CN110936245A - 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，由机架、滑台总成、磨削总成和电控系统组成；滑台总成中，滑台伺服电机与滚珠丝杠驱动连接，丝杠螺母与平台固定连接，滚珠丝杠两侧平行设置直线导轨，平台通过滑块与直线导轨滑动连接，电磁吸盘固定在平台上，工件品定位板固定在电磁吸盘上；磨削总成中，滑座升降装置与滑座驱动连接，滑座两侧滑动安装在导向柱上，砂轮驱动电机与砂轮总成驱动连接并均固定安装在滑座上；电控系统采集滑台总成与磨削总成的运动状态信号，并控制滑台总成与磨削总成运行；当工件运动至砂轮总成下方，砂轮总成下降实现对工件磨削。本发明可一次性完成盘式刹车片内外弧边缘倒角的加工，有效提高了加工效率。

Description

一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床

技术领域

本发明属于摩擦材料中的盘式刹车片表面加工技术领域，具体涉及一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床。

背景技术

汽车盘式刹车片热压成型后，要对摩擦材料表面进行平面磨削、倒角等机械加工，刹车片的倒角形状及位置有多种，如图1a和图1b所示，常见的倒角位置是在刹车片左右两侧的直线边缘处，且倒角形状为常见的直倒角或斜倒角，这类倒角加工可通过现有的专用倒角机加工完成。

近些年，有些新开发车型，尤其是大巴车，其刹车片的倒角位于刹车片前后侧的内外弧边缘处，使得其倒角走向为沿着内外弧的曲线形，如图2a和图2b所示。现有的专用倒角机不适用于此类倒角的加工。目前还没有专门针对此类刹车片内外弧边缘倒角加工的专有设备。有些厂家想到的方法是利用现有通用机械加工机床进行加工，如将刹车片安装在车床卡盘上转动，用车刀分别加工内外弧边缘倒角；或将工件安装在立式铣床工作台上，在特制的刀盘上的不同半径处，分别安装特殊的锥面立铣刀分别加工内外弧的倒角。

采用上述加工方式，不仅仅是需要定制专用精密夹具，更主要的是受限于现有机床结构与功能，装夹及调整不方便，加工效率低，刀具寿命短。有些大尺寸工件倒角因受限于机床结构而无法加工。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，可一次性完成盘式刹车片内外弧边缘倒角的加工。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，所述磨床由机架1、滑台总成2、磨削总成3和电控系统4组成；所述滑台总成2中，滑台伺服电机6与滚珠丝杠8驱动连接，与滚珠丝杠8配合连接的丝杠螺母与平台10固定连接，滚珠丝杠8两侧平行设置直线导轨5，平台10通过滑块9与直线导轨5滑动连接，电磁吸盘11固定在平台10上，工件品定位板12固定在电磁吸盘11上，所述滑台总成2带动工件23沿机架1水平横向运动；

所述磨削总成3中，滑座升降装置17与滑座16驱动连接，滑座16两侧滑动安装在导向柱15上，砂轮驱动电机18与砂轮总成20驱动连接并均固定安装在滑座16上，当工件23运动至砂轮总成20正下方时，控制滑座16带动砂轮总成20向下运动实现对工件23内外弧边缘倒角进行磨削；

所述电控系统4采集滑台总成2与磨削总成3的运动状态信号，并控制滑台总成2与磨削总成3运行。

进一步地，所述工件品定位板12由定位内板26和定位外板25组成；

所述定位内板26与定位外板25均为中心对称结构，且定位内板26和定位外板25同心设置；

所述定位外板25内侧均匀开有四个定位凹槽，所述定位凹槽的两侧槽壁为相互平行的定位侧平面，定位凹槽的槽底为定位外平面；

所述定位内板26外侧设有四组定位凸台，所述定位凸台与定位外板的定位凹槽一一对应，每组定位凸台分别设有两个对称设置且正对着定位外板25的定位凹槽槽底两端的定位内平面；

所述定位侧平面、定位外平面与定位内平面之间形成与工件23外缘轮廓相匹配的定位槽，工件23安装在定位槽内，工件23的左右两侧直线外缘限位于两个定位侧平面之间，工件23的外弧对应的顶部边缘限位于定位外平面，工件23的内弧对应的底部边缘限位于定位内平面。

进一步地，所述滑台伺服电机6与滚珠丝杠8通过带传动机构驱动连接。

进一步地，所述砂轮总成20由砂轮安装板21和磨头22组成；

所述砂轮安装板21为环形安装板，砂轮安装板21通过砂轮座19同轴安装在砂轮轴24上，所述砂轮轴24与砂轮驱动电机18驱动连接；

若干所述磨头22沿径向呈内外两层式地分布并固定在砂轮安装板21上；

所述磨头22的磨削端为圆锥台，圆锥台的锥形外侧面为磨头22的磨削面；

安装在砂轮安装板21内层的磨头22的磨削面锥度与工件23的内弧边缘倒角角度相匹配，安装在砂轮安装板21外层的磨头22的磨削面锥度与工件23的外弧边缘倒角角度相匹配。

进一步地，所述砂轮总成20由砂轮内板27和砂轮外板28组成；

所述砂轮内板27为环形板，砂轮内板27通过砂轮座19同轴安装在砂轮轴24上，所述砂轮轴24与砂轮驱动电机18驱动连接；

所述砂轮内板27的上端面内圈沿圆周方向开有若干连接孔，砂轮内板27的下端为锥角向下的圆锥台，圆锥台的锥形外侧面为内磨削面；

所述砂轮外板28为环形板，砂轮外板28的外沿同轴固定在砂轮内板27的环形外沿底部，砂轮外板28的内侧面为锥角向上的圆锥面，所述圆锥面为外磨削面；

位于砂轮内板27底部外侧的内磨削面与位于砂轮外板28底部内侧的外磨削面之间形成梯形环槽。

位于砂轮内板27底部外侧的内磨削面的锥度与工件23的内弧边缘倒角角度相匹配，位于砂轮外板28底部内侧的外磨削面的锥度与工件23的外弧边缘倒角角度相匹配。

更进一步地，所述砂轮总成20的磨削面均采用金刚砂材质。

进一步地，所述电控系统4包括：信号采集模块、驱动控制模块和中央处理模块。

所述信号采集模块用于将采集到的工件23水平横向位置信号以及砂轮总成20竖直纵向位置信号反馈至中央处理模块；

所述中央处理模块向驱动控制模块发送控制信号，通过驱动控制模块控制滑台伺服电机6、砂轮驱动电机18和滑座升降装置17中的驱动元件运行。

进一步地，所述滑座升降装置17由升降伺服电机171、升降减速机172和升降滚珠丝杠副173组成；

所述升降减速机172输入轴与升降伺服电机171的输出轴同轴连接，升降滚珠丝杠副173中，丝杠与升降减速机172输出端同轴连接，丝杠螺母与滑座16固定连接，在升降伺服电机171的驱动下升降减速机172带动丝杠旋转，丝杠螺母进而带动滑座16上下运动，实现对滑座16的高度进行自动调节。

更进一步地，所述滑座升降装置17还包括升降手轮174；

所述升降手轮174通过传动轴与升降减速机172输入轴同轴连接，在升降手轮174的驱动下升降减速机172带动丝杠旋转，丝杠螺母进而带动滑座16上下运动，实现对滑座16的高度进行手动调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床能一次性完成一个或多个盘式刹车片内外弧边缘倒角的加工，有效提高了工作效率；

2、本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床利用工件定位板上的定位槽对工件准确定位，使工件装夹更加简单方便；

3、本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床采用金刚石砂轮作为倒角磨削砂轮，提高了磨具的使用寿命；

4、本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床在对不同尺寸型号的盘式刹车片进行内外弧边缘倒角磨削加工时，只需更换对应尺寸的定位板及砂轮总成即可，定位板及砂轮总成拆装方便，磨床的适用性较强。

附图说明

图1a为倒角位于左右两侧直线边缘的刹车片主视图；

图1b为倒角位于左右两侧直线边缘的刹车片俯视图；

图2a为倒角位于前后侧内外弧边缘的刹车片主视图；

图2b为倒角位于前后侧内外弧边缘的刹车片侧视图；

图3为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床的主视图；

图4为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床的俯视图；

图5为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床的左视图；

图6为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床中，工件定位板的主视图；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床中，砂轮总成的结构示意图；

图9为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床中，磨头的结构示意图；

图10为本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床中，梯形环槽式砂轮的结构示意图。

图中：

1、机架， 2、滑台总成， 3、磨削总成， 4、电控系统，

5、直线导轨， 6、滑台伺服电机， 7、齿形带， 8、滚珠丝杠，

9、滑块， 10、平台， 11、电磁吸盘， 12、工件定位板，

13、防尘罩， 14、立板， 15、导向柱， 16、滑座，

17、滑座升降装置， 18、砂轮驱动电机， 19、砂轮座， 20、砂轮总成，

21、砂轮安装板， 22、磨头， 23、工件， 24、砂轮轴，

25、定位外板， 26、定位内板， 27、砂轮内板， 28、砂轮外板，

171、升降伺服电机，172、升降减速机， 173升降滚珠丝杠副，174升降手轮；

a、定位侧平面， b、定位外平面， c、定位内平面， d、内磨削面，e、外磨削面。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

如图3和图5所示，本发明公开了盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，由机架1、滑台总成2、磨削总成3和电控系统4组成，所述滑台总成2沿机架1的长度方向安装在机架1上，所述磨削总成3垂直于机架的上表面竖直设置并安装在机架1上，所述电控系统4分别与滑台总成2和磨削总成3控制连接，待加工的工件安装在滑台总成2上，并沿滑台总成2长度方向运动，当工件运动至磨削总成3下方后，磨削总成3向下运动，实现对工件进行内外弧边缘倒角磨削。

如图3、图4和图5所示，所述滑台总成2包括：直线导轨5、滑台伺服电机6、齿形带7、滚珠丝杠8、滑块9、平台10、电磁吸盘11、工件品定位板12、防尘罩13和立板14。

所述滑台伺服电机6固定安装在机架1的一端，且滑台伺服电机6的输出轴与机架1的长度方向相平行，所述滚珠丝杠8沿着机架1的长度方向设置，且滚珠丝杠8的两端通过轴承旋转安装在机架1上，滑台伺服电机6的输出轴端上同轴安装有主动带轮，在与滑台伺服电机6对应一侧的滚珠丝杠8端部同轴安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过齿形带7相连，从而实现滑台伺服电机6输出轴与滚珠丝杠8之间带传动连接；

所述直线导轨5有两条，两条直线导轨5平行地安装在滚珠丝杠8两侧；所述平台10水平设置，立板14固定在平台10底部一端，与滚珠丝杠8配套连接的丝杠螺母通过螺钉与立板14固定连接，两个所述滑块9平行安装在平台10底部两侧，且所述滑块9与相应一侧的直线导轨5滑动连接；所述电磁吸盘11固定安装在平台10的上表面，所述工件品定位板12通过螺钉固定安装在电磁吸盘11上。

上述滑台总成2中，在滑台伺服电机6的驱动下，齿形带7带动滚珠丝杠8旋转，在滚珠丝杠8的旋转驱动下，丝杠螺母带动平台10沿着直线导轨5直线运动，进而实现平台10带动其上方的电磁吸盘11和工件品定位板12沿直线运动。

如图6和图7所示，所述工件品定位板12由定位内板26和定位外板25组成，所述定位内板26与定位外板25均为中心对称结构，且定位内板26和定位外板25同心设置；所述定位外板25内侧均匀开有四个定位凹槽，所述定位凹槽的两侧槽壁为相互平行的定位侧平面a，定位凹槽的槽底为定位外平面b；所述定位内板26外侧设有四组定位凸台，所述定位凸台与定位外板的定位凹槽一一对应，每组定位凸台分别设有两个对称设置且正对着定位外板25的定位凹槽槽底两端的定位内平面c；所述定位侧平面a、定位外平面b与定位内平面c之间形成与工件23外缘轮廓相匹配的定位槽，工件23安装在定位槽内，工件23的左右两侧直线外缘限位于两个定位侧平面a之间，工件23的外弧对应的顶部边缘限位于定位外平面b，工件23的内弧对应的底部边缘限位于定位内平面c；工件23与定位内板26和定位外板25同心安装，本实施例中，所述工件品定位板12上可安装四个工件23，且四个工件23同心安装在工件品定位板12上，四个工件23定位安装在工件品定位板12上的定位槽内，四个工件23的内弧与外弧分别与以四个定位槽的对称中心为圆心，半径为r和R的分布圆重合。

如上所述，工件23通过工件品定位板12定位在电磁吸盘11上表面，且通过电磁吸盘11通电形成的电磁吸力被牢牢吸紧固定在电磁吸盘11上，并在滑台伺服电机6的驱动下随电磁吸盘11沿着直线导轨5(即机架1长度方向)直线运动。

如图3、图4和图5所示，所述磨削总成3包括导向柱15、滑座16、滑座升降装置17、砂轮驱动电机18、砂轮轴24、砂轮座19和砂轮总成20。

所述导向柱15有两根，两根导向柱15对称地竖直固定安装在机架1中部两侧，所述滑座16两侧分别套装在对应一侧的导向柱15上，并可以沿导向柱15上下滑动，两根导向柱15的顶部之间设有安装横梁，滑座升降装置17安装在该安装横梁上，所述滑座升降装置17下方与滑座16顶部中间位置相连，在滑座升降装置17的带动下，滑座16沿着两侧的导向柱15上下滑移，实现升降运动；所述砂轮驱动电机18固定安装在滑座16的后侧立面上，且砂轮驱动电机18的输出轴竖直向上设置，所述砂轮轴24的轴线平行于砂轮驱动电机18的输出轴竖直设置，砂轮轴24的两端通过轴承可旋转地安装在滑座16的前侧立面上，砂轮驱动电机18的输出轴上设有带轮，并通过皮带与砂轮轴24顶端设置的带轮传动连接，实现砂轮驱动电机18带动砂轮轴24旋转。

如图5所示，所述滑座升降装置17由升降伺服电机171、升降减速机172、升降滚珠丝杠副173以及升降手轮174组成。

所述升降减速机172通过连接架固定在两根导向柱15顶部之间的安装横梁上，升降减速机172的输入轴一端与升降伺服电机171的输出轴同轴连接，升降减速机172的输入轴另一端通过连接轴与升降手轮174同轴连接；升降滚珠丝杠副173中，丝杠与升降减速机172的输出端同轴连接，丝杠螺母与滑座16固定连接，在升降减速机172的旋转驱动下，升降滚珠丝杠副173带动滑座16上下运动，实现对滑座16的高度进行调节；

所述滑座16的高度调节分为自动模式和手动模式两种：一方面，升降减速机172可通过升降伺服电机171驱动实现减速及动力传递，再通过升降滚珠丝杠副173实现对下端滑座16高度的自动调节；另一方面，升降减速机172可通过升降手轮174驱动实现减速及动力传递，再通过升降滚珠丝杠副173实现对下端滑座16高度的手动调节；

如图8所示，所述砂轮座19同轴固定安装在砂轮轴24的底端，砂轮总成20通过螺钉同轴固定在砂轮座19底部。

如图8所示，所述砂轮总成20由砂轮安装板21和磨头22组成，所述砂轮安装板21为环形安装板，砂轮安装板21内沿通过螺钉同轴固定在砂轮座19底部，且砂轮安装板21的轴线与砂轮轴24的轴线相重合，在以砂轮安装板21的中心为圆心，分别以r₁和R₁为半径的分布圆上分别均布有若干安装孔；若干所述磨头22沿径向呈内外两层式地分布安装在砂轮安装板21的安装孔内，并通过螺钉固定在砂轮安装板21上。

如图9所示，所述磨头22的连接端开有螺纹盲孔，用于与砂轮安装板21固定连接，磨头22的磨削端为圆锥台状，圆锥台的锥形外侧面为磨头22的磨削面，所述磨头22的磨削端采用金刚石材质。

安装在砂轮安装板21内层的磨头22的磨削面锥度与工件23的内弧边缘倒角角度相匹配，安装在砂轮安装板21外层的磨头22的磨削面锥度与工件23的外弧边缘倒角角度相匹配，在砂轮轴24的旋转带动下，砂轮座19带动砂轮安装板21旋转，进而带动砂轮安装板21内外层的磨头22绕砂轮轴24的轴线旋转，使得分布安装在砂轮安装板21内层的磨头22对工件23的内弧边缘进行倒角磨削加工，分布安装在砂轮安装板21外层的磨头22对工件23的外弧边缘进行倒角磨削加工。

所述砂轮总成20除上述由砂轮安装板21和磨头22所组成的结构形式以外，还可以采用梯形环槽式结构，具体结构如下所述：

如图10所示，所述砂轮总成20由砂轮内板27和砂轮外板28连接组成，其中，所述砂轮内板27为环形板，砂轮内板27的上端面内圈沿圆周方向开有若干连接孔用于与砂轮座19通过螺纹连接件同轴固定连接，砂轮内板27的下端为锥角向下的圆锥台状，圆锥台的锥形外侧面为内磨削面d；所述砂轮外板28为环形板，砂轮外板28的外沿通过螺钉同轴固定在砂轮内板27的环形外沿底部，砂轮外板28的内侧面为锥角向上的圆锥面，所述圆锥面为外磨削面e。位于砂轮内板27底部外侧的内磨削面d与位于砂轮外板28底部内侧的外磨削面e之间形成梯形环槽，且内磨削面d与外磨削面e均采用金刚砂材质。

位于砂轮内板27底部外侧的内磨削面d的锥度与工件23的内弧边缘倒角角度相匹配，位于砂轮外板28底部内侧的外磨削面e的锥度与工件23的外弧边缘倒角角度相匹配，在砂轮轴24的旋转带动下，砂轮座19带动砂轮内板27和砂轮外板28同步旋转，使得砂轮内板27底部外侧的内磨削面d对工件23的内弧边缘进行倒角磨削加工，砂轮外板28底部内侧的外磨削面e对工件23的外弧边缘进行倒角磨削加工。

此外，所述砂轮内板27和砂轮外板28还可以采用一体式结构，即在一整块砂轮板上，加工一圈梯形环槽，使得梯形环槽的两侧锥形面分别为与工件23内外弧边缘倒角角度相匹配的内磨削面d与外磨削面e，进而实现对工件23内外弧边缘进行倒角加工。

如图5所示，所述电控系统4通过连接架铰接在磨削总成3顶部横梁上，所述电控系统包括：信号采集模块、驱动控制模块和中央处理模块。

所述信号采集模块包括滑台位移传感器、滑台位移采集单元、滑座位移传感器和滑座位移采集单元；所述滑台位移传感器安装在滑台总成2的平台10上，滑台位移传感器将检测到的平台10水平横向位移发送至滑台位移采集单元，进而实现电控系统4对工件23在滑台总成2上的位置进行判断；所述滑座位移传感器安装在磨削总成3的滑座16上，滑座位移传感器将检测到的滑座16竖直纵向位移发送至滑台位移采集单元，进而实现电控系统4对砂轮总成20在竖直方向上的位置进行判断；所述滑台位移采集单元与滑座位移采集单元分别通过数据线与中央处理模块信号连接，并分别将工件23的水平横向位置信号和砂轮总成20的竖直纵向位置信号反馈至中央处理模块，通过中央处理模块的反馈判断，进而实现对相应驱动元件的反馈控制；

所述驱动控制模块包括：滑台伺服电机控制单元、砂轮驱动电机控制单元和升降伺服电机控制单元；所述滑台伺服电机控制单元与滑台伺服电机6采用航空插头连接，以控制滑台伺服电机6运转；所述砂轮驱动电机控制单元与砂轮驱动电机18采用航空插头连接，以控制砂轮驱动电机18运转；所述升降伺服电机控制单元与升降伺服电机171采用航空插头连接，以控制升降伺服电机171运转；滑台伺服电机控制单元、砂轮驱动电机控制单元和升降伺服电机控制单元分别通过控制线与中央处理模块信号连接，中央处理模块别将控制信号发送至滑台伺服电机控制单元、砂轮驱动电机控制单元和升降伺服电机控制单元，进而控制滑台伺服电机6、砂轮驱动电机18和升降伺服电机171运行；

所述中央处理模块中存储有包括：工艺数据输入及修改、启动控制、程序路线、反馈判断、异常报警等功能子程序在内的工作程序软件。

所述电控系统4控制所述磨床工作的工作模式分为：手动模式和自动模式，手动模式用于参数设置及调整，自动模式用于自动运行；当通过手动模式对参数进行设置及调整完毕后，启动自动模式，并按动电控系统4面板上的自动启动按钮，所述磨床将会按照设定的程序进行运行。

本发明所述盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床的工作过程简述如下：

人工或机械手将工件23放入工件定位板12的定位槽内，启动滑台伺服电机6，工件随滑台总成2前移，直至工件定位板12中心与砂轮总成20的中心重合，滑台伺服电机6停止驱动，启动砂轮驱动电机18，在砂轮轴24的带动下，高速转动的砂轮总成20下移，砂轮总成20的磨削面对工件的内外弧边缘同时进行倒角磨削加工，下移距离大小取决于产品要求的倒角宽度。磨削完毕后，砂轮总成20上移至竖直初始位置，滑台总成2带动工件退回至水平初始。人工或机械手取下磨削后的工件，再装入下一批工件，开始下一磨削加工循环。

更换不同产品时，需要更换工件定位板及砂轮总成。

Claims (9)

1.一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述磨床由机架(1)、滑台总成(2)、磨削总成(3)和电控系统(4)组成；

所述滑台总成(2)中，滑台伺服电机(6)与滚珠丝杠(8)驱动连接，与滚珠丝杠(8)配合连接的丝杠螺母与平台(10)固定连接，滚珠丝杠(8)两侧平行设置直线导轨(5)，平台(10)通过滑块(9)与直线导轨(5)滑动连接，电磁吸盘(11)固定在平台(10)上，工件品定位板(12)固定在电磁吸盘(11)上，所述滑台总成(2)带动工件(23)沿机架(1)水平横向运动；

所述磨削总成(3)中，滑座升降装置(17)与滑座(16)驱动连接，滑座(16)两侧滑动安装在导向柱(15)上，砂轮驱动电机(18)与砂轮总成(20)驱动连接并均固定安装在滑座(16)上，当工件(23)运动至砂轮总成(20)正下方时，控制滑座(16)带动砂轮总成(20)向下运动实现对工件(23)内外弧边缘倒角进行磨削；

所述电控系统(4)采集滑台总成(2)与磨削总成(3)的运动状态信号，并控制滑台总成(2)与磨削总成(3)运行。

2.如权利要求1所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述工件品定位板(12)由定位内板(26)和定位外板(25)组成；

所述定位内板(26)与定位外板(25)均为中心对称结构，且定位内板(26)和定位外板(25)同心设置；

所述定位外板(25)内侧均匀开有四个定位凹槽，所述定位凹槽的两侧槽壁为相互平行的定位侧平面，定位凹槽的槽底为定位外平面；

所述定位内板(26)外侧设有四组定位凸台，所述定位凸台与定位外板的定位凹槽一一对应，每组定位凸台分别设有两个对称设置且正对着定位外板(25)的定位凹槽槽底两端的定位内平面；

所述定位侧平面、定位外平面与定位内平面之间形成与工件(23)外缘轮廓相匹配的定位槽，工件(23)安装在定位槽内，工件(23)的左右两侧直线外缘限位于两个定位侧平面之间，工件(23)的外弧对应的顶部边缘限位于定位外平面，工件(23)的内弧对应的底部边缘限位于定位内平面。

3.如权利要求1所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述滑台伺服电机(6)与滚珠丝杠(8)通过带传动机构驱动连接。

4.如权利要求1所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述砂轮总成(20)由砂轮安装板(21)和磨头(22)组成；

所述砂轮安装板(21)为环形安装板，砂轮安装板(21)通过砂轮座(19)同轴安装在砂轮轴(24)上，所述砂轮轴(24)与砂轮驱动电机(18)驱动连接；

若干所述磨头(22)沿径向呈内外两层式地分布并固定在砂轮安装板(21)上；

所述磨头(22)的磨削端为圆锥台，圆锥台的锥形外侧面为磨头(22)的磨削面；

安装在砂轮安装板(21)内层的磨头(22)的磨削面锥度与工件(23)的内弧边缘倒角角度相匹配，安装在砂轮安装板(21)外层的磨头(22)的磨削面锥度与工件(23)的外弧边缘倒角角度相匹配。

5.如权利要求1所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述砂轮总成(20)由砂轮内板(27)和砂轮外板(28)组成；

所述砂轮内板(27)为环形板，砂轮内板(27)通过砂轮座(19)同轴安装在砂轮轴(24)上，所述砂轮轴(24)与砂轮驱动电机(18)驱动连接；

所述砂轮内板(27)的上端面内圈沿圆周方向开有若干连接孔，砂轮内板(27)的下端为锥角向下的圆锥台，圆锥台的锥形外侧面为内磨削面；

所述砂轮外板(28)为环形板，砂轮外板(28)的外沿同轴固定在砂轮内板(27)的环形外沿底部，砂轮外板(28)的内侧面为锥角向上的圆锥面，所述圆锥面为外磨削面；

位于砂轮内板(27)底部外侧的内磨削面与位于砂轮外板(28)底部内侧的外磨削面之间形成梯形环槽。

位于砂轮内板(27)底部外侧的内磨削面的锥度与工件(23)的内弧边缘倒角角度相匹配，位于砂轮外板(28)底部内侧的外磨削面的锥度与工件(23)的外弧边缘倒角角度相匹配。

6.如权利要求4或5所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述砂轮总成(20)的磨削面均采用金刚砂材质。

7.如权利要求1所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述电控系统(4)包括：信号采集模块、驱动控制模块和中央处理模块。

所述信号采集模块用于将采集到的工件(23)水平横向位置信号以及砂轮总成(20)竖直纵向位置信号反馈至中央处理模块；

所述中央处理模块向驱动控制模块发送控制信号，通过驱动控制模块控制滑台伺服电机(6)、砂轮驱动电机(18)和滑座升降装置(17)中的驱动元件运行。

8.如权利要求1所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述滑座升降装置(17)由升降伺服电机(171)、升降减速机(172)和升降滚珠丝杠副(173)组成；

所述升降减速机(172)输入轴与升降伺服电机(171)的输出轴同轴连接，升降滚珠丝杠副(173)中，丝杠与升降减速机(172)输出端同轴连接，丝杠螺母与滑座(16)固定连接，在升降伺服电机(171)的驱动下升降减速机(172)带动丝杠旋转，丝杠螺母进而带动滑座(16)上下运动，实现对滑座(16)的高度进行自动调节。

9.如权利要求8所述一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床，其特征在于：

所述滑座升降装置(17)还包括升降手轮(174)；

所述升降手轮(174)通过传动轴与升降减速机(172)输入轴同轴连接，在升降手轮(174)的驱动下升降减速机(172)带动丝杠旋转，丝杠螺母进而带动滑座(16)上下运动，实现对滑座(16)的高度进行手动调节。

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