KR100890764B1 - 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 빔을 조사하여 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 브레이킹 장치는 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치에 포함된 가공 테이블의 양 측면에 설치되어, 가공 테이블과 일체적으로 유리 기판의 스크라이빙 작업 후에 유리 기판의 브레이킹 작업을 할 수 있는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 유리 기판의 절단부에 압력을 가하여 유리 기판을 절단하는 브레이킹 바; 상기 브레이킹 바의 양측 단부에 결합하여 브레이킹 바를 회전시키는 회전 장치; 및, 상기 회전 장치를 상·하로 이동시키기 위한 실린더가 양측 단부에 설치되어 있는 지지대를 포함한다.
유리 기판, 레이저, 절단 장치, 브레이킹 장치

Description

가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치{APPARATUS FOR BREAKING GLASS PANEL UNIFIED WITH PROCESS TABLE}
본 발명은 레이저 빔을 조사하여 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 브레이킹 장치는 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치에 포함된 가공 테이블의 양 측면에 설치되어, 가공 테이블과 일체적으로 유리 기판의 스크라이빙 작업 후에 유리 기판의 브레이킹 작업을 할 수 있는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치에 관한 것이다.
유리 기판을 절단하기 위하여는 주로 레이저를 이용한 유리 기판 절단 장치가 사용된다. 레이저를 이용한 유리 기판 절단 장치는 절단하고자 하는 유리 기판의 양 측면에 레이저 빔을 조사하여 스크라이빙 라인 (Scribing Line) 을 형성하고, 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 별도의 브레이킹 (Breaking) 장치로 절단하는 방법을 사용한다.
종래의 레이저를 이용한 유리 기판 절단 장치는, 유리 기판이 위치하고 있는 가공 테이블이 이동하고 레이저 절단 헤드가 고정되어 있는 가공 테이블 이송 방식을 사용하였다.
도 1 은 종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 1 을 참조하면, 종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치는 레이저 빔을 발생시키고 레이저 빔을 조사하는 레이저 절단 헤드 (10), 유리 기판이 놓여지고 상기 유리 기판을 이동시켜 유리 기판의 양 측면에 스크라이빙 라인을 형성하기 위하여 X축 방향으로 이동하는 가공 테이블 (20) 및, 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 절단하는 브레이킹 장치 (30) 를 포함한다.
종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치의 경우, 레이저 빔을 조사하기 전에 절단하고자 하는 유리 기판의 절단 폭에 따라 Y축 방향으로 레이저 절단 장치의 좌·우 측면에 설치된 레이저 절단 헤드 (10) 가 이동하여 유리 기판의 절단 폭을 조절한다. 레이저 절단 헤드 (10) 의 Y축 방향으로의 이동으로 유리 기판의 절단 폭이 조절된 후, 레이저 절단 헤드 (10) 는 유리 기판에 스크라이빙 라인을 형성하기 위하여 레이저 빔을 조사하고, 유리 기판이 놓여진 가공 테이블 (20) 이 X축 방향으로 이동하여 유리 기판의 양 측면에 X축 방향으로 스크라이빙 라인을 형성한다.
가공 테이블 (20) 이 이동하여 유리 기판에 스크라이빙 라인을 형성한 후, 가공 테이블 (20) 은 레이저 절단 장치의 전면에 위치하게 된다. 종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치의 전면에는 양 측면에 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 완전히 절단하기 위하여 상부에 브레이킹 장치 (30) 가 설치된다.
도 2 (a), (b) 는 종래의 가공 테이블 이동 방식의 레이저 절단 장치에 사용되는 브레이킹 장치의 동작 전·후의 모습을 나타내는 정면도이다.
도 2 (a), (b) 를 참조하면, 종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치에 설치되는 브레이킹 장치는 브레이킹 장치를 레이저 절단 장치의 전면의 상부에 고정시키는 프레임 (32), 프레임 (32) 의 하부의 좌·우 측면에 설치되어 상·하로 이동이 가능하도록 구성된 클램퍼 (Clamper) (34) 및, 브레이킹 바 (Breaking Bar) (36) 를 포함한다.
스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판 (5) 이 놓여진 가공 테이블 (20) 이 브레이킹 장치 (30) 의 하부에 위치하게 되면, 프레임 (32) 의 하부에 위치한 클램퍼 (34) 및 브레이킹 바 (36) 는 스크라이빙 라인에 따라 유리 기판 (5) 의 절단 폭을 조절하기 위하여 Y축 리니어 모터에 의하여 Y축 방향으로 이동한다.
클램퍼 (34) 및 브레이킹 바 (36) 의 Y축 방향으로의 이동에 의하여 클램퍼 (34) 는 유리 기판 (5) 의 좌·우 측면에 형성된 스크라이빙 라인의 내측 면에 위치하게 되고, 브레이킹 바 (36) 는 유리 기판 (5) 의 좌·우 측면에 형성된 스크라이빙 라인의 외측 면에 위치하게 된다.
클램퍼 (34) 및 브레이킹 바 (36) 의 Y축 방향으로의 이동에 의하여 유리 기 판 (5) 의 절단 폭을 조절한 후, 클램퍼 (34) 및 브레이킹 바 (36) 는 실린더에 의하여 하부로 이동한다. 클램퍼 (34) 는 유리 기판 (5) 의 상부 면과 접하는 면까지 하강하여 유리 기판 (5) 을 가공 테이블 (20) 에 고정시키게 되고, 브레이킹 바 (36) 는 클램퍼 (34) 보다 더 하강하여 유리 기판 (5) 의 절단부를 스크라이빙 라인을 따라 절단하게 된다.
상기한 종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치에 의하면, 유리 기판의 브레이킹 장치는 레이저 절단 헤드와 별도의 위치에 설치되어 브레이킹 작업을 수행함으로 인하여 유리 기판의 레이저 절단 장치가 차지하는 전체적인 레이아웃 (Layout) 공간이 커지게 되는 문제점이 있었다.
또한 종래의 가공 테이블 이송 방식의 레이저 절단 장치가 갖는 레이아웃 공간이 증가하는 문제점과 유리 기판 절단 공정의 사이클 타임 (Cycle Time) 이 증가하게 되어 생산성이 저하되는 문제점을 해결하기 위하여 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치가 도입되었다. 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치의 경우, 가공 테이블의 상부에 레이저 발진부 및 레이저 조사 헤드를 X축 방향으로 이동시키기 위한 갠트리 구조물이 설치되어 있어 상부에 브레이킹 장치를 설치하여 하부로 압력을 가하는 종래의 브레이킹 장치를 설치할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 종래의 유리 기판 브레이킹 장치의 경우, 레이저 빔을 이용한 유리 기판의 스크라이빙 작업과 별도의 위치에서 유리 기판의 브레이킹 작업을 함으로 인하여 레이저 절단 장치가 차지하는 전체적인 레이아웃 공간이 넓어지는 문제점을 해결할 수 있는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 헤드의 경우에 유리 기판이 위치하고 있는 가공 테이블의 상부에 갠트리 구조물이 위치하고 상기 갠트리 구조물이 이동함으로 인하여, 종래의 상부에서 브레이킹 바를 하강시키는 유리 기판 브레이킹 장치가 설치될 수 없는 문제점을 해결할 수 있는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는, 유리 기판의 양 측면에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 장방향으로 형성되며, 상기 유리 기판을 하부에서 지지하는 지지대; 상기 지지대의 적어도 일 측에 부착 구비되는 수직 이동 장치; 및, 상기 스크라이빙 라인을 따라 장방형의 바 형상으로 형성되며, 상기 수직 이동 장치의 상부에 장착되어 상기 수직 이동 장치에 의하여 수직으로 이동하는 브레이킹 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 상기 브레이킹 바를 회전시키기 위한 회전 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는 상기 브레이킹 바의 절단면 형상은 "ㄷ" 자 형상을 갖도록 형성하고, 브레이킹 바의 각 면에는 다수 개의 구멍이 형성되는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는 상기 회전 장치는, 상기 회전 장치는, 회전력을 제공하고 상기 회전력에 따른 움직임을 제어하는 서보모터; 상기 서보모터에 의하여 발생한 회전력을 전달하기 위한 다수 개의 풀리; 및, 상기 다수 개의 풀리를 연결하기 위한 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는 상기 수직 이동 장치는 상기 지지대의 양측 단부에 부착되는 실린더를 포함하고, 상기 실린더 상부에는 상기 회전 장치가 장착 구비되고, 상기 회전 장치에는 상기 브레이킹 바의 양측 단부가 연결되는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는 상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 일 면은 경사면으로 형성되고, 상기 회전 장치에 양단이 고정되어 지지대의 외측면에 위치되도록 설치되는 스크랩 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는 상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 상기 스크라이빙 라인과 수직되는 방향으로 상기 지지대, 상기 수직 이동 장치 및 상기 브레이킹 바를 이동시키는 리니어 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는 상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 레이저 절단 헤드를 이동시키는 방식을 사용하는 레이저 절단 장치의 가공 테이블의 양 측면에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치에 의하면, 상기 브레이킹 장치는 브레이킹 바를 회전 및 수직 이동하여 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 브레이킹하는 방식을 사용하여 브레이킹 장치를 레이저 절단 장치의 가공 테이블의 양 측면에 설치할 수 있게 되고, 따라서 레이저 절단 장치가 차지하는 레이아웃 공간을 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치에 의하면, 회전 및 수직 이동하는 브레이킹 바를 포함하는 브레이킹 장치는 레이저 절단 장치의 유리 기판이 놓여지는 가공 테이블의 양 측면에 각기 설치되어, 상부에 갠트리 구조물이 위치하고 있는 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치에 용이하게 사용될 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 3 (a), (b) 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치의 구성 요소들과 구성 요소들이 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3 (a), (b) 를 참조하면, 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 유리 기판에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 장방향으로 형성되며, 상기 유리 기판을 하부에서 지지하는 지지대 (140); 상기 지지대 (140) 의 적어도 일 측에 부착 구비되는 수직 이동 장치 (130); 및, 상기 스크라이빙 라인을 따라 장방향의 바 형상으로 형성되며, 상기 수직 이동 장치 (130) 상부에 장착되는 브레이킹 바 (110) 를 포함한다.
본 발명에 따른 지지대 (140) 는 유리 기판에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 장방향으로 형성되어 유리 기판을 하부에서 지지하는 역할을 한다. 지지대 (140) 는 레이저 절단 장치의 가공 테이블의 좌·우 양 측면에 각기 설치되어 유리 기판의 양 측면에 형성된 스크라이빙 라인의 내측면의 하부에서 가공 테이블의 상부에 놓인 유리 기판의 양 측면을 지지한다. 따라서 지지대 (140) 는 본 발명에 따른 브레이킹 바 (110) 가 유리 기판의 상부에서 유리 기판의 절단부를 가압하여 유리 기판을 절단할 때에 유리 기판의 하부 면을 지지하게 된다.
본 발명에 따른 수직 이동 장치 (130) 는 지지대 (140) 의 일 측면에 부착되어 브레이킹 바 (110) 를 Z축 방향으로 수직 이동시키게 된다. 수직 이동 장치 (130) 는 브레이킹 바 (110) 의 하부에 설치되어 상기 브레이킹 바 (110) 를 수직 이동시키게 된다. 따라서 본 발명의 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치는 상부에 별도의 구조물을 설치함이 없이 지지대 (140) 의 일 측면에 부착된 상기 수직 이동 장치 (130) 에 의하여 브레이킹 바 (110) 를 수직 이동시킬 수 있다.
바람직하게는 본 발명에 따른 수직 이동 장치 (130) 는 실린더를 포함하도록 구성하여, 실린더의 상부에 브레이킹 바 (110) 가 위치하고 브레이킹 바 (110) 가 실린더에 의하여 상·하로 수직 이동하게 된다.
본 발명에 따른 브레이킹 바 (110) 는 유리 기판의 양 측면에 형성된 스크라이빙 라인을 따라 장방형의 바 (Bar) 형상으로 형성된다. 브레이킹 바 (110) 는 유리 기판의 좌·우 양 측면에 각기 구비되며, 하부에 설치된 수직 이동 장치 (130) 에 의하여 수직 이동하여 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 상부에서 가압하여 절단하게 된다.
바람직하게는 본 발명의 브레이킹 바 (110) 는 유리 기판의 양 측면에 형성된 스크라이빙 라인의 외측면에서 유리 기판을 가압하여 절단하기 위하여 절단면이 "ㄷ" 자 모양의 형상을 갖도록 형성한다. 브레이킹 바 (110) 의 절단면을 "ㄷ" 자 모양의 형상을 갖도록 형성함으로써 브레이킹 바 (110) 의 일면은 하부에 설치된 수직 이동 장치와 부착되고, 타면은 유리 기판의 양 측면에서 유리 기판의 절단부를 상부에서 가압하여 절단할 수 있게 된다.
또한 바람직하게는 본 발명에 따른 브레이킹 바 (110) 는 브레이킹 바 (110) 의 각 면에 다수 개의 구멍을 형성한다. 브레이킹 바 (110) 의 각 면에 다수 개의 구멍을 형성함으로써 브레이킹 바 (110) 의 전체적인 무게를 감소시킬 수 있게 되고, 따라서 브레이킹 장치의 전체적인 무게도 감소할 수 있게 된다.
더 바람직하게는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치는 회전 장치 (120) 를 더 포함할 수 있다. 회전 장치 (120) 는 브레이킹 바 (110) 의 양측 단부에 각기 부착되어 브레이킹 바 (110) 를 회전시키게 된다.
따라서 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치는 브레이킹 바 (110) 의 양측 단부에 상기 회전 장치 (120) 를 부착하고, 수직 이동 장치 (130) 는 지지대 (140) 의 양측 단부에 각기 부착된다. 상기 수직 이동 장치 (130) 는 상부에 회전 장치 (120) 를 부착하여 브레이킹 바 (110) 의 양측 단부에 부착된 회전 장치 (120) 를 수직 이동시키고, 상기 회전 장치 (120) 가 수직 이동함에 따라 회전 장치 (120) 에 결합된 브레이킹 바 (110) 역시 수직 이동하게 되어 브레이킹 바 (110) 가 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 상부에서 가압하여 절단할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 회전 장치 (120) 는 브레이킹 바 (110) 의 양측 단부에 부착되어 브레이킹 바 (110) 를 회전시킴으로써, 레이저 절단 장치의 브레이킹 작업시에만 브레이킹 바 (110) 가 유리 기판의 절단면의 상부에 위치하도록 회전시킬 수 있고, 브레이킹 작업 전이나 브레이킹 작업 후에는 상기 브레이킹 바를 회전 장치에 의하여 회전시켜 레이저 절단 장치 내에 브레이킹 장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 회전 장치 (120) 는 브레이킹 바 (110) 의 양측 단부에 각기 결합하여 브레이킹 바 (110) 를 회전시킨다. 회전 장치 (120) 는 브레이킹 바 (110) 를 X 축을 중심으로 회전시켜 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판의 절단시에 브레이킹 바 (110) 가 유리 기판과 수직으로 위치하도록 회전시킨다. 바람직하게는, 회전 장치 (120) 는 서보모터 (Servomotor) 를 사용하여 브레이킹 바의 위치제어가 가능하도록 하고, 다수 개의 풀리와 상기 풀리를 연결하는 벨트로 서보모터의 회전에 따른 동력을 전달하는 것으로 구성하여 브레이킹 바 (110) 를 회전시킬 수 있다.
또한, 바람직하게는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치는 일면에 경사면이 형성된 스크랩 유닛 (Scrap Unit) (150) 을 더 포함하는 것으로 구성할 수 있다. 스크랩 유닛 (150) 은 일면에 경사면이 형성되는 것으로 구성되어, 브레이킹 바 (110) 의 회전 및 수직 이동에 의하여 유리 기판이 브레이킹된 후 유리 기판의 절단부가 레이저 절단 장치의 외측으로 배출되게 된다.
본 발명에 따른 스크랩 유닛 (150) 은 브레이킹 바 (110) 의 양단에 설치되는 회전 장치 (120) 에 양단이 고정되도록 부착되고, 지지대 (140) 의 외측면에 위치하도록 설치된다. 따라서 스크랩 유닛 (150) 은 브레이킹 바 (110) 및 회전 장치 (120) 가 지지대 (140) 의 양단에 설치된 수직 이동 장치 (130) 에 의하여 수직 이동시에 함께 Z축 방향으로 수직 이동하게 된다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치의 하부에는 가공 테이블의 좌·우 양 측면에 위치한 브레이킹 장치가 Y축 방향으로 이동하여 유리 기판의 절단 폭을 조절할 수 있도록 다수 개의 리니어 가이드 (160) 를 설치할 수 있다. 본 발명에 따른 브레이킹 장치는 Y축 리니어 모터에 의하여 브레이킹 장치의 하부에 설치된 다수 개의 리니어 가이드 (160) 를 따라 이동할 수 있게 되어, 유리 기판의 절단 폭에 따라 브레이킹 장치의 위치를 조절할 수 있게 된다.
도 4 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치가 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치에 설치되어 있는 모습을 나타내는 사시도이 다.
도 4 를 참조하면, 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치는 유리 기판이 놓여지는 가공 테이블 (200), 가공 테이블 (200) 의 좌·우 양측에 각기 설치되는 브레이킹 장치 (100), 브레이킹 장치 (100) 의 외측에 각기 설치된 갠트리 스테이지 (300), 갠트리 스테이지 (300) 를 따라 X축 방향으로 이동하는 갠트리 구조물 (400), 갠트리 구조물 (400) 의 양단에 각기 부착하여 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진부 (500) 및, 레이저 발진부 (500) 에서 발진된 레이저 빔을 유리 기판에 조사하기 위한 레이저 조사 헤드 (550) 을 포함한다.
절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치는 가공 테이블 (200) 에 유리 기판이 수평 상태로 고정되어 놓여지게 되고, 레이저 절단 장치의 양 측면에 위치한 레이저 조사 헤드 (550) 가 갠트리 구조물 (400) 을 따라 Y축 방향으로 이동하여 유리 기판의 절단 폭을 조절한다.
레이저 조사 헤드 (550) 의 이동으로 유리 기판의 절단 폭을 조절한 후, 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치는 레이저 절단 장치의 상부에 위치한 갠트리 구조물 (400) 이 갠트리 스테이지 (300) 를 따라 X 축 방향으로 이동한다. 갠트리 구조물 (400) 의 양단에는 레이저 빔을 발진시키기 위한 레이저 발진부 (500) 가 고정되어 부착되어 있고, 레이저 발진부 (500) 에서 발진된 레이저 빔을 조사하기 위한 레이저 조사 헤드 (550) 가 갠트리 구조물 (400) 을 따라 이동이 가능하도록 설치된다.
따라서, 갠트리 구조물 (400) 이 갠트리 스테이지 (300) 를 따라 X축 방향으 로 이동함에 따라 갠트리 구조물 (400) 의 양단에 설치된 레이저 발진부 (500) 및 레이저 조사 헤드 (550) 도 함께 X축 방향으로 이동하게 되어, 레이저 조사 헤드 (550) 는 유리 기판에 레이저 빔을 조사하여 유리 기판의 좌·우 양 측면에 스크라이빙 라인을 형성한다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치 (100) 는 상기의 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치에 포함되는 가공 테이블 (200) 의 좌·우 양 측면에 각기 설치된다. 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치의 상부에는 갠트리 구조물 (400) 이 위치하여 갠트리 스테이지 (300) 를 따라 X축 방향으로 이동하므로 레이저 절단 장치의 상부에서 유리 기판을 가압하여 브레이킹하기 위한 별도의 구조물을 요구하는 종래의 브레이킹 장치는 사용할 수 없게 된다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치 (100) 는 유리 기판의 절단 폭에 따라 Y축 방향으로 이동이 가능하도록 하부에 다수 개의 리니어 가이드 (도 3 에서 도시됨) 가 형성되어 있다. 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치는 유리 기판의 절단 폭에 따라 레이저 조사 헤드 (550) 가 갠트리 구조물 (400) 을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하므로, 레이저 절단 장치의 좌·우 양 측면에 설치된 브레이킹 장치 (100) 또한 상기 브레이킹 장치 (100) 의 하부에 설치된 리니어 가이드를 따라 Y축 방향으로 이동이 가능하도록 구성된다.
따라서 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치 (100) 는 유리 기판에 형성된 스크라이빙 라인의 폭에 따라 브레이킹 장치 (100) 의 위치를 조절하여 유리 기판을 브레이킹할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치 (100) 는 가공 테이블 (200) 의 양 측면에 각기 Y축 방향으로 이동이 가능하도록 설치됨으로써 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 스크라이빙 공정과 동일한 공간에서 브레이킹할 수 있게 되어 레이저 절단 장치가 차지하는 레이아웃 공간을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치 (100) 는 가공 테이블 (200) 의 양 측면에 일체적으로 설치된다. 따라서, 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치의 상부에 위치하여 이동하는 갠트리 구조물 (400) 과의 간섭이 발생하지 않게 되어, 종래의 브레이킹 장치를 절단 헤드 이동 방식에 레이저 절단 장치에 사용할 수 없는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
도 5 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치가 유리 기판을 브레이킹하는 과정을 도시한다.
도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 레이저 빔이 조사되어 유리 기판 (5) 의 좌·우 양 측면에 스크라이빙 라인이 형성되면, X축을 중심으로 브레이킹 바 (110) 가 회전하고, 브레이킹 장치의 구성요소 중 지지대 (140) 를 제외한 나머지 구성요소들이 Z축 방향의 하부로 이동하여 유리 기판 (5) 을 절단한다. 브레이킹 장치는 상기 브레이킹 바 (110) 의 회전 및 수직 이동에 의하여 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판 (5) 을 절단하게 되고, 유리 기판 (5) 의 양 측면이 절단된 후에 브레이킹 장치는 다시 역방향으로 회 전하고 Z축 방향의 상부로 이동하여 본래의 위치로 이동한다.
구체적으로, 도 5 (a) 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치가 브레이킹 작업을 수행하기 전에 각 구성 요소들이 위치하고 있는 모습을 나타내는 측면도이다. 유리 기판 (5) 의 브레이킹 공정을 수행하기 전에 레이저 절단 장치는 유리 기판 (5) 의 양 측면에 레이저 빔을 조사하여 유리 기판 (5) 에 스크라이빙 라인을 형성한다. 유리 기판 (5) 의 양 측면에 스크라이빙 라인이 형성되면, 레이저 절단 장치의 가공 테이블의 양 측면에 설치된 본 발명의 브레이킹 장치는 브레이킹 장치의 하부에 설치된 리니어 가이드 (미도시) 를 따라 각기 Y축 방향으로 이동하여, 유리 기판 (5) 의 절단 폭을 조절한다.
도 5 (b) 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치의 브레이킹 바가 회전한 후의 모습을 나타내는 측면도이다. 유리 기판 (5) 의 양 측면에 레이저 빔이 조사되어 스크라이빙 라인이 형성되고 브레이킹 장치의 Y축 방향의 이동에 의하여 절단 폭이 조절된 후, 본 발명의 브레이킹 바 (110) 는 브레이킹 바 (110) 의 양단에 설치된 회전 장치 (120) 에 의하여 X축을 중심으로 회전한다. 회전 장치 (120) 는 서보모터에 의하여 브레이킹 바 (110) 가 유리 기판에 수직으로 위치하도록 X축을 중심으로 브레이킹 바 (110) 를 회전시키게 된다.
도 5 (c) 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치가 Z축 방향의 하부로 이동하여 유리 기판을 가압하여 브레이킹하는 모습을 나타내는 측면도이다. 회전 장치 (120) 에 의하여 브레이킹 바 (110) 가 유리 기판 (5) 에 수직으로 위치하도록 회전한 후, 본 발명의 브레이킹 바 (110) 는 지지대 (130) 의 양단에 설치된 수직 이동 장치 (130) 에 의하여 Z축 방향의 하부로 이동한다. 브레이킹 바 (110) 가 하부로 이동하게 되면 유리 기판 (5) 에 형성된 스크라이빙 라인의 내측 면은 지지대 (140) 에 의하여 지지되고, 스크라이빙 라인의 외측 면은 브레이킹 바 (110) 에 의하여 하부로 압력을 받게 되어 유리 기판 (5) 이 양 측면이 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹된다.
도 5 (d) 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 브레이킹 장치가 유리 기판을 브레이킹한 후 기존의 위치로 회전 및 수직 이동한 모습을 나타내는 측면도이다. 본 발명의 브레이킹 바 (110) 의 회전 및 하강에 의하여 유리 기판 (5) 을 가압하여 스크라이빙 라인을 따라 브레이킹한 후에 브레이킹 바 (110) 는 다시 X축을 중심으로 브레이킹 작업시에 회전한 방향과 반대 방향으로 회전하게 되고 Z축 방향의 하부로 이동한 브레이킹 바 (110) 는 다시 상부로 이동하여 기존의 위치로 이동하게 된다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
도 1 은 종래의 가공 테이블 이동 방식의 레이저 절단 장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2 (a), (b) 는 종래의 가공 테이블 이동 방식의 레이저 절단 장치에 사용되는 브레이킹 장치의 동작 전·후의 모습을 나타내는 정면도이다.
도 3 (a), (b) 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치의 구성 요소들과 구성 요소들이 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치가 절단 헤드 이동 방식의 레이저 절단 장치에 설치되어 있는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치가 유리 기판을 브레이킹하는 과정을 도시한다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
5: 유리 기판 10 : 레이저 절단 헤드
20 : 가공 테이블 30 : 브레이킹 장치
32 : 프레임 34 : 클램퍼
36 : 브레이킹 바 100 : 브레이킹 장치
110 : 브레이킹 바 120 : 회전 장치
130 : 수직 이동 장치 140 : 지지대
150 : 스크랩 유니트 160 : 리니어 가이드
200 : 가공 테이블 300 : 갠트리 스테이지
400 : 갠트리 구조물 500 : 레이저 발진부
550 : 레이저 조사 헤드

Claims (8)

  1. 가공 테이블 상에 적재된 스크라이빙 라인이 형성된 유리 기판을 브레이킹하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치로서,
    상기 스크라이빙 라인을 따라 장방향으로 형성되며, 상기 유리 기판을 하부에서 지지하는 지지대;
    상기 지지대의 적어도 일 측에 부착 구비되는 수직 이동 장치; 및
    상기 스크라이빙 라인을 따라 장방형의 바 형상으로 형성되며, 상기 수직 이동 장치의 상부에 장착되어 상기 수직 이동 장치에 의하여 수직으로 이동하는 브레이킹 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 상기 브레이킹 바를 회전시키기 위한 회전 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이킹 바의 절단면 형상은 "ㄷ" 자 형상을 갖도록 형성하고, 브레이킹 바의 각 면에는 다수 개의 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 장치는,
    회전력을 제공하고 상기 회전력에 따른 움직임을 제어하는 서보모터;
    상기 서보모터에 의하여 발생한 회전력을 전달하기 위한 다수 개의 풀리; 및
    상기 다수 개의 풀리를 연결하기 위한 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 수직 이동 장치는 상기 지지대의 양측 단부에 부착되는 실린더를 포함하고,
    상기 실린더 상부에는 상기 회전 장치가 장착 구비되고, 상기 회전 장치에는 상기 브레이킹 바의 양측 단부가 연결되는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  6. 제 2 항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 일 면은 경사면으로 형성되고, 상기 회전 장치에 양단이 고정되어 지지대의 외측면에 위치되도록 설치되는 스크랩 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 상기 스크라이빙 라인과 수직되는 방향으로 상기 지지대, 상기 수직 이동 장치 및 상기 브레이킹 바를 이동시키는 리니어 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치는 레이저 절단 헤드를 이동시키는 방식을 사용하는 레이저 절단 장치의 가공 테이블의 양 측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 가공 테이블 일체형 유리 기판 브레이킹 장치.
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