CN220863463U - 一种大型刀具自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

一种大型刀具自动上下料系统，属于刀具加工技术领域。包括地轨、地轨机器人、上料车、下料车、视觉识别单元、翻转变位机、多个粗磨机床和多个磨刃机床，地轨固定在工作间地板上，地轨机器人滑动装在地轨上，多个粗磨机床和多个磨刃机床分别并列固定在工作间地板上并位于地轨左右两侧，地轨右侧前端设置有下料车，地轨前端沿左右方向设置有翻转变位机，翻转变位机前端设置有上料车，上料车前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机与地轨机器人信号连接，本实用新型的大型刀具自动上下料系统可以解决现有刀具打磨装置上下料需由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。

Description

一种大型刀具自动上下料系统

技术领域

本实用新型属于刀具加工技术领域，尤其涉及一种大型刀具自动上下料系统。

背景技术

一般大型刀具在加工时，刀具的上下料均由人工完成。由于刀具尺寸大，重量重，不仅人工上下料比较费劲，在打磨过程中，还需要人工对刀具进行翻转操作，导致工作效率低。授权公告号为CN207953375U、授权公告日为2018年10月12日的实用新型专利公开了“一种大型直条刀具磨刀机”，该装置虽然能对大型刀具进行打磨，但存在刀具上下料仍需要由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。因此，亟需一种大型刀具自动上下料装置，方便大型刀具在打磨加工时的上下料和翻转操作，提高工作效率，以克服现有刀具打磨装置存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型刀具自动上下料系统，用以解决现有刀具打磨装置上下料需由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种大型刀具自动上下料系统，包括地轨、地轨机器人、上料车、下料车、视觉识别单元、翻转变位机、多个粗磨机床和多个磨刃机床，地轨固定在工作间地板上，地轨机器人滑动装在地轨上，多个粗磨机床和多个磨刃机床分别并列固定在工作间地板上并位于地轨左右两侧，地轨右侧前端设置有下料车，地轨前端沿左右方向设置有翻转变位机，翻转变位机前端设置有上料车，上料车前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机与地轨机器人信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的大型刀具自动上下料系统，由于设置有地轨、地轨机器人和翻转变位机，不仅可以实现大型刀具的自动上下料，还可以对大型刀具进行自动翻转，节省人工，提高工作效率。

2、本实用新型的大型刀具自动上下料系统，由于在地轨左右两侧分别并列安装有多个粗磨机床和多个磨刃机床，可以实现多组打磨机床同时对刀具进行打磨操作，提高工作效率。

3、本实用新型的大型刀具自动上下料系统，由于上料车前端设置有视觉识别单元，可以通过视觉相机将刀具的抓取位置数据发送给地轨机器人，地轨机器人通过电磁吸盘抓取刀具，并移动放入粗磨机床的加工位置，操作准确度高。

4、本实用新型的大型刀具自动上下料系统，由于设置有备用机床，可以在其他机床出现故障时，或根据刀具打磨精度要求，随时替换其他备用机床，节省时间，保证工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是地轨的结构示意图；

图3是地轨前端的结构示意图；

图4是翻转变位机的结构示意图；

图5是图4的A处局部放大图；

图6是翻转变位机的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是翻转台架的结构示意图；

图9是翻转架的结构示意图。

上述附图中涉及的部件名称及附图标记如下：

工作间地板1、地轨2、地轨机器人3、粗磨机床4、磨刃机床5、备用机床6、上料车7、下料车8、支架9、视觉相机10、翻转变位机11、电磁吸盘组件12、电磁吸盘支架13、电磁吸盘14、翻转台架15、翻转架16、升降支架一17、伸缩气缸18、升降托板19、滑柱20、升降支架二21、链轮一22、链轮二23、电机24、位置检测开关25、气缸夹爪26、刀具27、固定板28、固定台29、固定板架30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1-图9所示，本实施方式披露了一种大型刀具自动上下料系统，包括地轨2、地轨机器人3、上料车7、下料车8、视觉识别单元、翻转变位机11、多个粗磨机床4和多个磨刃机床5，地轨2固定在工作间地板1上，地轨机器人3滑动装在地轨2上，多个粗磨机床4和多个磨刃机床5分别并列固定在工作间地板1上并位于地轨2左右两侧，地轨2右侧前端设置有下料车8，地轨2前端沿左右方向设置有翻转变位机11，翻转变位机11前端设置有上料车7，上料车7前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机10与地轨机器人3信号连接。

进一步的，翻转变位机11包括翻转台架15、翻转架16、升降支架一17、升降支架二21、电机24和多组升降单元，升降支架二21和升降支架一17分别固定在翻转台架15顶部的左右两端，翻转架16设置在升降支架一17和升降支架二21之间，翻转架16两端的轴头(位于翻转架16两端的中部)分别(通过轴承)与升降支架一17和升降支架二21转动连接(升降支架一17和升降支架二21相对侧壁中部均设有通孔，两个轴头分别通过轴承安装在对应的通孔内)，电机24固定在升降支架一17上，电机24通过传动机构驱动翻转架16转动(传动机构为链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构；链传动机构包括链轮一22、链轮二23和链条，链轮二23固定装在电机24的输出轴上，链轮一22固定装在翻转架16的轴头上，链轮二23通过链条与链轮一22传动连接；带传动机构包括带轮一、带轮二和皮带，带轮二固定装在电机24的输出轴上，带轮一固定装在翻转架16的轴头上，带轮二通过皮带与带轮一传动连接；齿轮传动机构包括齿轮一和齿轮二，齿轮二固定装在电机24的输出轴上，齿轮一固定装在翻转架16的轴头上，齿轮二与齿轮一相啮合)，多组升降单元采用阵列形式固定在翻转台架15上，翻转架16的前后两个内侧面一一对应固定有多组气缸夹爪26。

进一步的，翻转台架15的左右两端分别固定有固定台29，升降支架一17和升降支架二21分别固定在相对应的固定台29上。

进一步的，每个升降单元均包括伸缩气缸18、升降托板19和两个滑柱20，翻转台架15内固定有多个固定板架30，多个固定板架30上固定有固定板28，伸缩气缸18固定在固定板28的下端面上，伸缩气缸18的伸缩端滑动穿过固定板28并与升降托板19的下端面固定连接，升降托板19的下端对称固定有两个滑柱20，两个滑柱20的下端滑动穿过固定板28。

进一步的，地轨机器人3活动端与电磁吸盘支架13固定连接，电磁吸盘支架13与多个均布设置的电磁吸盘14固定连接，由电磁吸盘支架13和多个电磁吸盘14构成电磁吸盘组件12。

进一步的，视觉识别单元包括相机支架9和视觉相机10，相机支架9可拆卸固定在工作间地板1上并位于上料车7前端，相机支架9上固定有视觉相机10，视觉相机10镜头朝向上料车7设置。

进一步的，多个磨刃机床5右侧还设置有多个备用机床6，多个备用机床6并列安装在工作间地板1上。

进一步的，升降支架一17和升降支架二21上各安装有一个位置检测开关25，两个位置检测开关25均与电机24信号连接。

工作前，人工将多个未加工刀具27摆放在上料车7上，并在上料车7上横向居中摆放，随后将所述刀具27固定，保证各个刀具27的中心每次都在同一个位置。

工作时，通过视觉相机10将刀具27的抓取位置数据发送给地轨机器人3，地轨机器人3通过固定在活动端的电磁吸盘组件12上的多个电磁吸盘14抓取刀具27，并将刀具27放入粗磨机床4的加工位置，刀具27经粗磨机床4加工后，再通过地轨机器人3将刀具27移动到磨刃机床5的加工位置，刀具27开刃结束后，地轨机器人3抓取刀具27进行下料，放入下料车8上。

在刀具27打磨过程中，如需进行翻转操作，则通过地轨机器人3将刀具27放置在翻转变位机11上的多个升降托板19上，多组气缸夹爪26对刀具27进行夹持，夹持完成后，多个伸缩气缸18同时缩回，带动多个升降托板19同时下降，当升降托板19降到位后，电机24工作，通过电机24驱动传动机构，进而带动翻转架16完成翻转动作；翻转水平位置后，位置检测开关25控制电机24停止工作，多个伸缩气缸18同时伸出，带动多个升降托板19同时上升，多个升降托板19归位，等待下次操作；地轨机器人3携带电磁吸盘14进行刀具27吸取，多组气缸夹爪26松开，地轨机器人3吸取已翻转的刀具27移动到机床的加工位置。

刀具27在打磨过程中可以通过地轨2、地轨机器人3和翻转变位机11的配合使用，进行多次反复的粗磨和磨刃操作，直至打磨完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：包括地轨(2)、地轨机器人(3)、上料车(7)、下料车(8)、视觉识别单元、翻转变位机(11)、多个粗磨机床(4)和多个磨刃机床(5)，地轨(2)固定在工作间地板(1)上，地轨机器人(3)滑动装在地轨(2)上，多个粗磨机床(4)和多个磨刃机床(5)分别并列固定在工作间地板(1)上并位于地轨(2)左右两侧，地轨(2)右侧前端设置有下料车(8)，地轨(2)前端沿左右方向设置有翻转变位机(11)，翻转变位机(11)前端设置有上料车(7)，上料车(7)前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机(10)与地轨机器人(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：翻转变位机(11)包括翻转台架(15)、翻转架(16)、升降支架一(17)、升降支架二(21)、电机(24)和多组升降单元，升降支架二(21)和升降支架一(17)分别固定在翻转台架(15)顶部的左右两端，翻转架(16)设置在升降支架一(17)和升降支架二(21)之间，翻转架(16)两端的轴头分别与升降支架一(17)和升降支架二(21)转动连接，电机(24)固定在升降支架一(17)上，电机(24)通过传动机构驱动翻转架(16)转动，多组升降单元采用阵列形式固定在翻转台架(15)上，翻转架(16)的前后两个内侧面一一对应固定有多组气缸夹爪(26)。

3.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：翻转台架(15)的左右两端分别固定有固定台(29)，升降支架一(17)和升降支架二(21)分别固定在相对应的固定台(29)上。

4.根据权利要求2所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：每个升降单元均包括伸缩气缸(18)、升降托板(19)和两个滑柱(20)，翻转台架(15)内固定有多个固定板架(30)，多个固定板架(30)上固定有固定板(28)，伸缩气缸(18)固定在固定板(28)的下端面上，伸缩气缸(18)的伸缩端滑动穿过固定板(28)并与升降托板(19)的下端面固定连接，升降托板(19)的下端对称固定有两个滑柱(20)，两个滑柱(20)的下端滑动穿过固定板(28)。

5.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：地轨机器人(3)活动端与电磁吸盘支架(13)固定连接，电磁吸盘支架(13)与多个均布设置的电磁吸盘(14)固定连接，由电磁吸盘支架(13)和多个电磁吸盘(14)构成电磁吸盘组件(12)。

6.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：视觉识别单元包括相机支架(9)和视觉相机(10)，相机支架(9)可拆卸固定在工作间地板(1)上并位于上料车(7)前端，相机支架(9)上固定有视觉相机(10)，视觉相机(10)镜头朝向上料车(7)设置。

7.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：多个磨刃机床(5)右侧还设置有多个备用机床(6)，多个备用机床(6)并列安装在工作间地板(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：升降支架一(17)和升降支架二(21)上各安装有一个位置检测开关(25)，两个位置检测开关(25)均与电机(24)信号连接。