JPH08217475A

JPH08217475A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JPH08217475A
Application number: JP4342495A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1996-08-27
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: JP3042349B2

Abstract

(57)【要約】【目的】所与の形状のガラス板を高い生産性をもって
製造し得るガラス板の加工装置を提供する。【構成】ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２
と、ガラス板折割り部３と、ガラス板周縁研削部４と、
ガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割り部
３は、ガラス板６を支持する支持装置７と、ガラス板６
に折割り用の主切線８及び端切線９を形成すると共に、
ガラス板６を折割る折割りヘッド装置１１と、折割りヘ
ッド装置１１を相対的に移動させる折割りヘッド移動装
置１２とを具備しており、ガラス板周縁研削部４は、ガ
ラス板６を支持する支持装置２２と、ガラス板６の折割
り縁２３を研削する研削ヘッド装置２４と、ガラス板６
に対して研削ヘッド装置２４を相対的に移動させる研削
ヘッド移動装置２６とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、素板ガラスを所与の形
状に折割る際に、折割りされるべきガラス板を支持する
ガラス板支持装置、このようなガラス板支持装置に支持
されたガラス板を折割る折割り装置及びこの折割り装置
によって折割ったガラス板の折割り縁を研削して、例え
ばフロントウインド、サイドウインド、リアーウインド
等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、その他の
所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のガラス板の加工装置で
は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて主
切線形成部とを配し、この主切線形成部において、素板
ガラスに所与の折割り用の主切線を形成し、次に、この
折割り用の主切線が形成された素板ガラスを、主切線形
成部に続いて配されたガラス板折割り部に搬送し、当該
ガラス板折割り部において、主切線が形成された素板ガ
ラスに端切線を形成し、その後、主切線及び端切線が形
成された素板ガラスを押し割って素板ガラスを折割り、
このガラス板折割り部に続いて配されたガラス板周縁研
削部にて、折割られたガラス板の折割り縁を研削してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
従来のガラス板の加工装置では、主切線形成部とガラス
板折割り部とを設けているため、装置の設置スペースが
大きくなり、また、ガラス板搬入部から主切線形成部へ
の素板ガラスの搬送と、主切線形成部からガラス板折割
り部への素板ガラスの搬送という素板ガラスの複数の搬
送段階を必要とし、このためこれら搬送に起因する種々
の問題、例えば搬送時間に起因する生産性の低下、主切
線形成部へのガラス板の載置とガラス板折割り部へのガ
ラス板の載置との間における位置決め誤差等の問題をも
有している。

【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、上記の問題点を解決
し得るガラス板の加工装置を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的とするところは、所与の
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得るガラス
板の加工装置を提供することにある。

【０００６】本発明の更に他の目的とするところは、主
切線及び端切線を所望に形成し得て、目的の形状を有し
たガラス板を高い精度で加工し得るガラス板の加工装置
を提供することにある。

【０００７】本発明の更に他の目的とするところは、主
切線及び端切線を所望に形成し得、加えて押し割りを、
折割り用型板を用いないでも確実に行い得るガラス板の
折割り装置を提供することにある。

【０００８】本発明の更に他の目的とするところは、上
記のガラス板の加工装置及びガラス板の折割り装置に好
ましく用いることができるガラス板支持装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、折割りされるべきガラス板が載置される可撓性の弾
性シート部材と、弾性シート部材を裏面から平坦に支持
するように、弾性シート部材の裏面に配されて、少なく
とも一つの開口部を有した支持台と、この支持台の開口
部を開閉するように移動自在であり、支持台の開口部を
閉鎖した際には、当該支持台の開口部において弾性シー
ト部材を裏面からほぼ全体的に平坦に支持する開閉板
と、支持台の開口部を開閉するように開閉板を移動させ
る開閉板移動装置と、支持台の開口部が開放された際
に、支持台の開口部において弾性シート部材を裏面から
部分的に支持する可動な部分的支持装置と、ガラス板に
対して部分的支持装置を相対的に移動させる移動装置と
を具備したガラス板折割り用のガラス板支持装置によっ
て達成される。

【００１０】また本発明によれば前記目的は、折割りさ
れるべきガラス板を支持する支持装置と、この支持装置
に支持されたガラス板に折割り用の切線を形成すると共
に、切線が形成されたガラス板の所与の部位を押して当
該ガラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド装置
と、形成すべき折割り用の切線並びに押すべきガラス板
の所与の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス
板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割
りヘッド移動装置とを具備しており、支持装置は、ガラ
ス板が載置される可撓性の弾性シート部材と、弾性シー
ト部材を裏面から平坦に支持するように、弾性シート部
材の裏面に配されて、少なくとも一つの開口部を有した
支持台と、この支持台の開口部を開閉するように移動自
在であり、支持台の開口部を閉鎖した際には、当該支持
台の開口部において弾性シート部材を裏面からほぼ全体
的に平坦に支持する開閉板と、支持台の開口部を開閉す
るように開閉板を移動させる開閉板移動装置と、支持台
の開口部が開放された際に、支持台の開口部において弾
性シート部材を裏面から部分的に支持する可動な部分的
支持装置と、折割りヘッド装置によって押されるガラス
板の所与の部位に対応して、ガラス板に対して部分的支
持装置を相対的に移動させる移動装置とを具備したガラ
ス板の折割り装置によっても達成される。

【００１１】更に本発明によれば前記目的は、ガラス板
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス
板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配された
ガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続い
て配されたガラス板搬出部とを具備しており、ガラス板
折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する
支持装置と、この支持装置に支持されたガラス板に折割
り用の切線を形成すると共に、切線が形成されたガラス
板の所与の部位を押して当該ガラス板を折割る少なくと
も一つの折割りヘッド装置と、形成すべき折割り用の切
線並びに押すべきガラス板の所与の部位に対応して、支
持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置
を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを具備し
ており、支持装置は、ガラス板が載置される可撓性の弾
性シート部材と、弾性シート部材を裏面から平坦に支持
するように、弾性シート部材の裏面に配されて、少なく
とも一つの開口部を有した支持台と、この支持台の開口
部を開閉するように移動自在であり、支持台の開口部を
閉鎖した際には、当該支持台の開口部において弾性シー
ト部材を裏面からほぼ全体的に平坦に支持する開閉板
と、支持台の開口部を開閉するように開閉板を移動させ
る開閉板移動装置と、支持台の開口部が開放された際
に、支持台の開口部において弾性シート部材を裏面から
部分的に支持する可動な部分的支持装置と、折割りヘッ
ド装置によって押されるガラス板の所与の部位に対応し
て、ガラス板に対して部分的支持装置を相対的に移動さ
せる移動装置とを具備しており、ガラス板周縁研削部
は、ガラス板折割り部からのガラス板を支持する支持装
置と、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラ
ス板の折割り縁を研削する少なくとも一つの研削ヘッド
装置と、研削すべきガラス板の折割り縁に対応して、ガ
ラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板に対
して研削ヘッド装置を相対的に移動させる研削ヘッド移
動装置とを具備しているガラス板の加工装置によっても
達成される。

【００１２】本発明の好ましい例では、弾性シート部材
は、走行装置によって走行される無端ベルトからなり、
また、他の好ましい一つの例では、ガラス板折割り部の
支持装置は、弾性シート部材上に載置されたガラス板を
保持する保持装置を更に具備しており、部分的支持装置
は、弾性シート部材を受ける可動な受け部材と、受け部
材を弾性シート部材に対して接近、離反させるように、
受け部材を移動させる受け部材移動装置とを具備してい
る。本発明においては、ガラス板搬入部からガラス板折
割り部の支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置から
ガラス板周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周縁
研削部の支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガラ
ス板を搬送する搬送装置を更に具備していても、折割り
ヘッド移動装置による折割りヘッド装置の移動面に直交
する軸の周りで折割りヘッド装置を回転させる折割りヘ
ッド回転装置を更に具備していても、また、研削ヘッド
移動装置による研削ヘッド装置の移動面に直交する軸の
周りで研削ヘッド装置を旋回させる研削ヘッド旋回装置
を更に具備していてもよい。なお、折割りヘッド装置
を、切線形成用のカッタ装置と、ガラス板を押し割る押
し割り装置とを具備して構成しても、一方、主線形成用
のメインカッタを有したメインカッタヘッド装置と、端
切線形成用のカッタを有したカッタ装置及びガラス板を
押し割る押し部材を有した押し割り装置を具備した端切
線形成兼押し割りヘッド装置とで折割りヘッド装置を構
成してもよい。

【００１３】

【作用】本発明では、折割りされるべき素板ガラスを支
持装置の弾性シート部材上に載置して支持する。この
時、開閉板移動装置の作動により開閉板を移動させて支
持台の開口部を開閉板により閉鎖しておく。次に、折割
りヘッド移動装置を作動させて、弾性シート部材上に支
持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に
移動させながらガラス板に折割り用の主切線を形成し、
その後又は同時に端切線を形成する。これら主切線及び
端切線の形成後、開閉板移動装置の作動により開閉板を
移動させて支持台の開口部から開閉板を除去して支持台
の開口部を開放する。開口部の開放後、折割りヘッド移
動装置を作動させ、ガラス板の所与の部位に対応して、
弾性シート部材上に支持されたガラス板に対して折割り
ヘッド装置を相対的に移動させながらガラス板の所与の
部位を押すと共に、部分的支持装置の移動装置を作動さ
せて、押されるガラス板の所与の部位の近傍において弾
性シート部材の裏面に部分的支持装置を配置して、弾性
シート部材を部分的支持装置により支持し、折割りヘッ
ド装置のガラス板の押圧と、部分的支持装置の弾性シー
ト部材を介するガラス板の支持とによりガラス板を撓ま
せて折割る。

【００１４】次に本発明を、図に示す好ましい一具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。

【００１５】

【具体例】図１から図１０において、本例のガラス板の
加工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２
に続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラ
ス板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁
研削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配
されたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折
割り部３は、ガラス板搬入部２からのガラス板６を支持
する支持装置７と、支持装置７に支持されたガラス板６
に折割り用の主切線８及び端切線９を形成すると共に、
主切線８及び端切線９が形成されたガラス板６の所与の
部位１０、１０、・・・を押して当該ガラス板６を折割
る折割りヘッド装置１１と、形成すべき折割り用の主切
線８及び端切線９並びに押すべきガラス板６の所与の部
位１０、１０、・・・に対応して、支持装置７に支持さ
れたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１を相対的
に移動させる折割りヘッド移動装置１２とを具備してお
り、ガラス板周縁研削部４は、ガラス板折割り部３から
のガラス板６を支持する支持装置２２と、支持装置２２
に支持されたガラス板６の折割り縁２３を研削する研削
ヘッド装置２４と、研削すべきガラス板６の折割り縁２
３に対応して、支持装置２２に支持されたガラス板６に
対して研削ヘッド装置２４を相対的に移動させる研削ヘ
ッド移動装置２６とを具備している。

【００１６】ガラス板の加工装置１は、更に、ガラス板
搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置２
２に、そして支持装置２２からガラス板搬出部５に、そ
れぞれガラス板６を搬送する搬送装置３１と、折割りヘ
ッド移動装置１２による折割りヘッド装置１１の移動
面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交する軸Ｚ１の周りで折割
りヘッド装置１１をＲ方向に回転させる折割りヘッド回
転装置３２と、研削ヘッド移動装置２６による研削ヘッ
ド装置２４の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交する軸
Ｚ２の周りで研削ヘッド装置２４をＲ方向に旋回させる
研削ヘッド旋回装置３３とを具備している。

【００１７】ガラス板搬入部２は、基台３５に取り付け
られた支持台３６と、支持台３６に回転自在に装着され
て、支持台３６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ３７等を有している。

【００１８】支持装置７は、ガラス板６が載置される可
撓性の弾性シート部材としての無端ベルト４１と、無端
ベルト４１を裏面から平坦に支持するように、無端ベル
ト４１の裏面に配されて、少なくとも一つの開口部、本
例では２個の開口部４３及び４４を有した支持台４５
と、開口部４３及び４４を開閉するようにＸ−Ｙ平面内
でＸ方向に移動自在に支持台４５に支持されており、図
７に示すように開口部４３及び４４を閉鎖した際には、
開口部４３及び４４において無端ベルト４１を裏面から
ほぼ全体的に平坦に支持する開閉板４６及び４７と、開
口部４３及び４４を開閉するように開閉板４６及び４７
を移動させる開閉板移動装置４８及び４９と、図９に示
すように開口部４３及び４４が開放された際に、開口部
４３及び４４のそれぞれにおいて無端ベルト４１を裏面
から部分的に支持する可動な部分的支持装置５１、５
２、５３及び５４と、折割りヘッド装置１１によって押
されるガラス板６の所与の部位１０、１０、・・・に対
応して、ガラス板６に対して部分的支持装置５１、５
２、５３及び５４のそれぞれを相対的に移動させる移動
装置５５、５６、５７及び５８と、無端ベルト４１上に
載置されたガラス板６を保持する保持装置５９とを具備
している。

【００１９】無端ベルト４１を走行させ、当該無端ベル
ト４１と協同してベルトコンベア装置を構成する走行装
置６１は、ブラケット６２に取り付けられた電動モータ
６３と、電動モータ６３の出力回転軸６４に連結され
て、支持台４５及びブラケット６２を支持したスライダ
６５に回転自在に支持された駆動ドラム６６と、スライ
ダ６５に回転自在に支持された従動ドラム６７とを具備
しており、駆動ドラム６６と従動ドラム６７との間に無
端ベルト４１が掛け渡されている。無端ベルト４１上に
折割られるべきガラス板６が載置される支持装置７で
は、一つの折割り動作完了後にスライダ６５が初期位置
に移動された状態において、電動モータ６３の作動によ
るその出力回転軸６４の回転で無端ベルト４１が走行さ
れると、無端ベルト４１上に残存した折割り屑（カレッ
ト）がＡ方向に搬送され、これにより一つの折割り動作
完了後に折割り屑は、無端ベルト４１の搬送端に配され
たシュート（図示せず）上を滑って折割り屑溜め箱（図
示せず）に排出される。

【００２０】開口部４３及び４４が形成された天井壁７
１を有する支持台４５の当該天井壁７１には段部７２が
形成されており、開閉板４６及び４７はそれぞれ段部７
２にＸ方向に摺動自在に支持されている。開閉板移動装
置４８と４９とは互いに同様に構成されており、開閉板
４６を開閉する開閉板移動装置４８について以下説明
し、開閉板移動装置４９については必要により対応の符
号を付して説明を省略する。開閉板移動装置４８は、支
持台４５又はスライダ６５に取り付けられた案内部材７
５と、案内部材７５の一端に取り付けられた電動モータ
７６と、一方では、案内部材７５にＸ方向に移動自在に
嵌合され、他方では、開閉板４６に固着されたスライダ
７７と、Ｘ方向に伸びて案内部材７５に回転自在に支持
されて、一端が電動モータ７６の出力回転軸に連結さ
れ、かつ案内部材７５に固着されたナット７８に螺合し
たねじ軸７９とを具備しており、電動モータ７６の作動
によるその出力回転軸の回転でねじ軸７９を回転させ
て、ねじ軸７９の回転でスライダ７７を介して開閉板４
６をＸ方向に移動させ、図７及び図８に示すように開閉
板４６を開口部４３の閉鎖位置に配し、図９及び図１０
に示すように開閉板４６を開口部４３の開放位置に配す
る。

【００２１】部分的支持装置５１、５２、５３及び５４
はそれぞれ同様に構成されており、また移動装置５５、
５６、５７及び５８もそれぞれ同様に構成されており、
したがって部分的支持装置５１及び部分的支持装置５１
を移動させる移動装置５５について以下説明し、部分的
支持装置５２、５３及び５４並びに移動装置５６、５７
及び５８については必要により対応の符号を付して説明
を省略する。なお、本例では開口部４３及び４４の各々
に、二個の部分的支持装置及び移動装置を設けている
が、一個でも或いは三個以上設けてもよい。部分的支持
装置５１は、無端ベルト４１を受ける可動な受け部材８
５と、受け部材８５を無端ベルト４１に対して接近、離
反させるように、受け部材８５を上下方向（Ｚ方向）に
移動させる受け部材移動装置８６とを具備しており、受
け部材移動装置８６はスライダ８７に取り付けられた空
気圧又は油圧シリンダ装置からなり、そのピストンロッ
ドの先端に受け部材８５が取り付けられている。部分的
支持装置５１は、受け部材移動装置８６の作動でそのピ
ストンロッドの伸縮により受け部材８５を無端ベルト４
１に対して接近、離反させ、図１０に示すように接近に
おいては受け部材８５により無端ベルト４１を裏面から
支持し、図８に示すように離反においては開閉板４６の
受け部材８５への当接を回避して開閉板４６の閉鎖位置
への移動を可能とする。なお、無端ベルト４１の垂れ下
がりを回避して無端ベルト４１への接触なしの受け部材
８５のＸ及びＹ方向の移動を可能にするように、受け部
材８５を無端ベルト４１に対して離反させてもよい。

【００２２】移動装置５５は、受け部材８５をＸ方向に
移動させるＸ方向移動装置９１と、受け部材８５をＹ方
向に移動させるＹ方向移動装置９２とを具備しており、
Ｘ方向移動装置９１は、Ｘ方向に伸びた一対の案内レー
ル９３が形成されたスライドフレーム９４と、フレーム
９４の一端に取り付けられた電動モータ９５と、電動モ
ータ９５の出力回転軸に連結されてフレーム９４に回転
自在に支持されており、かつスライダ８７に固着された
ナット９６に螺合したねじ軸９７とを具備しており、一
対の案内レール９３にスライダ８７がＸ方向に移動自在
に嵌合されている。Ｙ方向移動装置９２は、Ｙ方向に伸
びた一対の案内レール１０１が形成されて、支持台４５
の底壁に固定されたフレーム１０２と、フレーム１０２
の一端に取り付けられた電動モータ１０３と、電動モー
タ１０３の出力回転軸に連結されてフレーム１０２に回
転自在に支持されており、かつフレーム９４に固着され
たナット１０４に螺合したねじ軸１０５とを具備してお
り、一対の案内レール１０１にフレーム９４がＹ方向に
移動自在に嵌合されている。移動装置５５は、電動モー
タ９５の作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸９７
を回転させてスライダ８７をＸ方向に移動させると共
に、電動モータ１０３の作動によるその出力回転軸の回
転でねじ軸１０５を回転させてフレーム９４を介してス
ライダ８７をＹ方向に移動させ，スライダ８７のＸ及び
Ｙ方向に移動により、ガラス板６に対して部分的支持装
置５１の受け部材８５をＸ−Ｙ平面内で移動させる。

【００２３】折割りヘッド装置１１は、主切線８及び端
切線９形成用のカッタ装置１１１と、ガラス板６を押し
割る押し割り装置１１２とを具備している。カッタ装置
１１１は、カッタホイール１１３と、カッタホイール１
１３が先端に取り付けられたピストンロッド１１４を有
した空気圧シリンダ装置１１５とを具備しており、空気
圧シリンダ装置１１５は、カッタホイール１１３のＸ−
Ｙ方向の初期位置を調節する調節機構１１６を介してブ
ラケット１１７に取り付けられている。カッタ装置１１
１は、その空気圧シリンダ装置１１５を作動させてピス
トンロッド１１４を伸長させ、これにより、図７及び図
８に示すように、カッタホイール１１３を無端ベルト４
１上に載置されたガラス板６に押し付けて主切線８及び
端切線９を形成する。押し割り装置１１２は、押圧部材
１２１と、押圧部材１２１が先端に取り付けられたピス
トンロッド１２３を有した空気圧シリンダ装置１２４と
を具備しており、空気圧シリンダ装置１２４はブラケッ
ト１１７に取り付けられている。押し割り装置１１２
は、空気圧シリンダ装置１２４を作動させてそのピスト
ンロッド１２３を伸長させ、これにより押圧部材１２１
を無端ベルト４１上に載置されたガラス板６の部位１
０、１０、・・・に押し付けて、図９及び図１０に示す
ように、無端ベルト４１の裏面の受け部材８５による支
持との協同で、ガラス板６を若干撓ませて主切線８及び
端切線９に沿ってガラス板６を折割る。

【００２４】折割りヘッド回転装置３２は、互いに平行
にＸ方向に伸びた一対の案内レール１３１にＸ方向に移
動自在に嵌合されたスライダ１３２と、スライダ１３２
に支持された電動モータ１３３と、電動モータ１３３の
出力回転軸に、減速機１３４、プーリ及びタイミングベ
ルト１３５を介して連結されて、スライダ１３２に回転
自在に支持された回転軸１３６と、回転軸１３６に固着
された傘歯車１３７と、傘歯車１３７に噛み合う傘歯車
１３８が上端に固着され、下端にはブラケット１１７が
固着されて、軸受１４０を介してスライダ１３２に回転
自在に支持されたＺ軸部材１４１とを具備している。一
対の案内レール１３１は上フレーム１４５に取り付けら
れており、上フレーム１４５は縦フレーム１４６を介し
て基台３５に支持されている。折割りヘッド回転装置３
２は、電動モータ１３３の作動で、その出力回転軸、減
速機１３４、プーリ及びタイミングベルト１３５を介し
て回転軸１３６を回転させ、回転軸１３６のこの回転
で、傘歯車１３７及び傘歯車１３８を介してＺ軸部材１
４１をＺ１軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケ
ット１１７に装着された折割りヘッド装置１１をＺ１軸
の周りでＲ方向に回転させ、主切線８及び端切線９の形
成に際しては、カッタ装置１１１のカッタホイール１１
３の刃先を主切線８及び端切線９の形成方向に向け、押
し割りに際しては、押圧部材１２１の斜め押し出し方向
を、図１０に示すように、ガラス板６の外縁に向かうよ
うに設定する。

【００２５】折割りヘッド移動装置１２は、折割りヘッ
ド装置１１をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１５１
と、ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１
５２とを具備している。Ｘ方向移動装置１５１は、上フ
レーム１４５に取り付けられた電動モータ１５３と、上
フレーム１４５に回転自在に支持されて、電動モータ１
５３の出力軸１５４の回転がプーリ１５５、ベルト１５
６及びプーリ１５７を介して伝達されかつスライダ１３
２に固着されたナット１５８に螺合したねじ軸１５９と
を具備しており、電動モータ１５３の作動によるその出
力軸１５４の回転でプーリ１５５、ベルト１５６及びプ
ーリ１５７を介してねじ軸１５９を回転させて、スライ
ダ１３２をＸ方向に移動し、而してスライダ１３２にＺ
軸部材１４１及びブラケット１１７を介して搭載された
折割りヘッド装置１１をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移
動装置１５２は、基台３５に取り付けられた電動モータ
１６５と、電動モータ１６５の出力回転軸１６７に連結
されており、スライダ６５に固着されたナット１６８に
螺合したねじ軸１６９とを具備しており、ブラケット６
２が固着されたスライダ６５は、互いに平行にＹ方向に
伸びて基台３５に設けられた一対の案内レール１７０に
Ｙ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸１６９は基
台３５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１
５２は、電動モータ１６５の作動によるその出力回転軸
１６７の回転でねじ軸１６９を回転させて、スライダ６
５をＹ方向に移動し、而してスライダ６５のＹ方向の移
動により、スライダ６５に支持された無端ベルト４１上
に載置されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１
を相対的にＹ方向に移動させる。

【００２６】保持装置５９は、走行方向Ａに沿って三列
をもって無端ベルト４１に形成された複数の貫通孔１８
１と、無端ベルト４１の走行方向Ａに沿って伸びて貫通
孔１８１に連通して天井壁７１の中央部１８２に形成さ
れた複数の凹所１８３と、凹所１８３に連通して中央部
１８２に形成された複数の貫通孔１８４と、貫通孔１８
４に連通しており、中央部１８２を支持する支持台４５
の中央壁１８５に形成された通路１８６と、通路１８６
に配管１８７を介して連通される真空吸引ポンプ（図示
せず）とを具備しており、真空吸引ポンプの作動により
配管１８７、通路１８６、貫通孔１８４、凹所１８３、
貫通孔１８１を介して無端ベルト４１上に載置されたガ
ラス板６を真空吸着して、当該ガラス板６を無端ベルト
４１上に保持する。

【００２７】支持装置２２は、スライダ２０１と、スラ
イダ２０１上に設けられた真空吸盤装置２０２とを具備
しており、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、そ
の折割り縁２３の研削、研磨の際に、真空吸盤装置２０
２により支持して、固定する。

【００２８】研削ヘッド装置２４は、研削ホイール２１
１と、研削ホイール２１１を回転させるべく、研削ホイ
ール２１１が下端に固着された出力回転軸２１２を有し
た電動モータ２１３とを具備しており、電動モータ２１
３は、研削ホイール２１１のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置
を調節する調節機構２１４を介してブラケット２１５に
取り付けられており、研削ヘッド装置２４は、電動モー
タ２１３の作動による研削ホイール２１１の回転でガラ
ス板６の折割り縁２３を研削、研磨する。

【００２９】研削ヘッド旋回装置３３は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール２２１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ２２２と、スライダ２２２に
支持された電動モータ２２３と、電動モータ２２３の出
力回転軸に、減速機２２４、プーリ及びタイミングベル
ト２２５を介して連結されて、スライダ２２２に回転自
在に支持された回転軸２２６と、回転軸２２６に固着さ
れた傘歯車２２７と、傘歯車２２７に噛み合う傘歯車２
２８が上端に固着され、下端にはブラケット２１５が固
着されて、軸受２２９を介してスライダ２２２に回転自
在に支持されたＺ軸部材２３０とを具備している。一対
の案内レール２２１は上フレーム１４５に取り付けられ
ている。研削ヘッド旋回装置３３は、電動モータ２２３
の作動で、その出力回転軸、減速機２２４、プーリ及び
タイミングベルト２２５を介して回転軸２２６を回転さ
せ、回転軸２２６のこの回転で、傘歯車２２７及び傘歯
車２２８を介してＺ軸部材２３０をＺ２軸の周りでＲ方
向に回転させ、而してブラケット２１５に装着された研
削ヘッド装置２４をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、
折割り縁２３の研削、研磨に際しては、研削ホイール２
１１を、当該研削ホイール２１１の回転中心が研削、研
磨部位での折割り縁２３の法線方向上に位置するように
向ける。

【００３０】研削ヘッド移動装置２６は、研削ヘッド装
置２４をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２３１と、
ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２３２
とを具備している。Ｘ移動装置２３１は、上フレーム１
４５に取り付けられた電動モータ２３３と、上フレーム
１４５に回転自在に支持されて、電動モータ２３３の出
力回転軸２３４の回転がプーリ及びベルト２３６を介し
て伝達されかつスライダ２２２に固着されたナット２３
８に螺合したねじ軸２３９とを具備しており、電動モー
タ２３３の作動によるその出力回転軸２３４の回転でプ
ーリ及びベルト２３６を介してねじ軸２３９を回転し
て、スライダ２２２をＸ方向に移動し、而してスライダ
２２２にＺ軸部材２３０及びブラケット２１５を介して
搭載された研削ヘッド装置２４をＸ方向に移動させる。
Ｙ方向移動装置２３２は、基台３５に取り付けられた電
動モータ２４１と、電動モータ２４１の出力回転軸２４
２に連結されており、スライダ２０１に固着されたナッ
ト２４３に螺合したねじ軸２４４とを具備しており、ス
ライダ２０１は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台３５
に設けられた一対の案内レール２４５にＹ方向に移動自
在に装着されており、ねじ軸２４４は基台３５に回転自
在に設けられている。Ｙ方向移動装置２３２は、電動モ
ータ２４１の作動によるその出力回転軸２４２の回転で
ねじ軸２４４を回転させて、スライダ２０１をＹ方向に
移動し、而してスライダ２０１のＹ方向の移動により、
スライダ２０１に支持された真空吸盤装置２０２上に載
置されたガラス板６に対して研削ヘッド装置２４を相対
的にＹ方向に移動させる。

【００３１】ガラス板搬出部５は、互いに平行に配され
た複数本の可撓性の無端細ベルト２５１と、無端ベルト
２５１を走行させる走行装置２５２とを有したベルトコ
ンベア装置２５３を具備しており、走行装置２５２は、
基台３５の横のフレーム２５４に取り付けられた電動モ
ータ２５５と、電動モータ２５５の出力回転軸２５６
に、プーリ、ベルト２５７等を介して連結されてフレー
ム２５４に軸２５８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ２５９と、フレーム２５４に軸２６０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ２６１とを
具備しており、駆動ローラ２５９と従動ローラ２６１と
の間に無端細ベルト２５１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部５は、電動モータ２５５の作動によるその出力
回転軸２５６の回転でベルト２５７を介して軸２５８を
回転させて、無端細ベルト２５１をＢ方向に走行させ、
これによりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト２５
１に載置されたガラス板６をＢ方向に搬出する。

【００３２】搬送装置３１は、ブラケット２７０等を介
してそれぞれスライダ２７１に取り付けられた３個の持
ち上げ装置２７２、２７３及び２７４と、スライダ２７
１をＸ方向に移動させる移動装置２７５とを具備してお
り、持ち上げ装置２７２、２７３及び２７４のそれぞれ
は、ガラス板６を真空吸着して保持する真空吸盤ヘッド
２７６と、作動により真空吸盤ヘッド２７６を上昇、下
降させるべく、真空吸盤ヘッド２７６が先端に取り付け
られたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置２７
７とを具備している。スライダ２７１は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びて上フレーム１４５の下面に取り付けられ
た一対の案内レール２７８にＸ方向に移動自在に嵌合さ
れている。移動装置２７５は、上フレーム１４５に取り
付けられた電動モータ２７９と、上フレーム１４５の下
面に回転自在に支持されて、電動モータ２７９の出力回
転軸２８０の回転がプーリ２８１、ベルト２８２及びプ
ーリ２８３を介して伝達されかつスライダ２７１に固着
されたナット２８５に螺合したねじ軸２８６とを具備し
ており、電動モータ２７９の作動によるその出力回転軸
２８０の回転でプーリ２８１、ベルト２８２及びプーリ
２８３を介してねじ軸２８６を回転させて、スライダ２
７１をＸ方向に移動し、而してスライダ２７１にブラケ
ット２７０を介して取り付けられた持ち上げ装置２７
２、２７３及び２７４をＸ方向に移動させる。移動装置
２７５による持ち上げ装置２７２、２７３及び２７４の
Ｘ方向に移動と、持ち上げ装置２７２、２７３及び２７
４によるガラス板６の吸着保持、持ち上げとにより、支
持台３６上に供給されたガラス板６を無端ベルト４１上
に、無端ベルト４１上の折割りされたガラス板６を真空
吸盤装置２０２上に、そして真空吸盤装置２０２上の縁
２３が研削、研磨されたガラス板６を無端細ベルト２５
１上にそれぞれ搬送する。支持台３６上に供給されたガ
ラス板６の無端ベルト４１上への載置は、持ち上げ装置
２７２が、無端ベルト４１上の折割りされたガラス板６
の真空吸盤装置２０２上への載置は、持ち上げ装置２７
３が、そして真空吸盤装置２０２上の縁２３が研削、研
磨されたガラス板６の無端細ベルト２５１上への載置
は、持ち上げ装置２７４がそれぞれ担当する。

【００３３】なお、ガラス板の加工装置１には以上の他
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。

【００３４】ガラス板６は、まず、ガラス板搬入部２の
支持台３６上にローラ３７等によって位置決めされて載
置される。搬送装置３１のスライダ２７１のＸ方向の往
復動作動によって、支持台３６上に載置されたガラス板
６は無端ベルト４１上へ、無端ベルト４１上の折割りさ
れたガラス板６は吸盤装置２０２上へ、そして真空吸盤
装置２０２上の縁２３が研削、研磨されたガラス板６は
無端細ベルト２５１上へそれぞれ搬送される。

【００３５】ガラス板折割り部３において、保持装置５
９は真空吸引ポンプ（図示せず）を作動させて貫通孔１
８１を介して無端ベルト４１上に載置されたガラス板６
を真空吸引して無端ベルト４１上にしっかりと保持す
る。この時、図７及び図８に示すように、開閉板移動装
置４８は開閉板４６を開口部４３の閉鎖位置に配してい
る。次に折割りヘッド装置１１は、空気圧シリンダ装置
１１５を作動させ、カッタホイール１１３を無端ベルト
４１上に載置されたガラス板６に押し付ける。図７及び
図８に示すように、カッタホイール１１３がガラス板６
に押し付けられた状態で、折割りヘッド移動装置１２
は、Ｘ方向移動装置１５１を介して折割りヘッド装置１
１をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１５２を介して
無端ベルト４１上に載置されたガラス板６をＹ方向に移
動させ、これにより無端ベルト４１上に載置されたガラ
ス板６にはカッタホイール１１３により予めプログラム
された主切線８が形成され、その後同様にして端切線９
が形成される。端切線９の形成に際しては、必要に応じ
てカッタホイール１１３は空気圧シリンダ装置１１５に
より上昇、下降される。主切線８及び端切線９の形成
中、電動モータ１３３が作動されて、カッタホイール１
１３の刃先が主切線８及び端切線９の形成方向に向けら
れる。なお、主切線８と端切線９とを交互に形成しても
よい。主切線８及び端切線９が全て形成されると、空気
圧シリンダ装置１１５の作動によりカッタホイール１１
３が上昇される一方、開閉板移動装置４８は、電動モー
タ７６を作動させ開閉板４６を移動させて、図９及び図
１０に示すように、開口部４３の開放位置に開閉板４６
を配する。その後、空気圧シリンダ装置１２４の作動に
よる押圧部材１２１の押し出し、引っ込めと、Ｘ方向移
動装置１５１及びＹ方向移動装置１５２の作動による折
割りヘッド装置１１のＸ及びＹ方向の移動とにより、押
圧部材１２１が無端ベルト４１上に載置されたガラス板
６の予めプログラムされた部位１０、１０、・・・に押
し付けられ、同時に、受け部材移動装置８６の作動によ
る受け部材８５の上昇とＸ方向移動装置９１及びＹ方向
移動装置９２の作動による部分的支持装置５１のＸ及び
Ｙ方向の移動とにより、図９及び図１０に示すように、
受け部材８５が予めプログラムされた部位１０、１０、
・・・の近傍において無端ベルト４１を裏面から支持
し、而して無端ベルト４１上に載置されたガラス板６は
若干撓まされて、切線８及び９に沿って折割られる。押
圧部材１２１の部位１０、１０、・・・への押し出しに
おいて、電動モータ１３３が作動されて、カレットが折
割り縁２３から離れるようにその押し出し方向が設定さ
れる。折割り完了後、受け部材８５が無端ベルト４１裏
面から離れるように下降され、保持装置５９の真空吸引
ポンプの作動が停止され、開口部４３は開閉板４６によ
って再び閉鎖される。

【００３６】ガラス板周縁研削部４において、真空吸盤
装置２０２は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を
真空吸引して固定し、研削ヘッド装置２４は、電動モー
タ２１３を作動させ、研削ホイール２１１を回転させ
る。研削ホイール２１１の回転状態で、研削ヘッド移動
装置２６は、Ｘ移動装置２３１を介して研削ヘッド装置
２４をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置２３２を介し
て真空吸盤装置２０２上に固定されたガラス板６をＹ方
向に移動させ、これにより真空吸盤装置２０２上に固定
されたガラス板６の折割り縁２３には研削ホイール２１
１により予めプログラムされた研削、研磨が施される。
研削、研磨動作中、研削ヘッド旋回装置３３が作動され
て、研削ヘッド装置２４の研削ホイール２１１の回転中
心が研削、研磨部位での折割り縁２３の法線方向上に位
置するように、研削ヘッド装置２４が旋回させられる。

【００３７】ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁２３の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送装置３１が再び動作されて、新に無端ベルト４１及
び吸盤装置２０２上に、折割られるべきガラス板６及び
研削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送され
る。搬送装置３１の作動中、電動モータ６３の作動によ
る無端ベルト４１の走行で、無端ベルト４１上に残存し
た折割り屑（カレット）は、シュートに向かって送られ
て、シュート上を滑って折割り屑溜め箱に排出される。

【００３８】上述のとおりガラス板の加工装置１によれ
ば、ガラス板折割り部３において主切線８及び端切線９
の形成並びに押し割りを行うことができるため、所与の
形状のガラス板を高い生産性をもって製造し得る。そし
て設置スペースを小さくすることができ、主切線８に対
して端切線９等を正確に形成し得る等のガラス板の搬送
に伴う問題を減少することができる。また、部分的支持
装置５１を設けているため、折割り用の型板等を必要と
しなく、プログラム変更により任意の形状の折割りを行
うことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の上
記の問題点を解決し得、所与の形状のガラス板を高い生
産性をもって製造し得、主切線及び端切線を所望に形成
し得て、目的の形状を有したガラス板を高い精度で加工
し得、更に任意の形状のガラス板を簡単に製造し得るガ
ラス板の加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。

【図２】図１に示す具体例の一部破断平面図である。

【図３】図１に示す具体例の一部の詳細説明平面図であ
る。

【図４】図３に示す一部の破断詳細説明図である。

【図５】図３に示す一部の破断詳細説明図である。

【図６】図１に示す具体例の一部の詳細説明側面図であ
る。

【図７】図１に示す具体例の一部の詳細説明正面図であ
る。

【図８】図７に示す一部の拡大説明図である。

【図９】図１に示す具体例の一部の詳細説明正面図であ
る。

【図１０】図９に示す一部の拡大説明図である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置２ガラス板搬入部３ガラス板折割り部４ガラス板周縁研削部５ガラス板搬出部７、２２支持装置１０折割りヘッド装置１２折割りヘッド移動装置２４研削ヘッド装置２６研削ヘッド移動装置４１無端ベルト４３、４４開口部４５支持台４６、４７開閉板４８、４９開閉板移動装置５１、５２、５３、５４部分的支持装置５５、５６、５７、５８移動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折割りされるべきガラス板が載置される
可撓性の弾性シート部材と、弾性シート部材を裏面から
平坦に支持するように、弾性シート部材の裏面に配され
て、少なくとも一つの開口部を有した支持台と、この支
持台の開口部を開閉するように移動自在であり、支持台
の開口部を閉鎖した際には、当該支持台の開口部におい
て弾性シート部材を裏面からほぼ全体的に平坦に支持す
る開閉板と、支持台の開口部を開閉するように開閉板を
移動させる開閉板移動装置と、支持台の開口部が開放さ
れた際に、支持台の開口部において弾性シート部材を裏
面から部分的に支持する可動な部分的支持装置と、ガラ
ス板に対して部分的支持装置を相対的に移動させる移動
装置とを具備したガラス板折割り用のガラス板支持装
置。
【請求項２】弾性シート部材は、走行装置によって走
行される無端ベルトからなる請求項１に記載のガラス板
支持装置。
【請求項３】弾性シート部材上に載置されたガラス板
を保持する保持装置を更に具備している請求項１又は２
に記載のガラス板支持装置。
【請求項４】部分的支持装置は、弾性シート部材を受
ける可動な受け部材と、受け部材を弾性シート部材に対
して接近、離反させるように、受け部材を移動させる受
け部材移動装置とを具備している請求項１から３のいず
れか一項に記載のガラス板支持装置。
【請求項５】折割りされるべきガラス板を支持する支
持装置と、この支持装置に支持されたガラス板に折割り
用の切線を形成すると共に、切線が形成されたガラス板
の所与の部位を押して当該ガラス板を折割る少なくとも
一つの折割りヘッド装置と、形成すべき折割り用の切線
並びに押すべきガラス板の所与の部位に対応して、支持
装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を
相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを具備して
おり、支持装置は、ガラス板が載置される可撓性の弾性
シート部材と、弾性シート部材を裏面から平坦に支持す
るように、弾性シート部材の裏面に配されて、少なくと
も一つの開口部を有した支持台と、この支持台の開口部
を開閉するように移動自在であり、支持台の開口部を閉
鎖した際には、当該支持台の開口部において弾性シート
部材を裏面からほぼ全体的に平坦に支持する開閉板と、
支持台の開口部を開閉するように開閉板を移動させる開
閉板移動装置と、支持台の開口部が開放された際に、支
持台の開口部において弾性シート部材を裏面から部分的
に支持する可動な部分的支持装置と、折割りヘッド装置
によって押されるガラス板の所与の部位に対応して、ガ
ラス板に対して部分的支持装置を相対的に移動させる移
動装置とを具備したガラス板の折割り装置。
【請求項６】弾性シート部材は無端ベルトからなり、
ガラス板の折割り装置は、無端ベルトを走行させる走行
装置を更に具備している請求項５に記載のガラス板の折
割り装置。
【請求項７】支持装置は、弾性シート部材上に載置さ
れたガラス板を保持する保持装置を更に具備している請
求項５又は６に記載のガラス板の折割り装置。
【請求項８】部分的支持装置は、弾性シート部材を受
ける可動な受け部材と、受け部材を弾性シート部材に対
して接近、離反させるように、受け部材を移動させる受
け部材移動装置とを具備している請求項５から７のいず
れか一項に記載のガラス板の折割り装置。
【請求項９】ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部
に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折
割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガ
ラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを
具備しており、ガラス板折割り部は、ガラス板搬入部か
らのガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されたガラス板に折割り用の切線を形成すると共に、
切線が形成されたガラス板の所与の部位を押して当該ガ
ラス板を折割る少なくとも一つの折割りヘッド装置と、
形成すべき折割り用の切線並びに押すべきガラス板の所
与の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス板に
対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘ
ッド移動装置とを具備しており、支持装置は、ガラス板
が載置される可撓性の弾性シート部材と、弾性シート部
材を裏面から平坦に支持するように、弾性シート部材の
裏面に配されて、少なくとも一つの開口部を有した支持
台と、この支持台の開口部を開閉するように移動自在で
あり、支持台の開口部を閉鎖した際には、当該支持台の
開口部において弾性シート部材を裏面からほぼ全体的に
平坦に支持する開閉板と、支持台の開口部を開閉するよ
うに開閉板を移動させる開閉板移動装置と、支持台の開
口部が開放された際に、支持台の開口部において弾性シ
ート部材を裏面から部分的に支持する可動な部分的支持
装置と、折割りヘッド装置によって押されるガラス板の
所与の部位に対応して、ガラス板に対して部分的支持装
置を相対的に移動させる移動装置とを具備しており、ガ
ラス板周縁研削部は、ガラス板折割り部からのガラス板
を支持する支持装置と、ガラス板周縁研削部の支持装置
に支持されたガラス板の折割り縁を研削する少なくとも
一つの研削ヘッド装置と、研削すべきガラス板の折割り
縁に対応して、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持さ
れたガラス板に対して研削ヘッド装置を相対的に移動さ
せる研削ヘッド移動装置とを具備しているガラス板の加
工装置。
【請求項１０】弾性シート部材は無端ベルトからな
り、ガラス板の加工装置は、無端ベルトを走行させる走
行装置を更に具備している請求項９に記載のガラス板の
加工装置。
【請求項１１】ガラス板折割り部の支持装置は、弾性
シート部材上に載置されたガラス板を保持する保持装置
を更に具備している請求項９又は１０に記載のガラス板
の加工装置。
【請求項１２】部分的支持装置は、弾性シート部材を
受ける可動な受け部材と、受け部材を弾性シート部材に
対して接近、離反させるように、受け部材を移動させる
受け部材移動装置とを具備している請求項９から１１の
いずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１３】ガラス板搬入部からガラス板折割り部
の支持装置に、ガラス板折割り部の支持装置からガラス
板周縁研削部の支持装置に、そしてガラス板周縁研削部
の支持装置からガラス板搬出部に、それぞれガラス板を
搬送する搬送装置を更に具備している９から１２のいず
れか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１４】折割りヘッド移動装置による折割りヘ
ッド装置の移動面に直交する軸の周りで折割りヘッド装
置を回転させる折割りヘッド回転装置を更に具備してい
る請求項９から１３のいずれか一項に記載のガラス板の
加工装置。
【請求項１５】研削ヘッド移動装置による研削ヘッド
装置の移動面に直交する軸の周りで研削ヘッド装置を旋
回させる研削ヘッド旋回装置を更に具備している請求項
９から１４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装
置。
【請求項１６】折割りヘッド装置は、切線形成用のカ
ッタ装置と、ガラス板を押し割る押し割り装置とを具備
している請求項９から１５のいずれか一項に記載のガラ
ス板の加工装置。