CN115446684B - 一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及螺母加工设备技术领域，具体是涉及一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，包括机架、限位排料装置、水平支撑板、滚珠丝杆滑台，多段下压装置、螺母定位装置、同步打磨装置和下料机构；限位排料装置水平安装在机架上；水平支撑板设置在限位排料装置的输出端，水平支撑板与机架固定连接；水平滚珠丝杆滑与机架固定连接；多段下压装置固定安装在滚珠丝杆滑台上；螺母定位装置固定安装在多段下压装置的输出端上；同步打磨装置设置在限位排料装置的输出端，同步打磨装置与机架固定连接；下料机构设置在同步打磨装置的旁侧，下料机构与机架固定连接。本申请可有效提高打磨效率，同时确保打磨稳定性降低维修成本。

Description

一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备
技术领域
本发明涉及螺母加工设备技术领域，具体是涉及一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备。
背景技术
螺母成型后，一般还需要对螺母进行表面精加工，包括磨削、倒角等工序，但是螺母因为表面较多，后续加工效率一般不高，如中国专利CN114192906A所公开了一种螺母加工装置包括固定安装在工作台上的攻牙机构和倒角机构，用于输送螺母的移料通道经过攻牙机构的工作端下方向倒角机构延伸，移料通道上设置有用于抓取螺母的机械手，倒角机构包括有两个相对设置的打磨头，两个打磨头相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头通过轴承同轴安装在第一轴杆上，第一轴杆相对一端设置有圆头，圆头从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨。
上述技术方案虽然可以对螺母的两侧进行同步倒角打磨，但是该装置每次倒角打磨时需要通过机械手夹持一个螺母移动打磨位置进行两侧同步打磨，然而通过机械手夹持每次只能定位夹持一个螺母，导致无法同步打磨多个螺母，影响生产效率，同时螺母在打磨时机械手悬空定位螺母位置，螺母打磨时会导致机械手震动浮动大稳定性差，导致机械手长时间震动会影响使用寿命，导致维修成本高。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，解决了现有技术中螺母打磨效率较低，并且不容易定位夹紧的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，包括机架、限位排料装置、水平支撑板、滚珠丝杆滑台，多段下压装置、螺母定位装置、同步打磨装置和下料机构；限位排料装置水平安装在机架上；水平支撑板设置在限位排料装置的输出端，水平支撑板与机架固定连接；滚珠丝杆滑台设置在限位排料装置的上方，水平滚珠丝杆滑与机架固定连接；多段下压装置固定安装在滚珠丝杆滑台上，多段下压装置的输出端竖直向下设置；螺母定位装置固定安装在多段下压装置的输出端上；同步打磨装置设置在限位排料装置的输出端，同步打磨装置与机架固定连接；下料机构设置在同步打磨装置的旁侧，下料机构与机架固定连接。
其中，限位排料装置包括水平支撑台、定位感应器、挡料板、第一旋转驱动器、双向螺纹杆和定位挡料装置；水平支撑台固定安装在机架上；定位感应器固定安装在水平支撑台上；挡料板设有数个对称设置在水平支撑台上，挡料板与水平支撑台滑动连接；双向螺纹杆依次穿过挡料板和水平支撑台上，双向螺纹杆与水平支撑台转动连接，双向螺纹杆与挡料板螺纹连接；第一旋转驱动器固定安装在水平支撑台的侧部，第一旋转驱动器的输出端与双向螺纹杆传动连接；定位挡料装置固定安装在挡料板侧部。
其中，定位挡料装置包括安装套筒、第一直线驱动器和挡料卡条；安装套筒固定安装在挡料板侧部；挡料卡条滑动安装在安装套筒内部；第一直线驱动器固定安装在安装套筒上，第一直线驱动器的输出端与挡料卡条固定连接。
其中，多段下压装置包括第二直线驱动、第一引导柱、第一安装板、按压块、第二安装板、第一限位柱和第一弹簧；第一安装板设置在滚珠丝杆滑台的下方；第二直线驱动固定安装在滚珠丝杆滑台上，第二直线驱动的输出端与第一安装板固定连接；第一引导柱滑动安装在滚珠丝杆滑台上，第一引导柱一端与第一安装板固定连接；第二安装板设置在第一安装板正下方，第二安装板的下方设有数个按压块；第一限位柱设数个并且均匀分布在第二安装板上，第一限位柱与第二安装板固定连接，第一限位柱远离第二安装板的一端穿过第一安装板并与其滑动连接；第一弹簧设有数个并且均匀分布在第一限位柱上，第一弹簧一端与第一安装板抵触，第一弹簧远离第一安装板的一端与第二安装板抵触。
其中，螺母定位装置包括限位安装轨、安装滑块、第二限位柱、第二弹簧、限位卡板、第三直线驱动器和连接块；限位安装轨固定安装在第二安装板上，限位安装轨侧部，限位安装轨的侧部设有数个限位滑槽，限位安装轨的内部设有第二限位柱；安装滑块设有数个并且均匀分布在限位安装轨内部，安装滑块与第二限位柱滑动连接，安装滑块的侧部与设有限位凸块，安装滑块的顶部设有限位孔；第二弹簧设有数个并且均匀分布在数个安装滑块之间，第二弹簧套设在第二限位柱上；限位卡板设有数个并且均匀分布在安装滑块底部，限位卡板上设有限位卡槽；连接块固定安装在安装滑块侧部；第三直线驱动器固定安装在限位安装轨侧部，第三直线驱动器的输出端与连接块固定连接。
其中，同步打磨装置包括双向滚珠丝杆滑台、升降调节机构、同步驱动装置和打磨头；双向滚珠丝杆滑台固定安装在机架上；升降调节机构设有数个均匀分布在双向滚珠丝杆滑台的工作端；同步驱动装置设有数个并且均匀分布在升降调节机构上，同步驱动装置固定安装在升降调节机构上；打磨头设有数个均匀分布在同步驱动装置的输出端。
其中，升降调节机构包括安装支架、第二引导柱、升降调节螺杆和定位机构；安装支架设置在双向滚珠丝杆滑台的上方，安装支架的侧部设有若干个防滑齿；第二引导柱固定安装在安装支架底部，第二引导柱远离安装支架的一端穿过双向滚珠丝杆滑台的工作端并与其滑动连接；升降调节螺杆转动与双向滚珠丝杆滑台的工作端螺纹连接，升降调节螺杆一端与安装支架底部转动连接；定位机构固定安装在双向滚珠丝杆滑台的工作端。
其中，定位机构包括安装轨、抵压块、推压螺杆；安装轨固定安装在双向滚珠丝杆滑台的工作端；抵压块滑动安装在安装轨内部，安装轨侧部设有若干个防滑齿，安装轨远离若干个防滑齿的一端设有内螺纹孔；推压螺杆转动安装在安装轨上，推压螺杆远离安装轨的一端与安装轨的内螺纹孔螺纹连接。
其中，同步驱动装置包括传动轴、传动齿轮、电机支架和第二旋转驱动器；传动轴设有数个并且等间距均匀分布在安装支架上，传动轴转动安装在安装支架上，传动轴一端与打磨头固定连接；传动齿轮设有数个并且均匀分布在传动轴上，数个传动齿轮相互啮合；电机支架固定安装在安装支架上；第二旋转驱动器固定安装在电机支架上，第二旋转驱动器的输出端与传动轴传动连接。
其中，下料机构包括下料罩、引导斜轨和废料引导轨；下料罩设置在同步打磨装置旁侧，下料罩与机架固定连接，下料罩上设有进料槽；引导斜轨设置在下料罩下方，引导斜轨与机架固定连接，引导斜轨底部设有过滤筛；废料引导轨设置在过滤筛底部，废料引导轨与引导斜轨固定连接。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明的通过滚珠丝杆滑台、多段下压装置和螺母定位装置配合，可稳定带动数个螺母定位移动到同步打磨装置的位置进行打磨加工，可有效提高生产效率；还通过多段下压装置和螺母定位装置按压定位螺母，可提高定位的稳定性降低震动幅度，有效提高设备寿命减少维修成本。
附图说明
图1是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备的立体示意图；
图2是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备的主视图；
图3是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中限位排料装置的立体示意图；
图4是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中限位排料装置的俯视图；
图5是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中定位挡料装置的立体示意图；
图6是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中多段下压装置和螺母定位装置工作状态的立体示意图；
图7是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中第一安装板的立体示意图；
图8是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中螺母定位装置的立体示意图；
图9是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中同步打磨装置的立体示意图；
图10是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中升降调节机构的立体示意图；
图11是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中定位机构的立体示意图；
图12是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中同步驱动装置的立体示意图；
图13是一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备中下料机构的立体示意图。
图中：
A1为螺母；
1为机架；2为限位排料装置；
21为水平支撑台；22为定位感应器；23为挡料板；24为第一旋转驱动；器；25为双向螺纹杆；26为定位挡料装置；261为安装套筒；262为第一直线驱动器；263为挡料卡条；
3为水平支撑板；4为滚珠丝杆滑台；5为多段下压装置；
51为第二直线驱动；52为第一引导柱；53为第一安装板；54为按压块；55为第二安装板；56为第一限位柱；57为第一弹簧；
6为螺母定位装置；
61为限位安装轨；611为限位滑槽；62为安装滑块；621为定位孔；622为限位凸块；63为第二限位柱；64为第二弹簧；65为限位卡板；651为限位卡槽；66为第三直线驱动器；67为连接块；
7为同步打磨装置；
71为双向滚珠丝杆滑台；72为升降调节机构；721为安装支架；722为第二引导柱；723为升降调节螺杆；724为定位机构；7241为安装轨；7242为抵压块；7243为推压螺杆；73为同步驱动装置；731为传动轴；732为传动齿轮；733为电机支架；734为第二旋转驱动器；74为打磨头；
8为下料机构；
81为下料罩；82为引导斜轨；821为过滤筛；83为废料引导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1至图13所示，本实施例的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，包括机架1、限位排料装置2、水平支撑板3、滚珠丝杆滑台4，多段下压装置5、螺母定位装置6、同步打磨装置7和下料机构8；限位排料装置2水平安装在机架1上；水平支撑板3设置在限位排料装置2的输出端，水平支撑板3与机架1固定连接；滚珠丝杆滑台4设置在限位排料装置2的上方，水平滚珠丝杆滑与机架1固定连接；多段下压装置5固定安装在滚珠丝杆滑台4上，多段下压装置5的输出端竖直向下设置；螺母定位装置6固定安装在多段下压装置5的输出端上；同步打磨装置7设置在限位排料装置2的输出端，同步打磨装置7与机架1固定连接；下料机构8设置在同步打磨装置7的旁侧，下料机构8与机架1固定连接。
通过限位排料装置2与螺母攻牙装置的出料口转的对接，螺母攻牙装置将加工好的螺母输送到限位排料装置2内部，限位排料装置2引导加工好螺母限位摆放，螺母移动到指定位置，滚珠丝杆滑台4带动多段下压装置5水平移动到限位排料装置2上方，多段下压装置5推动螺母定位装置6初步下压，螺母定位装置6与排列好的多个螺母弹性抵触，限位排料装置2取消限位，滚珠丝杆滑台4水平移动带动螺母定位装置6同步移动，螺母定位装置6移动同时带动螺母水平滑动到水平支撑板3顶部，螺母定位装置6带动移出的螺母进行定位调整，使螺母与同步打磨装置7的打磨端保持同轴设置，多段下压装置5进行二次下压将调节好螺母进行下压定位，使螺母保持限位，同步打磨装置7对固定好的螺母两侧进行倒角打磨，打磨好后，多段下压装置5上升解除下压定位，滚珠丝杆滑台4水平移动带动螺母定位装置6同步移动，螺母定位装置6移动到下料机构8内部，多段下压装置5带动螺母定位装置6上升，使螺母定位装置6脱离螺母，螺母落入转下料机构8内部，下料机构8将螺母旋引导至待处理区域。本申请可有效提高打磨效率，同时确保打磨稳定性降低维修成本。
如图2至图4所示，限位排料装置2包括水平支撑台21、定位感应器22、挡料板23、第一旋转驱动器24、双向螺纹杆25和定位挡料装置26；水平支撑台21固定安装在机架1上；定位感应器22固定安装在水平支撑台21上；挡料板23设有数个对称设置在水平支撑台21上，挡料板23与水平支撑台21滑动连接；双向螺纹杆25依次穿过挡料板23和水平支撑台21上，双向螺纹杆25与水平支撑台21转动连接，双向螺纹杆25与挡料板23螺纹连接；第一旋转驱动器24固定安装在水平支撑台21的侧部，第一旋转驱动器24的输出端与双向螺纹杆25传动连接；定位挡料装置26固定安装在挡料板23侧部。
第一旋转驱动器24优选为伺服电机，伺服电机带动双向螺纹杆25转动，双向螺纹杆25转动时带动挡料板23同步调节移动到合适位置，螺母攻牙装置将加工好的螺母输送到水平支撑台21上，挡料板23限制螺母在水平支撑台21上限位移动，定位挡料装置26阻挡螺母移动到指定位置停止，定位感应器22优选为行程传感器，行程传感器检测螺母是否移动到指定位置。有效的限位排列螺母位置。
如图4和图5所示，定位挡料装置26包括安装套筒261、第一直线驱动器262和挡料卡条263；安装套筒261固定安装在挡料板23侧部；挡料卡条263滑动安装在安装套筒261内部；第一直线驱动器262固定安装在安装套筒261上，第一直线驱动器262的输出端与挡料卡条263固定连接。
螺母在水平支撑台21上移动时，挡料卡条263用于阻挡水平支撑台21上的螺母移动，确保螺母停留在水平支撑台21指定位置，第一直线驱动器262优选为电动推杆，需要出料时电动推杆带动挡料卡条263收缩，使挡料卡条263收缩到安装套筒261内部停止阻挡。
如图2、图6和图7所示，多段下压装置5包括第二直线驱动51、第一引导柱52、第一安装板53、按压块54、第二安装板55、第一限位柱56和第一弹簧57；第一安装板53设置在滚珠丝杆滑台4的下方；第二直线驱动51固定安装在滚珠丝杆滑台4上，第二直线驱动51的输出端与第一安装板53固定连接；第一引导柱52滑动安装在滚珠丝杆滑台4上，第一引导柱52一端与第一安装板53固定连接；第二安装板55设置在第一安装板53正下方，第二安装板55的下方设有数个按压块54；第一限位柱56设数个并且均匀分布在第二安装板55上，第一限位柱56与第二安装板55固定连接，第一限位柱56远离第二安装板55的一端穿过第一安装板53并与其滑动连接；第一弹簧57设有数个并且均匀分布在第一限位柱56上，第一弹簧57一端与第一安装板53抵触，第一弹簧57远离第一安装板53的一端与第二安装板55抵触。
第二直线驱动51优选为电动推杆，限位排料装置2引导加工好螺母限位摆放，螺母移动到指定位置，滚珠丝杆滑台4带动螺母定位装置6移动到限位排料装置2上，电动推杆推动第一安装板53下降初步下降到指定位置停止，第一安装板53下降时通过第一限位柱56和第一弹簧57推动第二安装板55同步下降，第二安装板55下降时带动螺母定位装置6移动，螺母定位装置6与限位排料装置2上的螺母抵触，螺母定位装置6与螺母抵触时第二安装板55停止移动第一弹簧57受到挤压，通过第一弹簧57的挤压力按压螺母，螺母定位装置6将螺母弹性按压固定，限位排料装置2取消限位，滚珠丝杆滑台4带动螺母定位装置6水平移动，螺母定位装置6移动同时带动螺母水平滑动到水平支撑板3顶部，螺母定位装置6带动移出的螺母进行定位调整，使螺母与同步打磨装置7的打磨端保持同轴设置，螺母调整完毕后，电动推杆继续施压，第一安装板53二次下降，第一安装板53下降时与螺母定位装置6抵触，使螺母定位固定。
如图6和图8所示，螺母定位装置6包括限位安装轨61、安装滑块62、第二限位柱63、第二弹簧64、限位卡板65、第三直线驱动器66和连接块67；限位安装轨61固定安装在第二安装板55上，限位安装轨61侧部，限位安装轨61的侧部设有数个限位滑槽611，限位安装轨61的内部设有第二限位柱63；安装滑块62设有数个并且均匀分布在限位安装轨61内部，安装滑块62与第二限位柱63滑动连接，安装滑块62的侧部与设有限位凸块622，安装滑块62的顶部设有限位孔；第二弹簧64设有数个并且均匀分布在数个安装滑块62之间，第二弹簧64套设在第二限位柱63上；限位卡板65设有数个并且均匀分布在安装滑块62底部，限位卡板65上设有限位卡槽651；连接块67固定安装在安装滑块62侧部；第三直线驱动器66固定安装在限位安装轨61侧部，第三直线驱动器66的输出端与连接块67固定连接。
第三直线驱动器66优选为电动推杆，电动推杆推动连接块67移动，连接块67推动安装滑块62移动，安装滑块62移动时推动第二弹簧64挤压收缩，数个限位卡板65相互拼接抵触，滚珠丝杆滑台4带动多段下压装置5水平移动到限位排料装置2上方，多段下压装置5推动拼接的限位卡板65下降，拼接的数个限位卡板65与限位排料装置2的螺母抵触，限位卡板65上的限位卡槽651用于抵触在螺母的中间位置，将螺母数个定位固定，限位排料装置2取消限位，滚珠丝杆滑台4水平移动带动螺母定位装置6同步移动，螺母定位装置6移动同时带动螺母水平滑动到水平支撑板3顶部，电动推杆带动连接块67回归原位，第二弹簧64回弹推动数个安装滑块62回归原位，安装滑块62的限位凸块622配合限位安装轨61侧部的限位滑槽611滑动，使每个安装滑块62均可回弹到指定位置，安装滑回弹到指定位置时数个限位卡板65同步分离，限位卡板65分离时带动数个螺母移动，使螺母与同步打磨装置7的打磨端保持同轴设置，多段下压装置5进行二次下压，多段下压装置5的按压块54与安装滑块62的限位对接抵触，将调节好螺母进行下压定位。有效定位调节螺母位置。
如图2和图7所示：
同步打磨装置7包括双向滚珠丝杆滑台71、升降调节机构72、同步驱动装置73和打磨头74；双向滚珠丝杆滑台71固定安装在机架1上；升降调节机构72设有数个均匀分布在双向滚珠丝杆滑台71的工作端；同步驱动装置73设有数个并且均匀分布在升降调节机构72上，同步驱动装置73固定安装在升降调节机构72上；打磨头74设有数个均匀分布在同步驱动装置73的输出端。
螺母定位装置6配合多段下压装置5将螺母下压固定在水平支撑板3上，双向滚珠丝杆滑台71带动升降调节机构72同步收缩移动，升降调节机构72移动时带动同步驱动装置73和数个同步打磨头74同步移动，同步驱动装置73带动数个打磨头74转动，多个打磨头74与螺母两端抵触打磨。
如图9和图10所示：
升降调节机构72包括安装支架721、第二引导柱722、升降调节螺杆723和定位机构724；安装支架721设置在双向滚珠丝杆滑台71的上方，安装支架721的侧部设有若干个防滑齿；第二引导柱722固定安装在安装支架721底部，第二引导柱722远离安装支架721的一端穿过双向滚珠丝杆滑台71的工作端并与其滑动连接；升降调节螺杆723转动与双向滚珠丝杆滑台71的工作端螺纹连接，升降调节螺杆723一端与安装支架721底部转动连接；定位机构724固定安装在双向滚珠丝杆滑台71的工作端。
不同的螺母轴径也不同，通过转动升降调节螺杆723带动安装支架721升降调节，第二引导柱722用于引导安装支架721稳定上升，安装支架721升降移动时带动同步驱动装置73和打磨头74升降移动，打磨头74升降移动时则调整打磨头74轴心位置，使打磨头74与螺母保持同轴设置，调整完毕通过定位机构724将安装支架721定位固定，有效提高倒角打磨的适应性。
如图10和图11所示，定位机构724包括安装轨7241、抵压块7242、推压螺杆7243；安装轨7241固定安装在双向滚珠丝杆滑台71的工作端；抵压块7242滑动安装在安装轨7241内部，安装轨7241侧部设有若干个防滑齿，安装轨7241远离若干个防滑齿的一端设有内螺纹孔；推压螺杆7243转动安装在安装轨7241上，推压螺杆7243远离安装轨7241的一端与安装轨7241的内螺纹孔螺纹连接。
通过升降调节螺杆723将安装支架721的高度调整完毕，转动推压螺杆7243时推动抵压块7242延安装轨7241向安装支架721侧部移动，使抵压块7242向的防滑齿与安装支架721的防滑齿抵触产生摩擦力，使安装支架721无法收到震动影响造成位移有效提高安装支架721调节的稳定性。
如图2和图13所示，下料机构8包括下料罩81、引导斜轨82和废料引导轨83；下料罩81设置在同步打磨装置7旁侧，下料罩81与机架1固定连接，下料罩81上设有进料槽；引导斜轨82设置在下料罩81下方，引导斜轨82与机架1固定连接，引导斜轨82底部设有过滤筛821；废料引导轨83设置在过滤筛821底部，废料引导轨83与引导斜轨82固定连接。
螺母打磨好后，多段下压装置5上升解除下压定位，滚珠丝杆滑台4水平移动带动螺母定位装置6同步移动，螺母定位装置6从下料罩81的进料槽进入下料罩81内部，多段下压装置5继续上升使螺母定位装置6从下料罩81的进料槽退出，使螺母脱离螺母定位装置6，螺母落入引导斜轨82内部，引导斜轨82将螺母引导到待处理区域，引导斜轨82的过滤筛821用于过滤打磨加工的碎屑，废料引导轨83用于引导加工碎屑到待处理区域。
通过限位排料装置2与螺母攻牙装置的出料口转的对接，螺母攻牙装置将加工好的螺母输送到限位排料装置2内部，限位排料装置2引导加工好螺母限位摆放，螺母移动到指定位置，滚珠丝杆滑台4带动多段下压装置5水平移动到限位排料装置2上方，多段下压装置5推动螺母定位装置6初步下压，螺母定位装置6与排列好的多个螺母弹性抵触，限位排料装置2取消限位，滚珠丝杆滑台4水平移动带动螺母定位装置6同步移动，螺母定位装置6移动同时带动螺母水平滑动到水平支撑板3顶部，螺母定位装置6带动移出的螺母进行定位调整，使螺母与同步打磨装置7的打磨端保持同轴设置，多段下压装置5进行二次下压将调节好螺母进行下压定位，使螺母保持限位，同步打磨装置7对固定好的螺母两侧进行倒角打磨，打磨好后，多段下压装置5上升解除下压定位，滚珠丝杆滑台4水平移动带动螺母定位装置6同步移动，螺母定位装置6移动到下料机构8内部，多段下压装置5带动螺母定位装置6上升，使螺母定位装置6脱离螺母，螺母落入转下料机构8内部，下料机构8将螺母旋引导至待处理区域。本申请可有效提高打磨效率，同时确保打磨稳定性降低维修成本。
实施例2：
相较于实施例1，如图9和图12所示，本实施例中同步驱动装置73包括传动轴731、传动齿轮732、电机支架733和第二旋转驱动器734；传动轴731设有数个并且等间距均匀分布在安装支架721上，传动轴731转动安装在安装支架721上，传动轴731一端与打磨头74固定连接；传动齿轮732设有数个并且均匀分布在传动轴731上，数个传动齿轮732相互啮合；电机支架733固定安装在安装支架721上；第二旋转驱动器734固定安装在电机支架733上，第二旋转驱动器734的输出端与传动轴731传动连接。
第二旋转驱动器734优选为伺服电机，伺服电机带动传动轴731转动，传动轴731转动时同时带动打磨头74和传动齿轮732转动，传动齿轮732转动时带动相互啮合的数个传动齿轮732同步转动，数个传动齿轮732转动时则带动多个传动轴731转动，多个传动轴731转动带动多个打磨头74同步转动，有效节省能源。

Claims (8)

1.一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，所述便于上下料的螺母双面倒角加工设备包括机架(1)、限位排料装置(2)、水平支撑板(3)、滚珠丝杆滑台(4)，多段下压装置(5)、螺母定位装置(6)、同步打磨装置(7)和下料机构(8)；
限位排料装置(2)水平安装在机架(1)上；
水平支撑板(3)设置在限位排料装置(2)的输出端，水平支撑板(3)与机架(1)固定连接；
滚珠丝杆滑台(4)设置在限位排料装置(2)的上方，水平滚珠丝杆滑与机架(1)固定连接；
多段下压装置(5)固定安装在滚珠丝杆滑台(4)上，多段下压装置(5)的输出端竖直向下设置；
螺母定位装置(6)固定安装在多段下压装置(5)的输出端上；
同步打磨装置(7)设置在限位排料装置(2)的输出端，同步打磨装置(7)与机架(1)固定连接；
下料机构(8)设置在同步打磨装置(7)的旁侧，下料机构(8)与机架(1)固定连接；
多段下压装置(5)包括第二直线驱动(51)、第一引导柱(52)、第一安装板(53)、按压块(54)、第二安装板(55)、第一限位柱(56)和第一弹簧(57)；
第一安装板(53)设置在滚珠丝杆滑台(4)的下方；
第二直线驱动(51)固定安装在滚珠丝杆滑台(4)上，第二直线驱动(51)的输出端与第一安装板(53)固定连接；
第一引导柱(52)滑动安装在滚珠丝杆滑台(4)上，第一引导柱(52)一端与第一安装板(53)固定连接；
第二安装板(55)设置在第一安装板(53)正下方，第二安装板(55)的下方设有数个按压块(54)；
第一限位柱(56)设数个并且均匀分布在第二安装板(55)上，第一限位柱(56)与第二安装板(55)固定连接，第一限位柱(56)远离第二安装板(55)的一端穿过第一安装板(53)并与其滑动连接；
第一弹簧(57)设有数个并且均匀分布在第一限位柱(56)上，第一弹簧(57)一端与第一安装板(53)抵触，第一弹簧(57)远离第一安装板(53)的一端与第二安装板(55)抵触；
螺母定位装置(6)包括限位安装轨(61)、安装滑块(62)、第二限位柱(63)、第二弹簧(64)、限位卡板(65)、第三直线驱动器(66)和连接块(67)；
限位安装轨(61)固定安装在第二安装板(55)上，限位安装轨(61)侧部，限位安装轨(61)的侧部设有数个限位滑槽(611)，限位安装轨(61)的内部设有第二限位柱(63)；
安装滑块(62)设有数个并且均匀分布在限位安装轨(61)内部，安装滑块(62)与第二限位柱(63)滑动连接，安装滑块(62)的侧部与设有限位凸块(622)，安装滑块(62)的顶部设有限位孔；
第二弹簧(64)设有数个并且均匀分布在数个安装滑块(62)之间，第二弹簧(64)套设在第二限位柱(63)上；
限位卡板(65)设有数个并且均匀分布在安装滑块(62)底部，限位卡板(65)上设有限位卡槽(651)；
连接块(67)固定安装在安装滑块(62)侧部；
第三直线驱动器(66)固定安装在限位安装轨(61)侧部，第三直线驱动器(66)的输出端与连接块(67)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，限位排料装置(2)包括水平支撑台(21)、定位感应器(22)、挡料板(23)、第一旋转驱动器(24)、双向螺纹杆(25)和定位挡料装置(26)；
水平支撑台(21)固定安装在机架(1)上；
定位感应器(22)固定安装在水平支撑台(21)上；
挡料板(23)设有数个对称设置在水平支撑台(21)上，挡料板(23)与水平支撑台(21)滑动连接；
双向螺纹杆(25)依次穿过挡料板(23)和水平支撑台(21)上，双向螺纹杆(25)与水平支撑台(21)转动连接，双向螺纹杆(25)与挡料板(23)螺纹连接；
第一旋转驱动器(24)固定安装在水平支撑台(21)的侧部，第一旋转驱动器(24)的输出端与双向螺纹杆(25)传动连接；
定位挡料装置(26)固定安装在挡料板(23)侧部。
3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，定位挡料装置(26)包括安装套筒(261)、第一直线驱动器(262)和挡料卡条(263)；
安装套筒(261)固定安装在挡料板(23)侧部；
挡料卡条(263)滑动安装在安装套筒(261)内部；
第一直线驱动器(262)固定安装在安装套筒(261)上，第一直线驱动器(262)的输出端与挡料卡条(263)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，同步打磨装置(7)包括双向滚珠丝杆滑台(71)、升降调节机构(72)、同步驱动装置(73)和打磨头(74)；
双向滚珠丝杆滑台(71)固定安装在机架(1)上；
升降调节机构(72)设有数个均匀分布在双向滚珠丝杆滑台(71)的工作端；
同步驱动装置(73)设有数个并且均匀分布在升降调节机构(72)上，同步驱动装置(73)固定安装在升降调节机构(72)上；
打磨头(74)设有数个均匀分布在同步驱动装置(73)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，升降调节机构(72)包括安装支架(721)、第二引导柱(722)、升降调节螺杆(723)和定位机构(724)；
安装支架(721)设置在双向滚珠丝杆滑台(71)的上方，安装支架(721)的侧部设有若干个防滑齿；
第二引导柱(722)固定安装在安装支架(721)底部，第二引导柱(722)远离安装支架(721)的一端穿过双向滚珠丝杆滑台(71)的工作端并与其滑动连接；
升降调节螺杆(723)转动与双向滚珠丝杆滑台(71)的工作端螺纹连接，升降调节螺杆(723)一端与安装支架(721)底部转动连接；
定位机构(724)固定安装在双向滚珠丝杆滑台(71)的工作端。
6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，定位机构(724)包括安装轨(7241)、抵压块(7242)、推压螺杆(7243)；
安装轨(7241)固定安装在双向滚珠丝杆滑台(71)的工作端；
抵压块(7242)滑动安装在安装轨(7241)内部，安装轨(7241)侧部设有若干个防滑齿，安装轨(7241)远离若干个防滑齿的一端设有内螺纹孔；
推压螺杆(7243)转动安装在安装轨(7241)上，推压螺杆(7243)远离安装轨(7241)的一端与安装轨(7241)的内螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，同步驱动装置(73)包括传动轴(731)、传动齿轮(732)、电机支架(733)和第二旋转驱动器(734)；
传动轴(731)设有数个并且等间距均匀分布在安装支架(721)上，传动轴(731)转动安装在安装支架(721)上，传动轴(731)一端与打磨头(74)固定连接；
传动齿轮(732)设有数个并且均匀分布在传动轴(731)上，数个传动齿轮(732)相互啮合；
电机支架(733)固定安装在安装支架(721)上；
第二旋转驱动器(734)固定安装在电机支架(733)上，第二旋转驱动器(734)的输出端与传动轴(731)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，其特征在于，下料机构(8)包括下料罩(81)、引导斜轨(82)和废料引导轨(83)；
下料罩(81)设置在同步打磨装置(7)旁侧，下料罩(81)与机架(1)固定连接，下料罩(81)上设有进料槽；
引导斜轨(82)设置在下料罩(81)下方，引导斜轨(82)与机架(1)固定连接，引导斜轨(82)底部设有过滤筛(821)；
废料引导轨(83)设置在过滤筛(821)底部，废料引导轨(83)与引导斜轨(82)固定连接。
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