CN207139363U - 一种三向可调大直径圆弧板料夹具 - Google Patents
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Abstract
一种三向可调大直径圆弧板料夹具，包括底座，所述底座固定在机床回转工作台上，所述底座上端中间部分设有立柱，所述底座上端周圈设有弧形轨道，所述立柱连接夹持单元，可一次定位，实现对宽度、高度及半径均不同的大型圆弧壁板类零件装夹的可调夹具，降低辅助时间，提高加工调整范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板料固定装置，具体的说是一种三向可调大直径圆弧板料夹具
背景技术
随着科技的进步，机械加工行业对加工自动化、人性化和加工效率的要求越来越高。尤其以大型圆弧类壁板零件的加工提出了更高的要求。
大型圆弧壁板类零件多用作火箭、导弹外壳等合金类军工领域零部件，此类零件的装夹因为其外形尺寸的特殊性，一直都是装夹的难点。以往，在进行切削加工时，需要根据零件尺寸，投制与其尺寸相对应的专用夹具进行装夹。加工不同尺寸的工件时，需要更换不同夹具进行装夹定位，这种方式，装夹效率低，拆装费事费力，装夹后需要重新校对定位精度，经常更换夹具还有可能对夹具定位元件造成损坏，从而影响定位精度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可一次定位，并且实现对宽度、高度及半径均不同的大型圆弧壁板类零件装夹的三向可调大直径圆弧板料夹具。
本实用新型的具体方案为：
一种三向可调大直径圆弧板料夹具，包括底座，所述底座固定在机床回转工作台上，所述底座上端中间部分设有立柱，所述底座上端周圈设有弧形轨道，所述立柱连接夹持单元，所述夹持单元包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括左回转座，所述左回转座的上设有可沿左回转座径向运动的左滑块，所述左滑块上设有左座，所述左座上端设有左支架，左支架的外侧设有上下各设有一个左定位垫板，所述左定位垫板外侧设有左液压夹钳；
所述右夹持件包括右固定座，所述右固定座上设有可沿右固定座径向运动的右滑块，所述右滑块上设有右座，所述右座上端设有右支架，右支架的外侧设有上下各设有一个右定位垫板，所述右定位垫板外侧设有右液压夹钳；
所述左回转座与右固定座之间设有支撑座，所述支撑座与左回转座之间设有推拉油缸，所述左回转座可沿弧形轨道运动。
进一步的，
所述传动单元包括，动力装置、与动力装置连接的减速机，所述减速机的输出端为锥齿轮副，所述锥齿轮副包括与减速机的输出端连接的主传动轮，所述主传动轮连接中间齿轮，所述中间齿轮连接左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮均为通过承座转动连接在右固定座的锥齿轮，主传动轮通过中间齿轮分别将动力传送至左从动轮、右从动轮，左从动轮与固定在左端丝杠上的万向联轴器连接，带动左丝杠转动，右从动轮直接带动右端丝杠转动。
进一步的，
所述支撑座上设有至少一个辅助加持件，所述辅助加持件包括与立柱连接的上轨道和设置在支撑座的下轨道，所述上轨道和下轨道上均设有滑块，所述滑块上均设有支座，所述上下两个支座直接设有支柱，所述支柱上设有槽板，所述支座外侧设有定位垫板，所述定位垫板上设有液压夹钳，还包括设置在立柱上的双向丝杠，所述双向丝杠的上下两端均设有丝杠母，所述丝杠母通过铰接的连杆连接可上下运动的滑块。
进一步的，所述左定位垫板和右定位垫板均为上下两个，并通过螺母活动连接在左支架和右支架上，可通过左支架和右支架上下活动，所述左定位垫板和右定位垫板未与左支架和右支架的连接面设有可与分别于左液压夹钳和右液压夹钳配合的凸台。
进一步的，所述左支架和右支架外侧对称设有校正机构，所述校正机构，包括竖直的回转轴，所述回转轴通过上下各一支座固定于两侧支架上并可以转动，标尺杆通过连接板与回转轴固定为一体，回转轴中心回转，可用来校正工件毛坯两侧余量是否均匀。
进一步的，所述定位垫板安装在槽板上，槽板中间设有T型槽，定位垫板背面留有定位凸台，通过T型螺栓固定在槽板上。
通过T型螺栓，定位凸台可沿槽板T型槽上下滑动，由此可调节定位垫板上下位置，液压夹钳通过螺钉固定在定位垫板上，由此可调节上下夹紧高度。
所述液压夹钳包括定位垫板上固定有液压夹钳调整垫板，用以调整夹钳安装高度，调整垫板通过螺钉固定在定位垫板上，定位垫板设有为螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹支撑销，用来支撑工件定位面。通过调节支撑销螺纹高度，可调节支撑面高度。
进一步的，所述左支架和右支架外侧设有辅助卡爪，所述辅助卡爪为四个，分别设置在左支架和外侧的上下两端。
有益效果
本发明的有益效果为，可一次定位，实现对宽度、高度及半径均不同的大型圆弧壁板类零件装夹的可调夹具，降低辅助时间，提高加工调整范围。
附图说明
图1是本发明中的工件夹紧状态示意图。
图2是本发明结构示意图。
图3是图2另一侧的结构示意。
图4是主传动结构示意图；
图5是辅助加持件加持处结构示意图。
图中：底座1，固定座2，减速机3，右固定座4，右滑块5，左回转座6，左滑块7，推拉油缸8，支撑座9，上支架10 ，支座11，支柱12，定位垫板13，槽板14，连杆15，滑块16，立柱17，轴承座18，双向丝杠19，左座20，左支架21，右座22，右支架23，左定位垫板24，左液压夹钳25，右定位垫板26，右液压夹钳27，主传动轮28，连接中间齿轮29，左从动轮30，右从动轮31，万向轴连器32，工件33，回转轴34，液压夹钳35，调整垫板36，螺纹支撑销37，辅助卡爪38。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明进行进一步说明。
一种三向可调大直径圆弧板料夹具，包括圆型的底座1，所述底座固定在机床回转工作台上，所述底座上端中间部分设有立柱17，立柱通过固定座2固定在底座1上，所述底座1上端周圈设有弧形轨道，所述立柱17连接夹持单元，所述夹持单元包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括左回转座6，所述左回转座6上设有可沿左回转座6径向运动的左滑块7，所述左滑块7上设有左座20，所述左座20上端设有左支架21，左支架21的外侧设有上下各设有一个左定位垫板24，所述左定位垫板24外侧设有左液压夹钳25；
所述右夹持件包括右固定座4，所述右固定座4上设有可沿右固定座4径向运动的右滑块5，所述右滑块5上设有右座22，所述右座22上端设有右支架23，右支架23的外侧上下各设有一个右定位垫板26，所述右定位垫板26外侧设有右液压夹钳27；
所述左定位垫板24和右定位垫板26均为上下两个，并通过螺母活动连接在左支架21和右支架23上，可通过左支架21和右支架23上下活动，所述左定位垫板24和右定位垫板26未与左支架21和右支架23的连接面设有可分别与左液压夹钳25和右液压夹钳27配合的凸台。
所述左支架21和右支架23外侧对称设有校正机构，所述校正机构，包括竖直的回转轴34，所述回转轴34通过上下各一支座固定于两侧支架上并可以转动，标尺杆通过连接板与回转轴固定为一体，回转轴34绕中心回转，可用来校正工件毛坯两侧余量是否均匀。
所述左回转座6和右固定座4上分别设有与左滑块7和右滑块5相应的轨道，
通过传动单元可使左夹持件和右夹持件实现同步的径向运动，传动单元包括，动力装置、与动力装置连接的减速机3，所述减速机3的输出端为锥齿轮副，所述锥齿轮副包括与减速机3的输出端连接的主传动轮28，所述主传动轮28连接中间齿轮29，所述中间齿轮29连接左从动轮30和右从动轮31，所述左从动轮30和右从动轮31均为通过承座转动连接在右固定座4的锥齿轮，所述左从动轮30的一个圆面与承座转动连接，所述左从动轮的另一圆面通过万向轴连器32，所述万向轴连器32通过丝杠连接左滑块7，所述右从动轮31的圆面通过丝杠连接右滑块5。所述左回转座6与右固定座4之间设有支撑座9，所述支撑座9与左回转座6之间设有推拉油缸8，所述左回转座6可沿弧形轨道运动。
进一步的，
所述支撑座9上设有至少一个辅助加持件，本实施例为三个辅助加持件，所述辅助加持件包括与立柱17连接的上轨道和设置在支撑座9的下轨道，所述上轨道设置在与立柱17连接的上支架10上，本实施例中，上支架10分为三股，分别对应相应的辅助加持件，所述上轨道和下轨道上均设有滑块，所述滑块上均设有支座11，所述上下两个支座11之间设有支柱12，所述支柱12上设有槽板14，所述支座外侧设有定位垫板13，所述定位垫板13上设有液压夹钳35，还包括设置在立柱17上的双向丝杠，所述双向丝杠的上下两端均设有丝杠母，所述丝杠母通过铰接的连杆15连接可上下运动的滑块16，通过双向丝杠19控制滑块16的运动方向，双向丝杠19通过轴承座18固定在立柱17上，所述定位垫板13安装在槽板14上，槽板14中间设有T型槽，定位垫板13背面留有定位凸台，通过T型螺栓固定在槽板14上，通过T型螺栓，定位凸台可沿槽板T型槽上下滑动，由此可调节定位垫板上下位置，液压夹钳35通过螺钉固定在定位垫板上，由此可调节上下夹紧高度；
所述液压夹钳35包括定位垫板上固定有液压夹钳调整垫板36，用以调整夹钳35安装高度，调整垫板36通过螺钉固定在定位垫板上，定位垫板设有为螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹支撑销37，用来支撑工件定位面。通过调节支撑销37螺纹高度，可调节支撑面高度。
本发明在使用时，可通过左回转座6的转动配合左滑块7和右滑块5对弧形板材进行定位固定，上下推拉油缸动作实现对工件33两端的夹紧与松开动作，本发明可一次定位，实现对宽度、高度及半径均不同的大型圆弧壁板类零件装夹的可调夹具，降低辅助时间，提高加工调整范围，通过中间齿轮29传动实现左右滑块同步径向运动，升降运动通过连杆转化成辅助加持件的同步径向运动，同时左支架21和右支架23外侧设有辅助卡爪38，所述辅助卡爪38为四个，分别设置在左支架和外侧的上下两端，夹持加工余料，使用时，主夹紧部分应该是左液压夹钳25、右液压夹钳27回转运动，实现工件两侧主夹紧，左右两侧上下可调的辅助卡爪38，使两侧余料部分的夹紧。
Claims (7)
1.一种三向可调大直径圆弧板料夹具，包括底座，所述底座固定在机床回转工作台上，所述底座上端中间部分设有立柱，所述底座上端周圈设有弧形轨道，所述立柱连接夹持单元，所述夹持单元包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括左回转座，所述左回转座的上设有可沿左回转座径向运动的左滑块，所述左滑块上设有左座，所述左座上端设有左支架，左支架的外侧设有上下各设有一个左定位垫板，所述左定位垫板外侧设有左液压夹钳；
所述右夹持件包括右固定座，所述右固定座上设有可沿右固定座径向运动的右滑块，所述右滑块上设有右座，所述右座上端设有右支架，右支架的外侧设有上下各设有一个右定位垫板，所述右定位垫板外侧设有右液压夹钳；
所述左回转座与右固定座之间设有支撑座，所述支撑座与左回转座之间设有推拉油缸，所述左回转座可沿弧形轨道运动。
2.根据权利要求1所述一种三向可调大直径圆弧板料夹具，其特征在于，还包括可使左夹持件和右夹持件实现同步的径向运动 传动单元，所述传动单元包括，动力装置、与动力装置连接的减速机，所述减速机的输出端为锥齿轮副，所述锥齿轮副包括与减速机的输出端连接的主传动轮，所述主传动轮连接中间齿轮，所述中间齿轮连接左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮均为通过承座转动连接在右固定座的锥齿轮，主传动轮通过中间齿轮分别将动力传送至左从动轮和右从动轮，左从动轮与固定在左端丝杠上的万向联轴器连接，带动左丝杠转动，右从动轮直接带动右端丝杠转动。
3.根据权利要求1所述一种三向可调大直径圆弧板料夹具，其特征在于，
所述支撑座上设有至少一个辅助加持件，所述辅助加持件包括与立柱连接的上轨道和设置在支撑座的下轨道，所述上轨道和下轨道上均设有滑块，所述滑块上均设有支座，所述上下两个支座直接设有支柱，所述支柱上设有槽板，所述支座外侧设有定位垫板，所述定位垫板上设有液压夹钳，还包括设置在立柱上的双向丝杠，所述双向丝杠的上下两端均设有丝杠母，所述丝杠母通过铰接的连杆连接可上下运动的滑块。
4.根据权利要求1所述一种三向可调大直径圆弧板料夹具，其特征在于，
所述左定位垫板和右定位垫板均为上下两个，并通过螺母活动连接在左支架和右支架上，左定位垫板和右定位垫板可通过左支架和右支架上下活动，所述左定位垫板和右定位垫板未与左支架和右支架的连接面设有可与分别于左液压夹钳和右液压夹钳配合的凸台。
5.根据权利要求1所述一种三向可调大直径圆弧板料夹具，其特征在于，
所述左支架和右支架外侧对称设有校正机构，所述校正机构包括竖直的回转轴，所述回转轴通过上下各一支座固定于两侧支架上并可以转动，标尺杆通过连接板与回转轴固定为一体。
6.根据权利要求1所述一种三向可调大直径圆弧板料夹具，其特征在于，所述左支架和右支架外侧设有辅助卡爪，所述辅助卡爪为四个，分别设置在左支架和外侧的上下两端。
7.根据权利要求3所述一种三向可调大直径圆弧板料夹具，其特征在于，
所述定位垫板安装在槽板上，槽板中间设有T型槽，定位垫板背面留有定位凸台，通过T型螺栓固定在槽板上，定位凸台可沿槽板T型槽上下滑动，所述液压夹钳包括定位垫板上固定有液压夹钳调整垫板，用以调整夹钳安装高度，调整垫板通过螺钉固定在定位垫板上，定位垫板设有为螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹支撑销，用来支撑工件定位面，通过调节支撑销螺纹高度，可调节支撑面高度。
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