CN215515449U - 自动行走台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动行走台，包括机械手、左右延伸的导轨和用于机械手安装的机械手底座，所述导轨前后间隔设置有两条，所述机械手底座的下方前后间隔设置有能在在导轨上滑动的两行滑块，每行滑块左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座沿着导轨左右移动，所述机械手底座的右端设置有用于放置工件的盛放台，所述盛放台下方也前后间隔设置有能在在导轨上滑动的两行滑块，且每行滑块左右间隔设置有至少两个，当机械手底座在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台也能随之左右移动，能实现工件的自动上料和下料，并且整个过程中不需要人工参与，能有效降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动行走台。
背景技术
在加工齿轮时通常采用插齿机，但是有些设备(如风力发电机)比较大，其使用的齿轮也比较大，单靠工人将其搬运到插齿机也比较困难，因此需要机械搬运。现有技术中，齿轮的运输通常采用设置在厂房顶部的吊车实现，其在运送过程中容易出现偏移，导致其需要人工进行校正，从而费时费力，并且在吊装过程中也容易出现没有夹紧或者吊车出现事故，导致齿轮从空中掉落，其不仅损坏齿轮毛坯，还容易砸伤工人造成安全事故。像这样大型的零部件在加工时，均存在这上述问题。
实用新型内容
本实用新型拟提出一种自动行走台，能自动准确地将工件运送到需要进行加工的位置上，不需要人工的参与，从而能减少成本。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动行走台，包括机械手、左右延伸的导轨和用于机械手安装的机械手底座，所述导轨前后间隔设置有两条，所述机械手底座的下方前后间隔设置有能在导轨上滑动的两行滑块，每行滑块左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座沿着导轨左右移动，所述机械手底座的右端设置有用于放置工件的盛放台，所述盛放台下方也前后间隔设置有能在在导轨上滑动的两行滑块，且每行滑块左右间隔设置有至少两个，当机械手底座在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台也能随之左右移动。
作为上述方案的优选，所述导轨上方设置有用于防尘的挡板，所述挡板的左右两端固定安装，在所述机械手底座和每块滑块之间、盛放台与每块滑块之间设置有连接块，所述挡板位于前后相对设置的连接块之间。
进一步优选，所述动力机构包括移动电机，所述移动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与设置在导轨前侧或者后侧的任意一侧上的齿条相啮合，所述移动电机和齿轮固定设置在机械手底座上。
进一步优选，所述导轨下方设置有用于支撑导轨和机械手的支撑架，所述支撑架通过支撑座设置在地面上。
本实用新型的有益效果：在动力机构的带动下，机械手底座沿着导轨左右移动，然后机械手的存在使其能准确将工件放置在插齿机上，同时也能将加工好的工件从插齿机取下，实现工件的自动上料和下料，并且整个过程中不需要人工参与，能有效降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型部分的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种自动行走台，主要由机械手1、导轨2、机械手底座3、滑块4和盛放台5组成。其中导轨2前后间隔设置有两条且均为左右延伸，机械手1安装在机械手底座3上，在机械手底座3的下方前后间隔设置有能在导轨2上滑动的两行滑块4，每行滑块4左右间隔设置有至少两个，机械手底座3前侧设置有动力机构，动力机构用于驱动机械手底座3沿着导轨2左右移动。在机械手底座3的右端设置有用于放置工件的盛放台5，在盛放台5下方也前后间隔设置有能在在导轨2上滑动的两行滑块4，且每行滑块4左右间隔设置有至少两个，当机械手底座3在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台5也能随之左右移动。
最好是，在导轨2上设置有两个机械手1，且一左一右的设置，其中一个用于取放工件毛坯，另一个用于取放加工好的工件。为防止两个机械手1在导轨2上干涉，先取加工好的工件，在放工件毛坯。
为防止工件加工时，碎屑进入到导轨上，在导轨2下方设置有用于防尘的挡板11，挡板11的左右两端固定在安装块9b上。为防止挡板11影响机械手1的左右移动，在机械手底座3和每块滑块4之间、盛放台5与每块滑块4之间设置有连接块12，且在连接块12上设置给挡板11让位的让位槽。为防止支撑挡板11的中部，在挡板11和框架9b之间设置有立柱13。
动力机构的具体结构包括移动电机6，在移动电机6的输出端设置有齿轮7，且该齿轮7与设置在导轨2前侧或者后侧的任意一侧上的齿条8相啮合，移动电机6和齿轮7固定设置在机械手底座3上，移动电机6工作，通过齿轮7和齿条8的作用，使得机械手底座3能沿着导轨2左右移动。为防止移动电机6的设置影响机械手1拿取工件，将移动电机6水平设置在机械手底座3的前侧，且移动电机6的输出端通过一对啮合的锥齿轮将动力传递到沿竖直转动的齿轮7上。
为减少机械手1拿取的时间，同时也方便其在导轨2上左右移动，在导轨2下方设置有用于支撑导轨2和机械手1的支撑架9，支撑架9通过支撑座10设置在地面上。其中支撑架9包括多个左右相邻设置的框架9a和设置在框架9a上方的安装块9b组成，安装块9b也用于将框架9a连接在一起，其中安装块9b为与导轨2等长且对应导轨2设置的两块矩形板，同时为方便安装齿条8，在前侧的安装块9b上设置有安装孔。为使框架不仅能承受机械手1的重量还能承受工件的重量，整个框架9a主要由12根方钢焊接而成，且在左右方向上还焊接有用于防止中间变形的支撑柱，支撑柱也有方钢组成，并且在每个焊接点均焊接有增加连接强度的焊接板9c。为方便框架9a的固定，在框架9a的下方前后间隔设置有两行支撑座10，且每行的两个支撑座10之间设置一个支撑柱。
Claims (4)
1.一种自动行走台，包括机械手(1)、左右延伸的导轨(2)，所述导轨(2)前后间隔设置有两条，其特征在于：还包括用于机械手(1)安装的机械手底座(3)，所述机械手底座(3)的下方前后间隔设置有能在导轨(2)上滑动的两行滑块(4)，每行滑块(4)左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座(3)前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座(3)沿着导轨(2)左右移动，所述机械手底座(3)的右端设置有用于放置工件的盛放台(5)，所述盛放台(5)下方也前后间隔设置有能在在导轨(2)上滑动的两行滑块(4)，且每行滑块(4)左右间隔设置有至少两个，当机械手底座(3)在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台(5)也能随之左右移动。
2.根据权利要求1所述的自动行走台，其特征在于：所述导轨(2)上方设置有用于防尘的挡板(11)，所述挡板(11)的左右两端固定安装，在所述机械手底座(3)和每块滑块(4)之间、盛放台(5)与每块滑块(4)之间设置有连接块(12)，所述挡板(11)位于前后相对设置的连接块(12)之间。
3.根据权利要求1所述的自动行走台，其特征在于：所述动力机构包括移动电机(6)，所述移动电机(6)的输出端设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)与设置在导轨(2)前侧或者后侧的任意一侧上的齿条(8)相啮合，所述移动电机和齿轮(7)固定设置在机械手底座(3)上。
4.根据权利要求1所述的自动行走台，其特征在于：所述导轨(2)下方设置有用于支撑导轨(2)和机械手(1)的支撑架(9)，所述支撑架(9)通过支撑座(10)设置在地面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121298426.1U CN215515449U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 自动行走台 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215515449U true CN215515449U (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79807630
Family Applications (1)
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| CN202121298426.1U Active CN215515449U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 自动行走台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215515449U (zh) |
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2021
- 2021-06-10 CN CN202121298426.1U patent/CN215515449U/zh active Active
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