CN216180492U - 一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，包括桁架组件、防护壳、机械爪组件、支撑台调节件、工件放置台和调节驱动件，所述工件放置台包括底座支撑台，底座支撑台的上表面设有两个滑动轨道，两个滑动轨道上设有滑动连接的滑动支撑台，滑动支撑台的上表面均匀设有工件卡接座，所述底座支撑台上表面设有带动滑动支撑台前后移动的支撑台调节件，所述滑动支撑台的上方设有桁架组件，桁架组件的水平支撑板一侧设有两个调节驱动件，每个调节驱动件上均设有机械爪组件，该转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，结构简单，可以同时供两台机床同时对工件加工，提高了加工的速度，为人们提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及转向管柱节叉机加工技术领域，具体为一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手。
背景技术
众所周知，汽车的关键性零部件之一-转向管柱， 该转向管柱装置关系到了整车的运转性能， 转向管柱的优劣直接影响到汽车整体的转向是否平稳， 甚至影响到汽车整车的安全性，目前转向管柱节叉机加工时需要人工进行上下料，加工效率慢，不能满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，结构简单，可以同时供两台机床同时对工件加工，提高了加工的速度，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，包括桁架组件、防护壳、机械爪组件、支撑台调节件、工件放置台和调节驱动件，所述工件放置台包括底座支撑台，底座支撑台的上表面设有两个滑动轨道，两个滑动轨道上设有滑动连接的滑动支撑台，滑动支撑台的上表面均匀设有工件卡接座，所述底座支撑台上表面设有带动滑动支撑台前后移动的支撑台调节件，所述滑动支撑台的上方设有桁架组件，桁架组件的水平支撑板一侧设有两个调节驱动件，每个调节驱动件上均设有机械爪组件。
进一步的，所述支撑台调节件包括设置在底座支撑台上表面的电机，电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动支撑台连接，通过滑动支撑台上的工件卡接座可以对工件固定，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动支撑台前后移动，以此对滑动支撑台的位置调节。
进一步的，所述桁架组件包括水平支撑板，水平支撑板的下表面通过螺栓连接有两个竖直支撑柱，两个竖直支撑柱分别位于底座支撑台的左右两侧，通过竖直支撑柱和水平支撑板可以对机械爪组件和调节驱动件进行支撑。
进一步的，所述机械爪组件包括与调节驱动件的滑动座滑动连接的竖直滑接杆，竖直滑接杆的下端通过螺栓连接有卡接爪，通过竖直滑接杆沿调节驱动件移动可以带动卡接爪上下移动，以此对卡接爪上下位置调节，以此带动工件上下调节。
进一步的，所述调节驱动件包括与水平支撑板滑动连接的滑动座，且水平支撑板上设有齿条二，且滑动座的一侧设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端部设有与齿条二相互啮合的齿轮二，竖直滑接杆的一侧设有齿条一，滑动座上设有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端部设有与齿条一相互啮合的齿轮一，通过伺服电机一可以带动齿轮一转动，通过齿轮一转动可以带动齿条一上下移动，由齿条一带动竖直滑接杆上下滑动，且通过伺服电机二可以带动齿轮二转动，由齿轮二沿齿条二左右转动，通过齿轮二和伺服电机二带动滑动座左右移动，再由滑动座带动机械爪组件左右移动，以此将工件移动到加工机床上方的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑动支撑台上的工件卡接座可以对工件固定，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动支撑台前后移动，以此对滑动支撑台的位置调节，通过伺服电机一可以带动齿轮一转动，通过齿轮一转动可以带动齿条一上下移动，由齿条一带动竖直滑接杆上下滑动，且通过伺服电机二可以带动齿轮二转动，由齿轮二沿齿条二左右转动，通过齿轮二和伺服电机二带动滑动座左右移动，再由滑动座带动机械爪组件左右移动，通过竖直滑接杆沿调节驱动件移动可以带动卡接爪上下移动，以此对卡接爪上下位置调节，以此带动工件上下调节，以此将工件移动到加工机床上方的位置，该转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，结构简单，可以同时供两台机床同时对工件加工，提高了加工的速度，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图
图3为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1桁架组件、11竖直支撑柱、12水平支撑板、2防护壳、3机械爪组件、31竖直滑接杆、32卡接爪、4支撑台调节件、41螺纹柱、42电机、5工件放置台、51滑动支撑台、52滑动轨道、53底座支撑台、6调节驱动件、61伺服电机一、62齿条一、63齿条二、64滑动座、65伺服电机二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，包括桁架组件1、防护壳2、机械爪组件3、支撑台调节件4、工件放置台5和调节驱动件6，工件放置台5包括底座支撑台53，底座支撑台53的上表面设有两个滑动轨道52，两个滑动轨道52上设有滑动连接的滑动支撑台51，滑动支撑台51的上表面均匀设有工件卡接座，底座支撑台53上表面设有带动滑动支撑台51前后移动的支撑台调节件4，滑动支撑台51的上方设有桁架组件1，桁架组件1的水平支撑板12一侧设有两个调节驱动件6，每个调节驱动件6上均设有机械爪组件3，支撑台调节件4包括设置在底座支撑台53上表面的电机42，电机42的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱41，螺纹柱41通过螺纹连接的方式与滑动支撑台51连接，通过滑动支撑台51上的工件卡接座可以对工件固定，通过电机42可以带动螺纹柱41转动，通过螺纹柱41可以带动滑动支撑台51前后移动，以此对滑动支撑台51的位置调节，桁架组件1包括水平支撑板12，水平支撑板12的下表面通过螺栓连接有两个竖直支撑柱11，两个竖直支撑柱11分别位于底座支撑台53的左右两侧，通过竖直支撑柱11和水平支撑板12可以对机械爪组件3和调节驱动件6进行支撑，机械爪组件3包括与调节驱动件6的滑动座64滑动连接的竖直滑接杆31，竖直滑接杆31的下端通过螺栓连接有卡接爪32，通过竖直滑接杆31沿调节驱动件6移动可以带动卡接爪32上下移动，以此对卡接爪32上下位置调节，以此带动工件上下调节，调节驱动件6包括与水平支撑板12滑动连接的滑动座64，且水平支撑板12上设有齿条二63，且滑动座64的一侧设有伺服电机二65，伺服电机二65的输出轴端部设有与齿条二63相互啮合的齿轮二，竖直滑接杆31的一侧设有齿条一62，滑动座64上设有伺服电机一61，伺服电机一61的输出轴端部设有与齿条一62相互啮合的齿轮一，通过伺服电机一61可以带动齿轮一转动，通过齿轮一转动可以带动齿条一62上下移动，由齿条一62带动竖直滑接杆31上下滑动，且通过伺服电机二65可以带动齿轮二转动，由齿轮二沿齿条二63左右转动，通过齿轮二和伺服电机二65带动滑动座64左右移动，再由滑动座64带动机械爪组件3左右移动，以此将工件移动到加工机床上方的位置，该转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，结构简单，可以同时供两台机床同时对工件加工，提高了加工的速度，为人们提供了方便。
在使用时：通过滑动支撑台51上的工件卡接座可以对工件固定，通过电机42可以带动螺纹柱41转动，通过螺纹柱41可以带动滑动支撑台51前后移动，以此对滑动支撑台51的位置调节，通过伺服电机一61可以带动齿轮一转动，通过齿轮一转动可以带动齿条一62上下移动，由齿条一62带动竖直滑接杆31上下滑动，且通过伺服电机二65可以带动齿轮二转动，由齿轮二沿齿条二63左右转动，通过齿轮二和伺服电机二65带动滑动座64左右移动，再由滑动座64带动机械爪组件3左右移动，通过竖直滑接杆31沿调节驱动件6移动可以带动卡接爪32上下移动，以此对卡接爪32上下位置调节，以此带动工件上下调节，以此将工件移动到加工机床上方的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，包括桁架组件（1）、防护壳（2）、机械爪组件（3）、支撑台调节件（4）、工件放置台（5）和调节驱动件（6），其特征在于：所述工件放置台（5）包括底座支撑台（53），底座支撑台（53）的上表面设有两个滑动轨道（52），两个滑动轨道（52）上设有滑动连接的滑动支撑台（51），滑动支撑台（51）的上表面均匀设有工件卡接座，所述底座支撑台（53）上表面设有带动滑动支撑台（51）前后移动的支撑台调节件（4），所述滑动支撑台（51）的上方设有桁架组件（1），桁架组件（1）的水平支撑板（12）一侧设有两个调节驱动件（6），每个调节驱动件（6）上均设有机械爪组件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述支撑台调节件（4）包括设置在底座支撑台（53）上表面的电机（42），电机（42）的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱（41），螺纹柱（41）通过螺纹连接的方式与滑动支撑台（51）连接。
3.根据权利要求1所述的一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架组件（1）包括水平支撑板（12），水平支撑板（12）的下表面通过螺栓连接有两个竖直支撑柱（11），两个竖直支撑柱（11）分别位于底座支撑台（53）的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述机械爪组件（3）包括与调节驱动件（6）的滑动座（64）滑动连接的竖直滑接杆（31），竖直滑接杆（31）的下端通过螺栓连接有卡接爪（32）。
5.根据权利要求4所述的一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，其特征在于：所述调节驱动件（6）包括与水平支撑板（12）滑动连接的滑动座（64），且水平支撑板（12）上设有齿条二（63），且滑动座（64）的一侧设有伺服电机二（65），伺服电机二（65）的输出轴端部设有与齿条二（63）相互啮合的齿轮二，竖直滑接杆（31）的一侧设有齿条一（62），滑动座（64）上设有伺服电机一（61），伺服电机一（61）的输出轴端部设有与齿条一（62）相互啮合的齿轮一。
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