WO2020084840A1

WO2020084840A1 - ガラス板の折割機械

Info

Publication number: WO2020084840A1
Application number: PCT/JP2019/026812
Authority: WO
Inventors: 坂東　和明
Original assignee: 坂東機工株式会社
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2020-04-30
Also published as: TW202023976A; US20210061700A1; CN111356660A; EP3835271A1; JP2020066539A; EP3835271A4; TWI730447B

Abstract

ガラス板２の折割機械１は、一方の面である上面に切り線としての折割予定線２２１が形成されたガラス板２を当該ガラス板２の他方の面である下面で支持する支持機構１５と、ガラス板２を折割予定線２２１に沿って押し割る押し割り装置９及び９ａとを具備しており、押し割り装置９及び９ａは、ガラス板２に対する押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々でのガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２を同時的に押圧する押圧体８３を具備している。　

Description

ガラス板の折割機械

　本発明は、ガラス板の折割機械に関する。

　押し割り装置を、無端ベルト上に載置されたガラス板の面に平行な面内で、当該ガラス板に形成された折割線に沿って移動させる一方、無端ベルトの下方でガラス板受け装置を押し割り装置の移動に対応させて移動させるようにしたガラス板の折割機械は、知られている。

特開平８－２１７４７５号公報

　斯かるガラス板の折割機械では、切り線に沿ったガラス板に対する押し割りに際しては、一般に、ガラス板受け装置のガラス板受け面をガラス板の下面に配置し、斯かるガラス板受け面で下面が支持されたガラス板の上面の一の部位に押棒を次々に押し当てて、ガラス板を折割線に沿って折割しているために、押棒によるガラス板の上面の一の部位への各押し当てでは、折割が不安定となり、所望の折割を行い得ない虞が生じる。

　本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各折割位置で安定な折割を行い得るガラス板の折割機械を提供するところにある。

　本発明によるガラス板の折割機械は、一方の面に切り線が形成されたガラス板を当該ガラス板の他方の面で支持する支持機構と、ガラス板を切り線に沿って押し割る押し割り装置とを具備しており、押し割り装置は、ガラス板に対する各押し割り位置でのガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位を同時的に押圧する押圧体を具備している。

　斯かる本発明のガラス板の折割機械によれば、押圧体がガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位を同時的に押圧するようになっているために、各折割位置で安定な折割を行い得る。

　本発明において、好ましい例では、押圧体は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の押圧において当該複数の部位の少なくとも一つの部位に接触する平坦面又は部分球面若しくは部分円筒面からなる湾曲凸面を有しており、他の好ましい例では、押圧体は、少なくとも一つの回転体を具備しており、この回転体は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の押圧において当該複数の部位の少なくとも一つの部位に回転自在に又は回転しないように接触する接触面を有している。

　斯かる回転体は、好ましい例では、切り線に沿う方向に対して交差する方向に伸びる回転軸心を有しており、接触面は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の押圧において、当該回転軸心を中心として当該複数の部位の少なくとも一つの部位に回転自在に又は回転しないように接触するようになっている。

　本発明において、押圧体は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の少なくとも一つの部位では切り線を跨いでガラス板の一方の面を押圧するようになっていてもよい。

　本発明のガラス板の折割機械において、押し割り装置は、ガラス板に対する各押し割り位置で、切り線に沿ったガラス板の複数の部位への同時的な押圧を押圧体に行わせるべく、ガラス板の一方の面に直交する軸線を中心として押圧体を回転させる回転手段を更に具備していても、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位への押圧体による同時的な押圧に必要な押圧力を当該押圧体に与える押圧力付与手段を更に具備していてもよい。

　本発明のガラス板の折割機械は、切り線が形成されたガラス板が載置される可撓性部材と、当該可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の他方の面から受けるガラス板受け面を有しているガラス板受け装置と、このガラス板受け装置を移動させる第一の移動装置と、押し割り装置を移動させる第二の移動装置とを具備していてもよく、この場合、支持機構は、好ましくは、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の他方の面で支持する支持面を有している。

　本発明による好ましい例では、ガラス板受け装置は、ガラス板受け面を昇降させる昇降手段を具備しており、ガラス板受け面は、押圧体によるガラス板の切り線に沿う押し割りに拘わらず、常時、支持機構の支持面よりも上方に配されていてもよいのであるが、斯かる昇降手段を具備していると、ガラス板の切り線に沿っての押し割りにおいて、ガラス板に予め撓みを生じさせることができる結果、押し割り装置の押圧体によるガラス板の切り線に沿っての押し割りを更に確実に行い得る上に、ガラス板受け面の可撓性部材への不必要な押圧を回避でき、可撓性部材の損傷を低減でき、この場合、ガラス板受け面の支持機構の支持面よりも上方に配される量又は昇降手段による昇降量は、ガラス板の大きさ、厚み、折り割り幅（カレット幅）等により決定され、好ましい例では、１ｍｍから５ｍｍ程度であるが、これに限定されない。

　本発明において、好ましい例では、第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具備しており、第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押圧体を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具備している。

　本発明の更に他の好ましい例では、可撓性部材は、無端ベルトを具備しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトに張力を与える張力付与手段及び無端ベルトを走行させる走行手段を具備している。

　本発明において、ガラス板受け面は、好ましい例では、可撓性部材を介してガラス板の下面を受ける平坦面を具備しているが、斯かる平坦面は、外形が円形、楕円形又は三角形以上の多角形であってもよく、一方、ガラス板受け面は、斯かる平坦面に代えて、部分円錐凸面及び部分円球凸面を含む凸面を具備していてもよい。

　本発明の折割機械によって折割されるガラス板としては、一般の建造物の窓用のガラス板、家具用のガラス板及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくはサイドガラス等の自動車用のガラス板並びにコンピュータ及び携帯電話機等の表示画面用のガラス板を例示することができるが、その他のガラス板をも含み得る。

　本発明における可撓性部材としては、可撓性の無端部材である可撓性の無端ベルトを好ましい例として挙げることができるが、その他、可撓性の有端シートであってもよい。

　本発明によれば、各折割位置で安定な折割を行い得るガラス板の折割機械を提供することができる。

図１は、本発明の好ましい一具体例の側面説明図である。図２は、図１に示す具体例の正面説明図である。図３は、図１に示す具体例において無端ベルト及び支持部材等を一部破断した平面説明図である。図４は、図１に示す具体例においてガラス板受け装置の詳細側面説明図である。図５は、図１に示す具体例においてガラス板受け装置の詳細平面説明図である。図６は、図１に示す具体例においてガラス板受け装置の動作説明図である。図７は、図１に示す具体例における押し割り装置の詳細説明図である。図８は、図１に示す具体例における押圧体の側面説明図である。図９は、図１に示す具体例における動作説明図である。図１０は、図９に示すＸ－Ｘ線矢視断面説明図である。図１１は、本発明における押し割り装置の好ましい他の具体例の詳細説明図である。図１２は、本発明における押圧体の好ましい他の具体例の詳細説明図である。図１３は、図１２に示すＸＩＩ－ＸＩＩ線矢視断面説明図である。

　以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。

　図１から図８において、本例のガラス板の折割機械１は、ガラス板２が載置される可撓性部材としての可撓性の無端ベルト３と、無端ベルト３の上側部の周囲を、その下面側から支持する支持部材４と、一方の面としての上面を有したガラス板２を、支持部材４により囲まれた領域５内において無端ベルト３を介してガラス板２の他方の面としての下面から受けるガラス板受け面６及び６ａの夫々を有していると共に無端ベルト３の上側部の下方に配された複数、本例では２機のガラス板受け装置７及び７ａと、ガラス板受け装置７及び７ａの夫々を、ガラス板２の面に平行な面内、本例では水平面内での一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置８及び８ａと、ガラス板２を当該ガラス板２の上面に形成された切り線としての折割予定線（主切り線）２２１に沿って夫々が押し割ると共に無端ベルト３の上側部の上方に配された複数、本例では２機の押し割り装置９及び９ａと、押し割り装置９及び９ａの夫々を、水平面内で一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる移動装置１０及び１０ａと、折割り前のガラス板２を領域５内に搬入し、折割り後のガラス板２を領域５外に搬出する搬入、搬出手段１１と、無端ベルト３に張力を与える張力付与手段１２と、無端ベルト３をＸ方向においてＡ方向に走行させる走行装置１３と、上面に折割予定線２２１が形成されたガラス板２を無端ベルト３を介して当該ガラス板２の下面の中央部で支持する支持面としての上面５１を有した支持機構１５と、フレーム１６とを具備している。

　ガラス板受け装置７及び７ａの夫々、移動装置８及び８ａの夫々、押し割り装置９及び９ａの夫々並びに移動装置１０及び１０ａの夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に必要な場合を除いて、ガラス板受け装置７、移動装置８、押し割り装置９及び移動装置１０についてのみ説明し、対応するものには同じ数字符号にａを付して図示のみする。

　無端ベルト３は、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８並びに自由回転ドラム１９及び２０に掛け回されている。

　中空角材からなる支持部材４は、フレーム１６のブラケット２１及び中間基台２２を介してフレーム１６の基台２３に支持されている。支持部材４は、中空角材に代えて、板状部材からなっていてもよく、要は、無端ベルト３の上側部をその下面側から支持して、無端ベルト３の上側部が極端に垂れ下がらないようにできればよく、したがって、無端ベルト３に所望に張力を付与できて、無端ベルト３の上側部が極端に垂れ下がらないようにできれば、支持部材４を省いてもよい。また、本例のように、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８が設けられる場合には、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８を支持部材４の一部として機能させて、支持部材４において駆動ドラム１７及び従動ドラム１８と平行に伸びる部位を省いてもよい。

　ガラス板受け装置７は、無端ベルト３の上側部の下面に接触しているガラス板受け面６を１ｍｍから５ｍｍ程度上昇させる一方、当該上昇後、ガラス板受け面６を元の位置に下降させるガラス板受け面６の昇降手段２７と、ガラス板受け面６が一端面に形成されている可動受け部材２８と、可動受け部材２８が上下方向に移動自在に取付けられた支持部材２９と、支持部材２９が取付けられた基台３０とを具備しており、昇降手段２７は、支持部材２９を移動自在に貫通していると共に可動受け部材２８に連結されたピストンロッドを有して支持部材２９に取付けられたシリンダ装置３５を具備しており、シリンダ装置３５は、エアシリンダ装置からなってもよいが、油圧シリンダ装置でもよく、その作動で、ピストンロッドを介して可動受け部材２８を昇降させるようになっている。

　円形の外側輪郭線３1を有すると共にガラス板２の下面に平行に伸びた平坦なガラス板受け面６は、昇降手段２７により上昇されない場合には、支持機構１５の上面５１及び支持部材４の支持面としての上面５２と平行であって、当該上面５１及び上面５２と同一高さに配されており、昇降手段２７により上昇された場合には、上面５１及び上面５２に対して１ｍｍから５ｍｍ程度高く配されている。

　移動装置８は、Ｘ方向移動機構５５とＹ方向移動機構５６とからなる。

　Ｘ方向移動機構５５は、基台３０が取付けられたＸ方向の直線移動台５７と、横部材５８に取付けられた電動モータ５９と、横部材５８に軸受６０及び６１を介して回転自在に支持されたねじ軸６２と、電動モータ５９の出力回転軸の回転をねじ軸６２に伝達するように、電動モータ５９の出力回転軸及びねじ軸６２の一端に固着されたプーリ６３及び６４並びにプーリ６３及び６４間に掛け渡されたベルト６５と、ねじ軸６２に螺合して、直線移動台５７の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材５８に形成された一対のレール６６と、一対のレール６６に摺動自在に嵌合して、直線移動台５７の下面に取付けられて固着されたスライダ６７とを具備している。

　直線移動台５７は、電動モータ５９の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ６３及び６４並びにベルト６５を介してねじ軸６２が回転されると、一対のレール６６に案内されてＸ方向に直線移動されるようになっている。

　Ｙ方向移動機構５６は、Ｘ方向移動機構５５とほぼ同様に構成されており、Ｙ方向の直線移動台としての横部材５８と、中間基台２２上に支持部材７０及びブラケット２１等を介して固定して取付けられた横部材７１と、横部材７１に取付けられた電動モータ７２と、横部材７１に軸受７３及び７４を介して回転自在に支持されたねじ軸７５と、電動モータ７２の出力回転軸の回転をねじ軸７５に伝達するように、電動モータ７２の出力回転軸及びねじ軸７５の一端に固着されたプーリ７６及び７７並びにプーリ７６及び７７間に掛け渡されたベルト７８と、ねじ軸７５に螺合して、横部材５８の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材７１に形成された一対のレール７９と、一対のレール７９に摺動自在に嵌合して、横部材５８の下面に取付けられて固着されたスライダ８０とを具備している。

　横部材５８は、電動モータ７２の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ７６及び７７並びにベルト７８を介してねじ軸７５が回転されると、一対のレール７９に案内されてＹ方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材５８のＹ方向の直線移動により、直線移動台５７は、同じく、Ｙ方向に直線移動されるようになっている。

　押し割り装置９は、ガラス板２に対する各押し割り位置、例えば押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々の位置でのガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位、本例では二つの部位８１及び８２を上下方向、即ちＺ方向において同時的に下方に押圧する押圧体８３と、ガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った二つの部位８１及び８２への押圧体８３による同時的な押圧に必要なガラス板２の上面に向かう下方向の押圧力Ｆを押圧体８３に与える押圧力付与手段としてのエアーシリンダ装置８４と、ガラス板２に対する押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々の位置で、折割予定線２２１に沿ったガラス板２の複数の部位８１及び８２への同時的な押圧を押圧体８３に行わせるべく、ガラス板２の上面に直交する軸線（回転軸心）Ｏ１を中心として押圧体８３をＲ１方向に回転させる回転手段としての電動モータ８５と、エアーシリンダ装置８９と、エアーシリンダ装置８９のピストンロッド９０にベアリング機構９１を介して取付けられており、先端にカッタホイール９２を有したカッタブロック９３と、電動モータ９４と、電動モータ９４の出力回転軸に取付けられたプーリ又は歯車９５と、エアーシリンダ装置８９の外筒９６にブラケット９７を介して取付けられたベアリング機構９８と、ベアリング機構９８に取付けられたプーリ又は歯車９９と、歯車９５と歯車９９との間に掛け渡されたタイミングベルト又はチェーン１００と、歯車９９に取付けられていると共にスリット１０１が形成された係合部材１０２と、一端部がスリット１０１に配されていると共に他端部がカッタブロック９３に取付けられた係合片１０３と、電動モータ８５及び９４並びにエアーシリンダ装置８９が取付けられた基台１０４とを具備している。

　押圧体８３は、エアーシリンダ装置８４のピストンロッド１３０に連結、固定されていると共に二股部を有した支持台１０６と、支持台１０６の二股部に軸１０７を介してガラス板２の上面に平行であって折割予定線２２１に沿う方向に対して交差、本例では直交する方向に伸びる回転軸心Ｏ２及びＯ３を中心としてＲ３方向に回転自在に支持された少なくとも一つ、本例では二個の回転体１０８及び１０９とを具備しており、回転体１０８は、押圧体８３によるガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２の同時的な押圧において複数の部位８１及び８２の少なくとも一つの部位、本例では部位８１に回転自在に接触する接触面としての円筒状の回転自在面３０１を有しており、回転体１０９もまた、押圧体８３によるガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２の同時的な押圧において複数の部位８１及び８２の少なくとも一つの部位、本例では部位８２に回転自在に接触する接触面としての円筒状の回転自在面３０２を有している。

　回転自在面３０１は、ガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２での押圧体８３の押圧において、回転軸心Ｏ２を中心として複数の部位８１及び８２の夫々の少なくとも一つの部位、本例では部位８１に回転自在に接触するようになっており、しかも、回転自在面３０１は、ガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２の少なくとも一つの部位、本例では部位８１では折割予定線２２１を跨いでガラス板２の上面を押圧するように、回転軸心Ｏ２の伸びる方向において幅をもって形成されており、同じく、回転自在面３０２は、ガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２での押圧体８３の押圧において、回転軸心Ｏ３を中心として複数の部位８１及び８２の夫々の少なくとも一つの部位、本例では部位８２に回転自在に接触するようになっており、しかも、回転自在面３０２は、ガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してのガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２の少なくとも一つの部位、本例では部位８２では折割予定線２２１を跨いでガラス板２の上面を押圧するように、回転軸心Ｏ３の伸びる方向において幅をもって形成されている。

　回転体１０８及び１０９の夫々は、回転自在面３０１及び３０２が可撓性弾性面となるように、剛性の円板と、この円板の外周面を被覆した弾性の環状の外面層とからなっていてもよい。

　押し割り装置９では、エアーシリンダ装置８９の作動でピストンロッド９０が伸縮されると、カッタホイール９２はＺ方向に移動され、電動モータ９４の作動による歯車９５の回転でチェーン１００を介して歯車９９が回転されると、係合部材１０２及び係合部材１０２にスリット１０１で係合する係合片１０３も軸線（回転軸心）１０５を中心としてＲ２方向に回転され、この回転でカッタホイール９２は同じく軸線１０５を中心としてＲ２方向に回転され、その刃先が切り線形成方向に向けられる。

　また、押し割り装置９では、押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々の位置での電動モータ８５の作動によるその出力回転軸１３１のＲ１方向の回転による出力回転軸１３１に連結、固定されたエアーシリンダ装置８４におけるそのピストンロッド１３０の同じくＲ１方向の回転で、二個の回転体１０８及び１０９が押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々の位置での折割予定線２２１に沿う方向に配列され、回転体１０８及び１０９のこの配列後、エアーシリンダ装置８４の作動によるそのピストンロッド１３０の伸長による押圧体８３の下降で回転体１０８及び１０９の夫々の回転自在面３０１及び３０２が部位８１及び８２の夫々でのガラス板２の上面を押圧力Ｆをもって押圧してガラス板受け面６との協働で折割予定線２２１に沿ってのガラス板２に対する折割予定線２２１での押し割りを行うようになっている。

　移動装置１０は、Ｘ方向移動機構１１０とＹ方向移動機構１１１とからなる。

　Ｘ方向移動機構１１０は、押し割り装置９の基台１０４が取付けられたＸ方向の直線移動台１１２と、横部材１１３に取付けられた電動モータ１１４と、横部材１１３に軸受１１５及び１１６を介して回転自在に支持されたねじ軸１１７と、電動モータ１１４の出力回転軸の回転をねじ軸１１７に伝達するように、電動モータ１１４の出力回転軸及びねじ軸１１７の一端に固着されたプーリ１１８及び１１９並びにプーリ１１８及び１１９間に掛け渡されたベルト１２０と、ねじ軸１１７に螺合して、直線移動台１１２の下面に取付けられて固着されたナット（図示せず）と、横部材１１３に形成された一対のレール１２１と、一対のレール１２１に摺動自在に嵌合して、直線移動台１１２の下面に取付けられて固着されたスライダ１２２とを具備している。

　直線移動台１１２は、電動モータ１１４の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１１８及び１１９並びにベルト１２０を介してねじ軸１１７が回転されると、一対のレール１２１に案内されてＸ方向に直線移動されるようになっている。

　Ｙ方向移動機構１１１は、Ｘ方向移動機構１１０とほぼ同様に構成されており、Ｙ方向の直線移動台としての横部材１１３と、フレーム１６の上枠１３２にブラケット１３３等を介して固定して取付けられた横部材１３４と、横部材１３４に取付けられた電動モータ１３５と、横部材１３４に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されたねじ軸１３６と、電動モータ１３５の出力回転軸の回転をねじ軸１３６に伝達するように、電動モータ１３５の出力回転軸及びねじ軸１３６の一端に固着されたプーリ１３７及び１３８並びにプーリ１３７及び１３８間に掛け渡されたベルト１３９と、ねじ軸１３６に螺合して、横部材１１３の上面に取付けられて固着されたナット１４０と、横部材１３４に取付けられた一対のレール１４１と、一対のレール１４１に摺動自在に嵌合して、横部材１３４の上面に取付けられて固着されたスライダ（図示せず）とを具備しており、横部材１３４は、当該スライダ及び一対のレール１４１を介して横部材１３４にＹ方向に移動自在に吊り下げ支持されている。

　横部材１３４は、電動モータ１３５の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１３７及び１３８並びにベルト１３９を介してねじ軸１３６が回転されると、一対のレール１４１に案内されてＹ方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材１３４のＹ方向の直線移動により、直線移動台１１２は、同じく、Ｙ方向に直線移動されるようになっている。

　搬入、搬出手段１１は、無端ベルト３上に載置されて折割が完了したガラス板２を持上げ、折割中に無端ベルト３上に載置されたガラス板２を無端ベルト３を介して支持機構１５と協同して挟持して無端ベルト３上に固定する持上げ機構１５１と、無端ベルト３上に折割りすべきガラス板２を載置する持上げ機構１５２と、一対の持上げ機構１５１及び１５２をＹ方向に往復動させる往復動機構１５３とを具備している。

　持上げ機構１５１は、可動台１５５に取付けられたエアーシリンダ装置１５６と、エアーシリンダ装置１５６のピストンロッド１５７の先端に取付けられた真空吸盤装置１５８とを具備しており、エアーシリンダ装置１５６の作動でそのピストンロッド１５７がＺ方向に進退されると、真空吸盤装置１５８は、無端ベルト３上に載置されたガラス板２を持上げ、また無端ベルト３上に載置されたガラス板２を無端ベルト３を介して支持機構１５と協同して挟持して無端ベルト３上に固定する。

　持上げ機構１５２は、持上げ機構１５１と同様に形成されており、持上げ機構１５１と共通の可動台１５５に取付けられたエアーシリンダ装置１６１と、エアーシリンダ装置１６１のピストンロッド１６２の先端に取付けられた真空吸盤装置１６３とを具備しており、エアーシリンダ装置１６１の作動でそのピストンロッド１６２がＺ方向に下降されると、真空吸盤装置１６３は、吸引しているガラス板２を無端ベルト３上に載置する。

　往復動機構１５３は、可動台１５５と、フレーム１６の上枠１６５に取付けられた電動モータ１６６と、フレーム１６の上枠１３２に軸受１６７を介して回転自在に支持されたねじ軸１６８と、電動モータ１６６の出力回転軸の回転をねじ軸１６８に伝達するように、電動モータ１６６の出力回転軸及びねじ軸１６８の一端に固着されたプーリ１６９及び１７０並びにプーリ１６９及び１７０間に掛け渡されたベルト１７１と、ねじ軸１６８に螺合して、可動台１５５の上面に取付けられて固着されたナット１７２と、上枠１３２に形成された一対のレール１７３と、一対のレール１７３に摺動自在に嵌合して、可動台１５５の上面に取付けられて固着されたスライダ１７４とを具備している。

　スライダ１７４を介して上枠１３２にＹ方向に移動自在に吊り下げ支持されている可動台１５５は、電動モータ１６６の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ１６９及び１７０並びにベルト１７１を介してねじ軸１６８が回転されると、一対のレール１７３に案内されてＹ方向に直線往復移動されるようになっている。

　搬入、搬出手段１１は、往復動機構１５３の作動により持上げ機構１５１及び１５２をＹ方向に直線往復移動させ、この直線往復移動において、持上げ機構１５２により、入り側の搬送装置１８１に載置されている折割り前のガラス板２を持ち上げて、これを支持部材４に囲まれた領域５内に搬入して、無端ベルト３の上側部の上面に載置し、持上げ機構１５１により、無端ベルト３の上側部の上面に載置された折割り後のガラス板２を支持部材４に囲まれた領域５外に搬出して、これを出側の搬送装置１８２に載置する。

　張力付与手段１２は、ブラケット２１に支持された一対のエアーシリンダ装置１８５及び１８６を具備しており、エアーシリンダ装置１８５のピストンロッドは、自由回転ドラム１９を回転自在に支持しており、エアーシリンダ装置１８６のピストンロッドは、自由回転ドラム２０を回転自在に支持している。

　張力付与手段１２は、エアーシリンダ装置１８５及び１８６の空気弾性力により自由回転ドラム１９及び２０を介して無端ベルト３に張力を付与しており、これにより無端ベルト３が緊張されるようになっている。駆動ドラム１７、従動ドラム１８、自由回転ドラム１９及び２０の位置調整により無端ベルト３を所望に緊張させることができる場合には、張力付与手段１２を設けなくてもよい。

　走行装置１３は、基台２３に取付けられた電動モータ１９１と、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８と、自由回転ドラム１９及び２０と、電動モータ１９１の出力回転軸の回転を駆動ドラム１７の回転軸に伝達するように、電動モータ１９１の出力回転軸及び駆動ドラム１７の回転軸に取付けられたプーリ１９２及び１９３並びにプーリ１９２及び１９３に掛け回されたベルト１９４とを具備しており、駆動ドラム１７及び従動ドラム１８は夫々、中間基台２２に支持されたフレーム１９５及び１９６に回転自在に取付けられている。

　走行装置１３は、電動モータ１９１が作動されてその出力回転軸が回転されると、プーリ１９２、ベルト１９４、プーリ１９３を介して駆動ドラム１７を回転させ、駆動ドラム１７の回転で無端ベルト３は例えばＡ方向に走行され、これにより無端ベルト３は、無端ベルト３上で折り割られたカレットをＡ方向に搬送して当該カレットを領域５外に排出する。

　支持機構１５は、矩形状の受け板２０１と、受け板２０１を支持する支柱２０２とを具備しており、支柱２０２は、横部材２０３を介してブラケット２１に支持されている。

　支持機構１５は、受け板２０１の上面５１で無端ベルト３を介して、当該無端ベルト３上に載置されたガラス板２を下から支持すると共に真空吸盤装置１５８と協同して当該ガラス板２を挟持してこれを無端ベルト３上に固定する。

　入り側の搬送装置１８１は、折割すべきガラス板２が載置される無端ベルト２１１と、無端ベルト２１１を走行させる走行装置（図示せず）とを具備しており、折割すべきガラス板２を、走行装置の作動に基づく無端ベルト２１１の走行により所定位置まで正確に搬入する。

　出側の搬送装置１８２は、折り割られたガラス板２が載置される無端ベルト２１２と、無端ベルト２１２を走行させる走行装置（図示せず）とを具備しており、折り割られたガラス板２を、走行装置の作動に基づく無端ベルト２１２の走行により次の処理工程、例えば折割縁を研削、研磨する工程に搬送する。

　ガラス板の折割機械１は、その他にマイクロコンピュータ等からなる制御装置を具備しており、制御装置は、電動モータ並びにエアーシリンダ装置並びに真空吸引装置等の作動を、予めプログラムされた数値制御命令を介して制御する。このような制御装置自体は公知であるので、それの詳細な説明は省略する。

　ガラス板の折割機械１は、次のようにしてガラス板２に対して折割作業を行う。

　まず、切り線として予め折割予定線（主切り線）２２１が付されたガラス板２が無端ベルト２１１により正確な位置に配される。尚、このような折割予定線２２１は本例のガラス板の折割機械１における押し割り装置９でのエアーシリンダ装置８９、カッタブロック９３及び電動モータ９４等を具備した端切り線（補助切り線）形成機構によって形成するようにしてもよい。

　一つの折割完了において、エアーシリンダ装置１５６及び１６１の作動により既に下降されている真空吸盤装置１５８及び１６３の夫々を作動させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト３上のすでに折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上の次に折り割るべきガラス板２を夫々吸引して、その後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を作動させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト３上の折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上の折り割るべきガラス板２を持ち上げる。

　持ち上げ後、往復動機構１５３の電動モータ１６６を作動させて可動台１５５を往動させ、真空吸盤装置１５８により持ち上げられた既に折割されたガラス板２を支持部材４により囲まれた領域５外であって、無端ベルト２１２上に搬出し、真空吸盤装置１６３に持ち上げられたこれから折り割るべきガラス板２を無端ベルト３上であって支持部材４により囲まれた領域５内に搬入する。

　この搬出、搬入動作中において、ガラス板２が持上げられた状態で、電動モータ１９１が作動され、これにより無端ベルト３がＡ方向に走行されると、無端ベルト３の上側部上に残っている折割カレットが無端ベルト３の走行と共にＡ方向に搬送されて排出される。折割カレットの排出後、電動モータ１９１の作動が停止されて、無端ベルト３のＡ方向の走行が停止される。

　搬出、搬入後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を再作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を下降させて、真空吸盤装置１５８及び１６３の所定位置への下降後、真空吸盤装置１５８及び１６３の吸引動作を停止させて、真空吸盤装置１５８により無端ベルト２１２上に折割されたガラス板２を、真空吸盤装置１６３により無端ベルト３上にこれから折り割るべきガラス板２を載置する。その後、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を逆作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を上昇させて、更に、往復動機構１５３の電動モータ１６６を逆作動させて可動台１５５を復動させ、真空吸盤装置１６３を無端ベルト２１１上に、真空吸盤装置１５８を無端ベルト３上に移動させる。

　真空吸盤装置１５８及び１６３の往復動中に、無端ベルト２１１の作動により、次に折割されるべきガラス板２が所定位置に搬入される。

　真空吸盤装置１５８及び１６３が元の位置に復帰されると、エアーシリンダ装置１５６及び１６１を再作動させて、真空吸盤装置１５８及び１６３を下降させて、真空吸盤装置１５８及び１６３の所定位置への下降により、エアーシリンダ装置１５６に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置１５８により無端ベルト３の上側部上に載置されたガラス板２を当該無端ベルト３に押圧して、同じくエアーシリンダ装置１６１に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置１６３により無端ベルト２１１上に載置されたガラス板２を当該無端ベルト２１１に押圧する。

　これにより無端ベルト３上の上側部に載置されたガラス板２は、その中央部で無端ベルト３を間にして真空吸盤装置１５８と受け板２０１とに挟持されて、しっかりと無端ベルト３の上側部上に保持、固定されることになる。

　その後、電動モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させてガラス受け面６及び６ａがカッタホイール９２及び９２ａの下に配置されるようにすると共に、電動モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させてカッタホイール９２及び９２ａを、折割予定線２２１の一つの変曲点を始点としてガラス板２の外縁２２０（素板ガラスの外縁）に向って移動させる。カッタホイール９２及び９２ａが折割予定線２２１の変曲点から移動する際に同時にエアーシリンダ装置８９及び８９ａを作動させてカッタホイール９２及び９２ａをガラス板２に接触させ、これによりカッタホイール９２及び９２ａでもってガラス板２に端切り線（補助切り線）２２２を形成する。

　端切り線２２２の形成中は、端切り線形成方向にカッタホイール９２及び９２ａの刃先を向けるべく、電動モータ９４及び９４ａを作動させる。また端切り線形成中は、回転体１０８及び１０９並びに回転体１０８ａ及び１０９ａは、回転自在面３０１及び３０２並びに３０１ａ及び３０２ａの夫々がガラス板２の上面に接触することなく、上昇されている。

　こうして一つの端切り線２２２が形成されると、押し割り装置９及び９ａ並びにガラス板受け装置７及び７ａは折割予定線２２１の各変曲点である端切り線形成位置の各始点まで次々に移動され、各始点への移動後、カッタホイール９２及び９２ａは領域５内で各端切り線２２２の形成を夫々行う。端切り線形成中には、ガラス板受け面６及び６ａがカッタホイール９２及び９２ａの押圧力をガラス板２及び無端ベルト３を介して受けるようにカッタホイール９２及び９２ａの移動に対応してガラス板受け装置７及び７ａは移動される。

　端切り線形成が終了すると、次にエアーシリンダ装置８９及び８９ａを作動させてカッタホイール９２及び９２ａを上昇させてカッタホイール９２及び９２ａとガラス板２との接触を解除する。

　そして、図９及び図１０に示すように、押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々の位置で、ガラス板２の切り線である折割予定線２２１で囲まれる領域Ｂ外の位置であって平面視でガラス板受け面６及び６ａの外側輪郭線３１がガラス板２の折割予定線２２１に近接する位置にガラス板受け面６及び６ａを配置するように電動モータ５９及び５９ａ並びに７２及び７２ａを作動させてガラス板受け装置７及び７ａをＸ及びＹ方向に移動させると共に同じく電動モータ１１４及び１１４ａ並びに１３５及び１３５ａを作動させて押し割り装置９及び９ａをＸ及びＹ方向に移動させて、回転体１０８及び１０９並びに１０８ａ及び１０９ａの回転自在面３０１及び３０２並びに３０１ａ及び３０２ａの夫々を折割予定線２２１上であって部位８１及び８２の夫々の上方に配置する。

　回転自在面３０１及び３０２並びに３０１ａ及び３０２ａの夫々の下端と折割予定線２２１での部位８１及び８２とが夫々Ｚ方向において対峙した状態で、図６に示すように、シリンダ装置３５及び３５ａを作動させ、可動受け部材２８及び２８ａを介してガラス板受け面６及び６ａを１ｍｍから５ｍｍ程度上昇させ、ガラス板２の折割予定線２２１の近傍を起点とした上方に向かった撓みを領域Ｂ外のガラス板２に生じさせ、斯かる撓みを生じさせた状態で、エアーシリンダ装置８４及び８４ａを作動させて図１０に示すように押圧体８３及び８３ａを下降させて回転自在面３０１及び３０２並びに３０１ａ及び３０２ａの夫々を押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々の位置でのガラス板２の上面の部位８１及び８２に接触させて、ガラス板２を各折割予定線２２１に沿って押し割り、領域Ｂ外のガラス板２であって端切り線２２２間のガラス板２を領域Ｂ内のガラス板２から押し割り、押し割り後のシリンダ装置３５及び３５ａの逆作動によるガラス板受け面６及び６ａの下降とシリンダ装置８４及び８４ａの逆作動による押圧体８３及び８３ａの上昇とでガラス板受け面６及び６ａ並びに回転自在面３０１及び３０２並びに３０１ａ及び３０２ａを元の位置へ復帰させ、この復帰後、領域Ｂ外のガラス板２を折割カレットとして無端ベルト３のＡ方向の走行で排出する。

　以上の押し割りが終了して、折割予定線２２１に沿って折り割られたガラス板２が得られると、以上の動作が繰り返される。

　本例のガラス板２の折割機械１は、一方の面である上面に切り線としての折割予定線２２１が形成されたガラス板２を当該ガラス板２の他方の面である下面で支持する支持機構１５と、ガラス板２を折割予定線２２１に沿って押し割る押し割り装置９及び９ａとを具備しており、押し割り装置９及び９ａは、ガラス板２に対する押し割り位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々でのガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２を同時的に押圧する押圧体８３を具備している結果、押圧体８３がガラス板２に対する折割予定線２２１に沿う押し割りに際してガラス板２の上面における折割予定線２２１に沿った複数の部位８１及び８２を同時的に押圧するようになっているために、折割位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及びＰ５の夫々で安定な折割を行い得る。

　なお、ガラス板の折割機械１の押し割り装置９及び９ａによって、端切り線形成に加えて、折割予定線２２１を形成してもよく、また、ガラス板の折割機械１では、押し割りのみを行うようにし、端切り線形成を前工程で行ってもよく、この場合には、カッタホイール９２及び９２ａ等を省くことができる。

　更に、上記の具体例では、一対のガラス板受け装置７及び７ａ、一対の移動装置８及び８ａ、一対の押し割り装置９及び９ａ並びに一対の移動装置１０及び１０ａを設けて、ガラス板２に対する端切り線形成及び押し割りを分担、例えば、ガラス板受け装置７及び押し割り装置９は、領域５のＸ方向における半分の領域を、ガラス板受け装置７ａ及び押し割り装置９ａは、領域５のＸ方向の残りの半分の領域を分担して行うようにしたが、これに代えて、夫々を一個だけ設けて又は３個以上設けてガラス板の折割機械を構成してもよく、また、端切り線形成及び押し割りの斯かる分担動作は、同時的に行われる必要はなく、適宜必要な間隔をもって行われてもよい。

　更に、上記の具体例では、ピストンロッド１３０の伸縮で押圧体８３をＺ方向に移動させて、回転自在面３０１及び３０２をガラス板２の上面の部位８１及び８２に接触させて、これにより、ガラス板２を押し割っているが、これに代えて、図１１に示すように、出力回転軸１３１に吊下げ部材２３１を連結、固定し、吊下げ部材２３１に、作動においてピストンロッド１３０がＺ方向に交差する斜め方向Ｓに進退するようにエアーシリンダ装置８４を連結、固定し、ピストンロッド１３０の伸長でのガラス板２の部位８１及び８２への回転自在面３０１及び３０２の接触で、回転自在面３０１及び３０２でガラス板２を斜め下方に押すと共に領域Ｂ外のガラス板２を領域Ｂ内のガラス板２から離してガラス板２の外縁２２０に向かって蹴り出すようにして、これにより、ガラス板２を押し割るようにしてもよい。

　加えて、部位８１及び８２を同時的に押圧する押圧体８３は、上記の例では、回転自在面３０１及び３０２を有しているが、これに代えて、回転しない部分球面若しくは部分円筒面からなる湾曲凸面又は平坦面を有していてもよく、例えば、図１２及び図１３に示すように、部位８１及び８２を同時的に押圧する押圧体３１０は、回転しない接触面としての部分円筒面からなる湾曲凸面３１１を夫々の下端に有した一対の棒状体３１２及び３１３と、一対の棒状体３１２及び３１３が取付けられていると共にエアーシリンダ装置８４のピストンロッド１３０に連結、固定された基台３１４とを具備していてもよく、斯かる押圧体３１０は、折割予定線２２１に沿ってのガラス板２の押し割りの際には、湾曲凸面３１１の夫々の折割予定線２２１と同方向に伸びた線状の下端で折割予定線２２１に沿うと共に折割予定線２２１に位置した部位８１及び８２の夫々を同時的に押圧することになる。

　また、上記の具体例では、昇降手段２７及び２７ａでガラス板受け面６及び６ａの夫々を昇降させたが、昇降手段２７及び２７ａを設けないで、常時、ガラス板受け面６及び６ａが上面５１に対して１ｍｍから５ｍｍ程度上方に配されていてもよい。

　そして、上記の具体例では、軸線（回転軸心）Ｏ１を中心として押圧体８３をＲ１方向に回転させる回転手段としての電動モータ９４によりカッタホイール９２を軸線１０５を中心としてＲ２方向に回転させ、電動モータ８５により押圧体８３を軸線Ｏ１を中心としてＲ１方向に回転させるようにしたが、これに代えて、カッタホイール９２及び押圧体８３の回転に共通な電動モータを基台１０４に取付け、この共通の電動モータで、カッタホイール９２をエアーシリンダ装置８９を介して、そして、押圧体８３をエアーシリンダ装置８４を介して軸線１０５を中心としてＲ２方向に回転させるようにしてもよい。

　その上、上記の具体例では、基台１０４をＸ方向及びＹ方向に移動させないで押し割りを行わせたが、これに代えて、押し割りにおいて、例えば、回転自在面３０１及び３０２又は湾曲凸面３１１が部位８１及び８２においてガラス板２の上面に接触後、領域Ｂ外のガラス板２が領域Ｂ内のガラス板２から離れてガラス板２の外縁２２０に向かって回転自在面３０１及び３０２又は湾曲凸面３１１により押し出されるように、基台１０４を移動装置１０により折割予定線２２１に直交する方向に移動されるようにしてもよい。

　１　折割機械
　２　ガラス板
　３　無端ベルト
　４　支持部材
　５　領域
　６、６ａ　ガラス板受け面
　７、７ａ　ガラス板受け装置
　８、８ａ　移動装置
　９、９ａ　押し割り装置
　８３　押圧体
　８４　エアーシリンダ装置
　８５　電動モータ
　

Claims

　一方の面に切り線が形成されたガラス板を当該ガラス板の他方の面で支持する支持機構と、ガラス板を切り線に沿って押し割る押し割り装置とを具備しており、押し割り装置は、ガラス板に対する各押し割り位置でのガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位を同時的に押圧する押圧体を具備しているガラス板の折割機械。
　押圧体は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の押圧において当該複数の部位の少なくとも一つの部位に接触する平坦面又は部分球面若しくは部分円筒面からなる湾曲凸面を有している請求項１に記載のガラス板の折割機械。
　押圧体は、少なくとも一つの回転体を具備しており、この回転体は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の押圧において当該複数の部位の少なくとも一つの部位に回転自在に又は回転しないように接触する接触面を有している請求項１に記載のガラス板の折割機械。
　回転体は、切り線に沿う方向に対して交差する方向に伸びる回転軸心を有しており、接触面は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の押圧において、当該回転軸心を中心として当該複数の部位の少なくとも一つの部位に回転自在に又は回転しないように接触するようになっている請求項３に記載のガラス板の折割機械。
　押圧体は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位の少なくとも一つの部位では切り線を跨いでガラス板の一方の面を押圧するようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の折割機械。
　押し割り装置は、ガラス板に対する各押し割り位置で、切り線に沿ったガラス板の複数の部位への同時的な押圧を押圧体に行わせるべく、ガラス板の一方の面に直交する軸線を中心として押圧体を回転させる回転手段を更に具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の折割機械。
　押し割り装置は、ガラス板に対する切り線に沿う押し割りに際してのガラス板の一方の面における切り線に沿った複数の部位への押圧体による同時的な押圧に必要な押圧力を当該押圧体に与える押圧力付与手段を更に具備している請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の折割機械。
　切り線が形成されたガラス板が載置される可撓性部材と、当該可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の他方の面から受けるガラス板受け面を有しているガラス板受け装置と、このガラス板受け装置を移動させる第一の移動装置と、押し割り装置を移動させる第二の移動装置とを具備しており、支持機構は、可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の他方の面で支持する支持面を有している請求項１から７のいずれか一項に記載のガラス板の折割機械。