CN209206830U - 一种模块化机器人焊接用翻转变位机 - Google Patents
一种模块化机器人焊接用翻转变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209206830U CN209206830U CN201821837128.3U CN201821837128U CN209206830U CN 209206830 U CN209206830 U CN 209206830U CN 201821837128 U CN201821837128 U CN 201821837128U CN 209206830 U CN209206830 U CN 209206830U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- servo motor
- connecting plate
- speed reducer
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、转台、伺服电机、RV减速机、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装外啮合转盘轴承，转台与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV减速机及另一侧的轴承座与连接板组件连接；夹具安装在连接板组件上面。底座内部安装有减速电机，底座上部安装有外啮合转盘轴承、定位机构、主动齿轮。转台内部安装有伺服电机、RV减速机；其中伺服电机与RV减速机通过定位键连接，伺服电机固定在转台法兰盘上。本实用新型利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，涉及一种机器人焊接技术，尤其涉及一种模块化机器人焊接用翻转变位机。
背景技术
众所周知，机器人焊接技术已经得到了广泛的应用，机器人焊接用翻转变位机的使用，充分解决了手工作业时焊缝外观质量差，焊接作业效率低等问题。但焊接件结构各异，产品形式多种多样，机器人焊接用翻转变位机的需求种类也很多。但产品更新换代速度快，一旦产品转型，就需要重新设计新的机器人焊接用翻转变位机，造成工装的极大浪费。
国家知识产权局于2017年05月24日授权的实用新型专利“一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构”（申请号：201621236158X），也是本专利权人申请专利，包括：回转台推移机构、180度水平回转台、回转台夹紧机构、回转台支撑机构、立轴回转架、工件翻转机构、工件定位机构、工件压紧机构、工件、齿轮齿条机构；回转台推移机构安装在180度水平回转台下；回转台夹紧机构、回转台支撑机构并列安装在180度水平回转台上；立轴回转架通过螺钉与180度水平回转台相连接；立轴回转架上安装有工件翻转机构，工件翻转机构上安装有工件定位机构、工件压紧机构。工件定位机构、工件压紧机构内放置工件。180度水平回转台的下部中间安装有齿轮齿条机构。本实用新型减少了工件上、下料的辅助时间，提高了加工效率。
国家知识产权局于2017年09月19日授权的实用新型专利“一种机器人自动焊接工装用简易变位机”（申请号：2017201664687），包括：夹具安装板；用以驱动夹具安装板翻转的翻转气缸，翻转气缸的一端与夹具安装板的下端面转动连接；机架，机架的顶板上沿顶板的长度方向设有两个对位设置的支撑座，支撑座上均设有一轴承座，轴承座内均设有一旋转轴；其中，夹具安装板的两端通过旋转轴与机架转动连接，翻转气缸的另一端固定于顶板上。本实用新型提供的机器人自动焊接工装用简易变位机，通过翻转气缸、顶紧气缸和限位块的设计，可实现焊接工装的变位。
上述两种变位机构各有自己的特点，功能单一，结构也较复杂。所以，设计一种成组模块化的机器人焊接用翻转变位机，在更新换代时，产品在符合一定的回转直径、负荷重量的范围内，可以使用相同的变位机基体，只需设计、更换连接板组件、夹具等，就能实现新产品的工装投入就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化机器人焊接用翻转变位机，利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。既保证加工连续性，提高加工效率，降低劳动强度。同时在产品更新换代时，只需设计、更换连接板组件，就能实现新产品的工装投入。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、连接套筒、转台、伺服电机、RV减速机、定位销、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装有外啮合转盘轴承，转台通过底部的连接套筒与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV减速机、另一侧的轴承座与连接板组件连接，定位销安装在连接板组件下面；夹具安装在连接板组件上面。
底座内部安装有减速电机，底座上部安装有外啮合转盘轴承、定位机构、主动齿轮。
转台内部安装有伺服电机、RV减速机；其中伺服电机与RV减速机通过定位键连接，伺服电机用螺钉固定在转台法兰盘上。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型能够应用于支架焊接零件分部件的机器人焊接工作站，利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。既保证加工连续性，提高加工效率，降低劳动强度。同时在产品更新换代时，只设计、更换连接板组件，就能实现新产品的工装投入。
附图说明
图1为本实用新型一种模块化机器人焊接用翻转变位机的主视结构剖面示意图；
图2为本实用新型一种模块化机器人焊接用翻转变位机的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述。如图1-2所示，一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座1、外啮合转盘轴承2、定位机构3、连接套筒4、转台5、伺服电机6、RV减速机7、定位销8、连接板组件9、夹具10、轴承座11、主动齿轮12、减速电机13；转台5通过底部的连接套筒4与安装在底座1上部外啮合转盘轴承2安装在底座1上；转台5通过左侧的伺服电机6、RV减速机7以及右侧的轴承座11与连接板组件9连接；连接板组件9采用定位销8定位；夹具10安装在连接板组件9上面。底座1内部安装有减速电机13，底座1上部安装有外啮合转盘轴承2、定位机构3、主动齿轮12；转台5内部安装有伺服电机6、RV减速机7、轴承座11。
本实用新型的工作原理为：转台5有第一工位B和第二工位C两个工位，包含两套相同的伺服电机6、RV减速机7、定位销8、连接板组件9、夹具10、轴承座11；第一工位B是上、下料工位，第二工位C是焊接工位。在第一工位B工位，工件放置于夹具10上，定位夹紧后，减速电机13正转通过主动齿轮12、外啮合转盘轴承2、连接套筒4使转台5沿垂直轴180度回转到第二工位C工位，定位机构3定位；通过伺服电机6、RV减速机7、右侧的轴承座11旋转带动连接板组件9、夹具10翻转进行焊接。焊接完成后，减速电机13反转通过主动齿轮12、外啮合转盘轴承2、连接套筒4使转台5沿垂直轴180度转回到第一工位B工位，松开并取下工件即可。当产品更新换代时，只需设计、更换连接板组件9、夹具10，就能实现新产品的工装投入。
最后应当说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座（1）、外啮合转盘轴承（2）、定位机构（3）、连接套筒（4）、转台（5）、伺服电机（6）、RV减速机（7）、定位销（8）、连接板组件（9）、夹具（10）、轴承座（11）、主动齿轮（12）、减速电机（13）；其特征在于：底座（1）上部安装有外啮合转盘轴承（2），转台（5）通过底部的连接套筒（4）与外啮合转盘轴承（2）安装在底座（1）上；转台（5）通过一侧的伺服电机（6）、RV减速机（7）、另一侧的轴承座（11）与连接板组件（9）连接，定位销（8）安装在连接板组件（9）下面；夹具（10）安装在连接板组件（9）上面。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊接用翻转变位机，其特征在于：底座（1）内部安装有减速电机（13），底座（1）上部安装有外啮合转盘轴承（2）、定位机构（3）、主动齿轮（12）。
3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊接用翻转变位机，其特征在于：转台（5）内部安装有伺服电机（6）、RV减速机（7）；其中伺服电机（6）与RV减速机（7）通过定位键连接，伺服电机（6）用螺钉固定在转台法兰盘上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821837128.3U CN209206830U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种模块化机器人焊接用翻转变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821837128.3U CN209206830U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种模块化机器人焊接用翻转变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209206830U true CN209206830U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67458795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821837128.3U Active CN209206830U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种模块化机器人焊接用翻转变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209206830U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114289986A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-08 | 大连奥托股份有限公司 | 一种可实现多方向旋转的变位机 |
| CN116329754A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 无锡汉神电气股份有限公司 | 一种汇流环焊接装置 |
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201821837128.3U patent/CN209206830U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114289986A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-08 | 大连奥托股份有限公司 | 一种可实现多方向旋转的变位机 |
| CN116329754A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 无锡汉神电气股份有限公司 | 一种汇流环焊接装置 |
| CN116329754B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-29 | 无锡汉神电气股份有限公司 | 一种汇流环焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106112332B (zh) | 一种汽车车身焊接机器人 | |
| CN111266776B (zh) | 一种管道相贯线焊接系统 | |
| CN107234383A (zh) | 锅炉换热器焊接机器人工作站 | |
| CN101890608B (zh) | 侧面开口式车架焊接翻转工作中心 | |
| CN201720652U (zh) | 纵梁焊接翻转架 | |
| CN209206830U (zh) | 一种模块化机器人焊接用翻转变位机 | |
| CN203266023U (zh) | 焊接变位机机构 | |
| CN205967966U (zh) | 一种保险柜焊接工装变位机 | |
| JP7236359B2 (ja) | 工作機械における自動パレット交換装置 | |
| CN109877513A (zh) | 一种焊接工艺生产线 | |
| CN109693057A (zh) | 多角度车架焊接机器人 | |
| CN109014760A (zh) | 焊接装备两面伺服翻转台 | |
| CN211840781U (zh) | 一种应用于回转件堆焊的三轴变位机 | |
| CN218396381U (zh) | 一种多工位二保焊机器人 | |
| CN207155160U (zh) | 一种双工位焊接站 | |
| CN208977165U (zh) | 焊接装备两面伺服翻转台 | |
| CN201086291Y (zh) | 钻杆接头机械手装置 | |
| CN115106711A (zh) | 一种环纵焊缝自动焊接装置 | |
| CN208680869U (zh) | 焊缝位置调整工装及具有该工装的筒体环缝焊转动装置 | |
| CN208132249U (zh) | 一种多功能回转双工位变位机 | |
| CN209023765U (zh) | 基于4b项目生产线的机械转运装置 | |
| CN108393645B (zh) | 锚链焊接变位机 | |
| CN208262120U (zh) | 一种伺服驱动式的滑移机构 | |
| CN214770073U (zh) | 自动180度旋转工装 | |
| CN201799816U (zh) | 侧面开口式车架焊接翻转工作中心 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |