WO2017017870A1 - ガラス板の加工装置 - Google Patents

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坂東　和明
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坂東機工株式会社
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    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate processing apparatus that cuts out a glass plate such as a glass plate for a window glass of an automobile and a glass plate for other uses from a base plate glass plate, and performs grinding processing on the periphery of the cut glass plate.
  • the present invention connects a glass plate scribing device, a splitting device, and a grinding device through an adsorption conveyance device, and cuts out the glass plate continuously cut out from the scribing device and the splitting device.
  • the present invention relates to a glass plate processing apparatus which is supplied one after another to a grinding processing apparatus, continuously grinds, and takes out one after another.
  • the present invention relates to a glass plate processing apparatus in which a scribe portion, a folding portion, a grinding processing portion, and a glass plate conveying device are operated under NC control.
  • the glass plate processing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 both connect a split-splitting device and a grinding device via a glass-plate transport device, and sequentially cut the glass plates cut out from the split-splitting device. Is supplied to a grinding machine, continuously ground, and sequentially taken out.
  • the present invention eliminates the above-mentioned defects and can increase the production speed. In addition, it can obtain a grinding process with high accuracy and uniform dimensions, and further increase the supply of the glass plate to the grinding work table. It is in providing the processing apparatus of the glass plate which can be performed accurately.
  • the glass plate processing apparatus of the present invention includes two grinding work tables that perform NC control movement or angle control rotation independently of each other, and one machine that performs NC control movement corresponding to the two grinding work tables.
  • the two grinding work tables alternately move in the plane coordinate system in cooperation with the grinding head, and one grinding work table holds the glass plate and is ground by the grinding head.
  • the other grinding work table repeatedly carries out the glass plate unloading operation and the next glass plate receiving operation alternately so that the grinding head continuously grinds the glass plates received one after another. It becomes.
  • the processing apparatus of the glass plate of this invention moves independently from each other in the Y-axis direction orthogonal to the conveyance direction of a glass plate by this glass plate conveyance apparatus and this glass plate conveyance apparatus, and is arranged in the conveyance direction of a glass plate
  • the two grinding work tables and one grinding head moving in the X-axis direction parallel to the conveying direction are provided, and the two grinding work tables are ground by the grinding head for the held glass plate. Processing, and during this grinding process, the unloading of the glass plate after grinding and the receiving and holding of the next glass plate are repeated alternately, and one grinding head includes a grinding work table holding the glass plate, XY plane coordinate system movement is performed alternately, and grinding is continuously performed.
  • the glass plate processing apparatus of the present invention includes two grinding work tables that rotate independently of each other in angle control and move in the Y-axis direction orthogonal to the conveying direction of the glass plate, and these two grinding tables.
  • a grinding head that alternately moves in the plane polar coordinate system in cooperation with each of the work tables, and the two grinding work tables are arranged in series in the conveyance direction of the glass plate, The grinding head is moved in the X-axis direction in the conveying direction of the glass plate so as to be alternately arranged at a position corresponding to each of the two grinding work tables.
  • the other grinding work table While holding the glass plate and grinding by the grinding head, the other grinding work table alternately repeats the operation of carrying out the glass plate and receiving the next glass plate, and the grinding head continuously performs the grinding process. It has been kicking way.
  • two grinding work tables are provided in the grinding position, and the two grinding work tables are NC-controlled independently of each other, and alternately share one grinding head and NC. Grinding is performed by moving the coordinates of the control.
  • the other grinding work table stops at the origin
  • the grinding head proceeds to the other grinding work table and continuously performs the grinding process.
  • the grinding head performs grinding processing alternately or alternately on the glass plates of the two grinding work tables and does not require standby stop after returning to the standby point. High production capacity can be obtained.
  • the glass plates of the two grinding work tables are ground by one grinding head, there is no variation in the grinding processing dimensions of the glass plates of the two work tables.
  • the finish is constant.
  • the two grinding work tables are NC controlled independently of each other, so that the two grinding work tables grind glass plates having different sizes and shapes. Processing can be performed.
  • the grinding work table is cooperated with two grinding work tables that are moved under NC control and the glass plate transfer device that is also NC controlled and transports the glass plate.
  • the glass plate can be handed with high positional accuracy, and it can be handed accurately to the contour locus of the grinding process.
  • the present invention it is possible to increase the production speed, and in addition, it is possible to obtain a grinding process with high accuracy and uniform dimensions, and further, processing of a glass plate capable of supplying and supplying the glass plate to the grinding work table with high accuracy.
  • An apparatus can be provided.
  • FIG. 1 is an explanatory front view of a specific example according to the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory rear view of the example shown in FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view taken along the line III-III in FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view taken along the line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view taken along the line VV in FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory front view of another specific example of the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory rear view of the example shown in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional explanatory view taken along the line IX-IX in FIG.
  • the glass plate processing apparatus 1 of this example includes a base 3 installed on a floor surface, and is an X direction that is one direction in a horizontal plane of the base 3. At both ends (hereinafter referred to as the X-axis direction), columns 4 are erected, and the column 4 is provided with a gantry 6 that bridges the columns 4 and extends in the X-axis direction.
  • the glass plate processing apparatus 1 that performs the above is provided with an entry position 7, a scribe position 8, a folding position 9, a grinding position 10, and an extraction position 11.
  • the entry table 7 is provided with an entry table 12, the scribe position 8 is provided with a scribe work table 13 and a scribe head 14, and the folding position 9 is provided with a folding device 15 and a folding belt conveyor 16.
  • the scribe position 8 is provided with a scribe work table 13 and a scribe head 14
  • the folding position 9 is provided with a folding device 15 and a folding belt conveyor 16.
  • two grinding work tables 17A and 17B and one grinding head 18 are provided at the take-out position 10.
  • a take-out conveyor 19 is provided.
  • a table is placed on the back surface 21 of the gantry 6 above the take-up table 19, the inward table 12, the scribe work table 13, the folding belt conveyor 16, the two grinding work tables 17 ⁇ / b> A and 17 ⁇ / b> B, and the take-out conveyor 19. 6, that is, along the X-axis direction.
  • the scribe work table 13 includes a table main body 22 that flatly supports the glass plate 2 on the upper surface, a table support base 23 that fixes and supports the table main body 22, and a Y direction orthogonal to the X axis direction in the horizontal plane (hereinafter referred to as the Y axis direction). And Y-axis moving means 24 for moving the table support 23.
  • the Y-axis moving means 24 is installed on two guide rails 25 arranged in parallel on the upper surface of the base 3 along the Y-axis direction, and a slide block held by these guide rails 25 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • the Y-axis moving table 26, the Y-axis moving table 26 connected to the Y-axis moving table 26 via a screw nut and a rotatable feed screw 27 provided between the guide rails 25, and the Y-axis control connected to one end of the feed screw 27.
  • a motor 28 is provided to two guide rails 25 arranged in parallel on the upper surface of the base 3 along the Y-axis direction, and a slide block held by these guide rails 25 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • the Y-axis moving table 26 the Y-axis moving table 26 connected to the Y-axis moving table 26 via a screw nut and a rotatable feed screw 27 provided between the guide rails
  • the table body 22 attached to the Y-axis moving table 26 via the table support table 23 is arranged in the Y-axis direction of the Y-axis moving table 26 via a screw nut when the feed screw 27 is rotated by the drive of the Y-axis control motor 28. It is also moved in the Y-axis direction by movement.
  • the scribing head 14 that is moved in the X-axis direction corresponding to the width of the table body 22 in the X-axis direction is provided on the front surface 36 of the gantry 6 via the X-axis moving means 37.
  • the X-axis moving means 37 includes two guide rails 49 arranged in parallel on the front surface 36 in a range in the X-axis direction that exceeds the width of the table body 22 in the X-axis direction, and is movable in the X-axis direction with respect to these guide rails 49.
  • An X-axis moving table 38 fixed to the held slide block, a rotatable feed screw 39 provided between the guide rails 49 on the front surface 36, and an X-axis control motor 40 connected to the feed screw 39 are provided. is doing.
  • the bearing device 41 attached to the X-axis moving table 38 moves along the X-axis by a built-in bearing (not shown) with a rotational axis center orthogonal to the XY plane that is a horizontal plane, that is, the upper surface of the glass plate 2.
  • a rotary shaft 42 is held so as to be rotatable with respect to the base 38, and a rotary shaft 42 to which the scribe head 14 is attached via a bracket 43 is provided at the lower end portion.
  • a scribing head main body 44 is attached via 43, and an output rotation shaft of the angle control motor 45 is connected to the upper end via spur gears 44a and 44b.
  • the scribe head 14 includes a bracket 43 attached to a lower end portion of the rotating shaft 42 and a scribe head main body 44.
  • the scribe head main body 44 includes a cutter wheel 46 at the lower end.
  • an air cylinder device 48 that is attached to the upper portion of the cutter head 47 and moves the cutter wheel 46 up and down and applies a cutting pressure to the cutter wheel 46 during scribing.
  • the angle control motor 45 moves a cutter wheel 46 arranged on the rotation axis of the rotation shaft 42 around the rotation axis perpendicular to the upper surface of the glass plate 2 via the spur gears 44 a and 44 b and the rotation shaft 42. By controlling the angle, the direction of the cutting edge of the cutter wheel 46 is adjusted to the scribe direction.
  • Each of the two grinding work tables 17A and 17B which adsorb the glass plate 2 on the upper surface and are alternately moved in the Y-axis direction independently of each other, has a plurality of suction cups 29 adsorbing the glass plate 2 on the upper surface.
  • Each of the suction cups 29 includes a table base 30A and 30B on which each of the suction cups 29 is detachably mounted, and each of the table bases 30A and 30B is attached to each of the Y-axis moving means 31A and 31B. ing.
  • the Y-axis moving means 31A for the table base 30A is a pair of guide rails 32A arranged in parallel along the Y-axis direction on the upper surface of the base 3, and is held by these guide rails 32A so as to be movable in the Y-axis direction.
  • a nut 36A screwed to the feed screw 34A and a Y-axis control motor 35A connected to one end of the feed screw 34A are provided.
  • the grinding work table 17A having the table base 30A is composed of a Y-axis control motor. It is guided by the guide rail 32A by the drive of 35A and is moved in the Y-axis direction.
  • the Y-axis moving unit 31B for the table base 30B includes a pair of guide rails 32B arranged side by side along the Y-axis direction on the upper surface of the base 3, and the Y-axis moving unit A slide block 33B that is movably held in the direction, a feed screw 34B that is rotatably provided on the upper surface of the base 3 between the guide rails 32B in the X-axis direction, and is fixed to the table base 30B on the one hand, , A nut 36B screwed to the feed screw 34B, and a Y-axis control motor 35B connected to one end of the feed screw 34B, and the grinding work table 17B equipped with the table base 30B includes a Y-axis control motor 35B. It is guided by the guide rail 32B by driving and moved in the Y-axis direction.
  • one grinding head 18 that alternately moves in the X-axis direction corresponding to the movement in the Y-axis direction of the grinding work tables 17 ⁇ / b> A and 17 ⁇ / b> B is provided via the X-axis moving means 50.
  • the X-axis moving means 50 includes a pair of guide rails 51 arranged side by side on the gantry 6 in the X-axis direction movement range corresponding to the X-axis direction arrangement range of the grinding work tables 17A and 17B, and the guide rail 51
  • An X-axis moving table 52 integrally fixed to a slide block 51a held so as to be movable in the X-axis direction, and a guide rail 51 in the vertical direction H are connected to the X-axis moving table 52 via nuts.
  • a feed screw 53 provided between them and an X-axis control motor 54 connected to one end of the feed screw 53 are provided.
  • the X-axis moving table 52 is ground by the drive of the X-axis control motor 54. Moves in the X-axis direction relative Kuteburu 17A and 17B.
  • the grinding head 18 having the grinding head main body 58 attached to the X-axis moving table 52 through the bearing device 55 moves alternately in the X-axis direction with respect to the grinding work tables 17A and 17B. Yes.
  • the bearing device 55 attached to the X-axis moving table 52 can freely rotate a rotating shaft 56 having an axis center orthogonal to the XY plane coordinate system, that is, the upper surface of the glass plate 2, via a bearing (not shown).
  • the grinding head main body 58 is attached to the lower end portion of the rotation shaft 56 via a bracket 57, while the upper end portion 59 is attached to the output rotation shaft of the angle control motor 60.
  • a spur gear 61 that meshes with the spur gear is attached.
  • the grinding head main body 58 includes a spindle motor 63 having an output rotation shaft to which a grinding wheel 62 is attached, and the position of the spindle motor 63 and, in turn, the position of the grinding working portion of the grinding wheel 62 with respect to the glass plate 2 are orthogonal to each other. And a slide device 64 that adjusts in the direction, the grinding working portion of the grinding wheel 62 is positioned on the rotation axis of the rotation shaft 56, and the angle control motor 60 controls the angle of the rotation shaft 56 to change the glass.
  • the grinding wheel 62 is swung around the grinding work part corresponding to the peripheral shape of the plate 2, and the grinding wheel 62 always grinds the peripheral edge of the glass plate 2 at a constant angle.
  • the folding position 9 includes a folding belt conveyor 16 on which the glass plate 2 on which a scribe line is formed at the scribe position 8 is placed, and a folding of the glass plate 2 placed on the folding belt conveyor 16. Two folding devices 15 are provided.
  • Each of the folding devices 15 includes an end-cutting cutter device 70, a press device 71, and a moving means 72 that holds the end-cutting cutter device 70 and the pressing device 71 and moves them along the upper surface of the glass plate 2. It has.
  • Each moving means 72 holds the end-cutting cutter device 70 and the press device 71, and moves in the X-axis direction while holding the Y-direction moving device 73 and the Y-direction moving device 73 for NC control movement in the Y-axis direction.
  • X direction moving device 74 is provided, one X direction moving device 74 is on the gantry 6, and the other X direction moving device 74 is on the standing body 75 from the base 3 via a bracket 76. Installed.
  • the folding belt conveyor 16 includes a conveyor belt 77, a support plate and frame 78 that supports the conveyor belt 77 in a planar shape from the inside and is supported by the base 3, and a drive device 79 that rotates the conveyor belt 77. is doing.
  • the glass plate 2 on which the scribe line is formed at the scribe position 8 is placed on the split belt conveyor 16 by the suction cup 82A of the transport shuttle 81A corresponding to the scribe position 8.
  • the cutting cutter device 70 was sequentially moved to the required location, and the end cutting line was put on the glass plate 2 by each end cutting cutter device 70, and then each press device 71 was moved sequentially to the required location, and the end cutting line was put.
  • the glass plate 2 is pressed by each pressing device 71, the unnecessary portion is broken and separated, and the glass plate 2 from which the unnecessary portion has been separated is transported to the folding position 9.
  • the glass plate transfer device 20 is inserted into the back surface 21 of the gantry 6 from the upper side of the table 12 to the upper side of the conveyor 19 and a pair of guide rails 83, and the guide rail 83 in the X-axis direction via a slide block.
  • the guide rail 83 is aligned.
  • a rack 84 shared with the transport shuttles 81A, 81B and 81C is provided.
  • the transport shuttle 81A includes a bracket 90A, a travel motor 85A attached to the bracket 90A and a pair of glass plate suction lifting devices 87A1 and 87A2, and the transport shuttle 81B travels attached to the bracket 90B and the bracket 90B.
  • the transport shuttle 81C includes a motor 85B and a glass plate suction lifting device 87B, and the transport shuttle 81C includes a traveling motor 85C and a glass plate suction lifting device 87C attached to the bracket 90C, respectively.
  • 90C are supported by a pair of guide rails 83 through a slide block so as to be movable in the X-axis direction.
  • a pinion gear 86A is provided on the output rotation shaft of the travel motor 85A
  • a pinion gear 86B is provided on the output rotation shaft of the travel motor 85B
  • a pinion gear 86C is provided on the output rotation shaft of the travel motor 85C.
  • the gear racks 84 are engaged with each other.
  • the transport shuttles 81A, 81B, and 81C are configured to reciprocate in the X-axis direction at a necessary distance independently from each other by independent control driving of the respective traveling motors 85A, 85B, and 85C.
  • the glass plate suction lifting device 87A1 includes a plurality of suction cups 82A1 for suctioning and releasing the glass plate 2, and a lifting device 89A1 to which the suction cup 82A1 is attached and lifting the suction cup 82A1, and a glass plate suction lifting and lowering device 87A2.
  • a plurality of suction cups 82A2 for sucking and releasing the glass plate 2 a lifting device 89A2 to which the suction cup 82A2 is attached and moving the suction cup 82A2, and a glass plate suction lifting device 87B
  • a glass plate suction lifting and lowering device 87C performs suction and suction release of the glass plate 2.
  • the transport shuttle 81A having the two glass plate suction lifting devices 87A1 and 87A2 is operated by the traveling motor 85A, and the glass plate suction lifting device 87A1 is inserted above the table 12 at the return end in the X-axis direction.
  • the glass plate suction lifting device 87A2 is positioned above the scribe work table 13, while the glass plate suction lifting device 87A2 is positioned above the folding belt conveyor 16 at the forward end thereof. Reciprocating so that the glass plate 2 is inserted into the scribing work table 13 from the entrance table 12 and from the scribing table 13 onto the folding belt conveyor 16 so that the apparatus 87A1 is positioned above the scribing work table 13. Is to repeat.
  • the transport shuttle 81B is moved back and forth between the folding belt conveyor 16 and the grinding work tables 17A and 17B by the operation of the driving motor 85B, and the glass plate is folded on the folding belt conveyor 16. 2 are conveyed alternately to the grinding work table 17A and the grinding work table 17B.
  • the transport shuttle 81C alternately takes out the ground glass plates 2 on the grinding work tables 17A and 17B and carries them out to the conveyor 19 by the operation of the traveling motor 85C.
  • the glass plate transport device 20 operates as the operation starts, and the suction cup 82 ⁇ / b> A ⁇ b> 1 descends on the entry table 12, and the glass plate 2 that is the raw glass plate on the entry table 12 is sucked and lifted.
  • the transport shuttle 81A moves forward and the suction cup 82A1 that sucks the glass plate 2 reaches above the scribe work table 13
  • the suction cup 82A1 descends to release the suction to the glass plate 2
  • the glass plate 2 is placed on the scribe work table 13.
  • the suction cup 82A1 placed and emptied rises and returns to the entry table 12 by the backward movement of the transport shuttle 81A.
  • the scribe work table 13 corresponds to the scribe work table 13.
  • the scribe head 14 and the scribe work table The scribe line 13 is moved to the XY coordinates, and a scribe line is formed on the glass plate 2 by the cutter wheel 46.
  • the scribe head 14 and the scribe work table 13 return to the origin, and then the scribe line is formed.
  • the suction cup 82A2 returned to the work table 13 descends, sucks and lifts the glass plate 2 with the scribe line, and the glass plate 2 sucked and lifted by the suction cup 82A2 moves toward the folding position 9 by the forward movement of the transport shuttle 81A.
  • the suction cup 82A2 When the suction cup 82A2 that has been transported and sucked the glass plate 2 with the scribe line reaches the split position 9, the suction cup 82A2 is lowered to release the suction to the base glass 2 with the scribe line, When the base glass 2 is placed on the folding belt conveyor 16, the suction cup 82A2 Returning to the upper side of the table 13, instead, at the folding position 9, the transport shuttle 81 ⁇ / b> B corresponding to the folding position 9 is restored, and the suction cup 82 ⁇ / b> B is immediately lowered and placed on the folding belt conveyor 16. The glass plate 2 containing the scribe line is adsorbed by the suction cup 82B and pressed onto the folding belt conveyor 16 so as not to move.
  • each folding device 15 operates, and the end-cutting cutter device 70 and the pressing device 71 are Move over the glass plate 2 containing the scribe line, cut the edge to the required position, and then perform the pressing operation to split and separate the unnecessary portion of the outer area along the scribe line, to produce the cut glass plate 2,
  • the suction cup 82B that continues to adsorb the cut glass plate 2 rises as it is, lifts the cut glass plate 2, and carries the glass plate 2 cut by the suction cup 82B while sucking and lifting it.
  • the feed shuttle 81B starts to move toward the grinding position 10, and at this time, at the grinding position 10, one of the two grinding work tables 17A and 17B is inserted into the grinding work table 17A via the suction cup 29.
  • the adsorbed glass plate 2 is in the process of grinding the periphery thereof by XY coordinate movement between the one grinding work table 17A and the grinding head 18, and the other grinding work table 17B returns to the origin, and the transport shuttle 81C.
  • the suction cup 82B sucks the cut glass plate 2 on the conveyor belt 77, and the suction cup 82B is moved above the grinding work table 17B by the transport shuttle 81B, so that the grinding work table Lowers toward 17B and sucks and opens suction cup 82B on grinding work table 17B
  • the cut glass plate 2 is carried on and placed on the grinding work table 17B.
  • the grinding work table 17B sucks and fixes the received cut glass plate 2 through the suction cup 29, and goes toward the grinding area.
  • the grinding head 18 proceeds to the grinding work table 17B in synchronization with the end of the grinding work of the grinding work table 17A that has been previously performed, and moves to the grinding work table 17B to move the XY coordinates with the grinding work table 17B.
  • the periphery of the newly cut glass plate 2 on the table 17B is ground.
  • the grinding work tables 17 ⁇ / b> A and 17 ⁇ / b> B alternately move the grinding head 18 and the plane coordinate system, and one grinding work table 17 ⁇ / b> A or 17 ⁇ / b> B holds the glass plate 2.
  • the other grinding work table 17 B or 17 A alternately repeats the operation of carrying out the glass plate 2 and receiving the glass plate 2, and the grinding head 18 continuously moves the glass plate 2. Peripheral grinding is performed.
  • the glass plate processing apparatus 1A of the present example shown in FIGS. 6 to 9 also includes a base 91 installed on the floor surface, and supports 92 stand on both ends of the base 91 in the X-axis direction.
  • the support frame 92 is provided with a support frame 93 extending in the X-axis direction by bridging the support columns 92.
  • the glass plate processing apparatus 90 is provided with an entry position 94, a scribe and split position 95, a grinding position 96 and a take-out position 128.
  • the glass plate 2 is fixed at the same position. As it is, scribe line formation on the glass plate 2 and split separation (production of the cut out glass plate 2) with respect to the glass plate 2 on which the scribe lines are formed are performed.
  • a scribe line and end line forming and pressing device 97 is provided in the entry position 94 and the scribing and splitting position 95.
  • a scribe line and end line forming and pressing device 97 is provided in the grinding position 96.
  • two grinding work tables 98A and 98B and one grinding head 99 are provided in the grinding position 96.
  • take-out conveyors 129 are respectively provided at the take-out position 128, at the take-out conveyors 129 are respectively provided.
  • the scribe line and end-cut line forming and pressing device 97, the grinding work tables 98A and 98B, and the takeout conveyor 129 are arranged in series along the gantry 93, that is, along the X-axis direction and at a necessary interval.
  • a scribe line and end-cut line forming and pressing device 97, grinding work tables 98A and 98B, and a take-out conveyor 129 are provided in a straight line so that a glass plate conveying device 100 is provided.
  • the scribe line and end line forming and pressing device 97 is supported in parallel with the upper surface of the belt conveyor table 102 and the belt conveyor table 102 for supporting the glass plate 2 while supporting it in a plane and stopping the glass plate 2 at a given position.
  • the belt conveyor table 102 includes a wide conveyor belt 103, a support base 104 that supports the conveyor belt 103 from the bottom surface, and an NC control motor 119 that causes the conveyor belt 103 to run under NC control.
  • An insertion position 94 is formed on one side in the X-axis direction, and a scribe and folding position 95 is formed on the other side in the X-axis direction, with the central region in the X-axis direction on the upper surface of the conveyor belt 103 interposed therebetween.
  • Guide rails 108 are provided on the main body frame 107 along the X-axis direction on both sides in the Y-axis direction of the belt conveyor table 102 attached along the X-axis direction inside the main body frame 107.
  • Each of the rails 108 holds a slide block 109 movably in the X-axis direction.
  • a traveling frame 110 is installed on a slide block 109 via brackets 120 at both ends in the Y-axis direction, which is a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane.
  • the traveling frame 110 supported by the slide block 109 fitted to the guide rail 108 so as to be movable in the X-axis direction is guided by the guide rail 108 and is movable in the X-axis direction.
  • racks 111 extending in the X-axis direction in parallel with the guide rails 108 are provided in the main body frames 107, respectively.
  • a pinion gear 112 meshed with a corresponding rack 111 is rotatably attached to each of the brackets 120 attached to both sides of the traveling frame 110 in the Y-axis direction.
  • a shaft 121 is attached to the traveling frame 110 so as to freely pass through each of the brackets 120, and both ends of the shaft 121 in the Y-axis direction are respectively connected to the corresponding pinion gear 112 via a pulley and a belt.
  • the output rotation shaft of the X-axis servomotor 113 is connected to one end of the shaft 121, and the traveling frame 110 is connected to each pinion via the pulley and the belt by the operation of the X-axis servomotor 113. It moves in the X-axis direction by the rotation of the gear 112 and the engagement between each pinion gear 112 and the rack 111.
  • the traveling frame 110 is provided with a pair of guide rails 114 along the Y-axis direction and a rack 115 along the guide rails 114.
  • the slide is held by the guide rails 114 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • a bracket 116 is attached to the block.
  • the bracket 116 is guided by a pair of guide rails 114 and is movable in the Y-axis direction.
  • a Y-axis servo motor 117 is attached to the upper surface of the bracket 116.
  • a pinion gear 118 meshed with the rack 115 is attached to the output rotation shaft of the Y-axis servo motor 117, and the bracket 116 is guided by the pair of guide rails 114 by the operation of the Y-axis servo motor 117. Move in the Y-axis direction.
  • the scribing head 105 and the splitting device 106 are arranged in parallel on the front surface of the bracket 116, and the scribing head 105 and the splitting device 106 are integrated with each other above the belt conveyor table 102 and travel frame 110.
  • the movement in the X-axis direction and the movement of the bracket 116 in the Y-axis direction perform XY plane coordinate movement.
  • the scribe head 105 is attached to a cutter head 122 having a cutter wheel 124 at the lower end of the rotary shaft 125 and an upper portion of the rotary shaft 125.
  • the scribe head 105 moves the cutter wheel 46 up and down via the rotary shaft 125 and at the time of scribing.
  • An air cylinder device 123 that applies a cutting pressure to the cutter wheel 124 via the rotation shaft 125 and an angle control of the rotation shaft 125 to which the cutter wheel 124 is attached are rotated around the rotation axis, and the cutting edge of the cutter wheel 124 is adjusted.
  • An angle control motor 201 that adjusts the direction to the scribe direction and the end cut line direction.
  • the rotation output shaft of the angle control motor 201 is connected to the rotation shaft 125 via a spur gear that meshes with each other.
  • the device 106 has a hydraulic or pneumatic series at a necessary position on the glass plate 2 in which a cut line is cut. With hydraulic or pneumatic da 126 pressed added pusher 127 via a movable rod 139 in the vertical direction H, and bend-breaking an unnecessary part, to produce the glass plate 2 cut out.
  • the scribing head 105 and the splitting device 106 are integrally moved by NC control based on the scribing formation information stored in advance, and the scribing head 105 is operated first. After the scribe line is formed on the glass plate 2 and the end cut line is formed after the scribe line is formed, the scribe head 105 and the fold device 106 are integrated with the fold device 106 based on the previously stored fold information. NC control movement is performed, the folding device 106 is moved to each of a plurality of required press positions, the folding device 106 is operated at each of the positions, and press pressing is sequentially applied to the glass plate 2 to remove unnecessary areas from the glass plate. The glass plate 2 cut out and split from 2 is generated. After the cut glass plate 2 is generated, the transport shuttle 150B returns to above the cut glass plate 2, the suction cup 151B is lowered, the cut glass plate 2 is sucked up and transported toward the grinding position 96. .
  • the grinding head 99 provided on the gantry 93 via the X-axis direction moving means 140 is alternately moved to a position corresponding to the grinding work tables 98A and 98B.
  • Polar coordinate operation is performed with the table 98A or 98B.
  • Each of the grinding work tables 98A and 98B adsorbs the glass plate 2 to the upper surface, moves the glass plate 2 in the Y-axis direction while rotating the glass plate 2 by NC controlled angle control, and performs a polar coordinate operation with the fixed grinding head 99.
  • the peripheral edge of the glass plate 2 is subjected to polar coordinate grinding by the grinding wheel 145 of the grinding head 99.
  • a work coordinate system is provided at each position of the grinding work tables 98A and 98B, and the grinding head 99 alternately moves along the X-axis direction to the corresponding position of each work coordinate system.
  • the rotation is stopped by the angle control rotation of the glass plate 2 by the grinding work table 98A or 98B and the movement of the glass plate 2 in the Y-axis direction by the grinding work table 98A or 98B.
  • the grinding head 99 is made to perform a polar coordinate operation on the glass plate 2, and the grinding work tables 98A and 98B perform angle-controlled rotation and Y-axis movement independently of each other. .
  • the grinding work table 98A includes a plurality of suction cups 131 that adsorb the glass plate 2 on the upper surface, a table base 132A that adsorbs the suction cups 131 to support the suction cups 131, and a table base 132A that rotatably supports and holds the table base 132A. And a main body device 133A for performing NC-controlled angle-controlled rotation of the base 132A.
  • the Y-axis moving means 134A for moving the grinding work table 98A in the Y-axis direction includes two guide rails 136A arranged along the Y-axis direction on the upper surface of the base 91, and the guide rails 136A in the Y-axis direction.
  • the Y-axis moving table 135A is built in a slidable block that is movably held in the body and incorporates the main unit 133A, and is connected to the Y-axis moving table 135A via a nut and between the guide rails 136A.
  • the feed screw 137A is provided, and a Y-axis control motor 138A having an output rotation shaft connected to one end of the feed screw 137A.
  • the grinding work table 98A is mounted on the Y-axis moving table 135A and Y
  • the axis control motor 138A is driven to move in the Y-axis direction similarly through the movement in the Y-axis direction of the Y-axis moving table 135A.
  • the grinding work table 98B includes a plurality of suction cups 131 that adsorb the glass plate 2 on the upper surface, a table base 132B that adsorbs the suction cups 131 to support the suction cups 131, and a table base 132B that rotatably supports and holds the table. And a main body device 133B for performing NC-controlled angle-controlled rotation of the table 132B.
  • the Y-axis moving means 134B for moving the grinding work table 98B in the Y-axis direction includes two guide rails 136B arranged in parallel on the upper surface of the base 91 along the Y-axis direction, and the guide rails 136B are provided in the Y-axis direction.
  • the Y-axis moving table 135B is built on a slide block that is held movably and includes the main body device 133B.
  • the Y-axis moving table 135B is connected to the Y-axis moving table 135B via a nut and is provided between the guide rails 136B.
  • a feed screw 137B, and a Y-axis control motor 138B having an output rotation shaft connected to one end of the feed screw 137B.
  • the grinding work table 98B is mounted on the Y-axis moving table 135B and the Y-axis.
  • the drive of the control motor 138B is similarly moved in the Y-axis direction through the movement of the Y-axis moving base 135B in the Y-axis direction.
  • the X-axis direction moving means 140 for moving the grinding head 99 in the X-axis direction extends in the X-axis direction corresponding to the grinding work tables 98A and 98B, and is a pair of position guide rails attached to the front surface 130 of the mount 93. 141, an X-axis direction moving base 142 integrally fixed to a slide block that is movably held in the X-axis direction on the guide rail 141, and a nut connected to the X-axis direction moving base 142 and between the guide rails 141 And an X-axis direction control motor 144 connected to one end of the feed screw 143.
  • the X-axis control table 144 is driven by the X-axis control motor 144, and the grinding head 99 attached to the X-axis control table 142 via the bracket 147 is used for each work of the grinding work tables 98A and 98B. Proceeding alternately to the position corresponding to the coordinate system, polar coordinate operation is performed with the grinding work table 98A or 98B.
  • a spindle motor 146 is attached to the lower end of the bracket 147 via a slide device 148 that adjusts the position of the grinding wheel 145 in the Y-axis direction.
  • the grinding wheel 145 is attached to the output rotation shaft of the spindle motor 146. Yes.
  • the glass plate conveying device 100 provided on the back surface 149 of the gantry 93 includes two transport shuttles 150B and 150C, and the rear surface of the gantry 93. And a pair of guide rails 152 arranged in parallel from above the folding position 95 to above the take-out conveyor 129, and a rack 153 arranged in parallel between the guide rails 152, and a transport shuttle. 150B and 150C are held by a guide rail 152 through a slide block so as to be movable in the X-axis direction, and reciprocate linearly in the X-axis direction.
  • the transport shuttle 150 includes a plate bracket 158B attached to a slide block held movably in the X-axis direction on the guide rail 152, a travel servomotor 154B attached to the plate bracket 158B, and an output rotation of the travel servomotor 154B.
  • a pinion gear 155B attached to the shaft and meshed with the rack 153 is provided.
  • the transport shuttle 150C includes a plate bracket 158C attached to a slide block that is movably held in the X-axis direction on the guide rail 152, a travel servomotor 154C attached to the plate bracket 158C, and an output rotation of the travel servomotor 154C.
  • a pinion gear 155B that is attached to the shaft and meshes with the rack 153 is equivalent to the pinion gear 155B.
  • the transport shuttles 150B and 150C can independently perform NC control reciprocating travel of the necessary distance in the X-axis direction. To do.
  • the transport shuttle 150B includes a single glass plate suction lifting device 156B attached to the plate bracket 158B, and the transport shuttle 150C includes a single glass plate suction lifting device 156C attached to the plate bracket 158C.
  • the glass plate suction lifting device 156B includes a suction cup 151B that performs suction and suction release of the glass plate 2 at the lower end, and a lifting device 157B that is attached with the suction cup 151B and lifts the suction cup 151B in the vertical direction H.
  • the glass plate suction lifting device 156C includes a suction cup 151C that performs suction and suction release of the glass plate 2 at the lower end, and a lifting device 157C that is attached with the suction cup 151C and lifts the suction cup 151C in the vertical direction H.
  • the glass plate adsorption lifting device 156B includes the lifting device 15 Is attached to the plate bracket 158B at B, the glass plate suction lifting device 156C is attached to the plate bracket 158C in its lifting device 157C.
  • the glass plate processing apparatus 1A includes grinding work tables 98A and 98B that rotate in the Y-axis direction perpendicular to the conveyance direction D of the glass plate 2 that is parallel to the X-axis direction while rotating independently of each other.
  • Each of the tables 98A and 98B is provided with a grinding head 99 that alternately moves the plane polar coordinate system.
  • the grinding work tables 98A and 98B are arranged in series in parallel with the conveying direction D of the glass plate 2, and are ground.
  • the head 99 is alternately moved to a position with respect to each of the grinding work tables 98A and 98B without returning to the origin, and when the grinding head 99 is positioned with respect to one grinding work table 98A, this one grinding work table 98A is Then, the glass plate 2 adsorbed on the upper surface is moved in the Y-axis while rotating the angle control to move the grinding head 99 and the polar coordinate system. While the periphery of the lath plate 2 is ground, during this grinding, the other grinding work table 98B carries out the unloading of the glass plate 2 ground by the transport shuttle 150C and the reception of the new glass plate 2 by the transport shuttle 150B. Thus, the glass plate processing apparatus 1A repeats such operations alternately so that the grinding head 99 continues to grind the periphery of the glass plate 2 continuously.

Abstract

ガラス板加工装置１は、互いに独立してＮＣ制御移動または角度制御回転を行う２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂと、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッド１８とを備え、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂは交互して研削ヘッド１８と平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂがガラス板２を保持して研削ヘッド１８によって研削加工中、他方の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂは、ガラス板２の搬出、次のガラス板２の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１８が連続して研削加工を続けるようになっている。　

Description

ガラス板の加工装置
　本発明は、自動車の窓ガラス用のガラス板、その他の用途のガラス板等のガラス板を素板ガラス板から切り出し、この切り出したガラス板の周縁の研削加工を行うガラス板の加工装置に関する。
　また、本発明は、ガラス板のスクライブ装置及び折割分割装置と研削加工装置とを吸着搬送装置を介して接続し、スクライブ装置及び折割分割装置から連続して切り出したガラス板を切り出し姿勢のまま、次々に研削加工装置に供給し、連続して研削加工を行い、次々に取り出すガラス板の加工装置に係る。
　更に、本発明は、スクライブ部、折割部、研削加工部及びガラス板搬送装置がＮＣ制御されて運転されるガラス板加工装置に係る。
　ガラス板の加工装置は、特許文献１及び２で知られている。
特公平６－７５８１９号公報 特開平８－２３１２３８号公報
　特許文献１及び２に記載のガラス板の加工装置は、共に折割分割装置と研削加工装置とをガラス板搬送装置を介して接続し、折割分割装置から連続して切り出したガラス板を順次に研削加工装置に供給し、連続研削加工し、そして順次取り出すようにしたものである。
　しかし、斯かる加工装置では、研削ヘッドに対応する研削ワークテーブルは、１基であるため、研削ワークテーブルに供給保持されたガラス板の研削加工が終了する度に、研削ヘッドは研削ワークテーブルから離れ、待機点に復帰して待機停止する。研削ワークテーブルのガラス板搬出と、次のガラス板の受け取りが終われば研削ヘッドは研削ワークテーブルに向かって進行し研削加工を開始する。このように、研削ワークテーブルのガラス板の受け渡しの度に研削加工の中断タイムロスが生じ、生産スピードを上げられない。
　本発明は、従来の上記ような欠陥を除去し、生産速度を高くでき、加えて、高精度で且つ均一寸法の研削加工を得られ、更に、研削ワークテーブルへのガラス板の供給渡しを高精度に行い得るガラス板の加工装置を提供するにある。
　本発明のガラス板の加工装置は、互いに独立してＮＣ制御移動又は角度制御回転を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルに対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドと協働して平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドによって研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出動作と次のガラス板の受け取り動作とを交互に繰り返し行い、研削ヘッドが次々に受け取ったガラス板に対して連続して研削加工を行うようしてなる。
　また、本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板搬送装置と、このガラス板搬送装置によるガラス板の搬送方向に直交するＹ軸方向に互いに独立して移動すると共にガラス板の搬送方向に配列された２基の研削ワークテーブルと、搬送方向に平行なＸ軸方向に移動する１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、保持したガラス板に対する研削ヘッドによる研削加工と、この研削加工中、研削後のガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取り保持とを交互に繰り返すようになっており、１基の研削ヘッドは、ガラス板を保持した研削ワークテーブルと交代的にＸＹ平面座標系移動を行い、連続して研削加工を行うようになっている。
　更にまた、本発明のガラス板の加工装置は、互いに独立して角度制御回転すると共にガラス板の搬送方向に直交したＹ軸方向に移動を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルの各々と協働して交互に平面極座標系移動を行う１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬送方向に直列配設されており、研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に配されるように、ガラス板の搬送方向であってＸ軸方向に移動されるようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるようになっている。
　以上の本発明では、研削加工ポジションにおいて、２基の研削ワークテーブルを具備しており、この２基の研削ワークテーブルは互いに独立してＮＣ制御され、交互に共通の１基の研削ヘッドとＮＣ制御の座標移動をさせて、研削加工が行われる。
　このため、本発明のガラス板の加工装置では、一方の研削ワークテーブルが研削ヘッドと座標移動してのガラス板の研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、原点に停止して、ガラス板の受け渡しが行われ、一方の研削ワークテーブル上のガラス板研削加工が終われば、研削ヘッドは、他方の研削ワークテーブルに進行して、連続して研削加工を行う。研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルのガラス板に対して交互、即ち交代的に連続して研削加工を行い、待機点に復帰しての待機停止を必要としなく、このため、損失時間がなく高い生産能力を得ることができる。
　また、本発明のガラス板の加工装置では、１基の研削ヘッドで、２基の研削ワークテーブルのガラス板を研削加工するため、２基のワークテーブルのガラス板の研削加工寸法にバラツキがなく、仕上りは一定する。
　更に、本発明のガラス板の加工装置では、２基の研削ワークテーブルは、互いに相手に対して独立してＮＣ制御されるため、２基の研削ワークテーブルで異なる寸法、形状のガラス板の研削加工を行い得る。
　加えて、本発明のガラス板の加工装置では、ＮＣ制御されて移動を行う２基の研削ワークテーブルと、同じくＮＣ制御されてガラス板を搬送するガラス板搬送装置との協働により研削ワークテーブルへのガラス板の位置精度の高い渡しができる上に、研削加工の輪郭線軌跡に合わせた精確な渡しができる。
　本発明によれば、生産速度を高くでき、加えて、高精度で且つ均一寸法の研削加工を得られ、更に、研削ワークテーブルへのガラス板の供給渡しを高精度に行い得るガラス板の加工装置を提供することができる。
図１は、本発明による一具体例の正面説明図である。 図２は、図１に示す例の背面説明図である。 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面説明図である。 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線矢視断面説明図である。 図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面説明図である。 図６は、本発明による他の具体例の正面説明図である。 図７は、図６に示す例の背面説明図である。 図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面説明図である。 図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線矢視断面説明図である。
　以下、本発明を実施するための形態の好ましい具体例を図面を参照して説明する。本発明は、これら具体例に何ら限定されない。
　第１具体例
　図１から図５において、本例のガラス板加工装置１は、床面に設置される基台３を具備しており、基台３の水平面内の一の方向であるＸ方向（以下、Ｘ軸方向という）の両端には、支柱４が立設されており、支柱４には、これら支柱４を橋絡してＸ軸方向に伸びた架台６が設けられている。
　ガラス板２へのスクライブ線（切線、即ち、折割線）の形成とスクライブ線に沿ったガラス板２の折割と、折割られたガラス板２の周縁の研削とを含むガラス板２に対する加工を行うガラス板加工装置１には、入込みポジション７、スクライブポジション８、折割ポジション９、研削加工ポジション１０及び取出しポジション１１が設けられている。
　入込みポジション７には、入込みテーブル１２が、スクライブポジション８には、スクライブワークテーブル１３とスクライブヘッド１４とが、折割ポジション９には、折割装置１５と折割ベルトコンベア１６とが、研削加工ポジション１０には、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂと１基の研削ヘッド１８とが、そして、取出しポジション１１には、取出しコンベア１９が、設けられており、ガラス板搬送装置２０は、Ｘ軸方向に沿って、直列配置された入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、折割ベルトコンベア１６、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ並びに取出しコンベア１９の上方であって架台６の背面２１に架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿って設けられている。
　スクライブワークテーブル１３は、上面でガラス板２を平面支持するテーブル本体２２と、テーブル本体２２を固定支持するテーブル支持台２３と、水平面内でＸ軸方向に直交するＹ方向（以下、Ｙ軸方向という）にテーブル支持台２３を移動させるＹ軸移動手段２４とを具備している。
　Ｙ軸移動手段２４は、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール２５と、これらガイドレール２５にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台２６と、Ｙ軸移動台２６にネジナットを介して連結されていると共にガイドレール２５の間に設けた回転自在な送りネジ２７と、送りネジ２７の一端に連結したＹ軸制御モータ２８とを具備している。
Ｙ軸移動台２６にテーブル支持台２３を介して取付けられているテーブル本体２２は、Ｙ軸制御モータ２８の駆動による送りネジ２７の回転でのネジナットを介するＹ軸移動台２６のＹ軸方向の移動で同じくＹ軸方向に移動されるようになっている。
　架台６の正面３６には、テーブル本体２２のＸ軸方向の幅に対応してＸ軸方向に移動されるスクライブヘッド１４がＸ軸移動手段３７を介して設けられている。
　Ｘ軸移動手段３７は、テーブル本体２２のＸ軸方向の幅を超えるＸ軸方向の範囲において正面３６に並設した２本のガイドレール４９と、これらガイドレール４９にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに固定されたＸ軸移動台３８と、正面３６においてガイドレール４９間に設けられた回転自在な送りネジ３９と、送りネジ３９に接続されたＸ軸制御モータ４０とを具備している。
　Ｘ軸移動台３８に取付けられている軸受装置４１は、内蔵のベアリング（図示せず）により、水平面であるＸＹ平面、即ち、ガラス板２の上面に対して直交した回転軸心をもってＸ軸移動台３８に対して回転自在に回転軸４２を保持しており、下端部にブラケット４３を介してスクライブヘッド１４が取付けられた回転軸４２を具備しており、回転軸４２の下端部にはブラケット４３を介してスクライブヘッド本体４４が取付けられており、上端部に角度制御モーター４５の出力回転軸が互いに噛合う平歯車４４ａ及び４４ｂを介して連結されている。
　スクライブヘッド１４は、回転軸４２に加えて、回転軸４２の下端部に取付けられたブラケット４３と、スクライブヘッド本体４４とを具備しており、スクライブヘッド本体４４は、カッタホイール４６を下端に具備したカッタヘッド４７と、カッタヘッド４７の上部に取付けられており、且つ、カッタホイール４６を上下動させると共にスクライブ時にはカッタホイール４６に切り圧を与えるエアシリンダ装置４８とを具備している。
　角度制御モータ４５は、回転軸４２の回転軸心上に配されたカッタホイール４６を、平歯車４４ａ及び４４ｂ並びに回転軸４２を介してガラス板２の上面に直交する当該回転軸心の回りで角度制御させて、カッタホイール４６の刃先の向きをスクライブ方向に合わせるようになっている。
　上面にガラス板２を吸着して互いに独立して交互にＹ軸方向に移動される２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々は、上面においてガラス板２を吸着する複数の吸盤２９の夫々と、これらの吸盤２９の夫々が着脱自在に載置されるテーブル台３０Ａ及び３０Ｂの夫々とを具備しており、テーブル台３０Ａ及び３０Ｂの夫々は、Ｙ軸移動手段３１Ａ及び３１Ｂの夫々に取付けられている。
　テーブル台３０Ａに対するＹ軸移動手段３１Ａは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された一対のガイドレール３２Ａと、これらガイドレール３２ＡにＹ軸方向に移動自在に保持されていると共にテーブル台３０Ａに固着されたスライドブロック３３Ａと、Ｘ軸方向のガイドレール３２Ａ間において基台３の上面に回転自在に設けられた送りネジ３４Ａと、一方では、テーブル台３０Ａに固定され、他方では、送りネジ３４Ａに螺合したナット３６Ａと、送りネジ３４Ａの一端に連結されたＹ軸制御モータ３５Ａとを具備しており、テーブル台３０Ａを具備した研削ワークテーブル１７Ａは、Ｙ軸制御モータ３５Ａの駆動によりガイドレール３２Ａに案内されてＹ軸方向に移動されるようになっている。
　テーブル台３０Ｂに対するＹ軸移動手段３１Ｂは、Ｙ軸移動手段３１Ａと同様に、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された一対のガイドレール３２Ｂと、これらガイドレール３２ＢにＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロック３３Ｂと、Ｘ軸方向のガイドレール３２Ｂ間において基台３に上面に回転自在に設けた送りネジ３４Ｂと、一方では、テーブル台３０Ｂに固定され、他方では、送りネジ３４Ｂに螺合したナット３６Ｂと、送りネジ３４Ｂの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ｂとを具備しており、　テーブル台３０Ｂを具備した研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸制御モータ３５Ｂの駆動によりガイドレール３２Ｂに案内されてＹ軸方向に移動されるようになっている。
　架台６の正面３６には、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７ＢのＹ軸方向の移動に対応してＸ軸方向の移動を交互に行う１基の研削ヘッド１８がＸ軸移動手段５０を介して設けられており、Ｘ軸移動手段５０は、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７ＢのＸ軸方向の配置範囲に対応したＸ軸方向の移動範囲において架台６に並設した一対のガイドレール５１と、ガイドレール５１の夫々にＸ軸方向に移動自在に保持されているスライドブロック５１ａに一体固定したＸ軸移動台５２と、Ｘ軸移動台５２にナットを介して連結されていると共に上下方向Ｈのガイドレール５１の間に設けられた送りネジ５３と、送りネジ５３の一端に連結されたＸ軸制御モータ５４とを具備しており、　Ｘ軸制御モータ５４の駆動によりＸ軸移動台５２は、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対してＸ軸方向に移動する。
　軸受装置５５を介してＸ軸移動台５２に取付けられている研削ヘッド本体５８を有した研削ヘッド１８は、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対して交互にＸ軸方向の移動を行うようになっている。
　Ｘ軸移動台５２に取付けられた軸受装置５５は、ベアリング（図示せず）を介してＸＹ平面座標系、つまりガラス板２の上面に対して直交した軸心を有した回転軸５６を回転自在に保持しており、回転軸５６の下端部には、ブラケット５７を介して研削ヘッド本体５８が取付けられている一方、その上端部５９には、角度制御モーター６０の出力回転軸に取付けられた平歯車に噛合う平歯車６１が取付けられている。
　研削ヘッド本体５８は、研削ホイール６２が取付けられた出力回転軸を有したスピンドルモータ６３と、スピンドルモータ６３の位置、延いては研削ホイール６２のガラス板２に対する研削作業部の位置を直交するＸＹ方向において調節するスライド装置６４とを具備しており、回転軸５６の回転軸心上に研削ホイール６２の研削作業部を位置させ、角度制御モーター６０により回転軸５６を角度制御し、変化するガラス板２の周縁形状に対応して研削ホイール６２を研削作業部を中心に首振りさせ、研削ホイール６２でもって常に定角度をもってガラス板２の周縁に研削加工を行うようになっている。
　折割ポジション９には、スクライブポジション８でスクライブ線が形成されたガラス板２が載置される折割ベルトコンベア１６と、折割ベルトコンベア１６上に載置されたガラス板２の折割を行う２基の折割装置１５とが設けられている。
　折割装置１５の夫々は、端切りカッター装置７０と、プレス装置７１と、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持すると共にこれらをガラス板２の上面に沿って移動させる移動手段７２とを具備している。
　各移動手段７２は、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持し、Ｙ軸方向に方向にＮＣ制御移動させるＹ方向移動装置７３と、Ｙ方向移動装置７３を保持してＸ軸方向に移動させるＸ方向移動装置７４とを具備しており、一方のＸ方向移動装置７４は、架台６に、他方のＸ方向移動装置７４は、基台３からの立設体７５に夫々ブラケット７６を介して取付けられている。
　折割ベルトコンベア１６は、コンベアベルト７７と、コンベアベルト７７を内側から平面状に支えると共に基台３に支持された支持板兼フレーム７８と、コンベアベルト７７を回走させる駆動装置７９とを有している。
　折割ポジション９では、まずスクライブポジション８においてスクライブ線が形成されたガラス板２がスクライブポジション８に対応の搬送シャトル８１Ａの吸盤８２Ａにより折割ベルトコンベア１６上に載置される。
　スクライブ線が形成されたガラス板２を折割ベルトコンベア１６上に載置した搬送シャトル８１Ａは、スクライブポジション８へ復帰し、代りに、折割ポジション９に復帰した搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂが降下し、搬送シャトル８１Ａにより折割ベルトコンベア１６上に置かれたガラス板２を搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂで吸着押えして固定し、この固定したガラス板２に対して各折割装置１５の端切りカッター装置７０を必要箇所へ順次移動させ、ガラス板２に各端切りカッター装置７０で端切り線を入れ、次に、各プレス装置７１を必要箇所に順次移動させ、端切線が入れられたガラス板２に各プレス装置７１でプレスを加え、不要部を折割して分離し、不要部が分離されたガラス板２は、折割ポジション９対応の搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂにより吸着、持上げされ、この状態で研削ワークテーブル１７Ａ又は１７Ｂへ搬送される一方、折割ベルトコンベア１６が作動し、不要部からなる折割カレットは外部２００へ排出される。
　ガラス板搬送装置２０は、架台６の背面２１に入込みテーブル１２の上方から取り出しコンベア１９の上方に亘って敷設された一対のガイドレール８３と、ガイドレール８３にスライドブロックを介してＸ軸方向に移動自在に保持されていると共にガイドレール８３に案内されてＸ軸方向に往復直動する３基の搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ及び８１Ｃと、上下方向Ｈのガイドレール８３間において当該ガイドレール８３に並設されていると共に搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ及び８１Ｃに共用のラック８４とを具備している。
　搬送シャトル８１Ａは、ブラケット９０Ａと、ブラケット９０Ａに取付けられた走行用モータ８５Ａ及び一対のガラス板吸着昇降装置８７Ａ１及び８７Ａ２とを、搬送シャトル８１Ｂは、ブラケット９０Ｂと、ブラケット９０Ｂに取付けられた走行用モータ８５Ｂ及びガラス板吸着昇降装置８７Ｂとを、搬送シャトル８１Ｃは、ブラケット９０Ｃと、ブラケット９０Ｃに取付けられた走行用モータ８５Ｃ及びガラス板吸着昇降装置８７Ｃとを夫々具備しており、ブラケット９０Ａ、９０Ｂ及び９０Ｃの夫々は、スライドブロックを介して一対のガイドレール８３にＸ軸方向に移動自在に支持されている。
　走行用モータ８５Ａの出力回転軸には、ピニオンギア８６Ａが、走行用モータ８５Ｂの出力回転軸には、ピニオンギア８６Ｂが、そして、走行用モータ８５Ｃの出力回転軸には、ピニオンギア８６Ｃが、夫々ギアラック８４に噛合って取付けられている。
　搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ及び８１Ｃは、夫々の走行用モータ８５Ａ、８５Ｂ及び８５Ｃの独立な制御駆動で、夫々互いに独立して必要距離のＸ軸方向の往復走行を行なうようになっている。
　ガラス板吸着昇降装置８７Ａ１は、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ａ１と、吸盤８２Ａ１が取付けられていると共に吸盤８２Ａ１を昇降させる昇降装置８９Ａ１とを、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ２は、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ａ２と、吸盤８２Ａ２が取付けられていると共に吸盤８２Ａ２を昇降させる昇降装置８９Ａ２とを、ガラス板吸着昇降装置８７Ｂは、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ｂと、吸盤８２Ｂが取付けられていると共に吸盤８２Ｂを昇降させる昇降装置８９Ｂとを、ガラス板吸着昇降装置８７Ｃは、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ｃと、吸盤８２Ｃが取付けられていると共に吸盤８２Ｃを昇降させる昇降装置８９Ｃとを夫々具備している。
　２基のガラス板吸着昇降装置８７Ａ１及び８７Ａ２を具備した搬送シャトル８１Ａは、その走行用モータ８５Ａの作動で、Ｘ軸方向のその復動端では、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ１を入込みテーブル１２の上方に位置させ、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ２をスクライブワークテーブル１３の上方に位置させる一方、その往動端では、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ２を折割ベルトコンベア１６の上方に位置させ、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ１をスクライブワークテーブル１３の上方に位置させるように、ガラス板２を入込みテーブル１２からスクライブワークテーブル１３へ、スクライブテーブル１３から折割ベルトコンベア１６上へと置換搬送を行うように、往復動を繰り返すようになっている。
　搬送シャトル８１Ｂは、その走行用モータ８５Ｂの作動により、折割ベルトコンベア１６上と研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上との交互間を往復移動され、折割ベルトコンベア１６上で折割されたガラス板２を研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７Ｂとに交互に搬送する。
　搬送シャトル８１Ｃは、その走行用モータ８５Ｃの作動により、交互に研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上の研削加工済みのガラス板２を取出しコンベア１９に搬出する。
　ガラス板加工装置１では、その運転開始と共にガラス板搬送装置２０が動作し、入込みテーブル１２において、吸盤８２Ａ１が降下し、入込みテーブル１２上の素板ガラス板であるガラス板２を吸着、持上げると共に搬送シャトル８１Ａが往動し、ガラス板２を吸着した吸盤８２Ａ１がスクライブワークテーブル１３上方に達すると吸盤８２Ａ１が降下し、ガラス板２に対する吸着を開放して、ガラス板２をスクライブワークテーブル１３上に載置し、空になった吸盤８２Ａ１は、上昇し、搬送シャトル８１Ａの復動によって再び入込みテーブル１２上に復帰し、代わって、スクライブワークテーブル１３上には当該スクライブワークテーブル１３に対応の吸盤８２Ａ２が復帰すると同時に、スクライブヘッド１４とスクライブワークテーブル１３とが、ＸＹ座標移動し、カッタホイール４６でガラス板２にスクライブ線を形成し、このスクライブ線形成が終了すると、スクライブヘッド１４及びスクライブワークテーブル１３は原点に復帰し、次に、スクライブワークテーブル１３上に復帰した吸盤８２Ａ２が降下し、スクライブ線入りのガラス板２を吸着持上げし、吸盤８２Ａ２で吸着持上げされたガラス板２は、搬送シャトル８１Ａの往動により折割ポジション９へ向かって搬送され、スクライブ線入りのガラス板２を吸着した吸盤８２Ａ２が折割ポジション９に達すると、吸盤８２Ａ２は、降下され、スクライブ線入りの素板ガラス２に対する吸着を開放して、スクライブ線入りの素板ガラス２を折割ベルトコンベア１６に載置すると、吸盤８２Ａ２は、スクライブワークテーブル１３上方に復帰され、代わって、折割ポジション９には、折割ポジション９に対応の搬送シャトル８１Ｂが復帰して、直ぐさま吸盤８２Ｂを降下させ、折割ベルトコンベア１６上に載置のスクライブ線入りのガラス板２を吸盤８２Ｂで吸着のうえ、動かないように折割ベルトコンベア１６上に押付け、この状態で各折割装置１５が動作し、端切りカッター装置７０、プレス装置７１がスクライブ線入りのガラス板２上方を移動し、必要位置に端切りを、次にプレス動作を行いスクライブ線に沿って外側域の不要部を折割分離し、切出したガラス板２を作製し、作製後、切出したガラス板２の吸着を続けている吸盤８２Ｂはそのまま上昇し、切出したガラス板２を持ち上げ、吸盤８２Ｂが切出したガラス板２を吸着持上げたままで、搬送シャトル８１Ｂが研削加工ポジション１０に向って往動を開始し、この時、研削加工ポジション１０において、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂのうちの一方の研削ワークテーブル１７Ａに吸盤２９を介して吸着されたガラス板２は、当該一方の研削ワークテーブル１７Ａと研削ヘッド１８とのＸＹ座標移動によるその周縁の研削加工中にあり、他方の研削ワークテーブル１７Ｂは、原点に復帰し、搬送シャトル８１Ｃによる加工済みガラス板２の搬出中にある状態において、吸盤８２Ｂがコンベアベルト７７上の切出したガラス板２を吸着し、搬送シャトル８１Ｂにより研削ワークテーブル１７Ｂ上方に吸盤８２Ｂを移動させ、研削ワークテーブル１７Ｂに向かって降下し、研削ワークテーブル１７Ｂ上で吸盤８２Ｂを吸着開放して当該切出したガラス板２を研削ワークテーブル１７Ｂ上に搬入載置し、同時に、研削ワークテーブル１７Ｂは、受け取った切出したガラス板２を吸盤２９を介して吸着固定し、研削エリアに向って進行し、先に研削加工作業中の研削ワークテーブル１７Ａの研削加工の終了に同期して、研削ヘッド１８は、研削ワークテーブル１７Ｂに進行し、研削ワークテーブル１７ＢとＸＹ座標移動を行って研削ワークテーブル１７Ｂ上の新たに切出したガラス板２の周縁の研削加工を行う。
　上記のようにして、ガラス板加工装置１では、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂは、交互に研削ヘッド１８と平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブル１７Ａ又は１７Ｂがガラス板２を保持して研削ヘッド１８によって研削加工中、他方の研削ワークテーブル１７Ｂ又は１７Ａは、ガラス板２の搬出とガラス板２の受取とを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１８は、連続してガラス板２の周縁の研削加工を行うようになっている。
　第２具体例
　図６から図９に示す本例のガラス板加工装置１Ａもまた、床面に設置される基台９１を備えており、基台９１のＸ軸方向の両端に支柱９２が立設されており、支柱９２には、これら支柱９２を橋絡して架台９３がＸ軸方向に伸びて架設されている。ガラス板加工装置９０には、入込みポジション９４、スクライブ及び折割ポジション９５、研削加工ポジション９６及び取出しポジション１２８が設けられており、スクライブ及び折割ポジション９５では、ガラス板２を同一位置に固定したまま、ガラス板２へのスクライブ線形成とスクライブ線が形成されたガラス板２に対する折割分離（切出したガラス板２の作製）とを行うようになっている。
　入込みポジション９４とスクライブ及び折割ポジション９５とには、スクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７が、研削加工ポジション９６には、２基の研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂと１基の研削ヘッド９９とが、そして、取出しポジション１２８には、取出しコンベア１２９が夫々設けられている。
　スクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂ並びに取出しコンベア１２９は、架台９３に沿って、即ちＸ軸方向に沿って、かつ必要な間隔をもって直列配置されており、これらスクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂ並びに取出しコンベア１２９の上方を直線状に貫いてガラス板搬送装置１００が設けられている。
　スクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７は、ガラス板２を平面支持して搬送し、所与の位置でガラス板２を停止させるベルトコンベアテーブル１０２と、ベルトコンベアテーブル１０２の上面と平行してＸＹ平面座標系移動を行うスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６とを備える。
　ベルトコンベアテーブル１０２は、幅広のコンベアベルト１０３と、コンベアベルト１０３を下面から平面支持する支持台１０４と、コンベアベルト１０３をＮＣ制御して走行させるＮＣ制御モータ１１９とを具備している。
　コンベアベルト１０３の上面のＸ軸方向の中央域を挟んで、Ｘ軸方向の一方側には入込みポジション９４がＸ軸方向の他方側にはスクライブ及び折割ポジション９５が夫々形成されている。
　本体フレーム１０７の内側にＸ軸方向に沿って取付けられているベルトコンベアテーブル１０２のＹ軸方向の両側の夫々において、Ｘ軸方向に沿ってガイドレール１０８が本体フレーム１０７に設けられており、ガイドレール１０８の夫々には、スライドブロック１０９の夫々がＸ軸方向に移動自在に保持されている。ベルトコンベアテーブル１０２の上方には、走行フレーム１１０が、Ｘ軸方向に水平面内で直交する方向であるＹ軸方向のその両端でブラケット１２０を介してスライドブロック１０９に架設されている。
　ガイドレール１０８にＸ軸方向に移動自在に嵌合したスライドブロック１０９に支持されている走行フレーム１１０は、ガイドレール１０８に案内されてＸ軸方向に移動自在である。ベルトコンベアテーブル１０２の両側の夫々において、ガイドレール１０８と平行にＸ軸方向に伸びたラック１１１が本体フレーム１０７の夫々に設けられている。
　走行フレーム１１０のＹ軸方向の両側の夫々に取付けられたブラケット１２０の夫々には、対応のラック１１１に噛み合わされたピニオンギア１１２が回転自在に取付けられている。
　走行フレーム１１０には、ブラケット１２０の夫々を回転自在に貫通してシャフト１２１が取付られており、シャフト１２１のＹ軸方向の両端部の夫々は、対応のピニオンギア１１２にプリー及びベルトを介して連結されており、シャフト１２１の一方の端部には、Ｘ軸サーボモータ１１３の出力回転軸が連結されており、走行フレーム１１０は、Ｘ軸サーボモータ１１３の作動によるプリー及びベルトを介する各ピニオンギア１１２の回転並びに各ピニオンギア１１２とラック１１１との噛合いでＸ軸方向に移動する。
　走行フレーム１１０には、Ｙ軸方向に沿って一対のガイドレール１１４と、ガイドレール１１４に沿ってラック１１５とが並設されており、ガイドレール１１４にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックにブラケット１１６が取付けられており、ブラケット１１６は、一対のガイドレール１１４に案内されて、Ｙ軸方向に移動自在であり、ブラケット１１６の上面には、Ｙ軸サーボモータ１１７が取付けられおり、Ｙ軸サーボモータ１１７の出力回転軸には、ラック１１５に噛み合わされているピニオンギア１１８が取付けられており、ブラケット１１６は、Ｙ軸サーボモータ１１７の作動により、一対のガイドレール１１４に案内されてＹ軸方向に移動する。
　ブラケット１１６の正面には、スクライブヘッド１０５と折割装置１０６とが並設されており、スクライブヘッド１０５と折割装置１０６とは、一体となって、ベルトコンベアテーブル１０２の上方で、走行フレーム１１０のＸ軸方向の移動と、ブラケット１１６のＹ軸方向の移動とでＸＹ平面座標移動を行う。
　スクライブヘッド１０５は、カッタホイール１２４を回転軸１２５の下端に具備したカッタヘッド１２２と、回転軸１２５の上部に取付けられており、且つカッタホイール４６を回転軸１２５を介して上下動させると共にスクライブ時には回転軸１２５を介してカッタホイール１２４に切り圧を与えるエアシリンダ装置１２３と、カッタホイール１２４が取付けられている回転軸１２５をその回転軸心の回りで角度制御させて、カッタホイール１２４の刃先の向きをスクライブ方向及び端切線方向に合わせる角度制御モータ２０１とを具備しており、角度制御モーター２０１の回転出力軸は、互いに噛合う平歯車を介して回転軸１２５に連結されており、折割装置１０６は、端切線が入れられたガラス板２に必要箇所で油圧又は空気圧シリンダ１２６の油圧又は空気圧をもって上下方向Ｈに移動自在なロッド１３９を介してプッシャー１２７でプレスを加え、不要部を折割して、切り出したガラス板２を作製する。
　スクライブ及び折割ポジション９５においては、予め記憶されたスクライブ形成情報に基づいてスクライブヘッド１０５を基準としてスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６を一体としてＮＣ制御移動させ、先ず、スクライブヘッド１０５を動作させてガラス板２にスクライブ線を形成し、スクライブ線の形成後の端切線形成の次に、予め記憶された折割情報に基づいて折割装置１０６を基準としてスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６を一体としＮＣ制御移動させ、折割装置１０６を複数のプレス必要位置の夫々に移動させてその各位置で折割装置１０６を動作させてガラス板２に順次プレス押しを作用させ、不要域をガラス板２から折割分離し、切出したガラス板２を生成する。切出したガラス板２の生成後、切出したガラス板２の上方に搬送シャトル１５０Ｂが復帰し、吸盤１５１Ｂを降下させて、切出したガラス板２を吸着持上げし、研削加工ポジション９６に向って搬送する。
　研削加工ポジション９６において、Ｘ軸方向移動手段１４０を介して架台９３に設けられている研削ヘッド９９は、交互に研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂに対応した位置に移動し、夫々の位置において、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂと極座標動作を行う。
　研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの夫々は、上面にガラス板２を吸着し、ガラス板２をＮＣ制御された角度制御回転させながらＹ軸方向に移動し、固定した研削ヘッド９９と極座標動作を行い、ガラス板２の周縁を研削ヘッド９９の研削ホイール１４５により極座標研削加工させる。
　即ち、研削加工ポジション９６では、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの夫々の位置においてワーク座標系が設けられており、夫々のワーク座標系の対応位置へ研削ヘッド９９が交互にＸ軸方向に沿って移動して停止し、研削ヘッド９９が停止したワーク座標系において、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂによるガラス板２の角度制御回転と研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂによるガラス板２のＹ軸方向の移動とで停止した研削ヘッド９９に対してガラス板２を極座標動作を行わせるようになっており、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂは、互いに独立して、角度制御回転とＹ軸移動とを行うようになっている。
　研削ワークテーブル９８Ａは、上面にガラス板２を吸着する複数の吸盤１３１と、これら吸盤１３１が吸着されてこれら吸盤１３１を支持するテーブル台１３２Ａと、テーブル台１３２Ａを回転自在に軸受保持すると共にテーブル台１３２ＡをＮＣ制御された角度制御回転を行わせる本体装置１３３Ａとを具備している。　
　研削ワークテーブル９８ＡをＹ軸方向に移動させるＹ軸移動手段１３４Ａは、基台９１の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール１３６Ａと、これらガイドレール１３６ＡにＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドンブロックへ架設されていると共に本体装置１３３Ａを内蔵したＹ軸移動台１３５Ａと、Ｙ軸移動台１３５Ａにナットを介して連結されていると共にガイドレール１３６Ａの間に設けた送りネジ１３７Ａと、送りネジ１３７Ａの一端に出力回転軸が連結したＹ軸制御モータ１３８Ａとを具備しており、研削ワークテーブル９８Ａは、Ｙ軸移動台１３５Ａに載設されていると共にＹ軸制御モータ１３８Ａの駆動によりＹ軸移動台１３５ＡのＹ軸方向の移動を介して同じくＹ軸方向に移動されるようになっている。
　研削ワークテーブル９８Ｂは、上面にガラス板２を吸着する複数の吸盤１３１と、これら吸盤１３１が吸着されてこれら吸盤１３１を支持するテーブル台１３２Ｂと、テーブル台１３２Ｂを回転自在に軸受保持すると共にテーブル台１３２ＢをＮＣ制御された角度制御回転を行わせる本体装置１３３Ｂとを具備している。
　研削ワークテーブル９８ＢをＹ軸方向に移動させるＹ軸移動手段１３４Ｂは、基台９１の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール１３６Ｂと、これらガイドレール１３６ＢにＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設されていると共に本体装置１３３Ｂを内蔵したＹ軸移動台１３５Ｂと、Ｙ軸移動台１３５Ｂにナットを介して連結されていると共にガイドレール１３６Ｂの間に設けた送りネジ１３７Ｂと、送りネジ１３７Ｂの一端に出力回転軸が連結したＹ軸制御モータ１３８Ｂとを具備しており、研削ワークテーブル９８Ｂは、Ｙ軸移動台１３５Ｂに載設されていると共にＹ軸制御モータ１３８Ｂの駆動によりＹ軸移動台１３５ＢのＹ軸方向の移動を介して同じくＹ軸方向に移動されるようになっている。
　研削ヘッド９９をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動手段１４０は、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂに対応してＸ軸方向に伸びていると共に架台９３の正面１３０に取付けられた一対の位置ガイドレール１４１と、ガイドレール１４１にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに一体固定されたＸ軸方向移動台１４２と、Ｘ軸方向移動台１４２にナット連結されていると共にガイドレール１４１の間に設けられた送りネジ１４３と、送りネジ１４３の一端に連結されたＸ軸方向制御モータ１４４とを具備している。
　Ｘ軸制御モータ１４４の駆動によりＸ軸方向移動台１４２、延いては、Ｘ軸方向移動台１４２にブラケット１４７を介して取付けられている研削ヘッド９９は、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの夫々のワーク座標系に対応した位置に交互して進行し、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂと極座標動作を行う。
　ブラケット１４７の下端部には、研削ホイール１４５のＹ軸方向の位置を調節するスライド装置１４８を介してスピンドルモータ１４６が取付けられており、スピンドルモータ１４６の出力回転軸に研削ホイール１４５が取付けられている。
　架台９３の背面１４９に設けられているガラス板搬送装置１００は、２基の搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃと、架台９３の背面に、Ｘ軸方向においてスクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７のスクライブ及び折割ポジション９５の上方から取出しコンベア１２９の上方までに亘って並設された一対のガイドレール１５２と、ガイドレール１５２の間において並設されているラック１５３とを具備しており、搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃは、ガイドレール１５２にスライドブロックを介してＸ軸方向に移動自在に保持されてＸ軸方向に往復直動を行うようになっている。
　搬送シャトル１５０は、ガイドレール１５２にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに取付けられた板ブラケット１５８Ｂと、板ブラケット１５８Ｂに取付けられた走行サーボモータ１５４Ｂと、走行サーボモータ１５４Ｂの出力回転軸に取付けられていると共にラック１５３に噛合ったピニオンギア１５５Ｂとを具備している。
　搬送シャトル１５０Ｃは、ガイドレール１５２にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに取付けられた板ブラケット１５８Ｃと、板ブラケット１５８Ｃに取付けられた走行サーボモータ１５４Ｃと、走行サーボモータ１５４Ｃの出力回転軸に取付けられていると共にラック１５３に噛合ったピニオンギア１５５Ｂと同等のピニオンギヤとを具備している。
　搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃの夫々の走行サーボモータ１５４Ｂ及び１５４Ｃを独立してＮＣ制御駆動することにより、搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃは、夫々、独立してＸ軸方向の必要距離のＮＣ制御の往復走行を行うようになっている。
　搬送シャトル１５０Ｂは、板ブラケット１５８Ｂに取付けられている１基のガラス板吸着昇降装置１５６Ｂを、搬送シャトル１５０Ｃは、板ブラケット１５８Ｃに取付けられている１基のガラス板吸着昇降装置１５６Ｃを夫々具備しており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｂは、下端においてガラス板２の吸着と吸着開放とを行う吸盤１５１Ｂと、吸盤１５１Ｂが取付けられていると共に吸盤１５１Ｂを上下方向Ｈに昇降させる昇降装置１５７Ｂとを具備しており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｃは、下端においてガラス板２の吸着と吸着開放とを行う吸盤１５１Ｃと、吸盤１５１Ｃが取付けられていると共に吸盤１５１Ｃを上下方向Ｈに昇降させる昇降装置１５７Ｃとを具備しており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｂは、その昇降装置１５７Ｂにおいて板ブラケット１５８Ｂに取付けられており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｃは、その昇降装置１５７Ｃにおいて板ブラケット１５８Ｃに取付けられている。
　ガラス板加工装置１Ａは、互いに独立して角度制御回転すると共にＸ軸方向に平行であるガラス板２の搬送方向Ｄに直交したＹ軸方向の移動を行う研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂと、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの各々と交互に平面極座標系移動を行う研削ヘッド９９とを備えており、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂは、ガラス板２の搬送方向Ｄに平行に直列配設されており、研削ヘッド９９は、原点に戻ることなく研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの各々に対する位置に交互に移動され、研削ヘッド９９が一方の研削ワークテーブル９８Ａに対して位置するとき、この一方の研削ワークテーブル９８Ａは、上面に吸着したガラス板２を角度制御回転させながらＹ軸移動して研削ヘッド９９と極座標系移動させてガラス板２の周縁の研削を行う一方、この研削中、他方の研削ワークテーブル９８Ｂは、搬送シャトル１５０Ｃにより研削加工済みのガラス板２の搬出と、搬送シャトル１５０Ｂにより新しいガラス板２の受け取りとを行い、而して、ガラス板加工装置１Ａは、斯かる動作を交互に繰り返し、研削ヘッド９９が連続してガラス板２の周縁に対する研削加工を続けるようになっている。
　１　ガラス板加工装置
　２　ガラス板
　３　基台
　７　入込みポジション
　８　スクライブポジション
　９　折割ポジション
　１０　研削加工ポジション
　１７Ａ、１７Ｂ　研削ワークテーブル
　１８　研削ヘッド

　

Claims (6)

  1. 　互いに独立してＮＣ制御移動又は角度制御回転を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルに対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドと協働して平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドによって研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出動作と次のガラス板の受け取り動作とを交互に繰り返して行い、研削ヘッドが次々に受け取ったガラス板に対して連続して研削加工を行うようにしたガラス板の加工装置。
  2. 　ガラス板搬送装置と、このガラス板搬送装置によるガラス板の搬送方向に直交するＹ軸方向に互いに独立して移動すると共にガラス板の搬送方向に配列されている２基の研削ワークテーブルと、搬送方向に平行なＸ軸方向に移動する１基の研削ヘッドとを備えており、２基の研削ワークテーブルは、保持したガラス板に対する研削ヘッドによる研削加工と、この研削加工中、研削後のガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取り保持とを交互に繰り返すようになっており、１基の研削ヘッドは、ガラス板を保持した研削ワークテーブルと交代的にＸＹ平面座標系移動を行い、連続して研削加工を行うようになっているガラス板の加工装置。
  3. 　ガラス板搬送装置は、互いに独立して往復動を行う搬送シャトルを備えており、この搬送シャトルは、研削ワークテーブルとガラス板の切出し位置との間をＮＣ制御されて往復直動するようにした請求項２に記載のガラス板の加工装置。
  4. 　搬送シャトルは、吸盤を具備しており、スクライブ装置また折割装置において、素板ガラス板のスクライブ線域内を吸着した状態で、スクライブ線姿勢のまま、ガラス板を素板ガラス板から切出し、研削ワークテーブルへ搬送するようにした請求項３に記載のガラス板の加工装置。
  5. 　互いに独立して角度制御回転すると共にガラス板の搬送方向に直交したＹ軸方向に移動を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルの各々と協働して交互に平面座標系移動を行う１基の研削ヘッドとを備えており、２基の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬送方向に直列配設されており、研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に配されるように、ガラス板の搬送方向であってＸ軸方向に移動をさせるようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるようになっているガラス板の加工装置。
  6. 　２基の研削ワークテーブルは、互いに独立して角度制御回転を行い、研削ヘッドは、Ｘ軸に沿って各研削ワークテーブルに対してＸ軸移動又はＹ軸移動を行うようにした請求項５に記載のガラス板の加工装置。
    　
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