JP2017031041A

JP2017031041A - ガラス板の加工装置

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Publication number: JP2017031041A
Application number: JP2016097407A
Authority: JP
Inventors: 坂東　和明; Kazuaki Bando; 和明坂東
Original assignee: 坂東機工株式会社; Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2017-02-09
Anticipated expiration: 2035-07-28
Also published as: JP6194983B2

Abstract

【課題】生産スピードが高く、かつ高精度で、均一寸法の研削加工が得られ、さらに、ワークテーブルへのガラス板の供給渡しが高精度に行い得るガラス板の加工装置を提供すること。【解決手段】ガラス板加工装置１は、互いに独立してＮＣ制御移動または角度制御回転を行う２基の研削ワークテーブル１７と、研削ワークテーブル１７に対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッド１８とを備え、研削ワークテーブル１７は交互して研削ヘッド１８と平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブル１７がガラス板２を保持して研削ヘッド１８によって研削加工中、他方の研削ワークテーブル１７は、ガラス板２の搬出、次のガラス板２の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１８が連続して研削加工を続けるようになっている。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、その他の用途のガラス板等を、素板ガラス板から切出し、周縁エッヂの研削加工を行うガラス板の加工装置に関する。

また、本発明は、ガラス板のスクライブ装置・折割分割装置と研削加工装置とを吸着搬送装置を介して接続し、スクライブ装置から連続して切り出したガラス板を切り出し姿勢のまま、次々に研削加工装置に供給し、連続して研削加工を行い、次々に取り出すガラス板の加工装置に係る。

さらに、本発明は、スクライブ部、折割部、研削加工部、及びガラス板搬送装置がＮＣ制御されて運転されるガラス板加工装置に係る。

ガラス板の加工装置は、特許文献１及び２で知られている。

特公平６−７５８１９号公報特開平８−２３１２３８号公報

特許文献１及び２に記載のガラス板の加工装置は、共に折割分割装置と研削加工装置とを吸着搬送装置を介して接続し、スクライブ装置から連続して切り出したガラス板を順次に研削加工装置に供給し、連続研削加工し、そして順次取り出すようにしたものである。

しかし、斯かる加工装置では、研削ヘッドに対応するワークテーブルは、１基であるため、ワークテーブルに供給保持されたガラス板の研削加工が終了する度に、研削ヘッドはワークテーブルから離れ、待機点に復帰して待機停止する。ワークテーブルのガラス板搬出と、次のガラス板の受け取りが終われば研削ヘッドはワークテーブルに向かって進行し研削加工を開始する。このように、ワークテーブルのガラス板の受け渡しの度に研削加工の中断タイムロスが生じ、生産スピードを上げられない。

本発明は、従来の上記ような欠陥を除去し、生産スピードが高く、かつ高精度で、均一寸法の研削加工が得られ、さらに、ワークテーブルへのガラス板の供給渡しが高精度に行い得るガラス板の加工装置を提供するにある。

本発明のガラス板の加工装置は、研削加工装置において、互いに独立してＮＣ制御移動または回転を行う２基のワークテーブルとワークテーブルに対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッドとを備え、上記２基のワークテーブルは交互して上記研削ヘッドと平面座標系移動を行い、一方のワークテーブルがガラス板を保持して上記研削ヘッドによって研削加工中、他方のワークテーブルはガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるようしたものである。

また、ガラス板の搬送方向に直交し、かつ互いに独立してＹ軸移動する２基のワークテーブルと、上記搬送方向に平行してＸ軸移動する１基の研削ヘッドとを備え、上記２基のワークテーブルはガラス板搬送装置の搬送方向に平行して直列配置され、上記２基のワークテーブルは交互して、上記研削ヘッドとＸＹ平面座標系移動を行い、一方のワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方のワークテーブルはガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置である。

さらに、また、互いに独立して角度制御回転し、かつガラス板の搬送方向に直交したＹ軸移動を行う２基のワークテーブルとこの２基のワークテーブルの各々と交互して平面極座標系移動を行う１基の研削ヘッドとを備え、上記２基のワークテーブルは、ガラス板の搬送方向に平行して直列配設され、研削ヘッドは上記２基のワークテーブルの各々に対応する位置に位置セットさせるようにガラス板の搬送方向に平行したＸ軸移動をさせるようになり、一方のワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方のワークテーブルはガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置である。

本発明は研削加工ポジションにおいて、２基のワークテーブルを備え、この２基のワークテーブルは互いに独立してＮＣ制御され、交互して共通の１基の研削ヘッドとＮＣ制御の座標移動をさせて、研削加工が行われる。

このため、一方のワークテーブルが研削ヘッドと座標移動してのガラス板の研削加工中、他方のワークテーブルは原点に停止して、ガラス板の受け渡しが行われ、上記一方のワークテーブル上のガラス板研削加工が終われば、研削ヘッドは他方のワークテーブルに進行して、連続して研削加工を行う。研削ヘッドは２基のワークテーブルのガラス板を交互し、連続して研削加工を続け、待機点に復帰しての待機停止をすることが無い。このため、ロス時間がなく高い生産能力となる。

また、１基の研削ヘッドで、２基のワークテーブルのガラス板を研削加工するため、２基のワークテーブルのガラス板の研削加工寸法にバラツキがなく、仕上りは一定する。

さらに、２基のワークテーブルは、互いに相手に対して独立してＮＣ制御されるため、２基のワークテーブルで異なる寸法、形状のガラス板の研削加工を行い得る。

さらに、２基のワークテーブルはＮＣ制御されて移動を行うため、同じくＮＣ制御されてガラス板を搬送するガラス板搬送装置との共働によりワークテーブルにガラス板を位置精度の高い渡しができる。研削加工の輪郭線軌跡に合わせた精確な渡しができる。

図１は、本発明の第１実施例であるガラス板加工装置の正面図である。図２は、図１に示すガラス板加工装置の背面図である。図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図４は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。図５は、図１のＣ−Ｃ線断面図である。図６は、本発明の第２実施例であるガラス板加工装置の正面図である。図７は、図６に示すガラス板加工装置の背面図である。図８は、図６のＤ−Ｄ線断面図である。図９は、図６のＥ−Ｅ線断面図である。

以下、本発明の実施である第一実施例のガラス板加工装置１と第二実施例のガラス板加工装置１００とについて詳述する。

第１実施例
本ガラス板加工装置１は、床面に設置する基台３を備える。

基台１８は、右側端Ｒ_１、左側端Ｌ_１に、門形状の枠柱４、４が、立設されている。

両側の枠柱４及び４に、直状の架台６が、右側端Ｒから左側端Ｌに向かって架設されている。

架台２０に沿った左右方向がＸ軸方向である。

ガラス板加工装置１は、右側Ｒから左側Ｌに向かって、入込みポジション７、スクライブポジション８、折割ポジション９、研削加工ポジション１０、取出しポジション１１が設けられている。

入込みポジション７には、入込みテーブル１２を備える。スクライブポジション８には、スクライブワークテーブル１３とスクライブヘッド１４とを備える。折割ポジション９には、折割装置１５とベルトコンベア１６とを備える。研削加工ポジション１０には、２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂと、１基の研削ヘッド１８を備える。取出しポジション１１には、取出しコンベア１９を備える。

架台６の下方において、入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、支持ベルトコンベア１６、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂ、取出しコンベア１９が、架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿って、直列配置されている。さらに、ガラス板搬送装置２０が入込みテーブル１２、スクライブワークテーブル１３、折割ベルトコンベア１６、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂ、取出しコンベア１９の上方を貫いて設けられている。なお、ガラス板搬送装置２０は、前記架台６の背面側２１に架台３に沿って、即ちＸ軸方向に沿って設けられている。

スクライブワークテーブル１３は、Ｙ軸移動を行う。即ちこのスクライブワークテーブル１３は、上面にガラス板２を平面支持するテーブル本体２２と、このテーブル本体２２を固定支持するテーブル支持台２３と、テーブル支持台２３を上面に載設したＹ軸移動手段２４とを備える。

Ｙ軸移動手段２４は基台３の上面に、Ｙ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール２５、２５と、これら２本ガイドレール２５及び２５に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台２６と、このＹ軸移動台２６にネジナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール２５、２５の間に設けた送りネジ２７と、この送りネジ２７の一端に連結したＹ軸制御モータ２８とよりなる。

スクライブワークテーブル１３は、テーブル支持台２３において、Ｙ軸移動台２６に取付けられている。よって、スクライブワークテーブル１３は、Ｙ軸制御モータ２８によりＹ軸移動される。

架台６の正面３６には、スクライブワークテーブル１３に対応して、Ｘ軸移動するスクライブヘッド１４が、スクライブヘッド１４はＸ軸移動手段３７を介して、架台６に設けられている。

Ｘ軸移動手段３７は、スクライブワークテーブル１６に対応したＸ軸移動範囲において架台６に並設した２本のガイドレール３７、３７とこれらガイドレール３７、３７に保持され、自由移動スライドブロックに固定されてＸ軸移動台３８と２組のガイドレール３７、３７の間に設けられた送りネジ３９とこの送りネジ３９に接続されたＸ軸制御モータ４０とよりなる。

スクライブヘッド１４は、軸受装置４１を介して、Ｘ軸移動台３８に取付けられている。軸受装置４１にはベアリング（図示なし）により保持された回転軸４２を備える。回転軸４２は軸心がＸＹ平面座標系、つまりガラス板２の上面に対して直交した状態に組込まれている。

この回転軸４２の下端部にはブラケット４３を介してスクライブヘッド本体４４が取付けられている。上端部には角度制御モーター４５が平歯車４６を介して連結されている。

スクライブヘッド本体４４は、カッタホイール４６を下端に備えたカッタヘッド４７とカッタヘッド４７の上部に取付けられ、カッタホイール４６を上下動し、スクライブ時にはカッタホイール４６に切り圧を与えるエアシリンダ装置４８とを備える。

カッタホイール４６は回転軸４２の軸線上に位置させ、角度制御モータ４５によって回転軸４２を介してカッタホイール４６をガラス板２に直交する軸線の回りで角度制御させ、カッタホイール４６の向きをスクライブ方向に合わせる。

２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂは、交互独立して、上面にガラス板２を吸着してＹ軸移動を行う。

即ち、２基の研削ワークテーブル１７Ａと１７Ｂは、互いに独立して交互してＹ軸移動を行う。

２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂのそれぞれは、上面においてガラス板２を吸着する複数の吸盤２９、２９、２９、２９とこれらの吸盤２９、２９、２９、２９を着脱自在に立設するテーブル台３０とを備える。

それぞれの研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂは、テーブル台３０において、それぞれのＹ軸移動手段３１Ａ、３１Ｂの上面に取付けられている。

一方の研削ワークテーブル１７Ａは、Ｙ軸移動手段３１Ａに載設されている。

このＹ軸移動手段３１Ａは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール３２Ａ、３２Ａと、これら２本のガイドレール３２Ａ及び３２Ａに移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台３３Ａと、このＹ軸移動台３３Ａにナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール３２Ａ、３２Ａの間に設けた送りネジ３４Ａと、この送りネジ３４Ａの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ａとよりなる。

研削ワークテーブル１７Ａは、Ｙ軸移動台３３Ａに載設され、Ｙ軸制御モータ３５Ａの駆動によりＹ軸移動を行う。

他方、研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸移動手段３１Ｂに載設されている。

このＹ軸移動手段３１Ｂは、基台３の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール３２Ｂ、３２Ｂと、これら２本のガイドレール３２Ｂ及び３２Ｂに移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台３３Ｂと、このＹ軸移動台３３Ｂにナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール３２Ｂ、３２Ｂの間に設けた送りネジ３４Ｂと、この送りネジ３４Ｂの一端に連結したＹ軸制御モータ３５Ｂとよりなる。

研削ワークテーブル１７Ｂは、Ｙ軸移動台３３Ｂに載設され、Ｙ軸制御モータ３５Ｂの駆動によりＹ軸移動を行う。

また、架台６の正面５には、前記２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂに対応してＸ軸移動を行う１基の研削ヘッド１８が設けられている。

研削ヘッド１８は、Ｘ軸移動手段２１を介して架台６に取付けられている。

１基の研削ヘッド１８は、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂと交互してＸＹ座標移動を行う。

研削ヘッド１８は、Ｘ軸移動手段５０を介して架台６に設けられている。

Ｘ軸移動手段５０は、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂに対応したＸ軸移動範囲において、架台６に並設した２本のガイドレール５１、５１と、それぞれのガイドレール５１、５１に保持され、移動自在のスライドブロックに一体固定したＸ軸移動台５２と、このＸ軸移動台５２にナット連結され、ガイドレール５１、５１の間に設けられた送りネジ５３とこの送りネジ５３の一端に連結されたＸ軸制御モータ５４とよりなる。

Ｘ軸制御モータ５４の駆動によりＸ軸移動台５２は、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂに対応してＸ軸移動をする。

そして、研削ヘッド１８は後述の軸受装置５５を介してＸ軸移動台５２に取付けられている。

従って、研削ヘッド１８は、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂに対して、交互してＸ軸移動を行うようになっている。

軸受装置５５には、ベアリング（図示なし）により保持された回転軸５６を備える。

回転軸５６は、軸心がＸＹ平面座標系、つまりガラス板２の上面に対して直交した状態に組込まれている。

この回転軸５６の下端部にはブラケット５７を介して、研削ヘッド本体５８が取付けられている。

一方、上端部５９には、角度制御モーター６０が平歯車６１を介して連結されている。

研削ヘッド本体５８は、出力軸に研削ホイール６２を取付けしたスピンドルモータ６３とこのスピンドルモータ６３の位置、延いては研削ホイール６２の研削作業部の位置を直交ＸＹ方向において調節するスライド装置６４とを備える。

回転軸５６の軸線上に研削ホイール６２の研削作業部を位置させ、回転軸５６を角度制御し、研削ホイール６２を研削作業部を中心に首振りさせ、研削ホイール６２が変化するガラス板エッヂ形状に、常に定角度をもって研削加工を行うようになっている。

折割ポジション９には、搬送されてきたスクライブ線形成のガラス板２を載置する折割ベルトコンベア１６とこの折割ベルトコンベア１６上に置かれたガラス板２の折割を行う２基の折割装置１５、１５とを備える。

各折割装置１５、１５は、端切りカッター装置７０とプレス装置７１と、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持し、ガラス板２の上面に沿って移動させる移動手段７２とを備える。

移動手段７２は、端切りカッター装置７０及びプレス装置７１を保持し、Ｙ方向にＮＣ制御移動させるＹ方向移動装置７３と、このＹ方向移動装置７３を保持してＸ軸方向に移動させるＸ方向移動装置７４を備え、このＸ方向移動装置７４において、架台６及び基台３からの立設体７５にブラケット７６、７６を介して取付けられている。

折割ベルトコンベア１６はコンベアベルト７７を内側から平面に支える支持板兼フレーム７８とコンベアベルト７７を回走させる駆動装置７９とを有し、支持板兼フレーム７８において基台３から支持されている。

折割ポジション９における動作は、まずスクライブポジション８においてスクライブ線を形成されたガラス板２が、スクライブポジション８に対応の搬送シャトル８１Ａの吸盤８２Ａにより折割ベルトコンベア１６上に置かれる。

するとこの搬送シャトル８１Ａは、スクライブポジション８へ復帰し、代りにこの折割ポジション９に復帰した搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂが降下し、折割ベルトコンベア１６上に置かれたガラス板２を吸着押えして固定状態とする。

すると先ず、折割装置１５、１５の端切りカッター装置７０が必要箇所へ順次移動してゆき、ガラス板２を端切り線を入れてゆく。

次にプレス装置７１が必要箇所に順次移動してプレスを加え、不要部を折割分離してゆく。

不要部を折割、分離されたガラス板２は、折割ポジション９対応の搬送シャトル８１Ｂの吸盤８２Ｂのより吸着、持上げされ、この状態で研削ワークテーブル１７Ａ又は１７Ｂへの搬送を待つ。

このとき、折割ベルトコンベア１６が作動し、折割カレットは外部へ排出される。

ガラス板の搬送装置２０が架台６の背面側２１に背面に沿って、即ち、Ｘ軸方向に沿って設けられている。

ガラス板搬送装置２０は３基の搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃを備える。

３基のシャトル８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは、架台３の背面に敷設された２本のガイドレール８３、８３に保持され、このガイドレール８３、８３にガイドされて往復直動する。

ガイドレール８３及び８３は、入込みテーブル１２の上方から取り出しコンベア１９の上方に至って設けられている。

さらに、ガイドレール８３と８３の間において、ガイドレール８３に沿って共用のギアーラック８４が並設されている。

搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃのそれぞれは、ガイドレール８３、８３のスライドブロックに架設のブラケット９０を備え、これらのブラケット９０、９０、９０に走行用モータ８５とガラス板吸着装置８６が取付けられている。

走行用モータ８５はギアラック８４に向って取付けられ、出力軸にはピニオンギア８６が取付けられ、このピニオンギア８６をギアラック８４にかみ合わせてある。

即ち、３基の搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃのそれぞれに走行用モータ８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを独立して制御駆動することにより、３基の搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃをそれぞれ互いに独立して必要距離の往復走行を行わせる。

上記のように、３基の搬送シャトル８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは、それぞれガラス板吸着装置８７を備える。

ガラス板吸着装置８７は、下端において、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤８８と、この吸盤８８が取付けさて、この吸盤８８を昇降させる昇降装置８９を備える。

ガラス板吸着装置８７は、上下方向に沿った姿勢で昇降装置８９においてブラケット９０に取付けられている。

搬送シャトル８７Ａには２基のガラス板吸着昇降装置８７、８７を備える。

１基は入込みテーブル１２に対応して配置され、他方の１基はスクライブワークテーブル１３に対応して配置されている。搬送シャトル８１Ａは、その復動端での位置においては、一方の吸着昇降装置８７は、入込みテーブル１２の上方に位置し、他方のガラス板吸着昇降装置８７は、スクライブワークテーブル１３の上方に位置する。

次に、往動端での位置においては、一方のガラス板吸着昇降装置８７Ａは折割ベルトコンベア１６上方に至る。

搬送シャトル８１Ａは、往復動を繰り返すことより、ガラス板２を入込みテーブル１２からスクライブワークテーブル１３へ、スクライブテーブル１３から折割ベルトコンベア１６上へと置換搬送を行う。

搬送シャトル８１Ｂは折割ベルトコンベア１３上と２基の研削ワークテーブル１７Ａ及び１７Ｂの交互との間を往復移動し、折割ベルトコンベア１６上に折割されたガラス板２を２基の研削ワークテーブル１４Ａ、１４Ｂへ交互して搬送する。

搬送シャトル８１Ｃは、交互して研削ワークテーブル１７Ａまたは１７Ｂ上の研削加工済みガラス板２の搬出専用のシャトルである。

もちろん、本搬送シャトル８１Ｃは他のシャトル８１Ａ、８１Ｂと同じように共用のガイドレール８３、８３に移動自在に保持されたブラケット９０に１基のガラス板吸着昇降装置８７を備える。

上記のようになる本ガラス板の加工装置１の運転、即ち加工運転の動作について説明する。

本ガラス板加工装置１の運転開始と共に、ガラス板搬送装置２０が動作する。即ち、入込みテーブル１２において、吸盤８２Ａ_１が降下し、入込みテーブル１２上の素板ガラス板２を吸着、持上げると共に搬送シャトル８１Ａ_１が往動する。この素板ガラス板を吸着した吸盤８２Ａ_１がスクライブワークテーブル１３上方に達すると吸盤８２Ａ_１が降下し、吸着開放し、素板ガラス板２をスクライブワークテーブル１３上に載置する。すると、空になった吸盤８２Ａ_１は上昇し、搬送シャトル８１の往動によって吸盤８２Ａ_１は再び入込みテーブル１２上に復帰する。代わって、スクライブワークテーブル１３上にはこのスクライブワークテーブル１３に対応の吸盤８２Ａ_２が復帰する。と同時に、スクライブヘッド１４とスクライブワークテーブル１２とが、ＸＹ座標移動し、素板ガラス板２にスクライブ線を形成する。このスクライブ線形成が終了すると、スクライブワークテーブル１３は原点に復帰する。

すると、復帰してきた吸盤８２Ａ_２が降下し、このスクライブ線入り素板ガラス板２を吸着持上げし、搬送シャトル８１Ａ_２の往動により折割ポジション９へ向かって搬送される。折割ポジション９に達すると、吸盤８２Ａ_２は降下し、吸着開放し、スクライブ線入り素板ガラス２を折割ベルトコンベア１６に載置すると、この吸盤８２Ａ_２はスクライブワークテーブル１３上方に復帰する。代わって、この折割ポジション９には、この折割ポジション９に対応の搬送シャトル８１Ｂが復帰して来、直ぐさま吸盤８２Ｂを降下し、折割ベルトコンベア１６上に載置のスクライブ線入り素板ガラス板２を吸着のうえ、動かないように折割ベルトコンベア１６上に押付けする。この状態で折割装置１５が動作する。即ち、端切りカッター装置、プレス装置がスクライブ線入り素板ガラス板２上方を移動し、必要位置に端切りを、次にプレス動作を行いスクライブ線に沿って外側域の不要部折割分離し、切出しガラス板２を得る。すると吸着を続けている吸盤８２Ｂはそのまま上昇し、切出しガラス板２を持ち上げる。すると、吸盤８２Ｂが切出しガラス板２を吸着持上げしたままで、搬送シャトル８１Ｂが研削加工ポジション１０に向って往動を開始する。この時、研削加工ポジション１０においては、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂは、交差し、一方の研削ワークテーブル１７Ａには、ガラス板２を吸着し、研削ヘッド１８とのＸＹ座標移動によるガラス板エッヂの研削加工中にあり、他方の研削ワークテーブル１７Ｂは、原点に復帰し、搬送シャトル８１Ｃによる加工済みガラス板２の搬出中にある。この搬出のこの状態において、研削ワークテーブル１７Ｂ上方に、終了と共に、搬送シャトル８１Ｂが切出しガラス板２を吸着し、装着し、研削ワークテーブル１７Ｂ_１、吸盤８２Ｂを降下し、吸着開放して切出しガラス板２を吸着ワークテーブル１７Ｂ上に搬入載置する。同時して、吸着ワークテーブル１７Ｂは受け取った切出しガラス板２を吸着固定し、研削エリアに向って進行する。すると、先に研削加工作業中の研削ワークテーブル１７Ａの研削加工の終了と同時して、研削ヘッド１８は、他方の新ガラス板搬入吸着の研削ワークテーブル１７Ｂに進行し、この研削ワークテーブル１７ＢとＸＹ座標移動を行って研削加工に入る。

上記のようにして、２基の研削ワークテーブル１７Ａ、１７Ｂは、交互して研削ヘッド１８と、平面座標系移動行い、一方の研削ワークテーブル１７Ａ又は１７Ｂがガラス板２を保持して研削ヘッド１８によって研削加工中、他方の研削ワークテーブル１７Ｂ又は１７Ａは、ガラス板２の搬出中のガラス板２の受取を行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１８が連続して研削加工を続けるのである。

第２実施例
図６から図９には、本発明の第２実施例のガラス板加工装置９０が示されている。本ガラス板加工装置９０もまた、第１実施例のガラス板加工装置１と同じように、正面において、左右方向がＸ軸方向である。

本ガラス板加工装置９０もまた、基台９１を備える。基台９１は、右側端Ｒ_１、左側端Ｌ_１に門形状の枠柱９２及び９２が立設されている。この両側の枠柱９２及び９２に直状の架台９３が、右側端Ｒ_１から左側端Ｌ_１に向って架設されている。この架台９３に沿った左右方向がＸ軸である。さて、本ガラス板加工装置９０は、図７に示すように右側端Ｒ_１から左側端Ｌ_１に向って、ガラス板２の入込みポジション９４、スクライブ及び折割ポジション９５、研削加工ポジション９６、取出しポジション１２８が設けられている。

尚、スクライブ及び折割ポジション９５は、ガラス板２を同一位置に固定したまま、スクライブ線形成と折割分離を行う。

入込みポジション９４とスクライブ及び折割ポジション９５は、スクライブ装置９７に設けられている。研削加工ポジション９６には、２基の研削ワークテーブル９８Ａ及び９８Ｂと１基の研削ヘッド９９とを備える。取出しポジション１２８には、取出しコンベア１２９を備える。

スクライブ装置９７、２基の研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂ、取出しコンベア１２９は架台９３に沿って、即ちＸ軸方向に沿って、かつ必要な間隔をもって直列配置されている。さらに、ガラス板搬送装置１００が、スクライブ装置９７、２基の研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂ、取出しコンベア１２９の上方を直線状に貫いて設けられている。

スクライブ装置９７は、図１、図９に示されるように、ガラス板２を平面支持して搬送また位置決め停止させるベルトコンベアテーブル１０２と、このベルトコンベアテーブル１０２の上面と平行してＸＹ平面座標系移動を行うスクライブヘッド１０５を備える。

ベルトコンベアテーブル１０２は、幅広のコンベアベルト１０３と、コンベアベルト１０３を下面から平面支持する支持台１０４と、コンベアベルト１０３をＮＣ制御して走行させるＮＣ制御モータ１１９とを備える。

ベルトコンベアテーブル１０２は、上面（コンベアベルト１０３の上面）において、中央域Ｃを挟んで右側域Ｉに入込みポジション９４が、左側域Ｏにスクライブ及び折割ポジション９５が設けられている。

ベルトコンベアテーブル１０２は、本体フレーム１０７の内側に、Ｘ軸方向に沿って取付けられている。そして、ベルトコンベアテーブル１０２の両側それぞれには、Ｘ軸方向に沿って一対のガイドレール１０８、１０８が、本体フレーム１０７に設けられ、両側それぞれのガイドレール１０８、１０８にはスライドブロック１０９、１０９のそれぞれが移動自在に保持されている。ベルトコンベアテーブル１０２の上方には、このベルトコンベアテーブル１０２を跨って走行フレーム１１０が、その両端をブラケット１２０を介してスライドブロック１０９、１０９、１０９、１０９に架設されている。

走行フレーム１１０は、両側のスライドブロック１０９、１０９、１０９、１０９に支持され、かつ一対のガイドレール１０８、１０８にガイドされ、Ｘ軸方向を移動自在である。さらに、ベルトコンベアテーブル１０２の両側それぞれには、ガイドレール１０８、１０８と平行して、ラック１１１、１１１が並設されている。

走行フレーム１１０の両側の一対のブラケットには、一対のピニオンギア装置１１２、１１２が取付けられ、それぞれのピニオンギア１１２がそれぞれのラック１１１に噛み合わされている。

走行フレーム１１０には、両側に貫通してシャフト１２１が組付けてあり、シャフト１２１には両側部において、両側のピニオンギア装置１１２、１１２にプリー、ベルトを介して連結され、シャフトの一端には、Ｘ軸サーボモータ１１３が連結されている。

走行フレーム１１０は、Ｘ軸サーボモータ１１３によりＸ軸移動する。走行フレーム１１０には、Ｙ軸方向に沿って一対のガイドレール１１４、１１４が並設され、更に、ガイドレール１１４、１１４に沿ってラック１１５が並設されている。ガイドレール１１４、１１４に移動自在に保持されたスライドブロックに、正面において立面に形成されたブラケット１１６が取付けられている。

ブラケット１１６は、一対のガイドレール１１４、１１４にガイドされ、Ｙ軸方向に移動自在である。

ブラケット１１６の上面には、Ｙ軸サーボモータ１１７が取付けられ、その出力シャフトにピニオンギア１１８が取付けられ、ピニオンギア１１８は、ラック１１５に噛み合わされている。ブラケット１１６はＹ軸サーボモータ１１７によりＹ軸移動する。

ブラケット１１６の正面には、スクライブヘッド１０５と折割装置１０６が並設されている。よって、スクライブヘッド１０５と折割装置１０６とは、一体となって、ベルトコンベアテーブル１０２の正面上方をＸＹ平面座標移動を行う。

このスクラブ及び折割ポジション９５においての切出しガラス板２の生成を説明する。

記憶させたスクライブ形成情報に基づいてスクライブヘッド１０５及び折割装置１０６を一体としてＮＣ制御移動させ、先ず、スクライブヘッド１０５を動作させて素板ガラス板２にスクライブ線を形成する。次に、折割情報に基づいてスクライブヘッド及び折割装置１０６を一体とし、かつ折割装置１０６を基準としてＮＣ制御して複数のプレス必要位置を巡行させて順次プレス押しを作用させて、不要域を折割分離し、切出しガラス板２を生成させる。すると、この切出しガラス板２の上方に搬送シャトル１５０Ｂが復帰し、吸盤１５１Ｂを降下させて、この切出しガラス板２を吸着持上げし、研削加工ポジション９６に向って搬送する。

研削加工ポジション９６は、研削ヘッド９９が、交互して、２基の研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂに対応した位置に移動し、それぞれの位置において、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂと極座標動作を行う。

研削ワークテーブル９８Ａ，９８Ｂは、それぞれ、上面にガラス板２を吸着し、ガラス板２をＮＣ制御された角度制御回転させながら、Ｙ軸移動し、固定した研削ヘッド９９と、極座標動作を行い、ガラス板２の周縁を研削ヘッド９９の研削ホイール１４５により極座標研削加工させる。

即ち、研削ポジション９６には、２基の各研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂの位置において、ワーク座標系が設けられ、それぞれのワーク座標系の対応位置へ研削ヘッド９９が交互して、Ｘ軸方向に沿って移動、停止し、それぞれのワーク座標系においてガラス板を角度制御回転させながら、Ｙ軸移動してくるそれぞれの研削ワークテーブル９８Ａ，９８Ｂと極座標動作を行う。

尚、２基の研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂは、互いに独立して、角度制御回転を行い、Ｙ軸移動を行う。

研削ワークテーブル９８Ａは、上面にガラス板を吸着する複数の吸盤１３１、１３１、１３１とこれらの吸盤１３１、１３１、１３１を吸着支持させるテーブル台１３２とテーブル台１３２を回転自在に軸受保持し、テーブル台１３２をＮＣ制御された角度制御回転を行わせる本体装置１３３Ａとからなる。

研削ワークテーブル９８Ａは本体装置１３３Ａにおいて、Ｙ軸移動手段１３４Ａに載設されている。

このＹ軸移動手段１３４Ａは、基台９１の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール１３６、１３６と、これら２本のガイドレール１３６、１３６に移動自在に保持されたスライドンブロックへ架設したＹ軸移動台１３５Ａと、このＹ軸移動台１３５Ａにナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール１３６、１３６の間に設けた送りネジ１３７と、この送りネジ１３７の一端に連結したＹ軸制御モータ１３８Ａとよりなる。

研削ワークテーブル９８Ａは、Ｙ軸移動台１３５Ａに載設され、Ｙ軸制御モータ１３８Ａの駆動によりＹ軸移動を行う。

一方、研削ワークテーブル９８Ｂは、上面にガラス板を吸着する複数の吸盤１３１、１３１、１３１とこれらの吸盤１３１、１３１、１３１を吸着支持させるテーブル台１３２とテーブル台１３２をを回転自在に軸受保持し、テーブル台１３２をＮＣ制御された角度制御回転を行わせる本体装置１３３Ｂとからなる。

研削ワークテーブル９８Ｂは本体装置１３３においてＹ軸移動手段１３４Ｂに載設されている。

このＹ軸移動手段１３４Ｂは、基台９１の上面Ｙ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール１３６、１３６と、これら２本のガイドレール１３６、１３６に移動自在に保持されたスライドブロックへ架設したＹ軸移動台１３５と、このＹ軸移動台１３５Ｂにナットを介して連結され、かつ２本のガイドレール１３６、１３６の間に設けた送りネジ１３７と、この送りネジ１３７に連結したＹ軸制御モータ１３８Ｂとよりなる。

研削ワークテーブル９８Ｂは、Ｙ軸移動台１３５に載設され、Ｙ軸制御モータ１３８Ｂの駆動によりＹ軸移動を行う。

研削ヘッド９９は、Ｘ軸方向移動手段１４０を介して架台６に設けられている。

Ｘ軸方向移動手段１４０は、２基の研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂに対応した位置ガイドレール１４１、１４１と、それぞれのガイドレール１４１、１４１に保持され移動自在のスライドブロックに一体固定したＸ軸方向移動台１４２と、このＸ軸方向移動台１４２にナット連結され、ガイドレール１４１、１４１の間に設けられた送りネジ１４３と、この送りネジ１４３の一端に連結されたＸ軸方向制御モータ１４４とよりなる。

Ｘ軸制御モータ１４４の駆動によりＸ軸方向移動台１４０、延いては、研削ヘッド９９は、研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂのそれぞれのワーク座標に対応した位置に交互して進行し、研削ワークテーブル９８Ａ又は９８Ｂと極座標動作を行う。研削ヘッド９９はブラケット１４７を介してＸ軸移動台１４２に取付けられている。

ブラケット１４７の下端部にはスライド装置１４８を介してスピンドルモータ１４６が取付けられ、スピンドルモータ１４６の出力シャフトに研削ホイール１４５が取付けられている。

尚、スライド装置１４８は、研削ホイール１４６のＹ軸方向の位置を調節する装置である。

前記架台９３の背面１４９には、ガラス板搬送装置１００が、架台９３の背面１４９に沿って、即ちＸ軸方向に沿って設けられている。

ガラス板搬送装置９３は、２基の搬送シャトル１５０Ａ、１５０Ｂを備える。

これら搬送シャトル１５０Ａ、１５０Ｂは、架台９３の背面に並設した２本のガイドレール１５２、１５２にスライドブロックを介して移動自在に保持されて往復直動を行う。

ガイドレール１５２及び１５２は、スクライブ装置９７のスクライブ及び折割ポジション９５の上方から取出しコンベア１０１の上方に至って設けられている。更に、ガイドレール１５２及び１５２の間において、背面１４９にギアラック１５３が並設されている。

搬送シャトル１５０Ａ、１５０Ｂは、それぞれ、板ブラケット１５８を介してガイドレール１５２及び１５２のスライドブロックに取付けられている。それぞれの搬送シャフト１５０Ａ、１５０Ｂは、板ブラケット１５８に走行サーボモータ１５４Ａ、１５４Ｂが取付けられている。走行サーボモータ１５４Ａ、１５４Ｂは、ギアラック１５３に向って取付けられ、出力軸にはピニオンギア１５５が取付けられ、そのピニオンギア１５５は、ラック１５３に噛み合わされている。

２基の搬送シャトル１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれの走行サーボモータ１５４Ａ、１５４Ｂを独立してＮＣ制御駆動することにより、２基の搬送シャトル１５０Ａ、１５０Ｂをそれぞれ独立して必要距離のＮＣ制御の往復走行を行わせる。

それぞれの搬送シャトル１５０Ａ、１５０Ｂには、１基のガラス板吸着昇降装置１５６を備える。ガラス板吸着昇降装置１５６は、下端において、ガラス板の吸着と吸着開放を行う複数個の吸盤１５１と、この吸盤１５１が取付され、この吸盤１５１を上下方向に昇降させる昇降装置１５７とを備える。そして、このガラス板吸着昇降装置１５６は、上下方向に沿った姿勢で、昇降装置１５７において板ブラケット１５８に取付けられている。

上記のようになる本ガラス板加工装置９０は、互いに独立して角度制御回転し、かつガラス板の搬送方向に直交したＹ軸移動を行う２基の研削ワークテーブル９８Ａ，９８Ｂと、この２基の研削ワークテーブル９８Ａ，９８Ｂの各々と交互して平面極座標系移動を行う１基の研削ヘッド９９を備え、２基の研削ワークテーブル９８Ａ、９８Ｂは、ガラス板２の搬送方向に平行して直列配設され、研削ヘッド９９は原点に帰ることなく２基の研削ワークテーブル９８Ａ，９８Ｂの各々に対応する位置に交互に位置し、研削ヘッド９９が、一方の研削ワークテーブル９８Ａに対応する位置に位置するとき、この一方の研削ワークテーブル９８Ａは上面に吸着したガラス板２を角度制御回転しながらＹ軸移動して研削ヘッド９９と極座標移動してガラス板の研削加工中他方の研削ワークテーブル９８Ｂは、搬送シャトル１５０Ｃにより研削加工済みガラス板２の搬出と、搬送シャトル１５０Ｂにより新しいガラス板２の受け取りを行う。

上記動作を交互に繰り返し、研削ヘッド９９が連続して研削加工を続ける。

１ガラス板加工装置
２ガラス板
３基台

Claims

互いに独立してＮＣ制御移動または角度制御回転を行う２基の研削ワークテーブルと、研削ワークテーブルに対応してＮＣ制御移動を行う１基の研削ヘッドとを備え、上記２基の研削ワークテーブルは交互して上記研削ヘッドと平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して上記研削ヘッドによって研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるようにしたガラス板の加工装置。
ガラス板の搬送装置の搬送方向に直交し、かつ互いに独立してＹ軸移動する２基の研削ワークテーブルと、上記搬送方向に平行してＸ軸移動する１基の研削ヘッドとを備え、上記２基の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬送方向に平行して直列配置され、上記２基の研削ワークテーブルは交互して、上記研削ヘッドとＸＹ平面座標系移動を行い、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方の研削ワークテーブルは、ガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置。
互いに独立して角度制御回転し、かつガラス板の搬送方向に直交したＹ軸移動を行う２基の研削ワークテーブルと、この２基の研削ワークテーブルの各々と交互して平面座標系移動を行う１基の研削ヘッドとを備え、上記２基の研削ワークテーブルは、がライス板の搬送方向に平行して直列配設され、研削ヘッドは、上記２基の研削ワークテーブルの各々に対応する位置に交互に位置にガラス板の搬送方向に平行したＸ軸移動をさせるようになり、一方の研削ワークテーブルがガラス板を保持して研削ヘッドにより研削加工中、他方の研削ワークテーブルはガラス板の搬出、次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続して研削加工を続けるガラス板の加工装置。
研削ワークテーブルは互いに独立して角度制御回転を行い、研削ヘッドがＸ軸に沿って研削ワークテーブルに対してＹ軸移動を行うようにした請求項３に記載のガラス板の加工装置。
搬送装置は互いに独立して往復動を行う搬送シャトルを備え、搬送シャトルは、研削ワークテーブルとガラス板の切出し位置との間をＮＣ制御されて往復直動するようにした請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
搬送シャトルは吸盤を備え、スクライブ装置また折割装置において、素板ガラス板のスクライブ線域内を吸着した状態で、スクライブ線姿勢のまま、ガラス板を素板ガラス板から切出し、研削ワークテーブルへ搬送するようにした請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。