CN109014760A - 焊接装备两面伺服翻转台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接装备两面伺服翻转台，包括底座、一号支架与二号支架，所述一号支架固定安装于底座的上端一侧外表面，所述二号支架固定安装于底座的上端另一侧外表面，所述一号支架的上端固定安装有驱动单元。本发明所述的焊接装备两面伺服翻转台，设置有两组两面焊接平台、焊接工装夹具、自动控制I/O接口与行星齿轮减速器，翻转台正反面均可安装不同的工装夹具，旋转范围为±180°，实现不同产品共线柔性生产，易于与机器人控制系统集成，可按指令与机器人联动，做出任意角度变位，配合机器人作业，精度可靠，速度可调，具有足够的转矩，低损耗无干扰的焊接电流回路，精确的复零位功能，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及焊接翻转台领域，特别涉及焊接装备两面伺服翻转台。
背景技术
随着汽车市场竟争的日益激烈，车企为了提高生产效率，逐渐利用机器人进行生产，焊接机器人的使用过程中，为其充分发挥其功效，焊接机器人通常与伺服翻转平台组合使用，组成焊接中心，可以减轻工作强度，现有的焊接伺服翻转平台只能对工件进行一面的翻转变位装夹，无法更好的实现多车型共线柔性生产；
现有的焊接伺服翻转平台在使用时存在一定的弊端，首先，不能够实现两面的翻转变位装夹，无法实现不同产品的共线柔性生产，其次，不易于与机器人控制系统集成，无法按指令与机器人联动，不能够配合机器人作业，最后，减速机精度不可靠，速度不可调，且不具有足够的转矩与精确的复零位功能，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出焊接装备两面伺服翻转台。
发明内容
本发明的主要目的在于提供焊接装备两面伺服翻转台，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
焊接装备两面伺服翻转台，包括底座、一号支架与二号支架，所述一号支架固定安装于底座的上端一侧外表面，所述二号支架固定安装于底座的上端另一侧外表面，所述一号支架的上端固定安装有驱动单元，所述二号支架的上端固定安装有从动单元，所述驱动单元与从动单元之间设置有翻转机构，所述翻转机构的两侧均固定安装有两面焊接平台。
优选的，两组所述两面焊接平台的上下两面均设置有气动焊接工夹具与焊接工装夹具，且气动焊接工夹具位于焊接工装夹具的一侧，所述气动焊接工夹具的一侧设置有自动控制I/O接口。
优选的，所述翻转机构的一端固定安装有一号连接转轴，所述翻转机构的另一端固定安装有二号连接转轴。
优选的，所述驱动单元的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有主轴，主轴的一侧固定安装有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器的一侧固定安装有翻转轴，所述翻转轴与一号连接转轴固定连接，所述伺服电机的一侧设置有I/O接口。
优选的，所述从动单元的上端固定安装有从动尾架钢构，所述从动尾架钢构的一侧固定安装有导电机构，所述从动尾架钢构的另一侧贯穿设置有回转轴，且回转轴与二号连接转轴固定连接。
优选的，所述气动焊接工夹具的上端固定安装有调节杆，且调节杆的圆周外表面贯穿设置有螺纹筒，螺纹筒的一侧固定安装有一号伸缩杆，且自动控制I/O接口位于一号伸缩杆的一侧，所述一号伸缩杆的圆周外表面贯穿设置有支撑环，支撑环的下端固定安装有安装杆，且安装杆固定安装于两面焊接平台的上端。
优选的，所述焊接工装夹具的一端固定安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的圆周外表面贯穿设置有套筒，所述二号伸缩杆的另一端固定安装有传动杆，且传动杆位于套筒的一侧，所述传动杆的另一端固定安装有把手，所述套筒的下端固定安装有承接杆，承接杆的下端固定安装有安装座，且安装座固定安装于两面焊接平台的上端。
优选的，所述一号支架的一侧固定安装于支撑座，支撑座位于驱动单元的下端，所述底座与支撑座的底端均固定安装有支撑板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、设置有两组两面焊接平台，翻转台正反面均可安装不同的工装夹具，旋转范围为±180°，实现不同产品共线柔性生产，减少生产线建设投入成本；
2、设置的焊接工装夹具与自动控制I/O接口，易于与机器人控制系统集成，可按指令与机器人联动，做出任意角度变位，配合机器人作业，组成自动焊接中心，可缩短焊接辅助时间，提高生产线效率，改善焊接质量；
3、采用伺服电机驱动，减速机采用高精度行星齿轮减速器，精度可靠，速度可调，具有足够的转矩，低损耗无干扰的焊接电流回路，精确的复零位功能；
翻转台机座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量可靠，不仅可应用于汽车制造业，也能应用于航天航空、机械加工、医疗、交通等制造行业领域，具有显著的经济效益及社会效益。
附图说明
图1为本发明焊接装备两面伺服翻转台的整体结构示意图；
图2为本发明焊接装备两面伺服翻转台的局部结构示意图；
图3为本发明焊接装备两面伺服翻转台的驱动单元的放大图；
图4为本发明焊接装备两面伺服翻转台的从动单元的放大图；
图5为本发明焊接装备两面伺服翻转台的气动焊接工夹具的放大图；
图6为本发明焊接装备两面伺服翻转台的焊接工装夹具的放大图。
图中：1、底座；2、一号支架；3、二号支架；4、驱动单元；5、从动单元；6、翻转机构；7、一号连接转轴；8、二号连接转轴；9、两面焊接平台；10、气动焊接工夹具；11、焊接工装夹具；12、伺服电机；13、行星齿轮减速器；14、翻转轴；15、从动尾架钢构；16、导电机构；17、回转轴；18、调节杆；19、一号伸缩杆；20、安装杆；21、二号伸缩杆；22、套筒；23、传动杆；24、把手；25、安装座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-4所示，焊接装备两面伺服翻转台，包括底座1、一号支架2与二号支架3，一号支架2固定安装于底座1的上端一侧外表面，二号支架3固定安装于底座1的上端另一侧外表面，一号支架2的上端固定安装有驱动单元4，二号支架3的上端固定安装有从动单元5，驱动单元4与从动单元5之间设置有翻转机构6，翻转机构6的两侧均固定安装有两面焊接平台9，翻转机构6的一端固定安装有一号连接转轴7，翻转机构6的另一端固定安装有二号连接转轴8，从动单元5的上端固定安装有从动尾架钢构15，从动尾架钢构15的一侧固定安装有导电机构16，从动尾架钢构15的另一侧贯穿设置有回转轴17，且回转轴17与二号连接转轴8固定连接，设置有两组两面焊接平台9，翻转台正反面均可安装不同的工装夹具，旋转范围为±180°，实现不同产品共线柔性生产，减少生产线建设投入成本。
实施例2
如图1-6所示，包括底座1、一号支架2与二号支架3，一号支架2固定安装于底座1的上端一侧外表面，二号支架3固定安装于底座1的上端另一侧外表面，一号支架2的上端固定安装有驱动单元4，二号支架3的上端固定安装有从动单元5，驱动单元4与从动单元5之间设置有翻转机构6，翻转机构6的两侧均固定安装有两面焊接平台9，两组两面焊接平台9的上下两面均设置有气动焊接工夹具10与焊接工装夹具11，且气动焊接工夹具10位于焊接工装夹具11的一侧，气动焊接工夹具10的一侧设置有自动控制I/O接口，气动焊接工夹具10的上端固定安装有调节杆18，且调节杆18的圆周外表面贯穿设置有螺纹筒，螺纹筒的一侧固定安装有一号伸缩杆19，且自动控制I/O接口位于一号伸缩杆19的一侧，一号伸缩杆19的圆周外表面贯穿设置有支撑环，支撑环的下端固定安装有安装杆20，且安装杆20固定安装于两面焊接平台9的上端，焊接工装夹具11的一端固定安装有二号伸缩杆21，二号伸缩杆21的圆周外表面贯穿设置有套筒22，二号伸缩杆21的另一端固定安装有传动杆23，且传动杆23位于套筒22的一侧，传动杆23的另一端固定安装有把手24，套筒22的下端固定安装有承接杆，承接杆的下端固定安装有安装座25，且安装座25固定安装于两面焊接平台9的上端，一号支架2的一侧固定安装于支撑座，支撑座位于驱动单元4的下端，底座1与支撑座的底端均固定安装有支撑板，设置的焊接工装夹具11与自动控制I/O接口，易于与机器人控制系统集成，可按指令与机器人联动，做出任意角度变位，配合机器人作业，组成自动焊接中心，可缩短焊接辅助时间，提高生产线效率，改善焊接质量。
实施例3
如图1-3所示，包括底座1、一号支架2与二号支架3，一号支架2固定安装于底座1的上端一侧外表面，二号支架3固定安装于底座1的上端另一侧外表面，一号支架2的上端固定安装有驱动单元4，二号支架3的上端固定安装有从动单元5，驱动单元4与从动单元5之间设置有翻转机构6，翻转机构6的两侧均固定安装有两面焊接平台9驱动单元4的上端固定安装有伺服电机12，伺服电机12的一侧设置有主轴，主轴的一侧固定安装有行星齿轮减速器13，且行星齿轮减速器13的一侧固定安装有翻转轴14，翻转轴14与一号连接转轴7固定连接，伺服电机12的一侧设置有I/O接口，采用伺服电机12驱动，减速机采用高精度行星齿轮减速器13，精度可靠，速度可调，具有足够的转矩，低损耗无干扰的焊接电流回路，精确的复零位功能，翻转台机座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量可靠，不仅可应用于汽车制造业，也能应用于航天航空、机械加工、医疗、交通等制造行业领域，具有显著的经济效益及社会效益。
需要说明的是，本发明为焊接装备两面伺服翻转台，在使用时，首先，将该装置通过底座1底端的支撑板放置在水平地面上，将伺服电机12与焊接工装夹具11均通过自动控制I/O接口与机器人联动，驱动单元4实现翻转机架及工件在焊接过程中的翻转，动力源为交流伺服电机12，经一个高精密低背隙行星齿轮减速器13和翻转轴14传动实现翻转动作，并与机器人实现协调联动，精度可靠，速度可调，易于与机器人控制系统集成，可按指令与机器人联动，做出任意角度变位，配合机器人作业，组成自动焊接中心，可缩短焊接辅助时间，提高生产线效率，改善焊接质量，从动单元5与驱动单元4组成变位主体，实现翻转变位动作，从动单元5为无动力端，通过控制气动焊接工夹具10与焊接工装夹具11将待焊接的工件装夹在两面焊接平台9上，气动焊接工夹具10为气动控制夹具，通过与机器人联动控制一号伸缩杆19在支撑环内伸缩，调节杆18带动气动焊接工夹具10上下运动实现夹紧，焊接工装夹具11为手动夹具，扳动把手24使二号伸缩杆21带动其实现伸缩夹紧，翻转台正反面均可安装不同的工装夹具，旋转范围为±180°，实现不同产品共线柔性生产，减少生产线建设投入成本，采用伺服电机12驱动输出足够大的转矩，带动所标定的负载(焊接夹具+焊件)做平稳的运动，减速机采用高精度行星齿轮减速器13，精度可靠，速度可调，具有足够的转矩，低损耗无干扰的焊接电流回路，精确的复零位功能，翻转台机座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量可靠，不仅可应用于汽车制造业，也能应用于航天航空、机械加工、医疗、交通等制造行业领域，具有显著的经济效益及社会效益，底座1分别通过一号支架2与二号支架3用于固定安装驱动单元4和从动单元5，保证安装精度，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.焊接装备两面伺服翻转台，包括底座(1)、一号支架(2)与二号支架(3)，其特征在于：所述一号支架(2)固定安装于底座(1)的上端一侧外表面，所述二号支架(3)固定安装于底座(1)的上端另一侧外表面，所述一号支架(2)的上端固定安装有驱动单元(4)，所述二号支架(3)的上端固定安装有从动单元(5)，所述驱动单元(4)与从动单元(5)之间设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的两侧均固定安装有两面焊接平台(9)。
2.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：两组所述两面焊接平台(9)的上下两面均设置有气动焊接工夹具(10)与焊接工装夹具(11)，且气动焊接工夹具(10)位于焊接工装夹具(11)的一侧，所述气动焊接工夹具(10)的一侧设置有自动控制I/O接口。
3.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述翻转机构(6)的一端固定安装有一号连接转轴(7)，所述翻转机构(6)的另一端固定安装有二号连接转轴(8)。
4.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述驱动单元(4)的上端固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的一侧设置有主轴，主轴的一侧固定安装有行星齿轮减速器(13)，且行星齿轮减速器(13)的一侧固定安装有翻转轴(14)，所述翻转轴(14)与一号连接转轴(7)固定连接，所述伺服电机(12)的一侧设置有I/O接口。
5.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述从动单元(5)的上端固定安装有从动尾架钢构(15)，所述从动尾架钢构(15)的一侧固定安装有导电机构(16)，所述从动尾架钢构(15)的另一侧贯穿设置有回转轴(17)，且回转轴(17)与二号连接转轴(8)固定连接。
6.根据权利要求2所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述气动焊接工夹具(10)的上端固定安装有调节杆(18)，且调节杆(18)的圆周外表面贯穿设置有螺纹筒，螺纹筒的一侧固定安装有一号伸缩杆(19)，且自动控制I/O接口位于一号伸缩杆(19)的一侧，所述一号伸缩杆(19)的圆周外表面贯穿设置有支撑环，支撑环的下端固定安装有安装杆(20)，且安装杆(20)固定安装于两面焊接平台(9)的上端。
7.根据权利要求2所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述焊接工装夹具(11)的一端固定安装有二号伸缩杆(21)，所述二号伸缩杆(21)的圆周外表面贯穿设置有套筒(22)，所述二号伸缩杆(21)的另一端固定安装有传动杆(23)，且传动杆(23)位于套筒(22)的一侧，所述传动杆(23)的另一端固定安装有把手(24)，所述套筒(22)的下端固定安装有承接杆，承接杆的下端固定安装有安装座(25)，且安装座(25)固定安装于两面焊接平台(9)的上端。
8.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述一号支架(2)的一侧固定安装于支撑座，支撑座位于驱动单元(4)的下端，所述底座(1)与支撑座的底端均固定安装有支撑板。
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