CN217254096U - 一种汽车焊接零部件加工用电控夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零部件夹具领域，具体涉及一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，包括工作台、底座、平移机构和夹持机构，所述底座固定设置于工作台的顶部，所述平移机构设置于底座顶部，所述平移机构包括滑动组件和驱动组件，所述驱动组件固定设置于底座顶部，所述滑动组件固定设置于底座上并与驱动组件啮合连接，所述夹持机构包括调节组件和两组夹紧组件，两组所述夹紧组件对称并固定设置于滑动组件顶部，本实用新型通过将汽车零部件放于放置板上，并操作控制器分别控制直流电机和步进电机，即可对汽车零部件进行夹紧并调节位置，安全高效，精确可控，极大提高了汽车零部件的夹紧效率。

Description

一种汽车焊接零部件加工用电控夹具

技术领域

本实用新型涉及零部件夹具领域，具体涉及一种汽车焊接零部件加工用电控夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好。

而焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，现有的焊接夹具都是依靠人工将工件夹紧进行焊接，这样对焊接精度会产生较大误差，有时，工件不止焊接一个方向面，从而在将夹紧后的工件取出换一个面夹紧继续焊接操作，费时费力，且效率很低，因此有必要设计一种汽车焊接零部件加工用电控夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接零部件加工用电控夹具。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，包括工作台、底座、平移机构和夹持机构，所述底座固定设置于工作台的顶部，所述平移机构设置于底座顶部，所述平移机构包括滑动组件和驱动组件，所述驱动组件固定设置于底座顶部，所述滑动组件固定设置于底座上并与驱动组件啮合连接，所述夹持机构包括调节组件和两组夹紧组件，两组所述夹紧组件对称并固定设置于滑动组件顶部，所述调节组件固定设置于滑动组件顶部一端，且调节组件与对应一组夹紧组件固定连接。

优选的，所述滑动组件包括两个滑轨、两个滑台和四个滑座，两个所述滑轨对称并固定设置于底座顶部两侧，两个所述滑台对称设置于两个滑轨顶部，每两个所述滑座对称并固定设置于对应滑台底部，四个所述滑座与对应两个滑轨滑动连接。

优选的，所述驱动组件包括直流电机、减速器、双向螺纹杆和两个固定座，两个所述固定座对称并固定设置于两个滑轨的两端，所述电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器固定设置于对应固定座上，且减速器的空心输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端分别穿过两个滑台并与另一端的固定座转动连接，所述螺纹杆与两个滑台螺纹连接。

优选的，所述底座的中部固定设有中隔板，所述中隔板与两个滑轨均固定连接，且中隔板顶部固定设有放置板，所述螺纹杆的中部与中隔板转动连接。

优选的，两组所述夹紧组件对称并固定设置于对应两个滑台上，每个所述夹紧组件包括支载台、旋转柱和夹块，所述支载台固定设置于滑台顶部，所述旋转柱限位转动设置于支载柱的顶部，所述夹块固定设置于旋转柱的一端。

优选的，所述调节组件包括搭载板、机座、步进电机、轴座、转轴、连接轴、蜗轮和蜗杆，所述搭载板固定设置于靠近直流电机的滑台顶部一侧，所述机座固定设置于搭载板上，所述步进电机呈水平状态固定设置于机座上，且步进电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过蜗杆与轴座转动连接，所述轴座固定设置于搭载板顶部，所述转轴与蜗杆固定连接，所述连接轴的一端固定设置于对应旋转柱的一端，所述蜗轮固定设置于连接轴的另一端，且蜗轮与蜗杆啮合设置。

优选的，两个所述滑台的相对一侧顶部均设有两个辅助夹具，四个所述辅助夹具呈两两对称设置，每两个所述辅助夹具与对应滑台均固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、首先将汽车零部件调整好并放于放置板上，控制器打开直流电机开关，直流电机的输出轴带动减速器运转，减速器的空心输出轴通过联轴器带动双向螺纹杆转动，从而双向螺纹杆分别带动两个滑台相向运动，此时四个滑座在对应的两个滑轨上滑动，两个滑台各自带动其顶部的支载台相向运动，两个支载台带动两个旋转柱相向运动，直至两个夹块将汽车零部件夹紧，从而进行焊接操作，当遇到较宽或是板状的汽车零部件加工时，两个滑台上的四个夹具可将其辅助固定，通过直流电机控制两个滑台和支载台移动，进而控制两个夹块相向运动，可有效保证工件的夹紧度，且避免了人工夹紧带来的精度误差。

2、当需要将汽车零部件换面焊接时，控制器打开步进电机开关，步进电机的输出组带动转轴转动，转轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而蜗轮带动连接轴转动，连接轴带动对应的旋转柱转动适宜角度，进而两个旋转柱带动两个夹块将汽车零部件旋转适宜角度，从而对汽车零部件的另一面进行焊接操作，在同个工件换面的情况下，通过步进电机带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆带动旋转柱转动，从而旋转柱带动夹块和工件转动，进而实现调节工件位置，避免了人工取出再夹紧的操作。

本实用新型通过将汽车零部件放于放置板上，并操作控制器分别控制直流电机和步进电机，即可对汽车零部件进行夹紧并调节位置，安全高效，精确可控，极大提高了汽车零部件的夹紧效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的拆分示意图；

图4为本实用新型中隔板拆分示意图；

图5为本实用新型的夹持机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的辅助夹具立体结构示意图；

图中：工作台1、底座2、中隔板20、放置板200、平移机构3、滑动组件30、滑轨300、滑台301、辅助夹具3010、滑座302、驱动组件31、直流电机310、减速器311、双向螺纹杆312、固定座313、夹持机构4、调节组件40、搭载板400、机座401、步进电机402、轴座403、转轴404、连接轴405、蜗轮406、蜗杆407、夹紧组件41、支载台410、旋转柱411、夹块412。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图2所示的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，包括工作台1、底座2、平移机构3和夹持机构4，底座2固定设置于工作台1的顶部，平移机构3设置于底座2顶部，平移机构3包括滑动组件30和驱动组件31，驱动组件31固定设置于底座2顶部，滑动组件30固定设置于底座2上并与驱动组件31啮合连接，夹持机构4包括调节组件40和两组夹紧组件41，两组夹紧组件41对称并固定设置于滑动组件30顶部，调节组件40固定设置于滑动组件30顶部一端，且调节组件40与对应一组夹紧组件41固定连接。

参照图3所示的滑动组件30包括两个滑轨300、两个滑台301和四个滑座302，两个滑轨300是为四个滑座302提供限位滑动载体，四个滑座302是为两个滑台301提供固定安装载体，两个滑轨300对称并固定设置于底座2顶部两侧，两个滑台301对称设置于两个滑轨300顶部，每两个滑座302对称并固定设置于对应滑台301底部，四个滑座302与对应两个滑轨300滑动连接，当直流电机310输出轴带动双向螺纹杆312转动后，双向螺纹杆312分别带动两个滑台301相向运动，此时四个滑座302在对应的两个滑轨300上滑动，驱动组件31包括直流电机310、减速器311、双向螺纹杆312和两个固定座313，两个固定座313是对两个滑轨300起到限位作用，同时一个固定座313为减速器311和直流电机310提供固定安装载体，两个固定座313对称并固定设置于两个滑轨300的两端，电机的输出轴与减速器311的输入端固定连接，减速器311固定设置于对应固定座313上，且减速器311的空心输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端分别穿过两个滑台301并与另一端的固定座313转动连接，螺纹杆与两个滑台301螺纹连接，当控制器打开直流电机310开关后，直流电机310的输出轴带动减速器311运转，减速器311的空心输出轴通过联轴器带动双向螺纹杆312转动，从而双向螺纹杆312带动两个滑台301相向移动。

参照图4所示的底座2的中部固定设有中隔板20，中隔板20与两个滑轨300均固定连接，且中隔板20顶部固定设有放置板200，螺纹杆的中部与中隔板20转动连接，中隔板20是为两个滑台301提供限位载体，避免两个滑台301向抵触，中隔板20为双向螺纹杆312提供转动载体的同时，还为放置板200提供固定安装载体。

参照图5所示的两组夹紧组件41对称并固定设置于对应两个滑台301上，每个夹紧组件41包括支载台410、旋转柱411和夹块412，支载台410是为旋转柱411提供限位转动载体，旋转柱411是为夹块412提供固定安装载体，支载台410固定设置于滑台301顶部，旋转柱411限位转动设置于支载柱的顶部，夹块412固定设置于旋转柱411的一端，当连接轴405带动对应的旋转柱411转动适宜角度时，进而两个旋转柱411带动两个夹块412将汽车零部件旋转适宜角度，从而对汽车零部件的另一面进行焊接操作，调节组件40包括搭载板400、机座401、步进电机402、轴座403、转轴404、连接轴405、蜗轮406和蜗杆407，搭载板400是为机座401和轴座403提供固定安装载体，机座401是为步进电机402提供固定安装载体，步进电机402可以受控制器控制随着停止，从而保证得到想要的旋转角度，搭载板400固定设置于靠近直流电机310的滑台301顶部一侧，机座401固定设置于搭载板400上，步进电机402呈水平状态固定设置于机座401上，且步进电机402的输出轴与转轴404的一端固定连接，转轴404的另一端穿过蜗杆407与轴座403转动连接，轴座403固定设置于搭载板400顶部，转轴404与蜗杆407固定连接，连接轴405的一端固定设置于对应旋转柱411的一端，蜗轮406固定设置于连接轴405的另一端，且蜗轮406与蜗杆407啮合设置，当需要将汽车零部件换面焊接时，控制器打开步进电机402开关，步进电机402的输出组带动转轴404转动，转轴404带动蜗杆407转动，蜗杆407带动蜗轮406转动，从而蜗轮406带动连接轴405转动，连接轴405带动对应的旋转柱411转动适宜角度。

参照图6所示的两个滑台301的相对一侧顶部均设有两个辅助夹具3010，四个辅助夹具3010呈两两对称设置，每两个辅助夹具3010与对应滑台301均固定连接，当遇到较宽或是板状的汽车零部件加工时，两个滑台301上的四个夹具可将其辅助固定，辅助夹具3010操作简单，可快速固定。

工作原理：

首先将汽车零部件调整好并放于放置板200上，控制器打开直流电机310开关，直流电机310的输出轴带动减速器311运转，减速器311的空心输出轴通过联轴器带动双向螺纹杆312转动，从而双向螺纹杆312分别带动两个滑台301相向运动，此时四个滑座302在对应的两个滑轨300上滑动，两个滑台301各自带动其顶部的支载台410相向运动，两个支载台410带动两个旋转柱411相向运动，直至两个夹块412将汽车零部件夹紧，从而进行焊接操作，当需要将汽车零部件换面焊接时，控制器打开步进电机402开关，步进电机402的输出组带动转轴404转动，转轴404带动蜗杆407转动，蜗杆407带动蜗轮406转动，从而蜗轮406带动连接轴405转动，连接轴405带动对应的旋转柱411转动适宜角度，进而两个旋转柱411带动两个夹块412将汽车零部件旋转适宜角度，从而对汽车零部件的另一面进行焊接操作，当遇到较宽或是板状的汽车零部件加工时，两个滑台301上的四个夹具可将其辅助固定。

Claims (7)

1.一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，包括工作台(1)、底座(2)、平移机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于，所述底座(2)固定设置于工作台(1)的顶部，所述平移机构(3)设置于底座(2)顶部，所述平移机构(3)包括滑动组件(30)和驱动组件(31)，所述驱动组件(31)固定设置于底座(2)顶部，所述滑动组件(30)固定设置于底座(2)上并与驱动组件(31)啮合连接，所述夹持机构(4)包括调节组件(40)和两组夹紧组件(41)，两组所述夹紧组件(41)对称并固定设置于滑动组件(30)顶部，所述调节组件(40)固定设置于滑动组件(30)顶部一端，且调节组件(40)与对应一组夹紧组件(41)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，其特征在于，所述滑动组件(30)包括两个滑轨(300)、两个滑台(301)和四个滑座(302)，两个所述滑轨(300)对称并固定设置于底座(2)顶部两侧，两个所述滑台(301)对称设置于两个滑轨(300)顶部，每两个所述滑座(302)对称并固定设置于对应滑台(301)底部，四个所述滑座(302)与对应两个滑轨(300)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，其特征在于，所述驱动组件(31)包括直流电机(310)、减速器(311)、双向螺纹杆(312)和两个固定座(313)，两个所述固定座(313)对称并固定设置于两个滑轨(300)的两端，所述电机的输出轴与减速器(311)的输入端固定连接，所述减速器(311)固定设置于对应固定座(313)上，且减速器(311)的空心输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端分别穿过两个滑台(301)并与另一端的固定座(313)转动连接，所述螺纹杆与两个滑台(301)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，其特征在于，所述底座(2)的中部固定设有中隔板(20)，所述中隔板(20)与两个滑轨(300)均固定连接，且中隔板(20)顶部固定设有放置板(200)，所述螺纹杆的中部与中隔板(20)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，其特征在于，两组所述夹紧组件(41)对称并固定设置于对应两个滑台(301)上，每个所述夹紧组件(41)包括支载台(410)、旋转柱(411)和夹块(412)，所述支载台(410)固定设置于滑台(301)顶部，所述旋转柱(411)限位转动设置于支载柱的顶部，所述夹块(412)固定设置于旋转柱(411)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，其特征在于，所述调节组件(40)包括搭载板(400)、机座(401)、步进电机(402)、轴座(403)、转轴(404)、连接轴(405)、蜗轮(406)和蜗杆(407)，所述搭载板(400)固定设置于靠近直流电机(310)的滑台(301)顶部一侧，所述机座(401)固定设置于搭载板(400)上，所述步进电机(402)呈水平状态固定设置于机座(401)上，且步进电机(402)的输出轴与转轴(404)的一端固定连接，所述转轴(404)的另一端穿过蜗杆(407)与轴座(403)转动连接，所述轴座(403)固定设置于搭载板(400)顶部，所述转轴(404)与蜗杆(407)固定连接，所述连接轴(405)的一端固定设置于对应旋转柱(411)的一端，所述蜗轮(406)固定设置于连接轴(405)的另一端，且蜗轮(406)与蜗杆(407)啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊接零部件加工用电控夹具，其特征在于，两个所述滑台(301)的相对一侧顶部均设有两个辅助夹具(3010)，四个所述辅助夹具(3010)呈两两对称设置，每两个所述辅助夹具(3010)与对应滑台(301)均固定连接。

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