CN104625290A - 一种悬臂式自动焊锡装置 - Google Patents

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CN104625290A CN201510023061.4A CN201510023061A CN104625290A CN 104625290 A CN104625290 A CN 104625290A CN 201510023061 A CN201510023061 A CN 201510023061A CN 104625290 A CN104625290 A CN 104625290A
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李良
张英军
陈平
陈豫川
冯国明
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Abstract

本发明提供一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、机架、产品传输流水线，产品传输流水线安装于机架，X轴运动模组通过支撑板安装于机架，Y轴运动模组安装于X轴运动模组，还包括Ｚ轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置、锡线供给装置，Ｚ轴升降模组通过支撑架安装于Y轴运动模组，烙铁焊组件旋转装置安装于支撑架，烙铁焊组件安装于烙铁焊组件旋转装置，锡线供给装置安装于支撑架，待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件，X轴运动模组、Y轴运动模组、Ｚ轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置进行焊锡。

Description

一种悬臂式自动焊锡装置
技术领域
本发明涉及焊锡技术领域，具体涉及一种悬臂式自动焊锡装置。
背景技术
电子加工行业有超过95%以上焊锡工位为人工焊锡，培养一名熟练的焊锡工成本较高，也较难实现在线式生产，而且在人工作业时会产生不必要的动作，造成浪费。现有焊锡的工作方式分为： 1.一人完成整板焊接，则需多人同时进行同一工作（具体人数按基种不同，调整安排）；2.一人完成一块基板上的部分点位焊接，整板焊接需2人以上完成，分散工序。多人工作，生产效率、质量、耗材成本等无法有效控制。治具无法通用，不同基种需有不同辅助治具进行焊接工作。
因此，研发可替代人工作业、降低人工成本，并提高行业内自动化水平的全自动焊锡机是很有必要的。
发明内容
针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种悬臂式自动焊锡装置，该悬臂式自动焊锡装置能实现自动焊锡，效率高、质量好、能有效控制耗材成本，减少人为因素的影响，减少浪费，降低成本，改善工作环境。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、机架、产品传输流水线，所述产品传输流水线安装于机架上，所述X轴运动模组通过支撑板安装于机架上，所述Y轴运动模组安装于X轴运动模组上，还包括Ｚ轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置、锡线供给装置，所述Ｚ轴升降模组通过支撑架安装于Y轴运动模组上，所述烙铁焊组件旋转装置安装于支撑架上，所述烙铁焊组件安装于烙铁焊组件旋转装置上，所述锡线供给装置安装于支撑架一侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，所述锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Ｚ轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置，所述烙铁焊组件对待焊锡产品进行焊锡。
本发明的进一步改进为，所述Ｚ轴升降模组包括支撑架、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、滑块、导轨，所述伺服电机设有伺服电机输出轴，所述伺服电机安装于支撑架上，所述丝杆与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母安装于丝杆螺母安装座，所述导轨安装于支撑架侧边，所述丝杆与丝杆螺母传动连接，所述滑块固定安装于丝杆螺母安装座，所述滑块与导轨滑动连接。
本发明的进一步改进为，所述烙铁焊组件包括旋转固定块、调整板、烙铁固定架、烙铁固定块、烙铁、锡线导向针管、锡线导向管、锡线导向管安装架，所述旋转固定块安装于调整板上，所述烙铁固定架安装于调整板下，所述烙铁固定块安装于烙铁固定架，所述烙铁安装于烙铁固定块，所述锡线导向针管安装于锡线导向管，所述锡线导向管安装于锡线导向管安装架，所述锡线导向管安装架安装于烙铁固定架，锡线依次穿过锡线导向管、锡线导向针管至烙铁的烙铁嘴处。
本发明的进一步改进为，所述烙铁焊组件旋转装置包括第一步进电机、第一步进电机安装架、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、花键轴、花键套、轴套、轴承，所述第一步进电机设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机通过第一步进电机安装架安装于支撑架底板上，所述第一同步带轮固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座，所述轴套通过轴承与所述支撑架底板转动连接，所述轴套与所述花键套滑动连接，所述花键轴的另一端穿过所述花键套并与之花键配合连接，所述第二同步带轮固定安装于所述轴套，所述同步带分别与所述第一同步带轮、第二同步带轮传动连接。
本发明的进一步改进为，所述锡线供给装置包括底座、锡线主动驱动机构、惰轮组件、锡线导向组件、锡线从动驱动机构，所述锡线主动驱动机构、惰轮组件、锡线导向组件、锡线从动驱动机构分别安装于所述底座，锡线经所述惰轮组件穿过所述锡线主动驱动机构和锡线从动驱动机构间的间隙从所述锡线导向组件穿出，所述锡线主动驱动机构带动所述锡线从动驱动机构一起驱动锡线从所述锡线导向组件穿出向下运动。
本发明的进一步改进为，所述底座包括固定板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别固定安装于所述固定板上。
本发明的进一步改进为，所述锡线主动驱动机构包括第二步进电机、小皮带轮、大皮带轮、第一转轴、第一齿轮、皮带、锡线转盘，第二步进电机设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机安装于所述第一侧板，所述小皮带轮安装于所述第二步进电机输出轴，所述第一转轴的一端转动安装于所述第一侧板，所述第一转轴的另一端穿过第二侧板并与之转动连接，所述大皮带轮置于所述第一侧板与第二侧板间并安装于所述第一转轴的一端，所述第一齿轮、锡线转盘置于所述第二侧板外侧并分别安装于所述第一转轴的另一端，所述皮带分别与所述小皮带轮、大皮带轮传动连接。
本发明的进一步改进为，所述惰轮组件包括第一惰轮、第一惰轮安装轴、第二惰轮、第二惰轮安装轴，所述第一惰轮转动安装于所述第一惰轮安装轴，所述第二惰轮转动安装于第二惰轮安装轴，所述第一惰轮安装轴、第二惰轮安装轴分别固定安装于所述第二侧板外侧。
本发明的进一步改进为，所述锡线导向组件包括锡线导向管、锡线导管安装块，所述锡线导管安装块固定安装于所述第二侧板外侧，所述锡线导向管固定安装于所述锡线导管安装块中。
本发明的进一步改进为，所述锡线从动驱动机构包括第一固定杆、拔块、拔杆、第二固定杆、胶垫、第二齿轮、齿形圆刀片，所述第二侧板设有通槽，所述第一固定杆转动安装于所述第一侧板、第二侧板间，所述拔块上端与所述第一固定杆固定连接，所述拔杆固定安装于所述拔块下端，所述第二固定杆穿过所述通槽并固定安装于所述拔块侧面，所述胶垫安装于所述第二固定杆并与所述通槽过盈配合，所述第二齿轮安装于所述第二固定杆并与所述第一齿轮啮合，所述齿形圆刀片置于所述第一齿轮外侧并安装于所述第二固定杆。
与现有技术相比，本发明的优点在于，将待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，所述锡线供给装置输送锡线给烙铁焊组件，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Ｚ轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置，所述烙铁焊组件对待焊锡产品进行焊锡。该悬臂式自动焊锡装置能实现自动焊锡，效率高、质量好、能有效控制耗材成本，减少人为因素的影响，减少浪费，降低成本，改善工作环境。
附图说明
图1是本发明的悬臂式自动焊锡装置的立体示意图;
图2是本发明的悬臂式自动焊锡装置增加外罩后的又一立体示意图;
图3是本发明的Ｚ轴升降模组、烙铁焊组件、烙铁焊组件旋转装置立体图;
图4是本发明的Ｚ轴升降模组、烙铁焊组件立体图;
图5是本发明的烙铁焊组件旋转装置立体图;
图6是图4立体展开图;
图7是图5立体展开图;
图8是本发明的锡线供给装置立体图;
图9是图8立体展开图。
图中各部件名称如下：
1—X轴运动模组;
2—Y轴运动模组;
3—机架;
31—支撑板;
4—产品传输流水线;
5—Ｚ轴升降模组;
51—支撑架;
52—伺服电机;
53—丝杆;
54—丝杆螺母;
55—丝杆螺母安装座;
56—滑块;
57—导轨;
58—外罩;
6—烙铁焊组件;
61—旋转固定块;
62—调整板;
63—烙铁固定架;
64—烙铁固定块;
65—烙铁;
66—锡线导向针管;
67—锡线导向管;
68—锡线导向管安装架;
7—烙铁焊组件旋转装置;
71—第一步进电机;
72—第一步进电机安装架;
73—第一同步带轮;
74—第二同步带轮;
75—同步带;
76—花键轴;
77—花键套;
78—轴套;
79—轴承;
8—锡线供给装置;
81—底座;
811—固定板;
812—第一侧板;
813—第二侧板;
8131—通槽;
82—锡线主动驱动机构;
821—第二步进电机;
822—小皮带轮;
823—大皮带轮;
824—第一转轴;
825—第一齿轮;
826—皮带;
827—锡线转盘;
83—惰轮组件;
831—第一惰轮;
832—第一惰轮安装轴;
833—第二惰轮;
834—第二惰轮安装轴;
835—惰轮安装板;
84—锡线导向组件;
841—锡线导管;
842—锡线导管安装块;
85—锡线从动驱动机构;
851—第一固定杆;
852—拔块;
853—拔杆;
854—第二固定杆;
855—胶垫;
856—第二齿轮;
857—齿形圆刀片;
9—锡线。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1及图2所示，本发明的一种悬臂式自动焊锡装置，其包括X轴运动模组1、Y轴运动模组2、机架3、产品传输流水线4、Ｚ轴升降模组5、烙铁焊组件6、烙铁焊组件旋转装置7、锡线供给装置8，所述产品传输流水线4安装于机架3上，所述X轴运动模组1通过支撑板31安装于机架3上，所述Y轴运动模组2安装于X轴运动模组1上，所述Ｚ轴升降模组5通过支撑架51安装于Y轴运动模组2上，所述烙铁焊组件旋转装置7安装于支撑架51上，所述烙铁焊组件6安装于烙铁焊组件旋转装置7上，所述锡线供给装置8安装于支撑架51一侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线4中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置7带动烙铁焊组件6旋转至指定角度，所述锡线供给装置8输送锡线9给烙铁焊组件6，所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2、Ｚ轴升降模组5联合驱动烙铁焊组件6至指定位置，所述烙铁焊组件6对待焊锡产品进行焊锡。
具体地，如图1及图2所示，所述产品传输流水线4包括进板缓存区、自动焊锡区、出板缓存区、宽度调节机构，所述进板缓存区用于PCB板进入工作区域的缓存区域，所述自动焊锡区为自动焊锡的工作区域，所述出板缓存区用于PCB板往外送出此设备的缓存区域，所述宽度调节机构用于调整进板缓存区、自动焊锡区、出板缓存区的宽度以适应不同的PCB板，所述机架3设有支撑板31，所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2都是采用步进电机通过丝杆和丝杆螺母传动来实现X轴方向、Y轴方向的运动，所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2、机架3、产品传输流水线4都为现有技术，不是本发明的发明点，在此不再做详细说明。
具体地，如图3、图4及图6所示，所述Ｚ轴升降模组5包括支撑架51、伺服电机52、丝杆53、丝杆螺母54、丝杆螺母安装座55、滑块56、导轨57，所述伺服电机52设有伺服电机输出轴，所述伺服电机52固定安装于支撑架51上，所述丝杆53与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母54固定安装于丝杆螺母安装座55，所述导轨57固定安装于支撑架51一侧边，所述丝杆53与丝杆螺母54螺纹传动连接，所述滑块56固定安装于丝杆螺母安装座55，所述滑块56与导轨57滑动连接，所述支撑架51固定安装于所述Y轴运动模组2上，所述Y轴运动模组2带动所述支撑架51运动; 所述Ｚ轴升降模组5还设有一外罩58。
具体地，如图3、图5及图7所示，所述烙铁焊组件6包括旋转固定块61、调整板62、烙铁固定架63、烙铁固定块64、烙铁65、锡线导向针管66、锡线导向管67、锡线导向管安装架68，所述旋转固定块61固定安装于调整板62上，所述烙铁固定架63固定安装于调整板62下，所述烙铁固定块64固定安装于烙铁固定架63，所述烙铁65固定安装于烙铁固定块64，所述锡线导向针管66固定安装于锡线导向管67，所述锡线导向管67固定安装于锡线导向管安装架68，所述锡线导向管安装架68固定安装于烙铁固定架63，锡线9依次穿过锡线导向管67、锡线导向针管66至烙铁65的烙铁嘴处。
具体地，如图3、图4及图6所示，所述烙铁焊组件旋转装置7包括第一步进电机71、第一步进电机安装架72、第一同步带轮73、第二同步带轮74、同步带75、花键轴76、花键套77、轴套78、轴承79，所述第一步进电机71设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机71通过第一步进电机安装架72固定安装于支撑架71底板上，所述第一同步带轮73固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴76的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座75，所述轴套78通过轴承79与所述支撑架71底板转动连接，所述轴套78与所述花键套77滑动连接，所述花键轴76的另一端穿过所述花键套77并与之花键配合连接，所述第二同步带轮74固定安装于所述轴套78，所述同步带75分别与所述第一同步带轮73、第二同步带轮74传动连接。
具体地，如图8及图9所示，所述锡线供给装置8包括底座81、锡线主动驱动机构82、惰轮组件83、锡线导向组件84、锡线从动驱动机构85，所述锡线主动驱动机构82、惰轮组件83、锡线导向组件84、锡线从动驱动机构85分别安装于所述底座81，锡线9经所述惰轮组件83穿过所述锡线主动驱动机构82和锡线从动驱动机构85间的间隙从所述锡线导向组件84穿出，所述锡线主动驱动机构82带动所述锡线从动驱动机构85一起驱动锡线9从所述锡线导向组件84穿出向下运动。所述底座81包括固定板811、第一侧板812、第二侧板813，所述第一侧板812、第二侧板813分别固定安装于所述固定板811前面下部，所述固定板811后面固定安装于所述Ｚ轴升降模组5的外罩58一侧，锡线圈通过一根悬挂杆安装于所述固定板811上部。
具体地，如图8及图9所示，所述锡线主动驱动机构82包括第二步进电机821、小皮带轮822、大皮带轮823、第一转轴824、第一齿轮825、皮带826、锡线转盘827，第二步进电机821设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机821固定安装于所述第一侧板812内侧下部，所述小皮带轮822固定安装于所述第二步进电机输出轴，所述第一转轴824的一端转动安装于所述第一侧板812内侧中部，所述第一转轴824的另一端穿过第二侧板813并与之转动连接，所述大皮带轮823置于所述第一侧板812与第二侧板813间并固定安装于所述第一转轴824的一端，所述第一齿轮825、锡线转盘827置于所述第二侧板813外侧并分别固定安装于所述第一转轴824的另一端，所述皮带826分别与所述小皮带轮822、大皮带轮823传动连接。
具体地，如图8及图9所示，所述惰轮组件83包括第一惰轮831、第一惰轮安装轴832、第二惰轮833、第二惰轮安装轴834、惰轮安装板835，所述第一惰轮831转动安装于所述第一惰轮安装轴832，所述第二惰轮833转动安装于第二惰轮安装轴834，所述第一惰轮安装轴832、第二惰轮安装轴834分别固定安装于所述惰轮安装板835，所述惰轮安装板835固定安装于所述第二侧板813外侧上部。
具体地，如图8及图9所示，所述锡线导向组件84包括锡线导管841、锡线导管安装块842，所述锡线导管安装块842固定安装于所述第二侧板813外侧下部，所述锡线导管841通过螺丝固定安装于所述锡线导管安装块842中。
具体地，如图8及图9所示，所述锡线从动驱动机构85包括第一固定杆851、拔块852、拔杆853、第二固定杆854、胶垫855、第二齿轮856、齿形圆刀片857，所述第二侧板813设有通槽8131，所述第一固定杆851转动安装于所述第一侧板812、第二侧板813间，所述拔块852上端与所述第一固定杆851固定连接，所述拔杆853固定安装于所述拔块852下端，所述第二固定杆854穿过所述通槽8131并固定安装于所述拔块852外侧面，所述胶垫855固定安装于所述第二固定杆854并与所述通槽8131过盈配合，所述第二齿轮856置于第二侧板813外侧且固定安装于所述第二固定杆854并与所述第一齿轮825啮合，所述齿形圆刀片857置于所述第一齿轮825外侧并固定安装于所述第二固定杆854。
本发明还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2、产品传输流水线4及伺服电机52、烙铁65、第一步进电机71、第二步进电机821的工作。
本发明的工作原理：锡线圈上的锡线9交叉经所述第一惰轮831、第二惰轮833，从所述锡线转盘827与齿形圆刀片857之间的间隙穿过，经所述锡线导管841向下再经所述锡线导向管67、锡线导向针管66送至烙铁65的烙铁嘴处;PCB板经产品传输流水线4的进板缓存区到达自动焊锡区并定位，所述烙铁65通电加热，所述X轴运动模组1、Y轴运动模组2在所述控制系统的控制下联动，驱动与Y轴运动模组2连接的烙铁65的烙铁嘴到达指定位置，所述伺服电机52工作驱动所述丝杆53旋转，所述丝杆53驱动丝杆螺母54和丝杆螺母安装座55沿导轨上下移动，所述丝杆螺母安装座55带动所述花键轴76上下移动，所述花键轴76通过所述调整板62、烙铁固定架63、烙铁固定块64带动所述烙铁65上下移动，所述第二步进电机821工作通过所述小皮带轮822、大皮带轮823、皮带826驱动所述第一转轴824旋转，所述第一转轴824带动所述第一齿轮825、锡线转盘827旋转，所述第一齿轮825通过第二齿轮856、第二固定杆854带动所述齿形圆刀片857旋转，所述齿形圆刀片857与所述锡线转盘827配合把锡线9经所述锡线导管841向下再经所述锡线导向管67、锡线导向针管66送至烙铁65的烙铁嘴处进行焊锡。若所述烙铁65的烙铁嘴的角度需要调整，则所述第一步进电机71工作通过所述第一同步带轮73、第二同步带轮74、同步带75带动所述花键轴76旋转，所述花键轴76通过所述调整板62、烙铁固定架63、烙铁固定块64带动所述烙铁65的烙铁嘴旋转一角度再进行焊锡。
本发明的优点在于，将待焊锡产品送入至产品传输流水线中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置带动烙铁焊组件旋转至指定角度，所述锡线供给装置输送锡线9给烙铁焊组件，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Ｚ轴升降模组联合驱动烙铁焊组件至指定位置，所述烙铁焊组件对待焊锡产品进行焊锡。该悬臂式自动焊锡装置能实现自动焊锡，效率高、质量好、能有效控制耗材成本，减少人为因素的影响，减少浪费，降低成本，改善工作环境。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、机架(3)、产品传输流水线(4)，所述产品传输流水线(4)安装于机架(3)上，所述X轴运动模组(1)通过支撑板(31)安装于机架(3)上，所述Y轴运动模组(2)安装于X轴运动模组(1)上，其特征在于：还包括Ｚ轴升降模组(5)、烙铁焊组件(6)、烙铁焊组件旋转装置(7)、锡线供给装置(8)，所述Ｚ轴升降模组(5)通过支撑架(51)安装于Y轴运动模组(2)上，所述烙铁焊组件旋转装置(7)安装于支撑架(51)上，所述烙铁焊组件(6)安装于烙铁焊组件旋转装置(7)上，所述锡线供给装置(8)安装于支撑架(51)一侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线(4)中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置(7)带动烙铁焊组件(6)旋转至指定角度，所述锡线供给装置(8)输送锡线(9)给烙铁焊组件(6)，所述X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、Ｚ轴升降模组(5)联合驱动烙铁焊组件(6)至指定位置，所述烙铁焊组件(6)对待焊锡产品进行焊锡。
2.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述Ｚ轴升降模组(5)包括支撑架(51)、伺服电机(52)、丝杆(53)、丝杆螺母(54)、丝杆螺母安装座(55)、滑块(56)、导轨(57)，所述伺服电机(52)设有伺服电机输出轴，所述伺服电机(52)安装于支撑架(51)上，所述丝杆(53)与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母(54)安装于丝杆螺母安装座(55)，所述导轨(57)安装于支撑架(51)侧边，所述丝杆(53)与丝杆螺母(54)传动连接，所述滑块(56)固定安装于丝杆螺母安装座(55)，所述滑块(56)与导轨(57)滑动连接。
3.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述烙铁焊组件(6)包括旋转固定块(61)、调整板(62)、烙铁固定架(63)、烙铁固定块(64)、烙铁(65)、锡线导向针管(66)、锡线导向管(67)、锡线导向管安装架(68)，所述旋转固定块(61)安装于调整板(62)上，所述烙铁固定架(63)安装于调整板(62)下，所述烙铁固定块(64)安装于烙铁固定架(63)，所述烙铁(65)安装于烙铁固定块(64)，所述锡线导向针管(66)安装于锡线导向管(67)，所述锡线导向管(67)安装于锡线导向管安装架(68)，所述锡线导向管安装架(68)安装于烙铁固定架(63)，锡线(9)依次穿过锡线导向管(67)、锡线导向针管(66)至烙铁(65)的烙铁嘴处。
4.如权利要求2所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述烙铁焊组件旋转装置(7)包括第一步进电机(71)、第一步进电机安装架(72)、第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)、同步带(75)、花键轴(76)、花键套 (77)、轴套(78)、轴承(79)，所述第一步进电机(71)设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机(71)通过第一步进电机安装架(72)安装于支撑架(71)底板上，所述第一同步带轮(73)固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴(76)的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座(75)，所述轴套(78)通过轴承(79)与所述支撑架(71)底板转动连接，所述轴套(78)与所述花键套(77)滑动连接，所述花键轴(76)的另一端穿过所述花键套(77)并与之花键配合连接，所述第二同步带轮(74)固定安装于所述轴套(78)，所述同步带(75)分别与所述第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)传动连接。
5.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述锡线供给装置(8)包括底座(81)、锡线主动驱动机构(82)、惰轮组件(83)、锡线导向组件(84)、锡线从动驱动机构(85)，所述锡线主动驱动机构(82)、惰轮组件(83)、锡线导向组件(84)、锡线从动驱动机构(85)分别安装于所述底座(81)，锡线(9)经所述惰轮组件(83)穿过所述锡线主动驱动机构(82)和锡线从动驱动机构(85)间的间隙从所述锡线导向组件(84)穿出，所述锡线主动驱动机构(82)带动所述锡线从动驱动机构(85)一起驱动锡线(9)从所述锡线导向组件(84)穿出向下运动。
6.如权利要求5所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述底座(81)包括固定板(811)、第一侧板(812)、第二侧板(813)，所述第一侧板(812)、第二侧板(813)分别固定安装于所述固定板(811)上。
7.如权利要求6所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述锡线主动驱动机构(82)包括第二步进电机(821)、小皮带轮(822)、大皮带轮(823)、第一转轴(824)、第一齿轮(825)、皮带(826)、锡线转盘(827)，第二步进电机(821)设有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机(821)安装于所述第一侧板(812)，所述小皮带轮(822)安装于所述第二步进电机输出轴，所述第一转轴(824)的一端转动安装于所述第一侧板(812)，所述第一转轴(824)的另一端穿过第二侧板(813)并与之转动连接，所述大皮带轮(823)置于所述第一侧板(812)与第二侧板(813)间并安装于所述第一转轴(824)的一端，所述第一齿轮(825)、锡线转盘(827)置于所述第二侧板(813)外侧并分别安装于所述第一转轴(824)的另一端，所述皮带(826)分别与所述小皮带轮(822)、大皮带轮(823)传动连接。
8.如权利要求6所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述惰轮组件(83)包括第一惰轮(831)、第一惰轮安装轴(832)、第二惰轮(833)、第二惰轮安装轴(834)，所述第一惰轮(831)转动安装于所述第一惰轮安装轴(832)，所述第二惰轮(833)转动安装于第二惰轮安装轴(834)，所述第一惰轮安装轴(832)、第二惰轮安装轴(834)分别固定安装于所述第二侧板(813)外侧。
9.如权利要求6所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述锡线导向组件(84)包括锡线导向管(841)、锡线导管安装块(842)，所述锡线导管安装块(842)固定安装于所述第二侧板(813)外侧，所述锡线导向管(841)固定安装于所述锡线导管安装块(842)中。
10.如权利要求7所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述锡线从动驱动机构(85)包括第一固定杆(851)、拔块(852)、拔杆(853)、第二固定杆(854)、胶垫(855)、第二齿轮(856)、齿形圆刀片(857)，所述第二侧板(813)设有通槽(8131)，所述第一固定杆(851)转动安装于所述第一侧板(812)、第二侧板(813)间，所述拔块(852)上端与所述第一固定杆(851)固定连接，所述拔杆(853)固定安装于所述拔块(852)下端，所述第二固定杆(854)穿过所述通槽(8131)并固定安装于所述拔块(852)侧面，所述胶垫(855)安装于所述第二固定杆(854)并与所述通槽(8131)过盈配合，所述第二齿轮(856)安装于所述第二固定杆(854)并与所述第一齿轮(825)啮合，所述齿形圆刀片(857)置于所述第一齿轮(825)外侧并安装于所述第二固定杆(854)。
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