KR100389888B1

KR100389888B1 - 유리판의가공장치

Info

Publication number: KR100389888B1
Application number: KR1019960704061A
Authority: KR
Inventors: 시게루 반도
Original assignee: 반도 기코 가부시키가이샤
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 2003-10-10
Also published as: FI963319A; DE69616668D1; DE69616668T2; EP0753487B1; CN1085977C; EP0753487A1; US5873773A; EP0753487A4; JPH08208257A; FI963319A0; CN1145614A; WO1996023738A1

Abstract

유리판의 가공장치(1)는, 유리판 반입부(2)로 부터의 유리판(6)을 지지하는 지지장치(7)와, 지지장치(7)에 지지된 유리판(6)에 굽힘절단용의 주절선(8)을 형성하는 메인커터헤드장치(9)와, 메인커터헤드장치(9)를 이동시키는 메인커터헤드 이동장치(10)와, 유리판(6)에 굽힘절단용의 끝단절선(11)을 형성함과 동시에, 유리판(6)을 눌러서 그 유리판(6)을 굽혀 절단하는 굽힘절단헤드장치(13 및 14)와, 굽힘절단헤드장치(13 및 14)를 이동시키는 굽힘절단헤드 이동장치(15 및 16)를 구비하고 있다.

Description

유리판의 가공장치

기술분야

본 발명은, 소(素)판유리를 소정의 형상으로 굽혀 절단하고, 이 굽혀 절단한 유리판의 굽힘절단 가장자리를 연삭(硏削)하여, 예로서 프론트윈도, 사이드윈도, 리어윈도등 자동차의 창유리 및 건물등의 창유리, 기타의 소정형상의 유리판을 제조하는 유리판의 가공장치에 관한 것이다.

배경기술

종래에 이러한 종류의 유리판 가공장치에서는, 유리판 반입부와, 이 유리판 반입부에 이어서 주절선(主切線)형성부를 배치하고, 이 주절선 형성부에서 소판유리에 소정의 굽힘절단용 주절선을 형성하며, 다음에 이 굽절단용의 주절선이 형성된 소판유리를 주절선 헝성부에 이어서 배치된 유리판 굽힘절단부로 반송하고, 그 유리판 굽힘절단부에서, 주절선이 형성된 소판유리에 끝단절선을 형성한 다음, 주절선 및 끝단절선이 형성된 소판유리를 굽혀 절단하고, 이 유리판 굽힘절단부에 이어서 배치된 유리판 둘레가장자리 연삭부에서, 굽혀 절단된 유리판의 굽힘절단 가장자리를 연삭하고 있다.

그런데, 상기와 같은 종래의 유리판 가공장치에서는, 주절선 형성부와 유리판 굽힘절단부를 형성하고 있으므로 장치의 설치스페이스가 커지며, 또, 유리판 반입부로부터 주절선 형성부로의 소판유리 반송과, 주절선 형성부로부터 유리판 굽힘절단부로의 소판유리 반송이라는 소판유리의 복수의 반송단계를 필요로하며, 이 때문에 이들 반송에 기인하는 각종문제, 예컨대 반송시간에 기인하는 생산성의 저하, 주절선 형성부에 대한 유리판의 재치와 유리판 굽힘절단부로의 유리판 재치와의 사이에서의 위치결정오차등 문제도 가지고 있다. 또한, 유리판 굽힘절단부에서는, 끝단절선형성과 굽힘절단을 행하므로, 비교적 작업시간이 걸리며, 이 점에서도 생산성의 저하를 초래하고 있다.

본 발명은, 상기 여러점을 참작하여 이루어진 것으로서, 그 목적하는 바는, 상기 문제점을 해결할 수 있는 유리판의 가공장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 하나의 목적하는 바는, 소정형상의 유리판을 높은 생산성으로 제조할 수 있는 유리판의 가공장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 기타의 목적하는 바는, 주절선 및 끝단절선을 소망하는대로 형성할 수 있고, 목적하는 형상을 가진 유리판을 높은 정밀도로 가공할 수 있는 유리판의 가공장치를 제공하는데 있다.

발명의 개시

본 발명에 의하면 상기 목적은, 유리판을 지지하는 지지장치와, 이 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 주절선을 형성하는 최소한 하나의 메인커터헤드장치와, 형성할 굽힘절단용의 주절선에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 메인커터헤드장치를 상대적으로 이동시키는 메인커터헤드 이동장치와, 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 끝단절선을 형성함과 동시에, 주절선 및 끝단절선이 형성된 유리판의 소정부위를 눌러서 그 유리판을 굽혀 절단하는 최소한 하나의 굽힘절단 헤드장치와, 형성할 굽힘절단용의 끝단절선 및 누를 유리판의 소정부위에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 굽힘절단헤드장치를 상대적으로 이동시키는 굽힘절단헤드 이동장치를 구비한 유리판의 가공장치에 의해서 달성된다.

또, 본 발명에 의하면 상기 목적은, 유리판 반입부와, 이 유리판 반입부에 이어서 배치된 유리판 굽힘절단부와, 이 유리판 굽힘절단부에 이어서 배치된 유리판 둘레 가장자리 연삭부와, 이 유리판 둘레 가장자리 연삭부에 이어서 배치된 유리판 반출부를 구비하고 있으며, 유리판 굽힘절단부는, 유리판 반입부로 부터의 유리판을 지지하는 지지장치와, 이 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용 주절선을 형성하는 최소한 하나의 메인커터헤드장치와, 형성할 굽힘절단용 주절선에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 메인커터헤드장치를 상대적으로 이동시키는 메인커터헤드 이동장치와, 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 끝단절선을 형성함과 동시에, 주절선 및 끝단절선이 형성된 유리판의 소정부위를 눌러서 그 유리판을 굽혀 절단하는 최소한 하나의 굽힘절단 헤드장치와, 형성할 굽힘절단용 끝단절선 및 누를 유리판의 소정부위에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 굽힘절단헤드장치를 상대적으로 이동시키는 굽힘절단헤드 이동장치를 구비하고 있으며, 유리판 둘레 가장자리 연삭부는, 유리판 굽힘절단부로부터의 유리판을 지지하는 지지장치와, 유리판 둘레 가장자리 연삭부의 지지장치에 지지된 유리판의 굽힘절단 가장자리를 연삭하는, 최소한 하나의 연삭헤드장치와, 연삭할 유리판의 굽혀 절단한 가장자리에 대응해서, 유리판둘레 가장자리 연삭부의 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 연삭헤드장치를 상대적으로 이동시키는 연삭헤드이동장치를 구비한 유리판의 가공장치에 의해서도 달성된다.

본 발명에서는, 유리판 반입부로부터 유리판 굽힘 절단부의 지지장치에, 유리판 굽힘절단부의 지지장치로부터 유리판 둘레 가장자리 연삭부 지지장치로, 그리고 유리판 둘레 가장자리 연삭부의 지지장치로부터 유리판 반출부로, 각각 유리판을 반송하는 반송장치를 더 설치하여도 좋다.

바람직한 구체적 예에서는, 유리판 굽힘절단부의 지지장치는, 가요성의 무단벨트와, 가요성의 무단벨트를 이면에서 지지하는 지지부재와, 무단벨트를 주행시키는 주행장치를 가진 벨트콘베이어장치를 구비하고 있으며, 굽혀끊음 헤드장치는 끝단절선 형성용의 커터장치와, 유리판을 눌러 끊는 누름절단장치를 구비하고 있다.

또 본 발명예서는, 메인커터헤드 이동장치에 의한 메인커터헤드장치의 이동면과 직교하는 축의 둘레에서 메인커터헤드장치를 회전시키는 메인커터헤드회전장치를 더 구비하여도 좋으며, 한편, 연삭헤드이동장치에 의한 연삭헤드장치의 이동면과 직교하는 축의 둘레에서 연삭헤드장치를 선회시키는 연삭헤드 선회장치를 더 구비하여도 좋다.

본 발명의 유리판 가공장치에서는, 굽혀서 절단할 소판유리를 지지장치에 재치하여 지지한다. 다음에, 메인커터헤드 이동장치를 작동시켜서, 유리판 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 메인커터헤드장치를 상대적으로 이동시키면서, 지지장치에 지지된 유리판에 메인커터헤드장치로 굽힘절단용 주절선을 형성한다. 그리고 주절선의 형성과 함께, 또는 주절선의 형성후 굽힘절단헤드 이동장치를 작동시켜서, 유리판 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 굽힘절단헤드장치를 상대적으로 이동시키면서, 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단헤드장치로 끝단절선을 형성함과 동시에, 이들 주절선 및 끝단선이 형성된 유리판의 소정부위를 눌러서 그 유리판을 굽혀 절단한다.

본 발명에 의하면, 종래의 상기 문제점을 해결할 수 있고, 소정형상의 유리판을 높은 생산성으로 제조할 수 있으며, 주절선 및 끝단절선을 소망대로 형성할 수 있고, 목적하는 형상을 가진 유리판을 높은 정밀도로 가공할 수 있는 유리판의 가공장치를 제공할 수 가 있다.

다음에 본 발명을, 도시하는 바람직한 한 구체적예에 의거 더욱 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명은 이들 구체예에 하등 한정되지는 않는다.

제 1 도는, 본 발명의 바람직한 한 구체적 예의 정면도이다.

제 2 도는, 제 1 도에 도시하는 구체적 예의 일부 파단평면도이다.

제 3 도는, 제 1 도에 도시하는 구체적 예의 일부 파단측면도이다.

제 4 도는, 제 1 도에 도시하는 구체적 예의 일부 상세설명도이다.

제 5 도는, 본 발명의 바람직한 다른 구체적 예의 정면도이다.

제 6 도는, 제 5 도에 도시하는 구체적 예의 일부 파단평면도이다.

구체적 예

제 1 도~제 4 도에서, 본 예의 유리판 가공장치(1)는, 유리판 반입부(2)와, 유리판 반입부(2)에 이어서 입접하여 배치된 유리판 굽힘절단부(3)와, 유리판 굽힘절단부(3)에 이어서 인접하여 배치된 유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)와, 유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)에 이어서 인접하여 배치된 유리판 반출부(5)를 구비하고 있으며, 유리판 굽힘절단부(3)는, 유리판 반입부(2)로 부터의 소판유리인 유리판(6)을 지지하는 지지장치(7)와, 지지장치(7)에 지지된 유리판(6)에 굽힘절단용 주절선(8)을 형성하는 메인커터헤드장치(9)와, 형성할 굽힘절단용의 주절선(8)에 대응하여, 지지장치(7)예 지지된 유리판(6)에 대해서 메인커터헤드장치(9)를 상대적으로 이동시키는 메인커터헤드 이동장치(10)와, 지지장치(7)에 지지된 유리판(6)에 굽힘절단용의 끝단절선(11)을 형성함과 동시에, 절선(8 및 11)이 형성된 유리판(6)의 소정부위(12,12…)를 눌러서 그 유리판(6)을 굽혀 절단하는 한 쌍의 굽힘절단헤드장치(13 및 14)와, 형성할 굽힘절단용의 끝단절선(11) 및 눌러야 할 유리판(6)의 소정부위(12,12…)에 대응해서, 지지장치(7)에 지지된 유리판(6)에 대하여 굽힘절단헤드장치(13 및 14)의 각각을 상대적으로 이동시키는 굽힘절단헤드 이동장치(15 및 16)를 구비하고 있으며, 유리판둘레 가장자리 연삭부(4)는, 유리판 굽힘절단부(3)로 부터의 유리판(6)을 지지하는 지지장치(17)와, 지지장치(17)에 지지된 유리판(6)의 굽힘절단 가장자리(18)를 연삭하는 연삭헤드장치(19)와, 연삭할 유리판(6)의 굽힘절단가장자리(18)에 대응해서, 지지장치(17)에 지지된 유리판(6)에 대하여 연삭헤드장치(19)를 상대적으로 이동시키는 연삭헤드 이동장치(20)를 구비하고 있다.

또한, 유리판의 가공장치(1)는, 유리판 반입부(2)로부터 지지장치(7)에, 지지장치(7)로부터 지지장치(17)에, 그리고 지지장치(17)로부터 유리판 반출부(5)에,각각 처리할, 그리고 처리된 유리판(6)을 반송하는 반송장치(21)와, 메인커터헤드 이동장치(10)에 의한 메인커터헤드장치(9)의 이동면, 본 예에서는 X-Y 평면과 직교하는 Z1축 둘레에서 메인커터헤드장치(9)를 R방향으로 회전시키는 메인커터헤드 회전장치(22)와, 연삭헤드이동장치(20)에 의한 연삭헤드장치(19)의 이동면, 본 예에서는 X-Y 평면과 직교하는 Z2축 둘레에서 연삭헤드장치(19)를 R방향으로 선회시키는 연삭헤드 선회장치(23)를 구비하고 있다.

유리판 반입부(2)는, 기초대(25)에 장착된 지지대(26)와, 지지대(26)에 회전이 자유롭게 장착되어서 지지대(26)에 재치되는 유리판(6)의 위치결정을 하는 롤러(27)등을 가지고 있다.

지지장치(7)는, 가요성의 무단벨트(31)를 이면에서 지지하는 판 형상의 지지부재(32)와, 무단벨트(31)를 주행시키는 주행장치(33)을 가진 벨트콘베이어장치(34)를 구비하며, 주행장치(33)는 프레임(35)에 장착된 전동모터(36)와, 전동모터(36)의 출력회전축(37)에 연결되어서 프레임(35)을 지지한 슬라이더(38)에 회전이 자유롭게 지지된 구동드럼(40)과, 슬라이더(38)에 회전이 자유롭게 지지된 종동드럼(41)을 구비하고 있으며, 구동드럼(40)과 종동드럼(41)과의 사이에 무단벨트(31)가 걸쳐져 있다. 무단벨트(31)상에 굽혀져 절단될 유리판(6)이 재치되는 지지장치(7)에서는, 하나의 굽힘절단동작 완료후에 슬라이더(38)가 초기위치로 이동된 상태에서, 전동모터(36)의 작동에 의한 그 출력회전축(37)의 회전으로 무단벨트(31)가 주행되면, 무단벨트(31)상에 잔존한 굽힘절단 부스러기(41)(컬리트)가, 제 3 도와 같은 슈트(42)(제 2 도에는 도시생략)를 향해서 배출되고, 이에 의하여 하나의 굽힙절단동작 완료후에 굽힘절단부스러기(41)는, 슈트(42)상을 미끄러져 굽힘절단 부스러기 수거함(43)으로 배출된다.

메인커터헤드장치(9)는, 커터휠(47)과, 커터휠(47)이 선단에 장착된 피스턴로드(48)를 가진 공기압 실린더장치(49)를 구비하고 있으며, 공기압 실린더장치(49)는 커터휠(47)의 X-Y방향의 초기위치를 조절하는 조절기구(50)를 통해서 브래킷(51)에 장착되어 있다. 메인커터헤드장치(9)는, 그 공기압 실린더장치(49)를 작동시켜서 피스턴로드(48)를 신장시키고, 이에 의하여 커터휠(47)을 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)에 눌러 붙여서 주절선(8)을 형성한다.

메인커터헤드 회전장치(22)는, 서로 평행으로 X방향으로 뻗은 한 쌍의 안내레일(55)에 X방향으로 이동이 자유롭게 끼워맞춘 슬라이더(56)와, 슬라이더(56)에 지지된 전동모터(57)와, 전동모터(57)의 출력회전축에, 감속기(58), 풀리 및 타이밍벨트(59)를 통해서 연결되어, 슬라이더(56)에 회전이 자유롭게 지지된 회전축(60)과, 회전축(60)에 고착된 베벨기어(61)와, 베벨기어(61)와 맞물리는 베벨기어(62)가 상단에 고착되고, 하단에는 브래킷(51)이 고착되어서 축받이(63)를 통하여 슬라이더(56)에 회전이 자유롭게 지지된 Z축부재(64)를 구비하고 있다. 한 쌍의 안내레일(55)은 상프레임(71)에 장착되고 있으며, 상프레임(71)은 세로프레임(72)을 통하여 기초대(25)에 지지되어 있다. 메인커터헤드 회전장치(22)는 전동모터(57)의 작동으로, 그 출력회전축, 감속기(58), 풀리 및 타이밍벨트(59)를 통하여 회전축(60)을 회전시키고, 회전축(60)의 이 회전으로 베벨기어(61 및62)를 통해서 Z축부재(64)를 Z1축 둘레에서 R방향으로 회전시키며, 이리하여 브래킷(51)에 장착된 메인커터 헤드장치(9)를 Z1축 둘레에서 R방향으로 회전시키고, 주절선(8) 형성에 있어서는 메인커터헤드장치(9)의 커터휠(47)의 칼날을 주절선(8)의 형성방향으로 향하게 한다.

메인커터헤드 이동장치(10)는, 메인커터헤드장치(9)를 X방향으로 이동시키는 X방향이동장치(75)와, 유리판(6)을 Y방향으로 이동시키는 Y방향이동장치(76)를 구비하고 있다. X방향 이동장치(75)는, 상프레임(71)에 장착된 전동모터(77)와, 상프레임(71)에 회전이 자유롭게 지지되어서, 전동모터(77)의 출력축(78)의 회전이 풀리(79), 벨트(80) 및 풀리(81)를 통해서 전달되고 또한 슬라이더(56)에 고착된 너트(82)에 나사 맞춤된 나사축(83)을 구비하고 있으며, 전동모터(77)의 작동에 의한 그 출력회전축(78)의 회전으로 풀리(79), 벨트(80) 및 풀리(81)를 통해서 나사축(83)을 회전시켜, 슬라이더(56)를 X방향으로 이동시키며, 그리하여 슬라이더(56)에 Z축부재(64) 및 브래킷(51)을 통하여 탑재된 메인커터헤드장치(9)를 X방향으로 이동시킨다. Y방향 이동장치(76)는, 기초대(25)에 장착된 전동모터(85)와, 전동모터(85)의 출력회전축(86)에 연결되어 있으며, 슬라이더(38)에 고착된 너트(87)에 나사맞춤된 나사축(88)을 구비하고 있고, 프레임(35)이 고착된 슬라이더(38)는 서로평행으로 Y방향으로 뻗어, 기초대(25)에 설치된 한 쌍의 안내레일(91)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 장착되어 있으며, 나사축(88)은 기초대(25)에 회전이 자유롭게 설치되어 있다. Y방향 이동장치(76)는, 전동모터(85)의 작동에 의한 그 출럭회전축(86)의 회전으로 나사축(88)을 회전시켜서, 슬라이더(38)를 Y방향으로 이동시키고, 그리하여 슬라이더(38)의 Y방향 이동에 따라, 슬라이더(38)에 지지된 무단벨트(31)상태 재치되어 있는 유리판(6)에 대하여 메인커터헤드장치(9)를 상대적으로 Y방향으로 이동시킨다.

굽힘절단헤드장치(13)와 굽힘절단헤드장치(14)는 마찬가지로 구성되어 있으며, 이하 굽힘절단헤드장치(13)에 관해서만 설명하고, 굽힘절단헤드장치(14)에 관해서는 대응하는 부호만을 붙여, 필요에 따라 설명한다. 굽힘절단헤드장치(13)는, 끝단절선(11) 형성용의 커터장치(95)와, 유리판(6)을 눌러서 절단하는 누름절단장치(96)를 구비하고 있으며, 커터장치(95)는, 커터휠(97)과, 커터휠(97)이 선단에 장착된 피스턴로드를 가진 공기압실린더장치(98)를 구비하고 있고, 공기압실린더장치(98)는 슬라이더(99)에 장착되어 있으며, 누름절단장치(96)는, 누름부재(101)와, 누름부재(101)가 선단에 장착된 피스턴로드를 가진 공기압 실린더장치(102)를 구비하고 있고, 공기압실린더장치(102)는 슬라이더(99)에 장착되어 있다. 커터장치(95)는, 공기압실린더장치(98)를 작동시켜서 그 피스턴로드를 신장시키며, 이에 의하여 커터휠(97)을 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)에 밀어 붙여서, 끝단절선(11)을 형성한다. 누름절단장치(96)는, 공기압실린더장치(102)를 작동시켜서 그 피스턴로드를 신장시키며, 이에 의하여 누름부재(101)를 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)의 부위(12,12…)에 눌러서 유리판(6)을 약간 변형시키고, 절선(8 및 11)을 따라 유리판(6)을 굽혀 절단한다. 본 실시예의 굽힘절단헤드장치(13)는, 커터휠(97)의 칼날을 전선형성방향으로 향하게 하는 커터휠회전장치(111)를 또 구비하고 있으며, 커터휠회전장치(111)는, 브래킷(112)을 통해서 슬라이더(99)에 장착된 전동모터(113)와, 전동모터(113)의 출력회전축에 장착된 풀리(114) 및 공기압실린더장치(98)의 피스턴로드에 장착된 풀리(115)사이에 걸쳐진 벨트(116)를 가지고 있으며, 전동모터(113)를 작동시키고, 풀리(114), 벨트(116) 및 풀리(115)를 통해서 공기압실린더장치(98)의 피스턴로드를 회전시키며, 그리하여 커터휠(97)을 연직축 둘레에서 회전시켜서 그 칼날을 절선형성방향으로 향하게 한다.

굽힘절단헤드 이동장치(15)는 굽힘절단헤드장치(13)를, 굽힘절단헤드이동장치(16)는, 굽힘절단헤드장치(14)를 각각 지지장치(7)에 지지된 유리판(6)에 대하여 상대적으로 이동시킨다. 그리고 굽힘절단헤드 이동장치(15)와 굽힘절단헤드 이동장치(16)는 마찬가지로 구성되어 있으며, 이하, 굽힘절단헤드 이동장치(15)에 관해서만 설명하고, 굽힘절단헤드 이동장치(16)에 대하여는 대응하는 부호만을 붙여서 필요에 따라 설명한다. 굽힘절단헤드 이동장치(15)는, 굽힘절단헤드장치(13)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(119)와, 굽힘절단헤드장치(13)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(120)를 구비하고 있으며, X방향 이동장치(119)는, X방향으로 뻗어서 상프레임(71)에 장착된 프레임(121)과, 프레임(121)의 일단에 설치된 전동모터(122)와, 전동모터(122)의 출력회전축에 연결되어서 프레임(121)에 회전이 자유롭게 설치되어 있으며, 또한 슬라이드프레임(122b)에 고착된 너트에 나사맞춤된 나사축(123)을 구비하고 있다. 슬라이드프레임(122b)은, 서로 평행으로 X방향으로 뻗어 프레임(121)에 장착된 한 쌍의 안내레일(도시생략)에 X방향으로 이동이 자유롭게 끼워맞추어지고 있다. X방향 이동장치(119)는, 전동모터(122)를 작동시켜서 그 출력회전축을 회전시켜 나사축(123)을 회전시키며, 그리하여 나사축(123)의 회전으로 슬라이드프레임(122b)을 X방향으로 이동시켜, 슬라이더(99)을 통해서 굽힘절단헤드장치(13)를 마찬가지로 X방향으로 이동시킨다. Y방향 이동장치(120)는, Y방향으로 뻗는 슬라이드프레임(122b)과, 슬라이드프레임(122b)의 일단에 설치된 전동모터(132)와, 전동모터(132)의 출력회전축에 연결되어서 슬라이드프레임(122b)에 회전이 자유롭게 설치되어 있으며, 또한 슬라이더(99)에 고착된 너트에 나사 맞춤된 나사축(133)을 구비하고 있다. 슬라이더(99)는, 서로 평행하게 Y방향으로 뻗어서, 슬라이드프레임(122b)에 장착된 한 쌍의 안내레일(134)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 끼워맞추어지고 있다. Y방향 이동장치(120)는, 전동모터(132)를 작동시켜서 그 출력회전축을 회전시켜, 나사축(133)을 회전시키고, 그리하여 나사축(133)의 회전으로 슬라이더(99)를 Y방향으로 이동시켜, 슬라이더(99)를 통하여 굽힘절단헤드장치(13)를 마찬가지로 Y방향으로 이동시킨다.

굽힘절단헤드장치(13 및 14)와 굽힘절단헤드 이동장치(15 및 16)는, 유리판(6)의 소정영역을 분담하여, 이상의 끝단절선(11)의 형성 및 누름절단 동작을 한다.

지지장치(17)는 슬라이더(151)와, 슬라이더(151)상에 설치된 진공흡반장치(152)를 구비하고 있으며, 유리판굽힘절단부(3)로 부터의 유리판(6)을, 그 굽힘절단 가장자리(18)의 연삭, 연마시에 진공흡반장치(152)로 흡착, 지지하여 고정한다.

연삭헤드장치(19)는, 연삭휠(161)과, 연삭휠(161)을 회전시키기 위하여 연삭휠(161)이 하단에 고착된 출력회전축(162)를 가지는 전동모터(163)를 구비하고 있으며, 전동모터(163)는 연삭휠(161)의 X-Y-Z방향의 초기위치를 조절하는 조절기구(164)를 통하여 브래킷(165)에 장착되어 있고, 연삭헤드장치(19)는 전동모터(163)의 작동에 의한 연삭휠(161)의 회전으로 유리판(6)의 굽힘절단 가장자리(18)를 연삭, 연마한다.

연삭헤드 선회장치(23)는, 서로 평행하게 X방향으로 뻗은 한 쌍의 안내레일(171)에, X방향으로 이동이 자유롭게 끼워 맞추어진 슬라이더(172)와, 슬라이더(172)에 지지된 전동모터(173)와, 전동모터(173)의 출럭회전축에 감속기(174), 풀리 및 타이밍벨트(175)를 통해서 연결되어서, 슬라이더(172)에 회전이 자유롭게 지지된 회전축(176)과, 회전축(176)에 고착된 베벨기어(177)와, 베밸기어(177)와 맞물리는 베벨기어(178)가 상단에 고착되고, 하단에는 브래킷(165)이 고착되어서, 축받이(179)를 통하여 슬라이더(172)에 회전이 자유롭게 지지된 Z축부재(180)를 구비하고 있다. 한 쌍의 안내레일(171)은 상프레임(71)에 장착되어 있다. 연삭헤드 선회장치(23)는, 전동모터(173)의 작동으로 그 출력회전축, 감속기(174), 풀리 및 타이밍벨트(175)를 통하여 회전축(176)을 회전시키고, 회전축(176)의 이 회전으로 베벨기어(177 및 178)를 통하여 Z축부재(180)를 Z2축 둘레에서 R방향으로 회전시키며, 그리하여 브래킷(165)에 장착된 연삭헤드장치(19)를 Z2축둘레에서 R방향으로 회전시키고, 굽힘절단 가장자리(18)의 연삭, 연마에 있어서는 연삭휠(161)을, 그 연삭휠(161)의 회전중심이 연삭, 연마부위에서의 굽힘절단 가장자리(18)의 법선방향상에 위치하도록 향하게 한다.

연삭헤드 이동장치(20)는, 연삭헤드장치(19)를 X방향으로 이동시키는 X방향이동장치(191)와, 유리판(6)을 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(192)를 구비하고 있다. X방향 이동장치(191)는, 상프레임(71)에 장착된 전동모터(193)와, 상프레임(71)에 회전이 자유롭게 지지되어서, 전동모터(193)의 출력축(194)의 회전이 풀리 및 벨트(196)를 통해서 전달되며, 또한 슬라이더(172)에 고착된 너트(198)에 나사맞춤된 나사축(199)을 구비하고 있고, 전동모터(193)의 작동에 의한 그 출력축(194)의 회전으로 풀리 및 벨트(196)을 통해서 나사축(199)을 회전시켜, 슬라이더(172)를 X방향으로 이동시켜서, 슬라이더(172)에 Z축부재(180) 및 브래킷(165)을 통해서 탑재된 연삭헤드장치(19)를 X방향으로 이동시킨다. Y방향 이동장치(192)는, 기초대(25)에 장착된 전동모터(201)와, 전동모터(201)의 출력회전축(202)에 연결되어 있으며, 슬라이더(151)에 고착된 너트(203)에 나사맞춤된 나사축(204)을 구비하고, 슬라이더(151)는 서로 평행으로 Y방향으로 뻗어서, 기초대(25)에 설치된 한 쌍의 안내레일(205)에 Y방향으로 이동이 자유롭게 장착되고 있으며, 나사축(204)은 기초대(25)에 회전이 자유롭게 설치되어 있다. Y방향 이동장치(192)는, 전동모터(201)의 작동에 의한 그 출력축(202)의 회전으로 나사축(204)을 회전시져서, 슬라이더(151)를 Y방향으로 이동시키고, 슬라이더(151)의 Y방향 이동에 의하여 슬라이더(151)에 지지된 진공흡반장치(152)상에 재치된 유리판(6)에 대하여 연삭헤드장치(19)를 상대적으로 Y방향에 이동시킨다.

유리판 반출부(5)는, 서로 평행으로 배치된 여러개의 가요성의 무단의 가는 벨트(211)와, 무단의 가는 벨트(211)를 주행시키는 주행장치(212)를 가진 벨트콘베이어장치(213)를 구비하고 있으며, 주행장치(212)는, 기초대(25)의 가로의프레임(214)에 장착된 전동모터(215)와, 전동모터(215)의 출력회전축(216)에 풀리, 벨트(217)등을 통해서 연결되어 프레임(214)에 축(218)에 의하여 회전이 자유롭게 지지된 여러개의 구동롤러(219)와, 프레임(214)에 축(220)에 의하여 회전이 자유롭게 지지된 여러개의 종동롤러(221)를 구비하고 있으며, 구동롤러(219)와 종동롤러(211)와의 사이에 무단의 가는 벨트(211)가 걸처져 있다. 유리판 반출부(5)는, 전동모터(215)의 작동에 의한 그 출력회전축(216)의 회전으로 벨트(217)를 통하여 축(218)을 회전시켜, 무단의 가는 벨트(211)를 A방향으로 주행시키고, 이에 의하여 유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)로 부터 무단의 가는 벨트(211)에 재치된 유리판(6)을 A방향으로 반출한다.

반송장치(21)는, 브래킷(230)을 통해서 각각 슬라이더(231)에 장착된 3개의 인양장치(232,233 및 234)와 슬라이더(231)를 X방향으로 이동시키는 이동장치(235)를 구비하며, 인양장치(232,233 및 234)의 각각은, 유리판(6)을 진공흡착하여 유지하는 진공흡반헤드(236)와, 작동에 의하여 진공흡반헤드(236)를 상승, 하강시키기 위하여 진공흡반헤드(236)가 선단에 장착된 피스턴로드를 가지는 공기압실린더장치(237)를 구비하고 있다. 슬라이더(231)는, 서로 평행하게 X방향으로 뻗어서 상프레임(71)의 하면에 장착된 한 쌍의 안내레일(238)에, X방향으로 이동이 자유롭게 끼워 맞추어져 있다. 이동장치(235)는, 상프레임(71)에 장착된 전동모터(239)와, 상프레임(71) 하면에 회전이 자유롭게 지지되어서, 전동모터(239)의 출력회전축(240)의 회전이 풀리(241), 벨트(242) 및 풀리(243)을 통해서 전달되며, 또한 슬라이더(231)에 고착된 너트(245)에 나사맞춤된 나사축(246)을 구비하고 있으며, 전동모터(239)의 작동에 의한 그 출력회전축(240)의 회전으로 풀리(241), 벨트(242) 및 풀리(243)를 통하여 나사축(246)을 회전시켜서, 슬라이더(231)를 X방향으로 이동시키고, 슬라이더(231)에 브래킷(230)을 통해서 장착된 인양장치(232,233 및 234)를 X방향으로 이동시킨다. 이동장치(235)에 의한 인양장치(232,233 및 234)의 X방향으로의 이동과, 인양장치(232,233 및 234)에 의한 유리판(6)의 흡착유지, 인양등에 의하여, 지지대(26)상에 공급된 유리판(6)을 무단벨트(31)상에, 무단벨트(31)상의 굽혀절단된 유리판(6)을 진공흡반장치(152)상에, 그리고 진공흡반장치(152)상의 가장자리(18)가 연삭, 연마된 유리판(6)을 무단의 가는 벨트(211)상으로 각각 반송한다. 지지대(26)상으로 공급된 유리판(6)의 무단벨트(31)상으로의 재치는 인양장치(232)가, 무단벨트(31)상의 굽혀서 절단된 유리판(6)의 진공흡반장치(152)상으로의 재치는 인양장치(233)가, 그리고 진공흡반장치(152)상의 가장자리(18)가 연삭, 연마된 유리판(6)의 무단의 가는 벨트(211)상으로의 재치는 인양장치(174)가 각각 담당한다.

그리고, 유리판의 가공장치(1)에는 이상의 것외에, 수치제어장치가 설치되어 있으며, 이 수치제어장치는, 사전에 기억된 프로그램에 의하여 상기 대략 설명한 동작, 및 이하에 더 설명하는 동작을 제어한다.

유리판(6)은, 우선 유리판 반입부(2)의 지지대(26)상에, 롤러(27)등에 의하여 위치결정되어서 재치된다. 반송장치(21)의 슬라이더(231)의 X방향의 왕복운동 작동에 의하여, 지지대(26)상에 재치된 유리판(6)은 무단벨트(31)상에, 무단벨트(31)상의 굽혀서 절단된 유리판(6)은 흡반장치(152)상에, 그리고 진공흡반장치(152)상의 가장자리(18)가 연삭, 연만된 유리판(6)은, 무단의 가는벨트(211)상으로 각각 반송된다.

유리판 굽힘절단부(3)에 있어서, 메인커터헤드장치(9)는, 공기압실린더장치(49)를 작동시키고, 커터휠(47)을 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)에 누른다. 커터휠(47)이 유리판(6)에 눌린 상태에서, 메인커터헤드이동장치(10)는, X방향 이동장치(75)를 통하여 메인커터헤드장치(9)를 X방향으로 이동시키고, Y방향 이동장치(76)를 통해서 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)을 Y방향으로 이동시켜, 이에 의하여 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)에는 커터휠(47)에 의하여 사전에 프로그램된 주절선(8)이 형성된다. 주절선(8)의 형성중 전동모터(57)가 작동되어서, 커터휠(47)의 칼날이 주절선(8)의 형성방향으로 향하여진다. 주절선(8)이 전부 형성되어서 메인커터헤드장치(9)가 초기위치로 이동된 후, 공기압실린더장치(98)의 작동에 의한 커터휠(97)의 상승, 하강과, X방향 이동장치(119) 및 Y방향 이동장치(120)의 작동에 의한 굽힘절단헤드장치(13)의 X 및 Y방향의 이동에 의하여, 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)에는 커터휠(97)에 의하여 사전에 프로그램된 끝단절선(11)이 형성된다. 끝단절선(11)의 형성후, 공기압 실린더장치(102)의 작동에 의한 누름부재(101)의 밀어냄, 끌어들임과, X방향이동장치(119) 및 Y방향 이동장치(120)의 작동에 의한 굽힘절단헤드장치(13)의 X 및 Y방향의 이동에 의하여, 누름부(101)가 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)의 사전프로그램된 부위(12,12…)에 눌리고, 이에 의하여 무단벨트(31)상에 재치된 유리판(6)은 약간 변형되어서, 절선(8 및 11)을 따라 굽려져 절단된다. 그리고, 주절선(8)의 일부를 형성한 다음, 이에 연속하는 끝단절선(11)을 형성하고, 이후 이를 반복하여 주절선(8)의 전부와 끝단절선(11)을 형성하도록 하여도 좋다.

유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)에 있어서, 진공흡반장치(152)는, 유리판 굽힘절단부(3)으로 부터의 유리판(6)을 진공흡인하여 고정시키고, 연산헤드장치(19)는 전동모터(163)를 작동시켜, 연삭휠(161)을 회전시킨다. 연삭휠(161)의 회전상태에서, 연삭헤드 이동장치(20)는, X이동장치(191)를 통하여 연삭헤드장치(19)를 X방향으로 이동시키고, Y방향 이동장치(192)를 통하여 진공흡반장치(152)상에 고정된 유리판(6)을 Y방향으로 이동시키며, 이에 의하여 진공흡반장치(152)상에 고정된 유리판(6)의 굽힘절단가장자리(18)에는 연삭휠(161)에 의하여 사전에 프로그램된 연삭, 연마가 실시된다. 연삭, 연마 동작중 연삭헤드선회장치(23)가 작동되어서, 연삭헤드장치(19)의 연삭휠(161)의 회전중심이 연삭, 연마부위에서의 굽힘절단가장자리(18)의 법선방향상에 위치하도록, 연삭헤드장치(19)가 선회된다.

유리판 굽힘절단부(3) 및 유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)의 각각에서의 유리판(6)의 굽힘절단동작 및 그 굽힘절단가장자리(18)의 연삭, 연마동작의 각각의 완료에 의하여, 반송장치(21)가 다시 동작되어서, 새롭게 무단벨트(31) 및 흡반장치(152)상에, 굽혀 절단할 유리판(6) 및 연삭, 연마될 유리판(6)이 각각 반송된다. 반송장치(21)의 동작중, 전동모터(36)의 작동에 의한 무단벨트(31)의 주행으로, 무단벨트(31)상에 잔존한 굽힘절단 부스러기(41)(컬리트)는, 슈트(42)를 향하여 보내어져서, 슈트(42)상을 미끄러져굽힘절단 부스러기 수집함(43)으로 배출된다.

위 설명과 같이 유리판의 가공장치(1)에 의하면, 유리판굽힘절단부(3)에서주절선(8) 및 끝단절선(11)의 형성 및 누름절단을 할 수가 있으므로, 소정 형상의 유리판을 높은 생산성으로 제조할 수 있다. 그리고, 설치 스페이스를 작게할 수 가 있으며, 주절선(8)에 대하여 끝단절선(11)등을 정확하게 형성할 수 있는 등의 유리판 반송에 따르는 문제를 감소시킬수가 있다.

그런데, 상기 유리판의 가공장치(1)는, 유리판 굽힘절단부(3) 및 유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)에 1매씩의 유리판을 각각 반송하여, 유리판(6)의 굽힘절단 및 둘레가장자리 연삭을 유리판 하나하나에 대해서 행할 수 있도록 구성되어 있으나, 이것 대신에, 제 5 도 및 제 6 도와 같이, 2매 이상의 여러장씩(제 5 도 및 제 6 도에 도시하는 예에서는 2매씩)에 대하여, 유리판(6)의 굽힘절단 및 둘레가장자리 연삭을 하도록 구성되어 있어도 좋다.

즉, 제 5 도 및 제 6 도에 도시하는 예의 유리판의 가공장치(1a)에서는, 2매의 유리판(6)이 동시에 재치되도록 유리판반입부(2)의 지지대(26) 및 유리판 굽힘절단부(3)의 무단벨트(31)가 각각 형성되어 있으며, 유리판 굽힘절단부(3)에는, 메인커터헤드장치(9), 2개의 굽힘절단헤드장치(13 및 14)및 굽힘절단헤드 이동장치(15 및 16)에 더하여 메인커터헤드장치(9), 2개의 굽힘절단헤드장치(13 및 14) 및 굽힘절단헤드 이동장치(15 및 16)에 더하여 메인커터헤드장치(9), 굽힘절단헤드장치(13 및 14) 및 굽힘절단헤드 이동장치(15 및 16)와 마찬가지로 구성된 메인커터헤드장치(9a), 굽힘절단헤드장치(13a 및 14a) 및 굽힘절단헤드 이동장치(15a 및 16a)가, 그리고 유리판 둘레 가장자리 연삭부(4)에는 연삭헤드장치(19) 및 진공흡판장치(152)에 더하여 각각 연삭헤드장치(19) 및 진공흡반장치(152)와 같이 구성된 연삭헤드장치(19a) 및 진공흡반장치(152a)가 각각 설치되어 있다.

메인커터헤드장치(9a)는 브래킷(51a)에 장착되어 있으며, 본 예의 메인커터헤드 회전장치(22a)는, 상기 메인커터헤드 회전장치(22)구성에 더하여, 길게 뻗은 회전축(60)에 고착된 베벨기어(61a)와, 베벨기어(61a)와 맞물리는 베벨기어(62a)가 상단에 고착되고, 하단에는 브래킷(51a)이 고착되어서, 축받이(63a)를 통하여 길게 뻗은 슬라이더(62)에 회전이 자유롭게 지지된 Z축부재(64a)를 구비하고 있다. 연삭헤드장치(19a)는, 연삭휠(161a)와 브래킷(165a)에 장착된 전동코터(163a)를 구비하고 있으며, 본 예의 연삭헤드 선회장치 (23a)는, 상기 연삭헤드선회장치(23)의 구성에 더하여, 길게 뻗은 회전축(176)에 고착된 베벨기어(177a)와, 베벨기어(177a)와 맞물리는 베벨기어(178a)가 상단에 고착되며, 하단에는 브래킷(165a)이 고착되어서, 축받이(179a)를 통하여 길게 뻗은 슬라이더(172)에 회전이 자유롭게 지지된 Z축부재(180a)를 구비하고 있으며, Z축부재(180a)에 브래킷(165a)이 장착되어 있다. 진공흡반장치(152a)는, 진공흡반장치(152)와 마찬가지로 구성되어서 슬라이더(151)상에 설치되어 있다. 또, 유리판의 가공장치(1a)의 반송장치(21a)는, 반송장치(21)의 구성에 더하여 브래킷(230)을 통해서 각각 슬라이더(231)에 장착된 추가적인 3개의 인양장치(232a,233a 및 234a)를 구비하고 있다. 이들 인양장치 (232a,233a 및 234a)는 인양장치(232,233 및 234)와 마찬가지로 구성되어 있다.

유리판의 가공장치(1a)의 기타구성은, 유리판의 가공장치(1)와 마찬가지로 구성되어 있다. 따라서 유리판의 가공장치(1a)에서는, 유리판 굽힘절단부(3) 및 유리판 둘레 가장자리연삭부(4)의 각각에서 2매의 유리판(6)이 동기되어 마찬가지로굽혀져 절단되고 연삭되며, 또, 반송장치(21a)에 의하여 동기되여 반송된다.

유리판의 가공장치(1a)에서도, 소정형상의 유리판을 더욱 높은 생산성으로 제조할 수 있다. 그리고 설치스페이스를 적게할 수 가 있어, 유리판 반송에 따르는 문제점을 감소할 수가 있다.

Claims

유리판 반입부와, 이 유리판 반입부에 이어서 배치된 유리판 굽힘절단부와, 이 유리판 굽힘절단부에 이어서 배치된 유리판 둘레 가장자리 연삭부와, 이 유리판 둘레 가장자리 연삭부에 이어서 배치된 유리판 반출부를 구비하고 있으며, 유리판 굽힘절단부는, 유리판 반입부로부터의 유리판을 지지하는 지지장치와, 이 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 주절선을 형성하는 최소한 하나의 메인커터헤드장치와, 형성할 굽힘절단용 주절선에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 메인커터헤드장치를 상대적으로 이동시키는 메인커터헤드 이동장치와, 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 끝단절선을 형성함과 동시에, 주절선 및 끝단절선이 형성된 유리판의 소정 부위를 눌러서 그 유리판을 굽혀 절단하는 최소한 하나의 굽힘절단헤드장치와, 형성할 굽힘절단용의 끝단절선 및 누를 유리판의 소정부위에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 굽힘절단헤드장치를 상대적으로 이동시키는 굽힘절단헤드이동장치를 구비하고 있으며, 유리판 둘레 가장자리 연삭부는 유리판 굽힘절단부로 부터의 유리판을 지지하는 지지장치와, 유리판 둘레 가장자리 연삭부의 지지장치에 지지된 유리판의 굽힘절단 가장자리를 연삭하는, 최소한 하나의 연삭헤드장치와, 연삭할 유리판의 굽힘절단 가장자리에 대응하여, 유리판 둘레 가장자리 연삭부의 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 연삭헤드장치를 상대적으로 이동시키는 연삭헤드 이동장치를 구비한 유리판의 가공장치.
제 1 항에 있어서, 유리판 반입부로부터 유리판 굽힘절단부의 지지장치에 유리판 굽힘절단부의 지지장치로부터 유리판 둘레 가장자리 연삭부의 지지장치에, 그리고 유리판 둘레 가장자리 연삭부의 지지장치로부터 유리판반출부에, 각각 유리판을 반송하는 반송장치를 더욱 구비한 유리판의 가공장치.
제 1 항에 있어서, 유리판 굽힘절단부의 지지장치는, 가요성의 무단벨트와, 가요성의 무단벨트를 이면에서 지지하는 지지부재와, 무단벨트를 주행시키는 주행장치를 가진 벨트콘베이어장치를 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 메인커터헤드 이동장치에 의한 메인커터헤드장치의 이동면과 직교하는 축의 둘레에서, 메인커터헤드장치를 회전시키는 메인커터헤드 회전장치를 더욱 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 굽힘절단헤드장치는, 끝단절선 형성용의 커터장치와, 유리판을 눌러서 절단하는 누름절단장치를 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 연삭헤드 이동장치에 의한 연삭헤드장치의 이동면과 직교하는 축의 둘레에서, 연삭헤드장치를 선회시키는 연삭헤드 선회장치를 더욱 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
유리판을 지지하는 지지장치와, 이 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 주절선을 형성하는, 최소한 하나의 메인커터헤드장치와, 형성할 굽힘절단용의 주걸선에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 메인커터헤드장치를 상대적으로 이동시키는 메인커터헤드 이동장치와, 지지장치에 지지된 유리판에 굽힘절단용의 끝단절선을 형성함과 동시에, 주절선 및 끝단절선이 형성된 유리판의 소정부위를 눌러서 그 유리판을 굽혀 절단하는, 최소한 하나의 굽힘절단헤드장치와, 형성할 굽힘절단용의 끝단절선 및 누를 유리판의 소정 부위에 대응해서, 지지장치에 지지된 유리판에 대하여 굽힘절단헤드장치를 상대적으로 이동시키는, 굽힘절단헤드 이동장치를 구비한 유리판의 가공장치.
제 4 항에 있어서, 굽힘절단헤드장치는, 끝단절선 형성용의 커터장치와, 유리판을 눌러서 절단하는 누름절단장치를 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
제 4 항에 있어서, 연삭헤드 이동장치에 의한 연삭헤드장치의 이동면과 직교하는 축의 둘레에서, 연삭헤드장치를 선회시키는 연삭헤드 선회장치를 더욱 구비하고 있는 유리판의 가공장치.
제 5 항에 있어서, 연삭헤드 이동장치에 의한 연삭헤드장치의 이동면과 직교하는 축의 둘레에서, 연작헤드장치를 선회시키는 연삭헤드 선회장치를 더욱 구비하고 있는 유리판의 가공장치.