CN205464670U - 一种新型自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型自动焊锡设备，其包括机架(1)、锡线供给装置(2)、烙铁焊组件(3)、烙铁焊组件升降装置(4)、产品固定治具(5)、Y轴运动模组(6)、产品防护装置(7);将待焊接产品放置于产品固定治具(5)上，产品防护装置(7)工作对待焊接产品进行盖住防护，同时Y轴运动模组(6)运动驱动产品固定治具(5)进入到焊接工作区域，烙铁焊组件升降装置(4)驱动烙铁焊组件(3)下降到达指定位置后烙铁开始进行焊接工作，焊接OK后，烙铁焊组件升降装置(4)驱动烙铁焊组件(3)上升，烙铁脱离焊接，Y轴运动模组(6)将焊接完成后的产品运出，同时产品防护装置(7)复位撤消防护，将焊接完成后的产品取出。本实用新型结构简单、成本低、性能稳定、体积小且能替代人工实现自动焊接。

Description

一种新型自动焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及产品焊接设备技术领域，特别是涉及一种新型自动焊锡设备。

背景技术

现行各加工厂及制造商因招工难、用工难的问题，以自动设备、半自动设备代替来解决上述问题，因此各自动化相关企业制造的自动化设备或相关自动辅助治具其形状各异，有的制造价格昂贵、有的机体很大、有的性能不稳定等一系列问题。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有的技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、性能稳定、体积小且能替代人工实现自动焊接的新型自动焊锡设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型自动焊锡设备，其包括机架、锡线供给装置、烙铁焊组件、烙铁焊组件升降装置、产品固定治具、Y轴运动模组、产品防护装置，所述机架包括底板、安装架，所述安装架固定安装于底板上，所述锡线供给装置、烙铁焊组件升降装置分别安装于安装架，所述烙铁焊组件安装于烙铁焊组件升降装置，所述产品固定治具、产品防护装置分别安装于Y轴运动模组，所述Y轴运动模组安装于底板;将待焊接产品放置于产品固定治具上，所述产品防护装置工作对待焊接产品进行盖住防护，同时所述Y轴运动模组运动驱动产品固定治具进入到焊接工作区域，所述烙铁焊组件升降装置驱动烙铁焊组件下降到达指定位置后烙铁开始进行焊接工作，焊接OK后，所述烙铁焊组件升降装置驱动烙铁焊组件上升，烙铁脱离焊接，所述Y轴运动模组将焊接完成后的产品运出，同时所述产品防护装置复位撤消防护，将焊接完成后的产品取出;所述锡线供给装置用于自动供给锡线给烙铁焊组件使用。

本实用新型的进一步改进为，所述烙铁焊组件包括烙铁、烙铁固定架、烙铁固定架安装板、锡线导向管、导向管调节片，所述烙铁安装于烙铁固定架，所述烙铁固定架安装于烙铁固定架安装板，所述锡线导向管安装于导向管调节片，所述导向管调节片安装于烙铁固定架。

本实用新型的进一步改进为，所述烙铁焊组件升降装置包括升降气缸、升降气缸安装板、第一导轨、第一滑块、第一连接件，所述升降气缸安装于升降气缸安装板，所述升降气缸安装板、第一导轨分别安装于安装架前侧面，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一连接件分别与升降气缸的活塞杆和烙铁固定架安装板固定连接，所述烙铁固定架安装板固定安装于第一滑块上。

本实用新型的进一步改进为，所述Y轴运动模组包括Y轴运动气缸、Y轴运动气缸安装座、第二连接件、第二导轨、第二滑块、平板，所述Y轴运动气缸安装于Y轴运动气缸安装座，所述Y轴运动气缸安装座固定安装于底板下，所述第二导轨固定安装于底板上，所述第二导轨与第二滑块滑动连接，所述平板固定安装于第二滑块，所述第二连接件松动穿过底板分别与Y轴运动气缸的活塞杆和平板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品防护装置包括防护板、旋转气缸、旋转气缸安装座，所述防护板固定安装于旋转气缸的输出轴，所述旋转气缸固定安装于旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座固定安装于平板。

本实用新型的进一步改进为，所述Y轴运动模组还包括两个分别安装于平板上、下的缓冲装置。

本实用新型的进一步改进为，所述新型自动焊锡设备还包括清洗盒，所述清洗盒安装于Y轴运动模组上，所述清洗盒内装松香，用于清洗烙铁尖。

本实用新型的进一步改进为，所述新型自动焊锡设备还包括置于清洗盒且旁安装于Y轴运动模组上的吹气装置，所述吹气装置包括吹气管、吹气管调节块、固定片、固定片调节块、固定杆、固定杆调节块，所述固定杆调节块安装于Y轴运动模组上，所述固定杆安装于固定杆调节块上，所述固定片调节块安装于固定杆上，所述固定片安装于固定片调节块上，所述吹气管调节块安装于固定片上，所述吹气管安装于吹气管调节块上。

与现有技术相比，本实用新型将待焊接产品放置于产品固定治具上，所述产品防护装置工作对待焊接产品进行盖住防护，同时所述Y轴运动模组运动驱动产品固定治具进入到焊接工作区域，所述烙铁焊组件升降装置驱动烙铁焊组件下降到达指定位置后烙铁开始进行焊接工作，焊接OK后，所述烙铁焊组件升降装置驱动烙铁焊组件上升，烙铁脱离焊接，所述Y轴运动模组将焊接完成后的产品运出，同时所述产品防护装置复位撤消防护，将焊接完成后的产品取出。本实用新型结构简单、成本低、性能稳定、体积小且能替代人工实现自动焊接。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是本实用新型的机架和锡线供给装置的立体结构示意图;

图3是本实用新型的烙铁焊组件和烙铁焊组件升降装置立体结构示意图;

图4是本实用新型的产品固定治具、Y轴运动模组、产品防护装置、清洗盒和吹气装置立体结构示意图;

图5是图4立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

11—底板;

12—安装架;

2—锡线供给装置;

3—烙铁焊组件;

31—烙铁;

32—烙铁固定架;

33—烙铁固定架安装板;

34—锡线导向管;

35—导向管调节片;

4—烙铁焊组件升降装置;

41—升降气缸;

42—升降气缸安装板;

43—第一导轨;

44—第一滑块;

45—第一连接件;

5—产品固定治具;

6—Y轴运动模组;

61—Y轴运动气缸;

62—Y轴运动气缸安装座;

63—第二连接件;

64—第二导轨;

65—第二滑块;

66—平板;

67—缓冲装置;

7—产品防护装置;

71—防护板;

72—旋转气缸;

73—旋转气缸安装座;

8—清洗盒;

9—吹气装置;

91—吹气管;

92—吹气管调节块;

93—固定片;

94—固定片调节块;

95—固定杆;

96—固定杆调节块。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种新型自动焊锡设备，其包括机架1、锡线供给装置2、烙铁焊组件3、烙铁焊组件升降装置4、产品固定治具5、Y轴运动模组6、产品防护装置7，所述机架1包括底板11、安装架12，所述安装架12固定安装于底板11上，所述锡线供给装置2、烙铁焊组件升降装置4分别安装于安装架12，所述烙铁焊组件3安装于烙铁焊组件升降装置4，所述产品固定治具5、产品防护装置7分别安装于Y轴运动模组6，所述Y轴运动模组6安装于底板11;将待焊接产品放置于产品固定治具5上，所述产品防护装置7工作对待焊接产品进行盖住防护，同时所述Y轴运动模组6运动驱动产品固定治具5进入到焊接工作区域，所述烙铁焊组件升降装置4驱动烙铁焊组件3下降到达指定位置后烙铁开始进行焊接工作，焊接OK后，所述烙铁焊组件升降装置4驱动烙铁焊组件3上升，烙铁脱离焊接，所述Y轴运动模组6将焊接完成后的产品运出，同时所述产品防护装置7复位撤消防护，将焊接完成后的产品取出;所述锡线供给装置2用于自动供给锡线给烙铁焊组件3使用。

具体地，所述锡线供给装置2为现有技术，所述锡线供给装置2的数量为2组，在安装架12两侧各安装一组，详细结构见申请号为：201510023061.4，名称为：一种悬壁式自动焊锡装置，公布日为：2015年5月20公布的发明（详见其中的锡线供给装置8），在此不做详细说明，

具体地，如图3所示，所述烙铁焊组件3包括烙铁31、烙铁固定架32、烙铁固定架安装板33、锡线导向管34、导向管调节片35，所述烙铁31固定安装于烙铁固定架32，所述烙铁固定架32固定安装于烙铁固定架安装板33，所述锡线导向管34固定安装于导向管调节片35，所述导向管调节片35固定安装于烙铁固定架32，所述导向管调节片35设有调节槽，用于调节锡线导向管34在导向管调节片35的相对位置。所述烙铁焊组件3的数量为2组，共用烙铁固定架安装板33。

具体地，如图3所示，所述烙铁焊组件升降装置4包括升降气缸41、升降气缸安装板42、第一导轨43、第一滑块44、第一连接件45，所述升降气缸41固定安装于升降气缸安装板42，所述升降气缸安装板42、第一导轨43分别固定安装于安装架12前侧面，所述第一滑块44与第一导轨43滑动连接，所述第一连接件45分别与升降气缸41的活塞杆和烙铁固定架安装板33固定连接，所述烙铁固定架安装板33固定安装于第一滑块44上。

具体地，如图4至图5所示，所述Y轴运动模组6包括Y轴运动气缸61、Y轴运动气缸安装座62、第二连接件63、第二导轨64、第二滑块65、平板66，所述底板11设有通槽，所述Y轴运动气缸61固定安装于Y轴运动气缸安装座62，所述Y轴运动气缸安装座62固定安装于底板11下，所述第二导轨64固定安装于底板11上，所述第二导轨64与第二滑块65滑动连接，所述平板66固定安装于第二滑块65，所述第二连接件63松动穿过底板11的通槽分别与Y轴运动气缸61的活塞杆和平板66固定连接。所述Y轴运动模组6还包括两个分别安装于平板66上、下的缓冲装置67。

具体地，如图4至图5所示，所述产品防护装置7包括防护板71、旋转气缸72、旋转气缸安装座73，所述防护板71固定安装于旋转气缸72的输出轴，所述旋转气缸72固定安装于旋转气缸安装座73，所述旋转气缸安装座73固定安装于平板66。

优选地，如图1、图4、图5所示，所述新型自动焊锡设备还包括清洗盒8，所述清洗盒8固定安装于Y轴运动模组6的平板66后段上，所述清洗盒8内装松香，用于清洗烙铁尖。所述产品固定治具5、产品防护装置7分别安装于Y轴运动模组6的平板66前段上。所述新型自动焊锡设备还包括置于清洗盒8且旁安装于Y轴运动模组6上的吹气装置9，所述吹气装置9在清洗烙铁尖时使用，所述吹气装置9包括吹气管91、吹气管调节块92、固定片93、固定片调节块94、固定杆95、固定杆调节块96，所述固定杆调节块96安装于Y轴运动模组6上，所述固定杆95安装于固定杆调节块96上，所述固定片调节块94安装于固定杆95上，所述固定片93安装于固定片调节块94上，所述吹气管调节块92安装于固定片93上，所述吹气管91安装于吹气管调节块92上。

本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制锡线供给装置2自动供给锡线给烙铁焊组件3的烙铁31使用，用于控制烙铁31、升降气缸41、Y轴运动气缸61、旋转气缸72的工作。

本实用新型的工作原理：将待焊接产品放置于产品固定治具5上，产品防护装置7工作对待焊接产品进行盖住防护，同时Y轴运动模组6运动驱动产品固定治具5进入到焊接工作区域，烙铁焊组件升降装置4驱动烙铁焊组件3下降到达指定位置后烙铁开始进行焊接工作，焊接OK后，烙铁焊组件升降装置4驱动烙铁焊组件3上升，烙铁脱离焊接，所述Y轴运动模组6将焊接完成后的产品运出，同时产品防护装置7复位撤消防护，将焊接完成后的产品取出;锡线供给装置2用于自动供给锡线给烙铁焊组件3使用。具体地，将待焊接产品放置于产品固定治具5上，旋转气缸72工作驱动防护板71旋转90度盖住待焊接产品，对待焊接产品进行盖住防护;同时Y轴运动气缸61工作通过第二连接件63、第二导轨64、第二滑块65驱动平板66带着产品固定治具5和待焊接产品进入到焊接工作区域，接着升降气缸41工作通过第一导轨43、第一滑块44、第一连接件45驱动烙铁固定架安装板33带着烙铁31下降到达指定位置后烙铁31开始对待焊接产品进行焊接工作;焊接OK后，升降气缸41复位通过第一导轨43、第一滑块44、第一连接件45驱动烙铁固定架安装板33带着烙铁31上升，烙铁31脱离焊接;Y轴运动气缸61复位通过第二连接件63、第二导轨64、第二滑块65驱动平板66带着产品固定治具5和焊接完成后的产品离开焊接工作区域，将焊接完成后的产品运出，同时升降气缸41工作通过第一导轨43、第一滑块44、第一连接件45驱动烙铁固定架安装板33带着烙铁31下降到清洗盒8内，对烙铁尖进行清洗，旋转气缸72复位驱动防护板71旋转90度撤消对焊接完成后的产品防护，将焊接完成后的产品取出。

本实用新型利用气动元件，简易机构及驱动程序有效的配合，可实现独立自动焊接，可以满足产品焊接品质要求，与现有技术相比的有益效果：

1、不同于以往庞大的离线式焊锡机，体积小直接放在作业台面上进行使用;

2、不同于以往焊锡机无自动锡粒防护装置，产品放到位后进行自动防护;

3、适用于场所小，相邻工位取放，代替人工焊接;

4、可节约操作人员1人;

5、可节约产品的搬动距离，生产效率提升5%以上;

6、可节约制作成本;

7、体积小性能稳定，维护方便。

本实用新型的优点在于，本实用新型将待焊接产品放置于产品固定治具上，所述产品防护装置工作对待焊接产品进行盖住防护，同时所述Y轴运动模组运动驱动产品固定治具进入到焊接工作区域，所述烙铁焊组件升降装置驱动烙铁焊组件下降到达指定位置后烙铁开始进行焊接工作，焊接OK后，所述烙铁焊组件升降装置驱动烙铁焊组件上升，烙铁脱离焊接，所述Y轴运动模组将焊接完成后的产品运出，同时所述产品防护装置复位撤消防护，将焊接完成后的产品取出。本实用新型结构简单、成本低、性能稳定、体积小且能替代人工实现自动焊接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型自动焊锡设备，其特征在于：包括机架(1)、锡线供给装置(2)、烙铁焊组件(3)、烙铁焊组件升降装置(4)、产品固定治具(5)、Y轴运动模组(6)、产品防护装置(7)，所述机架(1)包括底板(11)、安装架(12)，所述安装架(12)固定安装于底板(11)上，所述锡线供给装置(2)、烙铁焊组件升降装置(4)分别安装于安装架(12)，所述烙铁焊组件(3)安装于烙铁焊组件升降装置(4)，所述产品固定治具(5)、产品防护装置(7)分别安装于Y轴运动模组(6)，所述Y轴运动模组(6)安装于底板(11)。

2.根据权利要求1所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述烙铁焊组件(3)包括烙铁(31)、烙铁固定架(32)、烙铁固定架安装板(33)、锡线导向管(34)、导向管调节片(35)，所述烙铁(31)安装于烙铁固定架(32)，所述烙铁固定架(32)安装于烙铁固定架安装板(33)，所述锡线导向管(34)安装于导向管调节片(35)，所述导向管调节片(35)安装于烙铁固定架(32)。

3.根据权利要求2所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述烙铁焊组件升降装置(4)包括升降气缸(41)、升降气缸安装板(42)、第一导轨(43)、第一滑块(44)、第一连接件(45)，所述升降气缸(41)安装于升降气缸安装板(42)，所述升降气缸安装板(42)、第一导轨(43)分别安装于安装架(12)前侧面，所述第一滑块(44)与第一导轨(43)滑动连接，所述第一连接件(45)分别与升降气缸(41)的活塞杆和烙铁固定架安装板(33)固定连接，所述烙铁固定架安装板(33)固定安装于第一滑块(44)上。

4.根据权利要求1所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述Y轴运动模组(6)包括Y轴运动气缸(61)、Y轴运动气缸安装座(62)、第二连接件(63)、第二导轨(64)、第二滑块(65)、平板(66)，所述Y轴运动气缸(61)安装于Y轴运动气缸安装座(62)，所述Y轴运动气缸安装座(62)固定安装于底板(11)下，所述第二导轨(64)固定安装于底板(11)上，所述第二导轨(64)与第二滑块(65)滑动连接，所述平板(66)固定安装于第二滑块(65)，所述第二连接件(63)松动穿过底板(11)分别与Y轴运动气缸(61)的活塞杆和平板(66)固定连接。

5.根据权利要求4所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述产品防护装置(7)包括防护板(71)、旋转气缸(72)、旋转气缸安装座(73)，所述防护板(71)固定安装于旋转气缸(72)的输出轴，所述旋转气缸(72)固定安装于旋转气缸安装座(73)，所述旋转气缸安装座(73)固定安装于平板(66)。

6.根据权利要求4所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述Y轴运动模组(6)还包括两个分别安装于平板(66)上、下的缓冲装置(67)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述新型自动焊锡设备还包括清洗盒(8)，所述清洗盒(8)安装于Y轴运动模组(6)上，所述清洗盒(8)内装松香，用于清洗烙铁尖。

8.根据权利要求7所述的新型自动焊锡设备，其特征在于：所述新型自动焊锡设备还包括置于清洗盒(8)且旁安装于Y轴运动模组(6)上的吹气装置(9)，所述吹气装置(9)包括吹气管(91)、吹气管调节块(92)、固定片(93)、固定片调节块(94)、固定杆(95)、固定杆调节块(96)，所述固定杆调节块(96)安装于Y轴运动模组(6)上，所述固定杆(95)安装于固定杆调节块(96)上，所述固定片调节块(94)安装于固定杆(95)上，所述固定片(93)安装于固定片调节块(94)上，所述吹气管调节块(92)安装于固定片(93)上，所述吹气管(91)安装于吹气管调节块(92)上。