JP2007063125A

JP2007063125A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JP2007063125A
Application number: JP2006285797A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2007-03-15

Abstract

【課題】同期の問題をなくし得ると共に、ねじ軸の回転に起因する撓み振動の虞がなく、高速にかつ正確にガラス板に加工を施し得るガラス板の加工装置を提供する。
【解決手段】ガラス板の加工装置１は、加工されるべきガラス板２を支持する支持手段３と、支持手段３上の水平面内で旋回自在なアーム手段４と、アーム手段４を水平面内で旋回させる旋回手段６と、アーム手段４に、当該アーム手段４の伸びる方向に摺動自在に装着された可動台７と、可動台７をアーム手段４の伸びる方向に沿ってそれぞれ直動させる直動手段９と、支持手段３に支持されたガラス板２に所定の加工を行うべく、可動台７に搭載された加工ヘッド手段１１とを具備しており、直動手段９は、可動台７に取り付けられた可動子５５と、アーム手段４のアーム本体３１に取り付けられた固定子５６とを有した電動リニアモータ５７を具備している。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガラス板の加工装置、特に、ガラス板に切り線（折り割り線）を形成し、この折り線に沿ってガラス板を所定の形状に折り割る装置に関する。

この種のガラス板の加工装置は、通常、加工されるべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行う加工ヘッド手段と、加工ヘッド手段をガラス板上でＸ−Ｙ方向に移動させる移動手段とを具備しており、加工ヘッド手段は、両端でＸ又はＹ方向に移動自在に支持されたフレームにＹ又はＸ方向に移動自在に搭載されており、移動手段は、多くの場合には、フレームの両端のそれぞれに取り付けられた一対のナット、このナットのそれぞれに螺合して、Ｘ又はＹ方向に伸びて設けられた一対のねじ軸及びこの一対のねじ軸を同期的に回転させる一対の電動モータを有したフレーム移動装置と、加工ヘッド手段に取り付けられたナット、このナットに螺合して、Ｙ又はＸ方向に伸びて設けられたねじ軸及びこのねじ軸を回転させる電動モータを有したヘッド移動装置とを具備している。

ところで、加工ヘッドが搭載されたフレームを移動させるフレーム移動装置では、一対の電動モータにより一対のねじ軸を同期して回転させて、当該フレームをその両端で同期して移動させているため、この同期移動がずれると、フレームの両端の移動を案内しているスライダと案内レールとの間に噛み付きが生じ、フレームの滑らかな移動が行われ難く、したがって、同期移動を精度よく行わせる機構を必要とし、制御が複雑となり、コストアップの原因となる。

また、ねじ軸を回転させてフレーム及び加工ヘッド手段の移動を行わせる場合、高速な移動を達成するには、ねじ軸を高速回転させる必要があるが、ねじ軸の高速回転は、ねじ軸に撓み振動を生じさせる虞があり、特に、大判のガラス板を高速加工する装置の場合には、長尺のねじ軸を高速回転させることとなり、したがって、ねじ軸の撓み振動が顕著に生じる虞がある。

一方、加工されるべきガラス板を支持する支持手段は、通常、可撓性であって、厚み方向に若干の弾性を有するシート又は無端ベルトと、このシート又は無端ベルトの垂れ下がりを防止する等のために、これを下から支える剛性の支持板とを具備しているが、支持板によりシート又は無端ベルトを支えると、シート又は無端ベルトの可撓性が犠牲となり、切り線形成後のガラス板の押し割りに際して、ガラス板に所望の撓みを生じさせることができず、したがって、ガラス板を折り割ることができない事態が生じ得る。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、同期の問題をなくし得ると共に、ねじ軸の回転に起因する撓み振動の虞がなく、高速にかつ正確にガラス板に加工を施し得るガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、支持手段の剛性の支持板を省き得て、しかも、確実に切り線形成と押し割りとを高速にかつ正確に行い得るガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明によれば前記目的は、加工されるべきガラス板を支持する支持手段と、この支持手段上の水平面内で旋回自在なアーム手段と、このアーム手段を水平面内で旋回させる旋回手段と、アーム手段に、当該アーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着された可動台と、この可動台をアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる直動手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行うべく、可動台に搭載された加工ヘッド手段とを具備しており、直動手段は、可動台に取り付けられた可動子と、アーム手段に取り付けられた固定子とを有した電動リニアモータを具備しているガラス板の加工装置によって達成される。

本発明では、支持手段は、全体として可撓性を有すると共に厚み方向に若干の弾性を有した無端ベルトと、この無端ベルトのガラス板支持側を下面から支える支持板とを具備していてもよいが、これに代えて、可撓性のシートと、この可撓性のシートをその周縁において支える支持枠とを具備していてもよい。

本発明では、アーム手段は、アーム本体と、このアーム本体に取り付けられた案内レールとを具備し、可動台は、案内レールに嵌合するスライダを具備していてもよい。旋回手段は、電動モータを具備し、電動モータの出力回転軸にアーム手段が連結されていてもよく、加工ヘッド手段は、切り線形成用のカッタホイールを有したカッタヘッドを具備していても、また、これと共に又はこれに代えて、ガラス板に形成された切り線に沿って当該ガラス板を押し割るための押し棒を有した押し割りヘッドを具備していてもよい。

本発明のガラス板の加工装置は、更に、支持手段上の水平面内で旋回自在であって、水平面内で前記アームに対して逆方向に伸び、旋回手段に連結されて当該旋回手段により前記アーム手段と共に水平面内で旋回させられる他のアーム手段と、この他のアーム手段に、当該他のアーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着された他の可動台と、この他の可動台を他のアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる他の直動手段と、前記加工ヘッド手段と共に、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行うべく、他の可動台に搭載された他の加工ヘッド手段とを更に具備しており、他の直動手段は、他の可動台に取り付けられた他の可動子と、他のアーム手段に取り付けられた他の固定子とを有した他の電動リニアモータを具備していてもよい。

上記の他のアーム手段は、他のアーム本体と、この他のアーム本体に取り付けられた他の案内レールとを具備し、他の可動台は、他の案内レールに嵌合する他のスライダを具備し、他の加工ヘッド手段は、切り線形成用の他のカッタホイールを有した他のカッタヘッドを具備し、また、ガラス板に形成された切り線に沿って当該ガラス板を押し割るための他の押し棒を有した他の押し割りヘッドを具備していてもよい。

本発明では、加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方によるガラス板に対する加工点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一方での支持手段の撓みを阻止するように、支持手段を支える支え手段を更に具備していてもよい。この支え手段は、ガラス板下の水平面内で旋回自在な少なくとも一つの第三のアーム手段と、この第三のアーム手段を水平面内で旋回させる第三の旋回手段と、第三のアーム手段に、当該第三のアーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着された第三の可動台と、この第三の可動台を第三のアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる第三の直動手段と、加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方によるガラス板に対する加工点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一方での支持手段の撓みを阻止すべく、第三の可動台に搭載された支えヘッド手段とを具備していてもよい。

第三の直動手段は、第三の可動台に取り付けられた第三の可動子と、第三のアーム手段に取り付けられた第三の固定子とを有した第三の電動リニアモータを具備しており、第三のアーム手段は、第三のアーム本体と、この第三のアーム本体に取り付けられた第三の案内レールとを具備しており、第三の可動台は、第三の案内レールに嵌合する第三のスライダを具備しており、第三の旋回手段は、第三の電動モータを具備しており、第三の電動モータの出力回転軸に第三のアーム手段が連結されていてもよい。

支えヘッド手段は、加工ヘッド手段の加工点での支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラと、ローラの回転可能方向を第三の可動台の移動方向に配向させる配向手段を具備していても、これに加えて、ローラを支持手段に対して進退させる進退手段を具備していてもよい。また、支えヘッド手段は、他の加工ヘッド手段の加工点の近傍での支持手段の撓みを阻止する受け台と、この受け台を支持手段に対して進退させる進退手段とを具備していてもよい。

本発明によれば前記目的はまた、加工されるべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行う加工ヘッド手段と、加工ヘッド手段を移動させる移動手段と、加工ヘッド手段によるガラス板に対する加工点での支持手段の撓みを阻止するように、支持手段を支える支え手段と具備しており、支え手段は、加工ヘッド手段によるガラス板に対する加工点での支持手段の撓みを阻止する支えヘッド手段と、支えヘッド手段を加工ヘッド手段の移動に対応させて移動させる移動手段とを具備しており、支えヘッド手段は、加工ヘッド手段の加工点での支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラと、ローラの回転可能方向を支えヘッド手段の移動方向に配向させる配向手段を具備しているガラス板の加工装置によっても達成される。このガラス板の加工装置において、支えヘッド手段は、ローラを支持手段に対して進退させる進退手段を更に具備して構成されてもよい。

本発明によれば、同期の問題をなくし得ると共に、ねじ軸の回転に起因する撓み振動の虞がなく、高速にかつ正確にガラス板に加工を施し得るガラス板の加工装置を提供でき、しかも、支持手段の剛性の支持板を省き得るガラス板の加工装置をも提供することができる。

発明の実施の形態

次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。

図１及び図２において、本例のガラス板の加工装置１は、加工されるべきガラス板２を支持する支持手段３と、支持手段３上の水平面内で旋回自在な一対のアーム手段４及び５と、アーム手段４及び５を水平面内で旋回させる旋回手段６と、アーム手段４及び５のそれぞれに、当該アーム手段４及び５の伸びる方向に摺動自在に装着された一対の可動台７及び８と、可動台７及び８のそれぞれを対応のアーム手段４及び５の伸びる方向に沿ってそれぞれ直動させる一対の直動手段９及び１０と、支持手段３に支持されたガラス板２に所定の加工を行うべく、可動台７及び８のそれぞれに搭載された一対の加工ヘッド手段１１及び１２とを具備している。

支持手段３は、全体として可撓性を有すると共に厚み方向に若干の弾性を有した無端ベルト２１と、無端ベルト２１のガラス板支持側のほぼ全面を下面から支える支持板２２と、無端ベルト２１を走行させる走行手段２３とを具備しており、走行手段２３は、基台２４に回転自在に支持された駆動ドラム２５及び従動ドラム２６と、駆動ドラム２５を回転させるべく、出力回転軸がベルト、プーリ等を介して駆動ドラム２５に連結されて基台２４に取り付けられた電動モータ２７とを具備しており、無端ベルト２１は、駆動ドラム２５及び従動ドラム２６間に掛け渡されている。

走行手段２３は、折り割り後にガラス板２が持ち上げられ際に、電動モータ２７の作動による駆動ドラム２５の回転により無端ベルト２１をＸ方向に走行させて、無端ベルト２１上に残存した折り割り屑（カレット）を下流側に排出する。

アーム手段４は、アーム本体３１と、アーム本体３１に取り付けられた案内レール３２とを具備しており、アーム手段５もまた、アーム本体３３と、アーム本体３３に取り付けられた案内レール３４とを具備している。アーム本体３１と３３とは、水平面内において実質的に互いに逆方向に伸びている。

旋回手段６は、上フレーム４１に取り付けられた電動モータ４２を具備しており、電動モータ４２の出力回転軸にブラケット４３を介してアーム手段４及び５のアーム本体３１及び３３の一端側が連結されている。旋回手段６は、電動モータ４２の作動により、アーム本体３１及び３３を水平面内においてθ方向に旋回させる。

本例では、上フレーム４１から垂下しかつ電動モータ４２及びブラケット４３を貫通して上下（Ｚ）方向に移動自在に中空部材４５が設けられており、中空部材４５の下端には真空吸盤装置４６が取り付けられており、中空部材４５の上端は、上フレーム４１に設けられた空気圧シリンダなどからなる昇降装置（図示せず）に連結されている。昇降装置の作動により中空部材４５が下降されると、真空吸盤装置４６のパッド４７は、ガラス板２に押しつけられ、ガラス板２を無端ベルト２１と協同して無端ベルト２１から浮き上がらないように保持し、昇降装置の作動により中空部材４５が上昇されると、真空吸盤装置４６のパッド４７は、吸着したガラス板２を無端ベルト２１の上方に持ち上げる。

可動台７は、案内レール３２にＲ方向に摺動自在に嵌合したスライダ（図示せず）を具備しており、可動台８もまた、案内レール３４にＲ方向に摺動自在に嵌合したスライダ（図示せず）を具備している。

直動手段９は、可動台７に取り付けられた可動子５５と、アーム手段４のアーム本体３１に取り付けられた固定子５６とを有した電動リニアモータ５７を具備しており、直動手段１０は、可動台８に取り付けられた可動子５８と、アーム手段５のアーム本体３３に取り付けられた固定子５９とを有した電動リニアモータ６０を具備している。直動手段９及び１０は、電動リニアモータ５７及び６０の作動により可動台７及び８をそれぞれアーム本体３１及び３３に沿ってＲ方向に直動させる。

加工ヘッド手段１１は、主切り線６５及び端切り線６６からなる切り線６７形成用の回転自在なカッタホイール６８を有したカッタヘッド６９と、ガラス板２に形成された切り線６７に沿って当該ガラス板２を押し割るための押し棒７０を有した押し割りヘッド７１とを具備している。

カッタヘッド６９は、可動台７に取り付けられた空気圧シリンダ７５と、シリンダ７５のピストンロッドの先端にＺ軸を中心として回転自在に取り付けられたカッタブロック７６とを具備しており、カッタホイール６８は、カッタブロック７６に回転自在に装着されている。カッタヘッド６９は、シリンダ７５の作動によりカッタホイール６８をガラス板２に押しつけ、可動台７の水平面内での移動と共に、ガラス板２に切り線６７を形成する。なお、可動台７の水平面内での移動において、カッタホイール６８の刃先は、カッタブロック７６の回転自在性により自動的に切り線６７の形成方向に向けられる。

押し割りヘッド７１は、可動台７に取り付けられた空気圧シリンダ７７を具備しており、押し棒７０は、シリンダ７７のピストンロッドの先端に取り付けられている。押し割りヘッド７１は、可動台７の水平面内での移動における所定位置でのシリンダ７７の作動により押し棒７０をガラス板２の押しつけ、ガラス板２に撓みを生じさせて、ガラス板２を切り線６７に沿って折り割る。

加工ヘッド手段１２は、加工ヘッド手段１１と同様に構成されており、主切り線６５及び端切り線６６からなる切り線６７形成用のカッタホイール８１を有したカッタヘッド８２と、ガラス板２に形成された切り線６７に沿って当該ガラス板２を押し割るための押し棒８３を有した押し割りヘッド８４とを具備している。カッタヘッド８２は、可動台８に取り付けられた空気圧シリンダ８５と、シリンダ８５のピストンロッドの先端に回転自在に取り付けられたカッタブロック８６とを具備しており、カッタホイール８１は、カッタブロック８６に回転自在に装着されている。カッタヘッド８２は、シリンダ８５の作動によりカッタホイール８１をガラス板２に押しつけ、可動台８の水平面内での移動と共に、ガラス板２に切り線６７を形成する。押し割りヘッド８４は、可動台８に取り付けられた空気圧シリンダ８７を具備しており、押し棒８３は、シリンダ８７のピストンロッドの先端に取り付けられている。押し割りヘッド８４は、可動台８の水平面内での移動における所定位置でのシリンダ８７の作動により押し棒８３をガラス板２の押しつけ、ガラス板２に撓みを生じさせて、ガラス板２を切り線６７に沿って折り割る。なお、カッタヘッド６９は、水平面内の半分の領域、すなわち水平面内の一方の１８０度の領域を、カッタヘッド８２は、残る半分の１８０度の領域をそれぞれ分担して、切り線６７の形成を行い、同じく、押し割りヘッド７１は、水平面内の一方の１８０度の領域を、押し割りヘッド８４は、残る半分の１８０度の領域をそれぞれ分担して、押し割りを行う。

ガラス板の加工装置１は、以上の構成のほかに、更に、予め作成された制御プログラムが記憶された制御装置を具備しており、この制御装置によって上記の作動及び以下述べる作動を行うようになっている。

ガラス板の加工装置１において、まず、折割られるべきガラス板２が無端ベルト２１上に載置される。次に、電動モータ４２並びに電動リニアモータ５７及び６０が作動され、アーム本体３１及び３３が水平面内でθ方向に旋回され、可動台７及び８がそれぞれＲ方向に移動されて、而して、可動台７及び８は、水平面内の所定の初期位置に移動設定される。その後、シリンダ７５及び８５が作動されて、カッタホイール６８及び８１がそれぞれガラス板２に空気弾性的に押しつけられると共に、電動モータ４２並びに電動リニアモータ５７及び６０の更なる作動により、可動台７及び８がそれぞれＲ及びθ方向に移動されて、これによりガラス板２に主切り線６５が形成される。主切り線６５の形成後、同様にして端切り線６６がカッタホイール６８及び８１により形成される。

切り線６７の形成後、シリンダ７５及び８５が作動されて、カッタホイール６８及び８１がガラス板２から離れるように上昇される一方、可動台７及び８のＲ及びθ方向の移動による押し棒７０又は８３の所定位置への配置において、シリンダ７７又は８７の作動により、押し棒７０又は８３が主切り線６５で囲まれる範囲の外側であって主切り線６５の近傍のガラス板２に押し付けられる。この押し付けにより、ガラス板２に若干の撓みが発生し、而して、ガラス板２は、主切り線６５及び端切り線６６に沿って折割られる。この押し割りを各所定位置で行うことにより、最後に、所定形状のガラス板が形成される。

押し割り後、吸盤装置４６のパッド４７が、下降されてガラス板２に当接され、ガラス板２を真空吸引して、その後、上昇されることにより、ガラス板２を無端ベルト２１から離れるように持ち上げる。この持ち上げ後、電動モータ２７が作動されて、無端ベルト２１の走行により無端ベルト２１上に残存した折割り屑は、下流側に搬出される。パッド４７に吸着されたガラス板２は、人手又は上フレーム４１のＹ方向の移動により自動的に搬出される。そして、新たな折割りされるべきガラス板２が無端ベルト２１上に人手又は吸盤装置４６のパッド４７を介して自動的に搬入される。

なお、切り線形成中及び押し割り中に、ガラス板２が動かないように、パッド４７を下降させてガラス板２を押しつけるようにしておいてもよい。

以上のようにガラス板の加工装置１では、アーム本体３１及び３３のθ方向の旋回と、可動台７及び８のＲ方向の直動とにより、可動台７及び８を水平面内の任意の位置に移動させるようにしているため、同期の問題が生じなく、また、電動リニアモータ５７及び６０により可動台７及び８を移動させているため、ねじ軸を用いた場合に生じる撓み振動の虞がなく、高速にかつ正確にガラス板２に切り線を形成し得る。更に、ガラス板の加工装置１では、加工ヘッド手段等が一対設けられているため、ほぼ１８０度のアーム手段の旋回により一つの加工を完了することができ、作業時間を大巾に短縮することができる。

次に、図３に示す本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において、先の実施例と同一の符号をもって示すものは、同様の構成を有して、実質的に同様に動作するため、その詳細な説明を省略する。

図３において本例のガラス板の加工装置１０１は、加工されるべきガラス板２を支持する支持手段１０３と、支持手段１０３上の水平面内で旋回自在なアーム手段４と、アーム手段４を水平面内で旋回させる旋回手段６と、アーム手段４に、当該アーム手段４の伸びる方向に摺動自在に装着された可動台７と、可動台７をアーム手段４の伸びる方向に沿って直動させる直動手段９と、支持手段１０３に支持されたガラス板２に所定の加工を行うべく、可動台７に搭載された加工ヘッド手段１１１と、加工ヘッド手段１１１によるガラス板２に対する加工点又は加工点の近傍での支持手段１０３の撓みを阻止するように、支持手段１０３を支える支え手段１１２とを具備している。

本例では、アーム手段４、旋回手段６、可動台７及び直動手段９のそれぞれは、前記の例と同様に構成されている。

支持手段１０３は、可撓性のシート１２１と、シート１２１をその周縁において支える支持枠１２２とを具備している。

加工ヘッド手段１１１は、主切り線６５及び端切り線６６からなる切り線６７形成用のカッタホイール６８を有したカッタヘッド１３１と、ガラス板２に形成された切り線６７に沿って当該ガラス板２を押し割るための押し棒７０を有した押し割りヘッド１３２とを具備している。

カッタヘッド１３１は、可動台７に取り付けられた空気圧シリンダ７５と、シリンダ７５のピストンロッドの先端にＺ軸を中心として微小範囲内だけ回転自在となるように取り付けられたカッタブロック７６と、カッタホイール６８の刃先を切り線形成方向に強制的に向ける刃先配向手段１４１とを具備しており、カッタホイール６８は、カッタブロック７６に回転自在に装着されている。刃先配向手段１４１は、電動モータ１４２と、電動モータ１４２の出力回転軸に固着されたプーリ１４３と、シリンダ７５のピストンロッドにスプライン結合されたプーリ１４４と、プーリ１４３及び１４４に掛け渡されたタイミングベルト１４５とを具備しており、電動モータ１４２の作動によりその出力回転軸の回転がプーリ１４３、タイミングベルト１４５及びプーリ１４４を介してシリンダ７５のピストンロッドに伝達され、これによりカッタホイール６８の刃先が切り線形成方向に向けられるようになっている。

支え手段１１２は、ガラス板２下の水平面内で旋回自在なアーム手段１５１と、アーム手段１５１を水平面内で旋回させる旋回手段１５２と、アーム手段１５１に、当該アーム手段１５１の伸びる方向に摺動自在に装着された可動台１５３と、可動台１５３をアーム手段１５１の伸びる方向に沿って直動させる直動手段１５４と、加工ヘッド手段１１１によるガラス板２に対する加工点及び加工点近傍での支持手段１０３の撓みを阻止すべく、可動台１５３に搭載された支えヘッド手段１５５とを具備している。

アーム手段１５１は、アーム本体１６１と、アーム本体１６１に取り付けられた案内レール１６２とを具備しており、可動台１５３は、案内レール１６２にＲ方向に摺動自在に嵌合するスライダ（図示せず）を具備している。

旋回手段１５２は、下フレーム１６５に取り付けられた電動モータ１６６を具備しており、電動モータ１６６の出力回転軸にブラケット１６７を介してアーム手段１５１のアーム本体１６１の一端側が連結されている。旋回手段１５２は、電動モータ１６６の作動により、アーム本体１６１を水平面内においてθ方向に旋回させる。

本例では、電動モータ１６６及びブラケット１６７を貫通して下フレーム１６５に立設された柱状部材１７１が設けられており、柱状部材１７１の上端には、支持円板１７２が取り付けられており、支持円板１７２は、シート１２１の下面に当接してシート１２１が垂れ下がらないようにしている。

直動手段１５４は、可動台１５３に取り付けられた可動子（図示せず）と、アーム手段１５１のアーム本体１６１に取り付けられた固定子１７６とを有した電動リニアモータ１７７を具備している。直動手段１５４は、電動リニアモータ１７７の作動により、可動台１５３をアーム本体１６１に沿ってＲ方向に直動させる。

支えヘッド手段１１２は、加工ヘッド手段１１１のカッタヘッド１３１の加工点、すなわち切り線６７形成点での支持手段１０３のシート１２１の撓みを阻止する回転自在なローラ１８１と、ローラ１８１を支持手段１０３のシート１２１に対して進退させる進退手段１８２と、ローラ１８１の回転可能方向を可動台７の移動方向に配向させる配向手段１８３と、加工ヘッド手段１１１の押し割りヘッド７１の加工点、すなわち押し棒７０の押し付け点近傍での支持手段１０３のシート１２１の撓みを阻止する受け台１８４と、受け台１８４を支持手段１０３のシート１２１に対して進退させる進退手段１８５とを具備している。

進退手段１８２は、可動台１５３に取り付けられた空気圧シリンダ１９１を具備しており、シリンダ１９１のピストンロッド１９２の二股先端にローラ１８１が回転自在に取り付けられている。進退手段１８２は、カッタホイール６８による切り線６７の形成時に、シリンダ１９１の作動によりローラ１８１を上昇させて、切り線６７の形成位置でのカッタホイール６８からのガラス板２を介する押し付け力によりシート１２１が撓まないように、ローラ１８１により当該押し付け力を受けさせる。

配向手段１８３は、可動台１５３に取り付けられた電動モータ２０１と、電動モータ２０１の出力回転軸に固着されたプーリ２０２と、シリンダ１９１のピストンロッドにスプライン結合されたプーリ２０３と、プーリ２０２及び２０３間に掛け渡されたタイミングベルト２０４とを具備しており、電動モータ２０１の作動によりその出力回転軸の回転がプーリ２０２、タイミングベルト２０４及びプーリ２０３を介してシリンダ１９１のピストンロッドに伝達され、これによりローラ１８１の回転可能方向が可動台１５３の移動方向に向けられるようになっている。

進退手段１８５は、可動台１５３に取り付けられた空気圧シリンダ２１１を具備しており、シリンダ２１１のピストンロッドに受け台１８４が取り付けられており、押し棒７０による切り線６７に沿うガラス板２の押し割りの際に、シリンダ２１１の作動により受け台１８４を上昇させて、主切り線６５によって囲まれる範囲内において押し棒７０のガラス板２への押し付け位置近傍のシート１２１及びガラス板２が下方に撓まないように、受け台１８４によってシート１２１を介してガラス板２を下から支持する。

以上のガラス板加工装置１０１では、折割られるべきガラス板２がシート１２１上に載置される。次に、電動モータ４２及び１６６並びに電動リニアモータ５７及び１７７が作動され、アーム本体３１及び１６１が水平面内でθ方向に旋回され、可動台７及び１５３がそれぞれＲ方向に移動されて、水平面に所定初期位置に設定される。その後、シリンダ７５及び１９１が作動されて、カッタホイール６８がガラス板２に空気弾性的に押しつけられる一方、このカッタホイール６８のガラス板２への押し付け位置でローラ１８１がシート１２１を下から支えると共に、電動モータ４２及び１６６並びに電動リニアモータ５７及び１７７の更なる作動により、可動台７及び１５３がそれぞれＲ及びθ方向に移動されて、これによりガラス板２に主切り線６５が形成される。主切り線６５の形成後、同様にして端切り線６６がカッタホイール６８により形成される。なお、カッタホイール６８とローラ１８１とが水平面内方向において同一位置に配されるように、可動台７と１５３とは同期して移動されるようになっている。また、可動台７のＲ及びθの移動と共に電動モータ１４２が作動されて、カッタホイール６８の刃先が切り線６７の形成方向に向けられると共に、同じく可動台１５３のＲ及びθの移動と共に電動モータ２０１が作動されて、ローラ１８１の回転可能方向が可動台１５３の移動方向に向けられる。

切り線６７の形成後、シリンダ７５及び１９１が作動されて、カッタホイール６８及びローラ１８１がガラス板２及びシート１２１からそれぞれ離れるように上昇、下降される一方、可動台７及び１５３のＲ及びθ方向の移動による押し棒７０及び受け台１８４の所定位置への配置において、シリンダ７７及び２１１の作動により、押し棒７０が主切り線６５で囲まれる範囲の外側であって主切り線６５の近傍のガラス板２に押し付けられ、受け台１８４が主切り線６５で囲まれる範囲の内側であって主切り線６５の近傍でかつ押し棒７０の押し付け位置の近傍でシート１２１を介してガラス板２を支持する。この押し付け及び支持により、主切り線６５で囲まれる範囲の外側でガラス板２に若干の撓みが発生し、而して、ガラス板２は、主切り線６５及び端切り線６６に沿って折割られる。この押し割りを各所定位置で行うことにより、最後に、所定形状のガラス板が形成される。

押し割り後、吸盤装置４６のパッド４７が、下降されてガラス板２に当接され、ガラス板２を真空吸引して、その後、上昇されることにより、ガラス板２をシート１２１から離れるように持ち上げる。この持ち上げ後、シート１２１上に残存した折割り屑は、人手又はロボットなどにより自動的に除去される一方、パッド４７に吸着されたガラス板板２は、同じく人手又は自動的に搬出される。そして、新たな折割りされるべきガラス板２がシート１２１上に人手又は自動的に搬入される。

なお、切り線形成中及び押し割り中に、ガラス板２が動かないように、パッド４７を下降させてガラス板２を、シート１２１を介して支持円板１７２に押しつけるようにしておいてもよい。

本ガラス板の加工装置１０１では、上記のガラス板の加工装置１と同様の効果を得ることができる上に、更に、支え手段１１２が設けられているため、支持手段３の剛性の支持板２２を省き得て、しかも、確実に切り線形成と押し割りとを高速にかつ正確に行い得る。

本発明の好ましい一実施例の側面図である。図１に示す実施例の平面図である。本発明の好ましい他の実施例の側面図である。

符号の説明

１ガラス板の加工装置
２ガラス板
３支持手段
４アーム手段
６旋回手段
７可動台
９直動手段
１１加工ヘッド手段
５５可動子
５６固定子
５７電動リニアモータ

Claims

加工されるべきガラス板を支持する支持手段と、この支持手段上の水平面内で旋回自在なアーム手段と、このアーム手段を水平面内で旋回させる旋回手段と、アーム手段に、当該アーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着された可動台と、この可動台をアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる直動手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行うべく、可動台に搭載された加工ヘッド手段とを具備しており、直動手段は、可動台に取り付けられた可動子と、アーム手段に取り付けられた固定子とを有した電動リニアモータを具備しているガラス板の加工装置。
支持手段は、全体として可撓性を有すると共に厚み方向に若干の弾性を有した無端ベルトと、この無端ベルトのガラス板支持側を下面から支える支持板とを具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
支持手段は、可撓性のシートと、この可撓性のシートをその周縁において支える支持枠とを具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
アーム手段は、アーム本体と、このアーム本体に取り付けられた案内レールとを具備しており、可動台は、案内レールに嵌合するスライダを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
旋回手段は、電動モータを具備しており、電動モータの出力回転軸にアーム手段が連結されている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
加工ヘッド手段は、切り線形成用のカッタホイールを有したカッタヘッドを具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
加工ヘッド手段は、ガラス板に形成された切り線に沿って当該ガラス板を押し割るための押し棒を有した押し割りヘッドを具備している請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
支持手段上の水平面内で旋回自在であって、水平面内で前記アームに対して逆方向に伸び、旋回手段に連結されて当該旋回手段により前記アーム手段と共に水平面内で旋回させられる他のアーム手段と、この他のアーム手段に、当該他のアーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着された他の可動台と、この他の可動台を他のアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる他の直動手段と、前記加工ヘッド手段と共に、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行うべく、他の可動台に搭載された他の加工ヘッド手段とを具備しており、他の直動手段は、他の可動台に取り付けられた他の可動子と、他のアーム手段に取り付けられた他の固定子とを有した他の電動リニアモータを具備している請求項１から７のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
他のアーム手段は、他のアーム本体と、この他のアーム本体に取り付けられた他の案内レールとを具備しており、他の可動台は、他の案内レールに嵌合する他のスライダを具備している請求項８に記載のガラス板の加工装置。
他の加工ヘッド手段は、切り線形成用の他のカッタホイールを有した他のカッタヘッドを具備している請求項８又は９に記載のガラス板の加工装置。
他の加工ヘッド手段は、ガラス板に形成された切り線に沿って当該ガラス板を押し割るための他の押し棒を有した他の押し割りヘッドを具備している請求項８から１０のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方によるガラス板に対する加工点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一方での支持手段の撓みを阻止するように、支持手段を支える支え手段を更に具備している請求項１から１１のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
支え手段は、ガラス板下の水平面内で旋回自在な少なくとも一つの第三のアーム手段と、この第三のアーム手段を水平面内で旋回させる第三の旋回手段と、第三のアーム手段に、当該第三のアーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着された第三の可動台と、この第三の可動台を第三のアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる第三の直動手段と、加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方によるガラス板に対する加工点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一方での支持手段の撓みを阻止すべく、第三の可動台に搭載された支えヘッド手段とを具備している請求項１２に記載のガラス板の加工装置。
第三の直動手段は、第三の可動台に取り付けられた第三の可動子と、第三のアーム手段に取り付けられた第三の固定子とを有した第三の電動リニアモータを具備している請求項１３に記載のガラス板の加工装置。
第三のアーム手段は、第三のアーム本体と、この第三のアーム本体に取り付けられた第三の案内レールとを具備しており、第三の可動台は、第三の案内レールに嵌合する第三のスライダを具備している請求項１３又は１４に記載のガラス板の加工装置。
第三の旋回手段は、第三の電動モータを具備しており、第三の電動モータの出力回転軸に第三のアーム手段が連結されている請求項１３から１５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
支えヘッド手段は、加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なくと一方の加工点での支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラと、ローラの回転可能方向を第三の可動台の移動方向に配向させる配向手段とを具備している請求項１３から１６のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
支えヘッド手段は、ローラを支持手段に対して進退させる進退手段を具備している請求項１７に記載のガラス板の加工装置。
支えヘッド手段は、加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方の加工点の近傍での支持手段の撓みを阻止する受け台と、この受け台を支持手段に対して進退させる進退手段とを具備している請求項１３から１８のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
加工されるべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工を行う加工ヘッド手段と、加工ヘッド手段を移動させる移動手段と、加工ヘッド手段によるガラス板に対する加工点での支持手段の撓みを阻止するように、支持手段を支える支え手段と具備しており、支え手段は、加工ヘッド手段によるガラス板に対する加工点での支持手段の撓みを阻止する支えヘッド手段と、支えヘッド手段を加工ヘッド手段の移動に対応させて移動させる移動手段とを具備しており、支えヘッド手段は、加工ヘッド手段の加工点での支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラと、ローラの回転可能方向を支えヘッド手段の移動方向に配向させる配向手段とを具備しているガラス板の加工装置。
支えヘッド手段は、ローラを支持手段に対して進退させる進退手段を更に具備している請求項２０に記載のガラス板の加工装置。