以使窄环带211在C向移动，并且使放置在窄环带211上从玻璃板周边磨削部5来的玻璃板7在C向移动。
运送装置11通过一支架230等设置有八个分别装在滑动件113上的提升装置232至239，以及用来在X向移动滑动件113的移动装置240。每个提升装置232至239都具有一个真空吸附头241，以用来在一定的真空条件下吸附和保持玻璃板7，并具有一有活塞杆的气缸装置242，所述真空吸附头241连接于气缸活塞杆的末端，以便当驱动气缸装置242工作时就可以使真空吸附头241上升或下降。滑动件113在X向可滑动地装配在一对在X向彼此平行地延伸的导轨上，并且设置在上部机架48的下侧面。
移动装置240具有一装在上部机架48上的电动机251，以及一由上部机架48的下侧面可旋转地支承、并且与固定在滑动件113上的螺母螺旋相配的螺纹轴254，电动机251的输出轴的旋转运动通过一皮带轮和一皮带253等传递给螺纹轴254。当电动机251工作时，其输出轴转动，通过皮带轮和皮带253带动螺纹轴254一起转动，从而可以在X向移动滑动件113，并且通过支架230等而使得装在滑动件113上的提升装置232至239在X向移动。
由于提升装置232至239藉移动装置240而在X方向上移动，而且玻璃板7由该提升装置232至234吸附、保持和提升，因此提供到支承基座16上的玻璃板7可被运送到支承基座29上，放在支承基座29上并在其上形成主切割线22的玻璃板7被运送到环形带85上，环形带85上的被折割好的玻璃板7被运送到真空吸附装置132、133，而被放到真空吸附装置132、133上、而其边缘已被磨削和抛光的玻璃板7则被运送到窄环形带211上。将供给支承基座16的玻璃板7放置到支承基座29是由提升装置232和233来完成的；将放在支承基座29上、而其上已形成主切割线22的玻璃板7放置到环形带85上是由提升装置234和235完成的；将环形带85上的已折割过的玻璃板7放置到真空吸附装置132和133上是由提升装置236和237完成的，而将在真空吸附装置132和132上边的其边缘122已被磨削和抛光的玻璃板7放置到窄环带211上则是由提升装置238和239完成的。
应注意的是，除了上述的那些装置外，玻璃板加工设备1上还设置一数字式控制器。该数字式控制器通过一预先贮存的程序来控制上面已经提及的以及下文将要提及的操作动作。
两块玻璃板7首先通过滚柱17等而被定位和放置到玻璃板搬入部2的支承基座16上。由于运送装置11的滑动件113在X方向上的往复运动，将放置在支承基座16上的玻璃板7被运送到支承底座29上，将支承底座29上的已形成主切割线22的玻璃板7运送到环形带85上；将放置在环形带85上的已折割过的玻璃板7运送到真空吸附装置132和133上；并将放置在真空吸附装置132、133上的、其边缘122已被磨削和抛光的玻璃板7运送到窄环带211上。
在主切割线形成部3中，主切割线形成头23、24中的每一个驱动气缸装置31以将切割轮26压抵支承基座29上载放的玻璃板7。当切割轮26处在压抵玻璃板7的状态时，移动装置25通过X向移动装置51而使得主切割线形成头23、24中的相应一个在X方向上移动，并且通过Y向移动装置52而在Y方向上移动支承基座29上载放的玻璃板7。随后，通过切割轮26在支承基座29上载放的玻璃板7上形成预先编程的主切割线22。在主切割线22形成的过程中，电动机36工作，以使切割轮26的刀片取向在形成主切割线22的方向上。在形成所有主切割线22之后，藉气动的气缸装置31的驱动而使得切割轮26上升，以将操作调整到起始状态。
在玻璃板折割部4中，作为切割装置101的切割轮下降以及由于X向移动装置111和Y向移动装置112的操纵而使得折割头74在X和Y方向上移动，就可以用切割装置110的切割轮在环形带85上载放的玻璃板7上形成预先编程的边切割线72。在边切割线72形成之后，藉压断装置102的气缸装置104的驱动，而使得推压件103伸出或缩回，藉X向的移动装置111和Y向移动装置112的操纵而使得折割头74在X和Y方向上移动，就可以使推压件103被压抵向环形带85之上的玻璃板7上的预先编程的位置73，73，…。随后，使得环形带85上载放的玻璃板7轻微地变形，并沿着切割线22和72加以折断。
在玻璃板周边磨削部5中，真空吸附装置132、133在一定的真空条件下吸附并固定从玻璃板折割部4来的玻璃板7，磨削头123、124则操纵相应的电动机127以带动磨削轮126旋转。当磨削轮126旋转时，磨削头移动装置125通过X向移动装置191而使得磨削头装置123、124在X向移动，并且通过Y向移动装置192而使得固定在真空吸附装置132、133上的玻璃板7在Y向移动。因此，固定在真空宵附装置132、133上的玻璃板7的折断边122受到磨削轮126的预先编程的磨削和抛光。在磨削和抛光的过程中，中心定向装置127动作，磨削头123、124被带动旋转，磨削头123、124的磨削轮126的旋转中心线位于磨削和抛光位置处折断边122之法线的上方。
当在主切割线形成部3中完成玻璃板7的主切割线形成工作，在玻璃板折割部4中完成玻璃板7的折割工作，并在玻璃板周边磨削部5中完成折断边122的磨削和抛光工作之后，运送装置11再次启动，打算形成主切割线的玻璃板7、经过的折断的玻璃板7和经过磨削及抛光的玻璃板7再重新分别运送到支承基座29、环形带31和真空吸附装置132、133上。在运送装置11的工作过程中，由于电动机91带动带环形带85运行，因此保留在环形带85上的折割碎屑95(玻璃屑)便朝着一个斜槽送进，并且在该斜槽上滑动，以排放到折割碎屑贮放箱96中。
如上所述，本发明可提供一种玻璃板加工设备，它能对于多块玻璃板同时进行主切割线形成、折割和周边磨削，从而能减少加工时间并提高生产率；它并能在要求较长加工时间的折割部进行多个操作，从而能进一步减少加工时间和提高生产率。

Claims (7)

1.一种玻璃板加工设备包括：
一玻璃板搬入部；
一设置在所述玻璃板搬入部附近的主切割线形成部；
一设置在所述主切割线形成部附近的玻璃板折割部；
一设置在所述玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及
一设置在所述玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，
其特征在于，每个所述主切割线形成部、所述玻璃板折割部和所述玻璃板周边磨削部均被置配成同时加工至少两块玻璃板，
所述主切割线形成部具有至少两个主切割线形成头和一公用移动装置，所述公用移动装置用于使所述至少两个主切割线形成头相对各块玻璃板在X-Y平面中相对运动，
所述玻璃板折割部具有至少两个用于折割玻璃板的折割头，各所述折割头具有一在玻璃板上形成一边切割线的切割装置和用于沿主切割线和边切割线压断玻璃板的压断装置，所述折割部还具有使各所述折割头相应于被折割的相应一块玻璃板在X-Y平面中运动的自动折割头移动装置，以及
所述玻璃板周边磨削部具有至少两个磨削头和一公用移动装置，所述公用移动装置使至少两个磨削头相对所述各块玻璃板在X-Y平面中运动。
2.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，它还包括：一运送装置，它用于分别将至少两块玻璃板同时从所述玻璃板搬入部运到所述主切割线形成部，从所述主切割线形成部运到所述玻璃板折割部，从所述玻璃板折割部运到所述玻璃板周边磨削部，以及从所述玻璃板周边磨削部运到所述玻璃板搬出部。
3.如权利要求2所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述运送装置被建造成运送至少两块在运送方向顺序排列的玻璃板，并且所述主切割线形成部、所述玻璃板折割部、以及所述玻璃板周边磨削部分分别被配置成对至少两块在运送方向顺序排列的玻璃板同时进行加工。
4.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述每一个主切割线形成头上均装设有一用于通过与玻璃板接触而形成一主切割线的刀具，而且所述主切割线形成部上装设有一对所述主切割线形成头的每把所述刀具的一刀片定向在主切割线形成方向的公用刀片定向装置。
5.如权利要求4所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述刀片定向装置具有一转动装置，用于使每个所述主切割线形成头围绕一垂直于相对玻璃板的每个所述主切割线形成头的一相对移动平面的轴线转动。
6.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，每个所述磨削头上均装设有一磨削轮，用于在回转时与玻璃板的折割边相接触而磨削折割边；并且所述玻璃板周边磨削部具有一中心定向装置，用于相对玻璃板在一磨削点处沿切线方向对每个所述磨削轮的回转中心进行定向。
7.如权利要求6所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述中心定向装置具有一公用转动装置，用于使所述磨削头围绕一垂直于相对玻璃板的所述磨削头的相对移动平面的轴线转动。
CN95192732A 1995-02-24 1995-12-27 玻璃板加工设备 Expired - Lifetime CN1124237C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61942/95 1995-02-24
JP61942/1995 1995-02-24
JP6194295A JPH08231238A (ja) 1995-02-24 1995-02-24 ガラス板の加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1146759A CN1146759A (zh) 1997-04-02
CN1124237C true CN1124237C (zh) 2003-10-15

Family

ID=13185754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95192732A Expired - Lifetime CN1124237C (zh) 1995-02-24 1995-12-27 玻璃板加工设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5759222A (zh)
EP (1) EP0757973B1 (zh)
JP (1) JPH08231238A (zh)
KR (1) KR100363440B1 (zh)
CN (1) CN1124237C (zh)
DE (1) DE69523749T2 (zh)
FI (1) FI115456B (zh)
WO (1) WO1996026162A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6810784B1 (en) * 1999-03-26 2004-11-02 Billco Manufacturing, Inc Glass workpiece transporting and locating system
JP3925042B2 (ja) * 2000-06-15 2007-06-06 坂東機工株式会社 ガラス板の加工方法及びその装置
ITTO20010594A1 (it) * 2001-06-19 2002-12-19 Bimatech S R L Metodo per il settaggio di una macchina operatrice per la lavorazionedi una lastra di vetro, e macchina operatrice configurabile secondo ta
WO2004014810A1 (ja) * 2002-08-09 2004-02-19 Bando Kiko Co., Ltd. ガラス板の加工装置
KR100596130B1 (ko) * 2006-02-06 2006-07-03 주식회사 탑 엔지니어링 평판 디스플레이용 기판 절단장치
JP2007063125A (ja) * 2006-10-20 2007-03-15 Bando Kiko Co Ltd ガラス板の加工装置
JP5256554B2 (ja) * 2008-07-18 2013-08-07 株式会社シライテック 液晶パネルの割断装置
CN102167504B (zh) * 2009-12-28 2015-09-30 旭硝子株式会社 刀具的行进控制方法和平板玻璃的切断方法
JP5874393B2 (ja) * 2011-12-28 2016-03-02 日本電気硝子株式会社 ガラス板加工装置およびその加工方法
WO2017017870A1 (ja) * 2015-07-28 2017-02-02 坂東機工株式会社 ガラス板の加工装置
US10800697B2 (en) 2015-08-25 2020-10-13 Bando Kiko Co., Ltd. Glass-plate working apparatus
EP3345874B1 (en) * 2015-09-01 2022-07-27 Bando Kiko Co., Ltd Glass plate processing device
RU2693719C1 (ru) 2015-10-23 2019-07-04 Бандо Кико Ко., Лтд. Устройство обработки листового стекла
JP6643731B2 (ja) * 2017-07-28 2020-02-12 坂東機工株式会社 ガラス板の加工装置
JP6708826B2 (ja) * 2017-07-28 2020-06-10 坂東機工株式会社 ガラス板加工装置
JP6723532B2 (ja) * 2018-03-30 2020-07-15 坂東機工株式会社 ガラス板の孔開け装置
JP7141662B2 (ja) * 2020-02-18 2022-09-26 坂東機工株式会社 ガラス板の孔開け装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05201737A (ja) * 1990-09-19 1993-08-10 Saint Gobain Vitrage Internatl 平坦なガラスの処理用機械
JPH0624779A (ja) * 1992-03-23 1994-02-01 Bando Kiko Kk ガラス板の折割機械

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6278123A (ja) * 1985-09-30 1987-04-10 Bandou Kiko Kk 数値制御によるガラス板加工機械
JPH0369853A (ja) * 1989-08-09 1991-03-26 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の油圧制御装置
US5301867A (en) * 1991-09-07 1994-04-12 Bando Kiko Co., Ltd. Machine for breaking glass plate
JP3069853B2 (ja) * 1998-09-28 2000-07-24 三友工業株式会社 工場内データ伝送システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05201737A (ja) * 1990-09-19 1993-08-10 Saint Gobain Vitrage Internatl 平坦なガラスの処理用機械
JPH0624779A (ja) * 1992-03-23 1994-02-01 Bando Kiko Kk ガラス板の折割機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP0757973B1 (en) 2001-11-07
CN1146759A (zh) 1997-04-02
DE69523749T2 (de) 2002-08-01
EP0757973A4 (en) 1997-09-24
EP0757973A1 (en) 1997-02-12
KR100363440B1 (ko) 2003-02-05
KR970702218A (ko) 1997-05-13
JPH08231238A (ja) 1996-09-10
FI964264A (fi) 1996-10-23
FI115456B (fi) 2005-05-13
US5759222A (en) 1998-06-02
DE69523749D1 (de) 2001-12-13
FI964264A0 (fi) 1996-10-23
WO1996026162A1 (fr) 1996-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1085977C (zh) 玻璃板加工设备
CN1124237C (zh) 玻璃板加工设备
CN1143833C (zh) 玻璃板加工设备
EP1834930B1 (en) Device for processing glass panes
CN101952213B (zh) 玻璃板加工机器
JP3042349B2 (ja) ガラス板の加工装置
EP3666739B1 (en) Glass plate splitting machine
JP3817755B2 (ja) ガラス板の加工装置
CN212385180U (zh) 一种带辅助转向功能的玻璃输送台
JPH0952727A (ja) ガラス板の加工装置
JPH1149529A (ja) ガラス板の加工装置
JP4125388B2 (ja) ガラス板の折割り装置及びこれを具備したガラス板の加工装置
CN220497378U (zh) 卷板机液压调平机
KR100724783B1 (ko) 유리판 가공방법 및 그 장치
JP2006160604A (ja) ガラス板の加工装置
JPH09301729A (ja) ガラス板の加工装置
JPH08259250A (ja) ガラス板折割り装置及びこれを具備したガラス板加工装置
JP2010138071A (ja) ガラス板の加工装置
JPH0970743A (ja) ガラス板の加工装置
JPH10291829A (ja) ガラス板折割り装置及びこれを具備したガラス板加工装置
JPH10265234A (ja) ガラス板の加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20031015

EXPY Termination of patent right or utility model