JP6999153B2

JP6999153B2 - ガラス板の加工装置

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Publication number: JP6999153B2
Application number: JP2017146242A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2022-01-18
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Also published as: WO2017017870A1; EP3330236C0; EP3330236A4; TW201806841A; CN111251117A; US10357864B2; US20180036856A1; JP6195032B2; TWI613135B; TW201708086A; EP3330236A1; TWI656083B; JP2017218375A; CN107250077B; EP3330236B1; JPWO2017017870A1; CN107250077A

Description

本発明は、自動車の窓ガラス用のガラス板、その他の用途のガラス板等のガラス板を素板ガラス板から切り出し、この切り出したガラス板の周縁の研削加工を行うガラス板の加工装置に関する。

また、本発明は、ガラス板のスクライブ装置及び折割分割装置と研削加工装置とを吸着搬送装置を介して接続し、スクライブ装置及び折割分割装置から連続して切り出したガラス板を切り出し姿勢のまま、次々に研削加工装置に供給し、連続して研削加工を行い、次々に取り出すガラス板の加工装置に係る。

更に、本発明は、スクライブ部、折割部、研削加工部及びガラス板搬送装置がＮＣ制御されて運転されるガラス板加工装置に係る。

ガラス板の加工装置は、特許文献１及び２で知られている。

特公平６－７５８１９号公報特開平８－２３１２３８号公報

特許文献１及び２に記載のガラス板の加工装置は、共に折割分割装置と研削加工装置とをガラス板搬送装置を介して接続し、折割分割装置から連続して切り出したガラス板を順次に研削加工装置に供給し、連続研削加工し、そして順次取り出すようにしたものである。

しかし、斯かる加工装置では、研削ヘッドに対応する研削ワークテーブルは、１基であるため、研削ワークテーブルに供給保持されたガラス板の研削加工が終了する度に、研削ヘッドは研削ワークテーブルから離れ、待機点に復帰して待機停止する。研削ワークテーブルのガラス板搬出と、次のガラス板の受け取りが終われば研削ヘッドは研削ワークテーブルに向かって進行し研削加工を開始する。このように、研削ワークテーブルのガラス板の受け渡しの度に研削加工の中断タイムロスが生じ、生産スピードを上げられない。

本発明は、従来の上記ような欠陥を除去し、生産速度を高くでき、加えて、高精度で且つ均一寸法の研削加工を得られ、更に、研削ワークテーブルへのガラス板の供給渡しを高精度に行い得るガラス板の加工装置を提供するにある。

本発明のガラス板の加工装置は、互いに独立してＮＣ制御移動又は角度制御回転を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルに対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドと協働して平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドによって研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出動作と次のガラス板の受け取り動作とを交互に繰り返し行い、研削ヘッドが次々に受け取ったガラス板に対して連続して研削加工を行うようにしてなる。

また、本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板搬送装置と、このガラス板搬送装置によるガラス板の搬送方向に直交するＹ軸方向に互いに独立して移動すると共にガラス板の搬送方向に配列された２基の研削ワークテーブルと、搬送方向に平行なＸ軸方向に移動する１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、保持したガラス板に対する研削ヘッドによる研削加工と、この研削加工中、研削後のガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取り保持とを交互に繰り返すようになっており、１基の研削ヘッドは、ガラス板を保持した研削ワークテーブルと交代的にＸＹ平面座標系移動を行い、連続して研削加工を行うようになっている。

更にまた、本発明のガラス板の加工装置は、互いに独立して角度制御回転すると共にガラス板の搬送方向に直交したＹ軸方向に移動を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルの各々と協働して交互に平面極座標系移動を行う１基の研削ヘッドとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬送方向に直列配設されており、研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に配されるように、ガラス板の搬送方向であってＸ軸方向に移動されるようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるようになっている。

以上の本発明では、研削加工ポジションにおいて、２基の研削ワークテーブルを具備しており、この２基の研削ワークテーブルは互いに独立してＮＣ制御され、交互に共通の１基の研削ヘッドとＮＣ制御の座標移動をさせて、研削加工が行われる。

このため、本発明のガラス板の加工装置では、一方の研削ワークテーブルが研削ヘッドと座標移動してのガラス板の研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、原点に停止して、ガラス板の受け渡しが行われ、一方の研削ワークテーブル上のガラス板研削加工が終われば、研削ヘッドは、他方の研削ワークテーブルに進行して、連続して研削加工を行う。研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルのガラス板に対して交互、即ち交代的に連続して研削加工を行い、待機点に復帰しての待機停止を必要としなく、このため、損失時間がなく高い生産能力を得ることができる。

また、本発明のガラス板の加工装置では、１基の研削ヘッドで、２基の研削ワークテーブルのガラス板を研削加工するため、２基のワークテーブルのガラス板の研削加工寸法にバラツキがなく、仕上りは一定する。

更に、本発明のガラス板の加工装置では、２基の研削ワークテーブルは、互いに相手に対して独立してＮＣ制御されるため、２基の研削ワークテーブルで異なる寸法、形状のガラス板の研削加工を行い得る。

加えて、本発明のガラス板の加工装置では、ＮＣ制御されて移動を行う２基の研削ワークテーブルと、同じくＮＣ制御されてガラス板を搬送するガラス板搬送装置との協働により研削ワークテーブルへのガラス板の位置精度の高い渡しができる上に、研削加工の輪郭線軌跡に合わせた精確な渡しができる。

本発明によれば、生産速度を高くでき、加えて、高精度で且つ均一寸法の研削加工を得られ、更に、研削ワークテーブルへのガラス板の供給渡しを高精度に行い得るガラス板の加工装置を提供することができる。

図１は、本発明による一具体例の正面説明図である。図２は、図１に示す例の背面説明図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面説明図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線矢視断面説明図である。図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面説明図である。図６は、本発明による他の具体例の正面説明図である。図７は、図６に示す例の背面説明図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面説明図である。図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線矢視断面説明図である。

以下、本発明を実施するための形態の好ましい具体例を図面を参照して説明する。本発明は、これら具体例に何ら限定されない。

第１具体例
図１から図５において、本例のガラス板加工装置１は、床面に設置される基台３を具備しており、基台３の水平面内の一の方向であるＸ方向（以下、Ｘ軸方向という）の両端には、支柱４が立設されており、支柱４には、これら支柱４を橋絡してＸ軸方向に伸びた架台６が設けられている。

ガラス板２へのスクライブ線（切線、即ち、折割線）の形成とスクライブ線に沿ったガラス板２の折割と、折割られたガラス板２の周縁の研削とを含むガラス板２に対する加工を行うガラス板加工装置１には、入込みポジション７、スクライブポジション８、折割ポジション９、研削加工ポジション１０及び取出しポジション１１が設けられている。

入込みポジション７には、入込みテーブル１２が、スクライブポジション８には、スクライブワークテーブル１３とスクライブヘッド１４とが、折割ポジション９には、折割装置１５と折割ベルトコンベア１６とが、研削加工ポジション１０には、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂと１基の研削ヘッド１８とが、そして、取出しポジション１１には、取出しコンベア１９が、設けられており、ガラス板搬送装置２０は、Ｘ軸方向に沿って、直列配置された入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、折割ベルトコンベア１６、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ並びに取出しコンベア１９の上方であって架台６の背面２１に架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿って設けられている。

スクライブワークテーブル１３は、上面でガラス板２を平面支持するテーブル本体２２と、テーブル本体２２を固定支持するテーブル支持台２３と、水平面内でＸ軸方向に直交するＹ方向（以下、Ｙ軸方向という）にテーブル支持台２３を移動させるＹ軸移動手段２４とを具備している。

Ｙ軸移動手段２４は、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール２５と、これらガイドレール２５にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台２６と、Ｙ軸移動台２６にネジナットを介して連結されていると共にガイドレール２５の間に設けた回転自在な送りネジ２７と、送りネジ２７の一端に連結したＹ軸制御モータ２８とを具備している。Ｙ軸移動台２６にテーブル支持台２３を介して取付けられているテーブル本体２２は、Ｙ軸制御モータ２８の駆動による送りネジ２７の回転でのネジナットを介するＹ軸移動台２６のＹ軸方向の移動で同じくＹ軸方向に移動されるようになっている。

架台６の正面３６には、テーブル本体２２のＸ軸方向の幅に対応してＸ軸方向に移動されるスクライブヘッド１４がＸ軸移動手段３７を介して設けられている。

Ｘ軸移動手段３７は、テーブル本体２２のＸ軸方向の幅を超えるＸ軸方向の範囲において正面３６に並設した２本のガイドレール４９と、これらガイドレール４９にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに固定されたＸ軸移動台３８と、正面３６においてガイドレール４９間に設けられた回転自在な送りネジ３９と、送りネジ３９に接続されたＸ軸制御モータ４０とを具備している。

Ｘ軸移動台３８に取付けられている軸受装置４１は、内蔵のベアリング（図示せず）により、水平面であるＸＹ平面、即ち、ガラス板２の上面に対して直交した回転軸心をもってＸ軸移動台３８に対して回転自在に回転軸４２を保持しており、下端部にブラケット４３を介してスクライブヘッド１４が取付けられた回転軸４２を具備しており、回転軸４２の下端部にはブラケット４３を介してスクライブヘッド本体４４が取付けられており、上端部に角度制御モーター４５の出力回転軸が互いに噛合う平歯車４４ａ及び４４ｂを介して連結されている。

スクライブヘッド１４は、回転軸４２に加えて、回転軸４２の下端部に取付けられたブラケット４３と、スクライブヘッド本体４４とを具備しており、スクライブヘッド本体４４は、カッタホイール４６を下端に具備したカッタヘッド４７と、カッタヘッド４７の上部に取付けられており、且つ、カッタホイール４６を上下動させると共にスクライブ時にはカッタホイール４６に切り圧を与えるエアシリンダ装置４８とを具備している。

角度制御モータ４５は、回転軸４２の回転軸心上に配されたカッタホイール４６を、平歯車４４ａ及び４４ｂ並びに回転軸４２を介してガラス板２の上面に直交する当該回転軸心の回りで角度制御させて、カッタホイール４６の刃先の向きをスクライブ方向に合わせるようになっている。

上面にガラス板２を吸着して互いに独立して交互にＹ軸方向に移動される２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの夫々は、上面においてガラス板２を吸着する複数の吸盤２９の夫々と、これらの吸盤２９の夫々が着脱自在に載置されるテーブル台３０Ａ及び３０Ｂの夫々とを具備しており、テーブル台３０Ａ及び３０Ｂの夫々は、Ｙ軸移動手段３１Ａ及び３１Ｂの夫々に取付けられている。

テーブル台３０Ａに対するＹ軸移動手段３１Ａは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された一対のガイドレール３２Ａと、これらガイドレール３２ＡにＹ軸方向に移動自在に保持されていると共にテーブル台３０Ａに固着されたスライドブロック３３Ａと、Ｘ軸方向のガイドレール３２Ａ間において基台３の上面に回転自在に設けられた送りネジ３４Ａと、一方では、テーブル台３０Ａに固定され、他方では、送りネジ３４Ａに螺合したナット３６Ａと、送りネジ３４Ａの一端に連結されたＹ軸制御モータ３５Ａとを具備しており、テーブル台３０Ａを具備した研削ワークテーブル１７Ａは、Ｙ軸制御モータ３５Ａの駆動によりガイドレール３２Ａに案内されてＹ軸方向に移動されるようになっている。

テーブル台３０Ｂに対するＹ軸移動手段３１Ｂは、Ｙ軸移動手段３１Ａと同様に、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された一対のガイドレール３２Ｂと、これらガイドレール３２ＢにＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロック３３Ｂと、Ｘ軸方向のガイドレール３２Ｂ間において基台３に上面に回転自在に設けた送りネジ３４Ｂと、一方では、テーブル台３０Ｂに固定され、他方では、送りネジ３４Ｂに螺合したナット３６Ｂと、送りネジ３４Ｂの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ｂとを具備しており、テーブル台３０Ｂを具備した研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸制御モータ３５Ｂの駆動によりガイドレール３２Ｂに案内されてＹ軸方向に移動されるようになっている。

架台６の正面３６には、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７ＢのＹ軸方向の移動に対応してＸ軸方向の移動を交互に行う１基の研削ヘッド１８がＸ軸移動手段５０を介して設けられており、Ｘ軸移動手段５０は、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７ＢのＸ軸方向の配置範囲に対応したＸ軸方向の移動範囲において架台６に並設した一対のガイドレール５１と、ガイドレール５１の夫々にＸ軸方向に移動自在に保持されているスライドブロック５１ａに一体固定したＸ軸移動台５２と、Ｘ軸移動台５２にナットを介して連結されていると共に上下方向Ｈのガイドレール５１の間に設けられた送りネジ５３と、送りネジ５３の一端に連結されたＸ軸制御モータ５４とを具備しており、Ｘ軸制御モータ５４の駆動によりＸ軸移動台５２は、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対してＸ軸方向に移動する。

軸受装置５５を介してＸ軸移動台５２に取付けられている研削ヘッド本体５８を有した研削ヘッド１８は、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対して交互にＸ軸方向の移動を行うようになっている。

Ｘ軸移動台５２に取付けられた軸受装置５５は、ベアリング（図示せず）を介してＸＹ平面座標系、つまりガラス板２の上面に対して直交した軸心を有した回転軸５６を回転自在に保持しており、回転軸５６の下端部には、ブラケット５７を介して研削ヘッド本体５８が取付けられている一方、その上端部５９には、角度制御モーター６０の出力回転軸に取付けられた平歯車に噛合う平歯車６１が取付けられている。

研削ヘッド本体５８は、研削ホイール６２が取付けられた出力回転軸を有したスピンドルモータ６３と、スピンドルモータ６３の位置、延いては研削ホイール６２のガラス板２に対する研削作業部の位置を直交するＸＹ方向において調節するスライド装置６４とを具備しており、回転軸５６の回転軸心上に研削ホイール６２の研削作業部を位置させ、角度制御モーター６０により回転軸５６を角度制御し、変化するガラス板２の周縁形状に対応して研削ホイール６２を研削作業部を中心に首振りさせ、研削ホイール６２でもって常に定角度をもってガラス板２の周縁に研削加工を行うようになっている。

折割ポジション９には、スクライブポジション８でスクライブ線が形成されたガラス板２が載置される折割ベルトコンベア１６と、折割ベルトコンベア１６上に載置されたガラス板２の折割を行う２基の折割装置１５とが設けられている。

折割装置１５の夫々は、端切りカッター装置７０と、プレス装置７１と、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持すると共にこれらをガラス板２の上面に沿って移動させる移動手段７２とを具備している。

各移動手段７２は、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持し、Ｙ軸方向に方向にＮＣ制御移動させるＹ方向移動装置７３と、Ｙ方向移動装置７３を保持してＸ軸方向に移動させるＸ方向移動装置７４とを具備しており、一方のＸ方向移動装置７４は、架台６に、他方のＸ方向移動装置７４は、基台３からの立設体７５に夫々ブラケット７６を介して取付けられている。

折割ベルトコンベア１６は、コンベアベルト７７と、コンベアベルト７７を内側から平面状に支えると共に基台３に支持された支持板兼フレーム７８と、コンベアベルト７７を回走させる駆動装置７９とを有している。

折割ポジション９では、まずスクライブポジション８においてスクライブ線が形成されたガラス板２がスクライブポジション８に対応の搬送シャトル８１Ａの吸盤８２Ａにより折割ベルトコンベア１６上に載置される。

スクライブ線が形成されたガラス板２を折割ベルトコンベア１６上に載置した搬送シャトル８１Ａは、スクライブポジション８へ復帰し、代りに、折割ポジション９に復帰した搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂが降下し、搬送シャトル８１Ａにより折割ベルトコンベア１６上に置かれたガラス板２を搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂで吸着押えして固定し、この固定したガラス板２に対して各折割装置１５の端切りカッター装置７０を必要箇所へ順次移動させ、ガラス板２に各端切りカッター装置７０で端切り線を入れ、次に、各プレス装置７１を必要箇所に順次移動させ、端切線が入れられたガラス板２に各プレス装置７１でプレスを加え、不要部を折割して分離し、不要部が分離されたガラス板２は、折割ポジション９対応の搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂにより吸着、持上げされ、この状態で研削ワークテーブル１７Ａ又は１７Ｂへ搬送される一方、折割ベルトコンベア１６が作動し、不要部からなる折割カレットは外部２００へ排出される。

ガラス板搬送装置２０は、架台６の背面２１に入込みテーブル１２の上方から取り出しコンベア１９の上方に亘って敷設された一対のガイドレール８３と、ガイドレール８３にスライドブロックを介してＸ軸方向に移動自在に保持されていると共にガイドレール８３に案内されてＸ軸方向に往復直動する３基の搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ及び８１Ｃと、上下方向Ｈのガイドレール８３間において当該ガイドレール８３に並設されていると共に搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ及び８１Ｃに共用のラック８４とを具備している。

搬送シャトル８１Ａは、ブラケット９０Ａと、ブラケット９０Ａに取付けられた走行用モータ８５Ａ及び一対のガラス板吸着昇降装置８７Ａ１及び８７Ａ２とを、搬送シャトル８１Ｂは、ブラケット９０Ｂと、ブラケット９０Ｂに取付けられた走行用モータ８５Ｂ及びガラス板吸着昇降装置８７Ｂとを、搬送シャトル８１Ｃは、ブラケット９０Ｃと、ブラケット９０Ｃに取付けられた走行用モータ８５Ｃ及びガラス板吸着昇降装置８７Ｃとを夫々具備しており、ブラケット９０Ａ、９０Ｂ及び９０Ｃの夫々は、スライドブロックを介して一対のガイドレール８３にＸ軸方向に移動自在に支持されている。

走行用モータ８５Ａの出力回転軸には、ピニオンギア８６Ａが、走行用モータ８５Ｂの出力回転軸には、ピニオンギア８６Ｂが、そして、走行用モータ８５Ｃの出力回転軸には、ピニオンギア８６Ｃが、夫々ギアラック８４に噛合って取付けられている。

搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ及び８１Ｃは、夫々の走行用モータ８５Ａ、８５Ｂ及び８５Ｃの独立な制御駆動で、夫々互いに独立して必要距離のＸ軸方向の往復走行を行なうようになっている。

ガラス板吸着昇降装置８７Ａ１は、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ａ１と、吸盤８２Ａ１が取付けられていると共に吸盤８２Ａ１を昇降させる昇降装置８９Ａ１とを、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ２は、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ａ２と、吸盤８２Ａ２が取付けられていると共に吸盤８２Ａ２を昇降させる昇降装置８９Ａ２とを、ガラス板吸着昇降装置８７Ｂは、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ｂと、吸盤８２Ｂが取付けられていると共に吸盤８２Ｂを昇降させる昇降装置８９Ｂとを、ガラス板吸着昇降装置８７Ｃは、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８２Ｃと、吸盤８２Ｃが取付けられていると共に吸盤８２Ｃを昇降させる昇降装置８９Ｃとを夫々具備している。

２基のガラス板吸着昇降装置８７Ａ１及び８７Ａ２を具備した搬送シャトル８１Ａは、その走行用モータ８５Ａの作動で、Ｘ軸方向のその復動端では、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ１を入込みテーブル１２の上方に位置させ、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ２をスクライブワークテーブル１３の上方に位置させる一方、その往動端では、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ２を折割ベルトコンベア１６の上方に位置させ、ガラス板吸着昇降装置８７Ａ１をスクライブワークテーブル１３の上方に位置させるように、ガラス板２を入込みテーブル１２からスクライブワークテーブル１３へ、スクライブテーブル１３から折割ベルトコンベア１６上へと置換搬送を行うように、往復動を繰り返すようになっている。

搬送シャトル８１Ｂは、その走行用モータ８５Ｂの作動により、折割ベルトコンベア１６上と研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上との交互間を往復移動され、折割ベルトコンベア１６上で折割されたガラス板２を研削ワークテーブル１７Ａと研削ワークテーブル１７Ｂとに交互に搬送する。

搬送シャトル８１Ｃは、その走行用モータ８５Ｃの作動により、交互に研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂ上の研削加工済みのガラス板２を取出しコンベア１９に搬出する。

ガラス板加工装置１では、その運転開始と共にガラス板搬送装置２０が動作し、入込みテーブル１２において、吸盤８２Ａ１が降下し、入込みテーブル１２上の素板ガラス板であるガラス板２を吸着、持上げると共に搬送シャトル８１Ａが往動し、ガラス板２を吸着した吸盤８２Ａ１がスクライブワークテーブル１３上方に達すると吸盤８２Ａ１が降下し、ガラス板２に対する吸着を開放して、ガラス板２をスクライブワークテーブル１３上に載置し、空になった吸盤８２Ａ１は、上昇し、搬送シャトル８１Ａの復動によって再び入込みテーブル１２上に復帰し、代わって、スクライブワークテーブル１３上には当該スクライブワークテーブル１３に対応の吸盤８２Ａ２が復帰すると同時に、スクライブヘッド１４とスクライブワークテーブル１３とが、ＸＹ座標移動し、カッタホイール４６でガラス板２にスクライブ線を形成し、このスクライブ線形成が終了すると、スクライブヘッド１４及びスクライブワークテーブル１３は原点に復帰し、次に、スクライブワークテーブル１３上に復帰した吸盤８２Ａ２が降下し、スクライブ線入りのガラス板２を吸着持上げし、吸盤８２Ａ２で吸着持上げされたガラス板２は、搬送シャトル８１Ａの往動により折割ポジション９へ向かって搬送され、スクライブ線入りのガラス板２を吸着した吸盤８２Ａ２が折割ポジション９に達すると、吸盤８２Ａ２は、降下され、スクライブ線入りの素板ガラス２に対する吸着を開放して、スクライブ線入りの素板ガラス２を折割ベルトコンベア１６に載置すると、吸盤８２Ａ２は、スクライブワークテーブル１３上方に復帰され、代わって、折割ポジション９には、折割ポジション９に対応の搬送シャトル８１Ｂが復帰して、直ぐさま吸盤８２Ｂを降下させ、折割ベルトコンベア１６上に載置のスクライブ線入りのガラス板２を吸盤８２Ｂで吸着のうえ、動かないように折割ベルトコンベア１６上に押付け、この状態で各折割装置１５が動作し、端切りカッター装置７０、プレス装置７１がスクライブ線入りのガラス板２上方を移動し、必要位置に端切りを、次にプレス動作を行いスクライブ線に沿って外側域の不要部を折割分離し、切出したガラス板２を作製し、作製後、切出したガラス板２の吸着を続けている吸盤８２Ｂはそのまま上昇し、切出したガラス板２を持ち上げ、吸盤８２Ｂが切出したガラス板２を吸着持上げたままで、搬送シャトル８１Ｂが研削加工ポジション１０に向って往動を開始し、この時、研削加工ポジション１０において、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂのうちの一方の研削ワークテーブル１７Ａに吸盤２９を介して吸着されたガラス板２は、当該一方の研削ワークテーブル１７Ａと研削ヘッド１８とのＸＹ座標移動によるその周縁の研削加工中にあり、他方の研削ワークテーブル１７Ｂは、原点に復帰し、搬送シャトル８１Ｃによる加工済みガラス板２の搬出中にある状態において、吸盤８２Ｂがコンベアベルト７７上の切出したガラス板２を吸着し、搬送シャトル８１Ｂにより研削ワークテーブル１７Ｂ上方に吸盤８２Ｂを移動させ、研削ワークテーブル１７Ｂに向かって降下し、研削ワークテーブル１７Ｂ上で吸盤８２Ｂを吸着開放して当該切出したガラス板２を研削ワークテーブル１７Ｂ上に搬入載置し、同時に、研削ワークテーブル１７Ｂは、受け取った切出したガラス板２を吸盤２９を介して吸着固定し、研削エリアに向って進行し、先に研削加工作業中の研削ワークテーブル１７Ａの研削加工の終了に同期して、研削ヘッド１８は、研削ワークテーブル１７Ｂに進行し、研削ワークテーブル１７ＢとＸＹ座標移動を行って研削ワークテーブル１７Ｂ上の新たに切出したガラス板２の周縁の研削加工を行う。

上記のようにして、ガラス板加工装置１では、研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂは、交互に研削ヘッド１８と平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブル１７Ａ又は１７Ｂがガラス板２を保持して研削ヘッド１８によって研削加工中、他方の研削ワークテーブル１７Ｂ又は１７Ａは、ガラス板２の搬出とガラス板２の受取とを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１８は、連続してガラス板２の周縁の研削加工を行うようになっている。

第２具体例
図６から図９に示す本例のガラス板加工装置１Ａもまた、床面に設置される基台９１を備えており、基台９１のＸ軸方向の両端に支柱９２が立設されており、支柱９２には、これら支柱９２を橋絡して架台９３がＸ軸方向に伸びて架設されている。ガラス板加工装置９０には、入込みポジション９４、スクライブ及び折割ポジション９５、研削加工ポジション９６及び取出しポジション１２８が設けられており、スクライブ及び折割ポジション９５では、ガラス板２を同一位置に固定したまま、ガラス板２へのスクライブ線形成とスクライブ線が形成されたガラス板２に対する折割分離（切出したガラス板２の作製）とを行うようになっている。

入込みポジション９４とスクライブ及び折割ポジション９５とには、スクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７が、研削加工ポジション９６には、２基の研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂと１基の研削ヘッド９９とが、そして、取出しポジション１２８には、取出しコンベア１２９が夫々設けられている。

スクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂ並びに取出しコンベア１２９は、架台９３に沿って、即ちＸ軸方向に沿って、かつ必要な間隔をもって直列配置されており、これらスクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂ並びに取出しコンベア１２９の上方を直線状に貫いてガラス板搬送装置１００が設けられている。

スクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７は、ガラス板２を平面支持して搬送し、所与の位置でガラス板２を停止させるベルトコンベアテーブル１０２と、ベルトコンベアテーブル１０２の上面と平行してＸＹ平面座標系移動を行うスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６とを備える。

ベルトコンベアテーブル１０２は、幅広のコンベアベルト１０３と、コンベアベルト１０３を下面から平面支持する支持台１０４と、コンベアベルト１０３をＮＣ制御して走行させるＮＣ制御モータ１１９とを具備している。

コンベアベルト１０３の上面のＸ軸方向の中央域を挟んで、Ｘ軸方向の一方側には入込みポジション９４がＸ軸方向の他方側にはスクライブ及び折割ポジション９５が夫々形成されている。

本体フレーム１０７の内側にＸ軸方向に沿って取付けられているベルトコンベアテーブル１０２のＹ軸方向の両側の夫々において、Ｘ軸方向に沿ってガイドレール１０８が本体フレーム１０７に設けられており、ガイドレール１０８の夫々には、スライドブロック１０９の夫々がＸ軸方向に移動自在に保持されている。ベルトコンベアテーブル１０２の上方には、走行フレーム１１０が、Ｘ軸方向に水平面内で直交する方向であるＹ軸方向のその両端でブラケット１２０を介してスライドブロック１０９に架設されている。

ガイドレール１０８にＸ軸方向に移動自在に嵌合したスライドブロック１０９に支持されている走行フレーム１１０は、ガイドレール１０８に案内されてＸ軸方向に移動自在である。ベルトコンベアテーブル１０２の両側の夫々において、ガイドレール１０８と平行にＸ軸方向に伸びたラック１１１が本体フレーム１０７の夫々に設けられている。

走行フレーム１１０のＹ軸方向の両側の夫々に取付けられたブラケット１２０の夫々には、対応のラック１１１に噛み合わされたピニオンギア１１２が回転自在に取付けられている。

走行フレーム１１０には、ブラケット１２０の夫々を回転自在に貫通してシャフト１２１が取付られており、シャフト１２１のＹ軸方向の両端部の夫々は、対応のピニオンギア１１２にプリー及びベルトを介して連結されており、シャフト１２１の一方の端部には、Ｘ軸サーボモータ１１３の出力回転軸が連結されており、走行フレーム１１０は、Ｘ軸サーボモータ１１３の作動によるプリー及びベルトを介する各ピニオンギア１１２の回転並びに各ピニオンギア１１２とラック１１１との噛合いでＸ軸方向に移動する。

走行フレーム１１０には、Ｙ軸方向に沿って一対のガイドレール１１４と、ガイドレール１１４に沿ってラック１１５とが並設されており、ガイドレール１１４にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックにブラケット１１６が取付けられており、ブラケット１１６は、一対のガイドレール１１４に案内されて、Ｙ軸方向に移動自在であり、ブラケット１１６の上面には、Ｙ軸サーボモータ１１７が取付けられおり、Ｙ軸サーボモータ１１７の出力回転軸には、ラック１１５に噛み合わされているピニオンギア１１８が取付けられており、ブラケット１１６は、Ｙ軸サーボモータ１１７の作動により、一対のガイドレール１１４に案内されてＹ軸方向に移動する。

ブラケット１１６の正面には、スクライブヘッド１０５と折割装置１０６とが並設されており、スクライブヘッド１０５と折割装置１０６とは、一体となって、ベルトコンベアテーブル１０２の上方で、走行フレーム１１０のＸ軸方向の移動と、ブラケット１１６のＹ軸方向の移動とでＸＹ平面座標移動を行う。

スクライブヘッド１０５は、カッタホイール１２４を回転軸１２５の下端に具備したカッタヘッド１２２と、回転軸１２５の上部に取付けられており、且つカッタホイール４６を回転軸１２５を介して上下動させると共にスクライブ時には回転軸１２５を介してカッタホイール１２４に切り圧を与えるエアシリンダ装置１２３と、カッタホイール１２４が取付けられている回転軸１２５をその回転軸心の回りで角度制御させて、カッタホイール１２４の刃先の向きをスクライブ方向及び端切線方向に合わせる角度制御モータ２０１とを具備しており、角度制御モーター２０１の回転出力軸は、互いに噛合う平歯車を介して回転軸１２５に連結されており、折割装置１０６は、端切線が入れられたガラス板２に必要箇所で油圧又は空気圧シリンダ１２６の油圧又は空気圧をもって上下方向Ｈに移動自在なロッド１３９を介してプッシャー１２７でプレスを加え、不要部を折割して、切り出したガラス板２を作製する。

スクライブ及び折割ポジション９５においては、予め記憶されたスクライブ形成情報に基づいてスクライブヘッド１０５を基準としてスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６を一体としてＮＣ制御移動させ、先ず、スクライブヘッド１０５を動作させてガラス板２にスクライブ線を形成し、スクライブ線の形成後の端切線形成の次に、予め記憶された折割情報に基づいて折割装置１０６を基準としてスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６を一体としＮＣ制御移動させ、折割装置１０６を複数のプレス必要位置の夫々に移動させてその各位置で折割装置１０６を動作させてガラス板２に順次プレス押しを作用させ、不要域をガラス板２から折割分離し、切出したガラス板２を生成する。切出したガラス板２の生成後、切出したガラス板２の上方に搬送シャトル１５０Ｂが復帰し、吸盤１５１Ｂを降下させて、切出したガラス板２を吸着持上げし、研削加工ポジション９６に向って搬送する。

研削加工ポジション９６において、Ｘ軸方向移動手段１４０を介して架台９３に設けられている研削ヘッド９９は、交互に研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂに対応した位置に移動し、夫々の位置において、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂと極座標動作を行う。

研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの夫々は、上面にガラス板２を吸着し、ガラス板２をＮＣ制御された角度制御回転させながらＹ軸方向に移動し、固定した研削ヘッド９９と極座標動作を行い、ガラス板２の周縁を研削ヘッド９９の研削ホイール１４５により極座標研削加工させる。

即ち、研削加工ポジション９６では、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの夫々の位置においてワーク座標系が設けられており、夫々のワーク座標系の対応位置へ研削ヘッド９９が交互にＸ軸方向に沿って移動して停止し、研削ヘッド９９が停止したワーク座標系において、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂによるガラス板２の角度制御回転と研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂによるガラス板２のＹ軸方向の移動とで停止した研削ヘッド９９に対してガラス板２を極座標動作を行わせるようになっており、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂは、互いに独立して、角度制御回転とＹ軸移動とを行うようになっている。

研削ワークテーブル９８Ａは、上面にガラス板２を吸着する複数の吸盤１３１と、これら吸盤１３１が吸着されてこれら吸盤１３１を支持するテーブル台１３２Ａと、テーブル台１３２Ａを回転自在に軸受保持すると共にテーブル台１３２ＡをＮＣ制御された角度制御回転を行わせる本体装置１３３Ａとを具備している。

研削ワークテーブル９８ＡをＹ軸方向に移動させるＹ軸移動手段１３４Ａは、基台９１の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール１３６Ａと、これらガイドレール１３６ＡにＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドンブロックへ架設されていると共に本体装置１３３Ａを内蔵したＹ軸移動台１３５Ａと、Ｙ軸移動台１３５Ａにナットを介して連結されていると共にガイドレール１３６Ａの間に設けた送りネジ１３７Ａと、送りネジ１３７Ａの一端に出力回転軸が連結したＹ軸制御モータ１３８Ａとを具備しており、研削ワークテーブル９８Ａは、Ｙ軸移動台１３５Ａに載設されていると共にＹ軸制御モータ１３８Ａの駆動によりＹ軸移動台１３５ＡのＹ軸方向の移動を介して同じくＹ軸方向に移動されるようになっている。

研削ワークテーブル９８Ｂは、上面にガラス板２を吸着する複数の吸盤１３１と、これら吸盤１３１が吸着されてこれら吸盤１３１を支持するテーブル台１３２Ｂと、テーブル台１３２Ｂを回転自在に軸受保持すると共にテーブル台１３２ＢをＮＣ制御された角度制御回転を行わせる本体装置１３３Ｂとを具備している。

研削ワークテーブル９８ＢをＹ軸方向に移動させるＹ軸移動手段１３４Ｂは、基台９１の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール１３６Ｂと、これらガイドレール１３６ＢにＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設されていると共に本体装置１３３Ｂを内蔵したＹ軸移動台１３５Ｂと、Ｙ軸移動台１３５Ｂにナットを介して連結されていると共にガイドレール１３６Ｂの間に設けた送りネジ１３７Ｂと、送りネジ１３７Ｂの一端に出力回転軸が連結したＹ軸制御モータ１３８Ｂとを具備しており、研削ワークテーブル９８Ｂは、Ｙ軸移動台１３５Ｂに載設されていると共にＹ軸制御モータ１３８Ｂの駆動によりＹ軸移動台１３５ＢのＹ軸方向の移動を介して同じくＹ軸方向に移動されるようになっている。

研削ヘッド９９をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動手段１４０は、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂに対応してＸ軸方向に伸びていると共に架台９３の正面１３０に取付けられた一対の位置ガイドレール１４１と、ガイドレール１４１にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに一体固定されたＸ軸方向移動台１４２と、Ｘ軸方向移動台１４２にナット連結されていると共にガイドレール１４１の間に設けられた送りネジ１４３と、送りネジ１４３の一端に連結されたＸ軸方向制御モータ１４４とを具備している。

Ｘ軸制御モータ１４４の駆動によりＸ軸方向移動台１４２、延いては、Ｘ軸方向移動台１４２にブラケット１４７を介して取付けられている研削ヘッド９９は、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの夫々のワーク座標系に対応した位置に交互して進行し、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂと極座標動作を行う。

ブラケット１４７の下端部には、研削ホイール１４５のＹ軸方向の位置を調節するスライド装置１４８を介してスピンドルモータ１４６が取付けられており、スピンドルモータ１４６の出力回転軸に研削ホイール１４５が取付けられている。

架台９３の背面１４９に設けられているガラス板搬送装置１００は、２基の搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃと、架台９３の背面に、Ｘ軸方向においてスクライブ線及び端切り線形成並びにプレス装置９７のスクライブ及び折割ポジション９５の上方から取出しコンベア１２９の上方までに亘って並設された一対のガイドレール１５２と、ガイドレール１５２の間において並設されているラック１５３とを具備しており、搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃは、ガイドレール１５２にスライドブロックを介してＸ軸方向に移動自在に保持されてＸ軸方向に往復直動を行うようになっている。

搬送シャトル１５０は、ガイドレール１５２にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに取付けられた板ブラケット１５８Ｂと、板ブラケット１５８Ｂに取付けられた走行サーボモータ１５４Ｂと、走行サーボモータ１５４Ｂの出力回転軸に取付けられていると共にラック１５３に噛合ったピニオンギア１５５Ｂとを具備している。

搬送シャトル１５０Ｃは、ガイドレール１５２にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに取付けられた板ブラケット１５８Ｃと、板ブラケット１５８Ｃに取付けられた走行サーボモータ１５４Ｃと、走行サーボモータ１５４Ｃの出力回転軸に取付けられていると共にラック１５３に噛合ったピニオンギア１５５Ｂと同等のピニオンギヤとを具備している。

搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃの夫々の走行サーボモータ１５４Ｂ及び１５４Ｃを独立してＮＣ制御駆動することにより、搬送シャトル１５０Ｂ及び１５０Ｃは、夫々、独立してＸ軸方向の必要距離のＮＣ制御の往復走行を行うようになっている。

搬送シャトル１５０Ｂは、板ブラケット１５８Ｂに取付けられている１基のガラス板吸着昇降装置１５６Ｂを、搬送シャトル１５０Ｃは、板ブラケット１５８Ｃに取付けられている１基のガラス板吸着昇降装置１５６Ｃを夫々具備しており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｂは、下端においてガラス板２の吸着と吸着開放とを行う吸盤１５１Ｂと、吸盤１５１Ｂが取付けられていると共に吸盤１５１Ｂを上下方向Ｈに昇降させる昇降装置１５７Ｂとを具備しており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｃは、下端においてガラス板２の吸着と吸着開放とを行う吸盤１５１Ｃと、吸盤１５１Ｃが取付けられていると共に吸盤１５１Ｃを上下方向Ｈに昇降させる昇降装置１５７Ｃとを具備しており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｂは、その昇降装置１５７Ｂにおいて板ブラケット１５８Ｂに取付けられており、ガラス板吸着昇降装置１５６Ｃは、その昇降装置１５７Ｃにおいて板ブラケット１５８Ｃに取付けられている。

ガラス板加工装置１Ａは、互いに独立して角度制御回転すると共にＸ軸方向に平行であるガラス板２の搬送方向Ｄに直交したＹ軸方向の移動を行う研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂと、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの各々と交互に平面極座標系移動を行う研削ヘッド９９とを備えており、研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂは、ガラス板２の搬送方向Ｄに平行に直列配設されており、研削ヘッド９９は、原点に戻ることなく研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂの各々に対する位置に交互に移動され、研削ヘッド９９が一方の研削ワークテーブル９８Ａに対して位置するとき、この一方の研削ワークテーブル９８Ａは、上面に吸着したガラス板２を角度制御回転させながらＹ軸移動して研削ヘッド９９と極座標系移動させてガラス板２の周縁の研削を行う一方、この研削中、他方の研削ワークテーブル９８Ｂは、搬送シャトル１５０Ｃにより研削加工済みのガラス板２の搬出と、搬送シャトル１５０Ｂにより新しいガラス板２の受け取りとを行い、而して、ガラス板加工装置１Ａは、斯かる動作を交互に繰り返し、研削ヘッド９９が連続してガラス板２の周縁に対する研削加工を続けるようになっている。

１ガラス板加工装置
２ガラス板
３基台
７入込みポジション
８スクライブポジション
９折割ポジション
１０研削加工ポジション
１７Ａ、１７Ｂ研削ワークテーブル
１８研削ヘッド

Claims

互いに独立してＮＣ制御移動又は角度制御回転を行う共にガラス板の搬送方向に直交したＹ軸方向に移動を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルのＹ軸方向の移動に対応してガラス板の搬送方向に平行なＸ軸方向にＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッドとを具備しており、研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に配されるように、２基の研削ワークテーブルのＹ軸方向の移動に対応してＸ軸方向に移動するようになっており、２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドと協働して平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブルが折割られたガラス板を保持して研削ヘッドによって当該折割られたガラス板の周縁の研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、研削後のガラス板の搬出動作と次のガラス板の受け取り動作とを交互に繰り返して行い、研削ヘッドが連続してガラス板の周縁の研削加工を行うようになっているガラス板の加工装置。
ガラス板搬送装置と、このガラス板搬送装置によるガラス板の搬送方向に直交するＹ軸方向に互いに独立して移動すると共にガラス板の搬送方向に配列されている２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルのＹ軸方向の移動に対応して搬送方向に平行なＸ軸方向に移動する１基の研削ヘッドとを備えており、１基の研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に配されるように、２基の研削ワークテーブルのＹ軸方向の移動に対応してＸ軸方向に移動するようになっており、２基の研削ワークテーブルは、保持したガラス板に対する研削ヘッドによるガラス板の周縁の研削加工と、この研削加工中、研削後のガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取り保持とを交互に繰り返すようになっており、１基の研削ヘッドは、ガラス板を保持した研削ワークテーブルと交代的にＸＹ平面座標系移動を行い、連続してガラス板の周縁の研削加工を行うようになっているガラス板の加工装置。
ガラス板搬送装置は、互いに独立して往復動を行う搬送シャトルを備えており、この搬送シャトルは、研削ワークテーブルとガラス板の切出し位置との間をＮＣ制御されて往復直動するようにした請求項２に記載のガラス板の加工装置。
搬送シャトルは、吸盤を具備しており、スクライブ装置また折割装置において、素板ガラス板のスクライブ線域内を吸着した状態で、スクライブ線姿勢のまま、ガラス板を素板ガラス板から切出し、研削ワークテーブルへ搬送するようにした請求項３に記載のガラス板の加工装置。
互いに独立して角度制御回転すると共にガラス板の搬送方向に直交したＹ軸方向に移動を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルの各々と協働して交互に平面座標系移動を行う１基の研削ヘッドとを備えており、研削ヘッドは、２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に配されるように、２基の研削ワークテーブルのＹ軸方向の移動に対応してガラス板の搬送方向であってＸ軸方向に移動するようになっており、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドによりガラス板の周縁の研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、研削後のガラス板の搬出及び次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続してガラス板の周縁の研削加工を行うようになっているガラス板の加工装置。
２基の研削ワークテーブルは、互いに独立して角度制御回転を行い、研削ヘッドは、Ｘ軸に沿って各研削ワークテーブルに対してＸ軸移動を行うようにした請求項５に記載のガラス板の加工装置。