CN108418074A - 咪头全自动焊线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种咪头全自动焊线设备，所述咪头全自动焊线设备包括：咪头夹具组件，包括若干个焊台，所述焊台上设有容置腔，所述容置腔用于固定待焊接的咪头；咪头送料组件，用于将咪头搬运至所述容置腔中；导线搬运组件，用于将导线搬运至与所述容置腔中的咪头相对应的位置处；送锡组件，用于将锡线移动至与所述导线的焊接端相对应的位置；焊接组件，包括焊头，所述焊头位于所述容置腔的正上方，所述焊头用于将锡线、导线以及咪头焊接在一起。本发明技术方案中，通过导线搬运组件将导线搬运至与咪头相对应的位置以及由送锡组件将锡线移动至与咪头相对应的位置，便于导线与咪头焊接在一起，减少焊接不良的现象，提高焊接质量。

Description

咪头全自动焊线设备

技术领域

本发明涉及咪头生产设备技术领域，特别涉及一种咪头全自动焊线设备。

背景技术

咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，是和喇叭正好相反的一个器件。咪头通过导线焊接在电路板上，与电路板上的电路实现电连接。咪头在焊接前，需要预先将两根导线分别焊接在咪头的两个电极上。现有技术中的咪头焊线工作在由全自动焊线设备完成时，往往只是对导线焊接端进行沾锡处理后直接与咪头进行焊接，而在导线沾锡的过程中容易存在没沾到锡或沾锡较少的现象，从而出现焊接不牢固的现象，降低了咪头与导线的焊接质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种咪头全自动焊线设备，旨在解决现有技术中咪头与导线进行自动焊接时出现焊接不牢固的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种咪头全自动焊线设备，用于将咪头与导线自动焊接在一起，所述咪头全自动焊线设备包括：咪头夹具组件，包括若干个焊台，所述焊台上设有容置腔，所述容置腔用于固定待焊接的咪头；咪头送料组件，用于将咪头搬运至所述容置腔中；导线搬运组件，用于将导线搬运至与所述容置腔中的咪头相对应的位置处；送锡组件，用于将锡线移动至与所述导线的焊接端相对应的位置；焊接组件，包括焊头，所述焊头位于所述容置腔的正上方，所述焊头用于将锡线、导线以及咪头焊接在一起。

优选地，所述送锡组件包括用于输送锡线的底座以及用于驱动所述锡线移动的传输件，所述底座设有供所述锡线穿过的出线孔，所述出线孔与所述导线的焊接位置相对应，所述传输件与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述出线孔移动至所述导线的焊接位置。

优选地，所述传输件包括装设在所述底座上的电机以及由所述电机带动的驱动轮，所述驱动轮与所述锡线抵接，所述电机驱动所述驱动轮转动以输送所述锡线。

优选地，所述送锡组件还包括升降件，所述升降件设置于所述底座的下方，所述升降件驱动所述底座下降时以使所述出线孔的锡线压覆在所述导线上。

优选地，所述导线搬运组件包括移动件、装设在所述移动件上的转动件以及用于夹持导线的夹持件，所述移动件带动所述转动件水平移动，所述转动件与所述夹持件相连并带动所述夹持件旋转。

优选地，所述咪头夹具组件还包括上下移动的压线块，所述压线块位于与所述焊台相对应的位置，所述压线块用于压紧所述夹持件搬运来的导线。

优选地，所述咪头全自动焊线设备还包括剥皮切线组件，所述剥皮切线组件包括切线刀片以及两个剥皮刀片，两所述剥皮刀片位于所述切线刀片两侧，所述剥皮刀片的剥皮端凹设有与线材相适配的剥皮口。

优选地，所述咪头全自动焊线设备还包括定位线材的沾锡件以及驱动所述沾锡件旋转的驱动件，所述线材穿过所述沾锡件移动至所述切线刀片处，所述剥皮切线组件在对线材的一端剥皮后，由所述驱动件驱动所述沾锡件旋转，所述线材的自由端旋转至锡料容置装置和/或助焊剂容置装置时沾锡和/或沾助焊剂。

优选地，所述咪头全自动焊线设备还包括用于存放咪头的振动盘以及输送轨道，所述振动盘内设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口位于所述振动盘的上端，所述输送轨道的一端与所述螺旋轨道的出口相接，所述输送轨道的另一端位于所述咪头送料组件的取料位置处。

优选地，所述振动盘还设有剔除件以及与所述剔除件相对应的识别件，所述识别件用于识别咪头的正面或反面，所述识别件在检测到所述螺旋轨道上存在反面咪头时，由所述剔除件剔除所述反面咪头。

本发明技术方案中，通过导线搬运组件将导线搬运至与咪头相对应的位置以及由送锡组件将锡线移动至与咪头相对应的位置，便于导线与咪头焊接在一起，减少焊接不良的现象，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明咪头全自动焊线设备的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大图示意图；

图3为本发明咪头全自动焊线设备中咪头夹具组件和送锡组件的立体结构示意图；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为本发明咪头全自动焊线设备中导线搬运组件的立体结构示意图；

图6为图5中C处放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	咪头全自动焊线设备	101	焊台
102	容置腔	103	压线块
				201	滚动轮	301	活动板
302	夹持件	401	切线刀片
				402	剥皮刀片	403	沾锡件
501	振动盘	502	输送轨道
				601	卸料件	701	滚轮
801	焊头

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横、纵……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种咪头全自动焊线设备，一种提高导线与咪头焊接质量的咪头全自动焊线设备。

参照图1－图6，本发明提出一种咪头全自动焊线设备100，用于将咪头与导线自动焊接在一起，所述咪头全自动焊线设备100包括：咪头夹具组件(图中未标注)，包括若干个焊台101，所述焊台101上设有容置腔102，所述容置腔102用于固定待焊接的咪头；咪头送料组件(图中未标注)，用于将咪头搬运至所述容置腔102中；导线搬运组件(图中未标注)，用于将导线搬运至与所述容置腔102中的咪头相对应的位置处；送锡组件(图中未标注)，用于将锡线移动至与所述导线的焊接端相对应的位置；焊接组件，包括焊头801，所述焊头801位于所述容置腔102的正上方，所述焊头801用于将锡线、导线以及咪头焊接在一起。

具体地，所述咪头夹具组件包括若干个可以循环移动的所述焊台101，所述焊台101上设有用于固定待焊接咪头的容置腔102，所述容置腔102的侧壁上设有开口，所述焊台101上设有与所述容置腔102的开口相适配的弹片，所述弹片通过螺钉的方式固定在所述焊台101上，并对所述容置腔102内的咪头进行固定，避免所述容置腔102内的咪头发生偏移影响咪头与导线的焊接质量。所述咪头送料组件包括搬运咪头的搬运组件以及识别组件，所述识别组件对所述搬运组件上的咪头进行拍照，并由图像处理模块与照片中的咪头的位置进行处理，再将处理得到的数据传输至控制器，由控制器控制所述搬运组件搬运咪头的同时旋转所述咪头，以使所述咪头上的焊点位于预设的位置，然后将调整完位置的咪头放置在所述容置腔102内。所述咪头全自动焊线设备100还包括用于将导线两端的绝缘层剥离并从线材上切下的剥皮切线组件。所述导线搬运组件用于将导线搬运至与所述容置腔102内的咪头的焊点相对应的位置处，便于导线与咪头进行焊接。所述送锡组件用于将锡线移动至与所述容置腔102中的咪头的焊点相对应的位置处，所述焊头801在对锡线、导线以及咪头进行直接焊接时，锡线融化后冷却以将导线与咪头紧固在一起，避免出现导线漏沾锡与咪头焊接的现象。

可以理解的是，导线、锡线的位置关系有很多种，例如，所述导线搬运组件将导线搬运至与咪头的焊点相对应的位置处，所述送锡组件将锡线移动与咪头的焊点相对应的位置处，且使得锡线与导线在水平方向上径向抵接；或者，导线与锡线在竖直方向上径向抵接，其中，锡线在导线的正上方或者锡线在导线的正下方。

本发明实施例中，所述导线搬运组件搬运导线以使导线在径向方向上与咪头的焊点抵接，所述送锡组件搬运锡线至所述导线的正上方。所述焊头801在竖直方向上移动，在所述容置腔102的开口方向上，咪头、导线、锡线以及焊头801依次排列，所述焊头801在接触到锡线时融化锡线，融化后的锡线重力的作用下向下移动并将导线与咪头上的焊点焊接在一起，便于导线与咪头进行焊接，减少出现漏焊的现象，提高导线与咪头的焊接质量。本实施例中，所述焊头801上设有与锡线相适配的缺口，所述缺口在焊接的过程中与锡线相配合，便于将锡线、导线以及咪头焊接在一起。所述焊台101上设有两个所述容置腔102，所述导线搬运组件搬运与咪头相适配的导线，所述送锡组件移动与导线相对应的锡线，所述焊头801直接对两所述容置腔102内的咪头进行焊接，从而提高咪头的生产效率。

请继续参照图3和图4，进一步地，所述送锡组件包括用于输送锡线的底座(图中未标注)以及用于驱动所述锡线移动的传输件(图未示)，所述底座设有供所述锡线穿过的出线孔(图未示)，所述出线孔与所述导线的焊接位置相对应，所述传输件与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述出线孔移动至所述导线的焊接位置。所述传输件在锡线的轴向方向上与锡线转动连接，从而带动所述锡线在水平面内沿直线运动，导线在剥皮后被所述导线搬运组件搬运至咪头的焊点处，所述传输件驱动所述锡线穿过所述出线孔移动至所述导向的焊接位置，然后由所述焊头801将锡线、导线以及咪头焊接在一起。可以理解的是，锡线与导线可以在竖直方向上并列，也可以在水平方向上并列。本发明实施例中，优选锡线在竖直方向与导线并列，所述传输件包括装设在所述底座上的电机以及由所述电机带动的驱动轮，所述驱动轮与所述锡线抵接，所述电机驱动所述驱动轮转动以输送所述锡线。所述底座在与所述驱动轮在径向方向上相对应设置的位置处滚动轮201，所述驱动轮通过电机装设在所述底座上，所述锡线从所述滚动轮201和所述驱动轮之间穿过，所述滚动轮201与所述驱动轮在位于锡线相对的两侧，所述滚动轮201与所述驱动轮之间的最小距离小于等于锡线的直径，从而所述驱动轮转动时能带动锡线穿过所述底座上的出线孔至导线的焊接位置，便于咪头与导线之间的焊接。

进一步地，所述送锡组件还包括升降件(图未示)，所述升降件设置于所述底座的下方，所述升降件驱动所述底座下降时以使所述出线孔的锡线压覆在所述导线上。本实施例中，所述升降件为气缸，所述气缸的自由端与所述底座相连，并带动所述底座在竖直方向上移动，所述驱动轮为齿轮，便于带动锡线移动，通过齿轮转动的圈数确定送出锡线处长度，避免送出的锡线过长的现象，从而在导线与咪头焊接的过程中节省锡线。通过设置带动底座在竖直方向上移动的气缸，使得气缸在带动底座下降，从而在所述出线孔的锡线压覆在所述导线上，即此时所述锡线与所述导线在竖直方向上径向抵接，结构简单，易于实现，锡线先位于导线的正上方后向下运动盖在导线上，便于焊接。本实施例中，所述出料口处还设有用于采集咪头焊点处锡线位置的定位装置。通过定位装置检测每次焊接时，确定锡线是否覆盖在焊点上，当锡线出现偏移现象时，发出警报，以提示操作人员及时进行调整，从而提高产品合格率。可以理解，所述定位装置可以为定位相机或传感器等装置中的一种或多种的组合。

可以理解的是，升降件的结构还有其他种，例如，所述升降件也可以为丝杆，丝杆与所述底座蜗轮蜗杆连接，电机在带动丝杆转动带动所述底座沿丝杆移动；或者，所述升降件为同步带，所述底座通过连接块固定在所述同步带上，同步带在电机的带动下带动底座在竖直方向上移动。可以理解的是，所述传输件还有其他结构，例如，所述传输件包括夹持锡线的夹持气缸以及带动夹持气缸沿直线移动的气缸。

进一步地，所述导线搬运组件包括移动件(图未示)、装设在所述移动件上的转动件(图未示)以及用于夹持导线的夹持件302，所述移动件带动所述转动件水平移动，所述转动件与所述夹持件302相连并带动所述夹持件302旋转。所述移动件包括伺服电机、与所述伺服电机相配合的同步带以及由所述同步带带动的活动板301，同步带在电机的驱动下带动所述活动板301在水平面上沿直线运动，所述转动件为电机，所述电机装设在所述活动板301上，所述电机与所述夹持件302相连并带动所述夹持件302做旋转运动，所述夹持件302为夹爪气缸，所述夹持件302用于将夹持剥皮后的导线并将导向搬运至与所述容置腔102内的咪头的焊点相对应的位置。可以理解的是，所述转动件还可以为旋转气缸，本发明实施例中，所述夹持件302先夹紧导线，所述活动板301带动所述夹持件302移动获取需要的导线长度，由所述剥皮切线组件切断导线并对导线的自由端进行剥皮，然后所述夹持件302松弛导线并向所述剥皮切线组件的方向移动对导线进行二次夹紧，减少导线露出所述夹持件302的长度，避免导线露出过长容易出现折弯的现象。由所述转动件带动导线进行旋转后，在所述移动件的带动下将导线搬运至与所述容置腔102内的咪头相对应的位置处，结构简单，易于实现，通过两次夹紧导线的方式避免导线弯曲，便于导线与咪头的焊接。可以理解的是，所述移动件的结构还有其他种，例如，所述移动件包括带动夹持件302水平移动的气缸。本实施例中，所述活动板301由所述伺服电机和所述同步带驱动，便于所述夹持件302获取不同长度的导线长度，从而提高所述咪头全自动焊线设备100的实用性。

进一步的，所述咪头夹具组件还包括上下移动的压线块103，所述压线块103位于与所述焊台101相对应的位置，所述压线块103用于压紧所述夹持件302搬运来的导线。本发明实施例中，所述压线块103与所述焊台101的位置相对应，同时所述压线块103与所述焊头801的位置相对应，所述压线块103用于固定所述夹持件302搬运来的导线，由夹持件302固定导线后由所述焊头801将导线与咪头焊接在一起，避免所述夹持件302需要等导线与咪头焊接完成后才能离开的现象，所述压线块103在固定所述导线后所述夹持件302便去夹持另一组导线，便于提高导线与咪头焊接的效率。

请继续参照图5和图6，进一步地，所述咪头全自动焊线设备100还包括剥皮切线组件(图中未标注)，所述剥皮切线组件包括切线刀片401以及两个剥皮刀片402，两所述剥皮刀片402位于所述切线刀片401两侧，所述剥皮刀片402的剥皮端凹设有与线材相适配的剥皮口(图中未标注)。本发明实施例中，两所述剥皮刀片402位于所述切线刀片401的两侧，所述剥皮刀片402的剥皮端与所述切线刀片401的切线端相对应设置，所述剥皮切线组件通过所述切线刀片401以及两所述剥皮刀片402对导线的两个自由端进行剥皮处理，便于导线与咪头焊接焊接完成后导线的自由端可以直接与其他电子元件进行连接。可以理解的是，所述剥皮切线组件的结构还有其他种，例如，所述剥皮切线组件只包括一个剥皮刀片402，所述剥皮刀片402与所述切线相配合只对导线需要焊接的一端进行剥皮。本实施例中，所述咪头全自动焊线设备100还包括顶出件，所述顶出件沿所述剥皮刀片402的侧壁移动，便于将导线的皮与所述剥皮刀片402分离，便于所述剥皮切线组件下一次对导线进行剥皮，从刀片上分离的导线皮由收集件进行收集，避免导线皮分散在四处。

进一步地，所述咪头全自动焊线设备100还包括定位线材的沾锡件403以及驱动所述沾锡件403旋转的驱动件(图未示)，所述线材穿过所述沾锡件403移动至所述切线刀片401处，所述剥皮切线组件在对线材的一端剥皮后，由所述驱动件驱动所述沾锡件403旋转，所述线材的自由端旋转至锡料容置装置和/或助焊剂容置装置时沾锡和/或沾助焊剂。本发明实施例中，线材由所述沾锡件403定位后移动至所述剥皮切线组件处，由所述剥皮切线组件先对线材的一端进行剥皮处理，然后所述沾锡件403在所述在所述驱动件的驱动下带动线材进行旋转，所述锡料容置装置和所述助焊剂容置装置位于所述沾锡件403的下方，且位于所述沾锡件403的旋转轨迹上，从而对线材的自由端进行沾锡和/或沾助焊剂，使得导线与咪头焊接完成后的工件的导线的自由端仍有锡或助焊剂，便于工件后续直接与其他电子元件进行焊接。

进一步地，所述咪头全自动焊线设备100还包括用于存放咪头的振动盘501以及输送轨道502，所述振动盘501内设置有螺旋轨道(图未示)，所述螺旋轨道的出口位于所述振动盘501的上端，所述输送轨道502的一端与所述螺旋轨道的出口相接，所述输送轨道502的另一端位于所述咪头送料组件的取料位置处。本发明实施例中，所述振动盘501内设置有所述螺旋轨道，振动盘501通过其自身的弹簧结构给咪头提供离心力，从而使得咪头进入所述螺旋轨道上，所述运输轨道将所述螺旋轨道上的咪头运输至咪头待取料位置，然后由所述咪头送料组件将所述运输轨道上的咪头移动至所述容置腔102中，结构简单，易于实现，便于所述咪头送料组件对咪头进行搬运，从而实现自动上料。

进一步地，所述振动盘501还设有剔除件(图中未标注)以及与所述剔除件相对应的识别件(图中未标注)，所述识别件用于识别咪头的正面或反面，所述识别件在检测到所述螺旋轨道上存在反面咪头时，由所述剔除件剔除所述反面咪头。本实施例中，所述识别件用于识别咪头的焊点面和反面，所述识别件为光纤传感器，所述剔除件为电磁阀，在所述识别件检测到所述螺旋轨道上存在反面咪头时，所述电磁阀打开以使空气将反面咪头吹离所述旋转轨道，从而保证所述螺旋轨道上的咪头的焊点面向上，从而避免所述容置腔102内存在反面咪头，进而保证咪头与导线的焊接质量。

本发明实施例中，所述咪头全自动焊线设备100还包括卸料组件(图中未标注)，所述卸料组件包括可以上下移动的顶针(图未示)以及用于推出咪头的卸料件601，所述顶针位于所述咪头夹具组件的卸料工位处，所述容置腔102的底部设有供所述顶针穿过的通孔，所述顶针穿过所述通孔将咪头顶起来以使咪头离开所述容置腔102，然后在所述卸料件601的驱动下对焊接完的咪头进行卸料，所述卸料件601为电磁阀，所述电磁阀与气源相连，在所述顶针将完成后咪头顶出所述容置腔102时，所述电磁阀打开，由气源的推力将焊接完成后的咪头脱离所述咪头夹具组件。可以理解的是，所述卸料件601还可以为气缸。

本发明实施例中，所述咪头全自动焊线设备100还包括自动送线组件，所述自动送线组件包括滚轮701、驱动所述滚轮701转动的第一驱动件(图中未标注)、感应片(图未示)以及用于检测所述感应片的传感器，所述感应片上设有供线材穿过的通孔，线材经过所述滚轮701、所述通孔至所述沾锡件403处，所述线材通过所述通孔带动所述感应片移动，在所述传感器检测不到所述感应片时，所述第一驱动组件驱动所述滚轮701转动以进行送线。线材由所述滚轮701运输后经过所述感应片移动至所述沾锡件403处，在所述沾锡件403处的线材较少时，线材带动所述感应片在竖直方向上向上移动，所述传感器在检测不到所述感应片时以使所述滚轮701转动进行送线，所述滚轮701在实现对导线进行自动送线的同时通过所述感应片的作用，避免所述沾锡件403处的线材过长而出现打结的现象，便于所述导线搬运组件对导线进行搬运。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种咪头全自动焊线设备，用于将咪头与导线自动焊接在一起，其特征在于，所述咪头全自动焊线设备包括：

咪头夹具组件，包括若干个焊台，所述焊台上设有容置腔，所述容置腔用于固定待焊接的咪头；

咪头送料组件，用于将咪头搬运至所述容置腔中；

导线搬运组件，用于将导线搬运至与所述容置腔中的咪头相对应的位置处；

送锡组件，用于将锡线移动至与所述导线的焊接端相对应的位置；

焊接组件，包括焊头，所述焊头位于所述容置腔的正上方，所述焊头用于将锡线、导线以及咪头焊接在一起。

2.如权利要求1所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述送锡组件包括用于输送锡线的底座以及用于驱动所述锡线移动的传输件，所述底座设有供所述锡线穿过的出线孔，所述出线孔与所述导线的焊接位置相对应，所述传输件与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述出线孔移动至所述导线的焊接位置。

3.如权利要求2所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述传输件包括装设在所述底座上的电机以及由所述电机带动的驱动轮，所述驱动轮与所述锡线抵接，所述电机驱动所述驱动轮转动以输送所述锡线。

4.如权利要求3所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述送锡组件还包括升降件，所述升降件设置于所述底座的下方，所述升降件驱动所述底座下降时以使所述出线孔的锡线压覆在所述导线上。

5.如权利要求1-4任一项所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述导线搬运组件包括移动件、装设在所述移动件上的转动件以及用于夹持导线的夹持件，所述移动件带动所述转动件水平移动，所述转动件与所述夹持件相连并带动所述夹持件旋转。

6.如权利要求5所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述咪头夹具组件还包括上下移动的压线块，所述压线块位于与所述焊台相对应的位置，所述压线块用于压紧所述夹持件搬运来的导线。

7.如权利要求5所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述咪头全自动焊线设备还包括剥皮切线组件，所述剥皮切线组件包括切线刀片以及两个剥皮刀片，两所述剥皮刀片位于所述切线刀片两侧，所述剥皮刀片的剥皮端凹设有与线材相适配的剥皮口。

8.如权利要求7所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述咪头全自动焊线设备还包括定位线材的沾锡件以及驱动所述沾锡件旋转的驱动件，所述线材穿过所述沾锡件移动至所述切线刀片处，所述剥皮切线组件在对线材的一端剥皮后，由所述驱动件驱动所述沾锡件旋转，所述线材的自由端旋转至锡料容置装置和/或助焊剂容置装置时沾锡和/或沾助焊剂。

9.如权利要求1所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述咪头全自动焊线设备还包括用于存放咪头的振动盘以及输送轨道，所述振动盘内设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口位于所述振动盘的上端，所述输送轨道的一端与所述螺旋轨道的出口相接，所述输送轨道的另一端位于所述咪头送料组件的取料位置处。

10.如权利要求9所述的咪头全自动焊线设备，其特征在于，所述振动盘还设有剔除件以及与所述剔除件相对应的识别件，所述识别件用于识别咪头的正面或反面，所述识别件在检测到所述螺旋轨道上存在反面咪头时，由所述剔除件剔除所述反面咪头。