CN114192906A - 一种螺母加工装置 - Google Patents

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CN114192906A CN202111545728.9A CN202111545728A CN114192906A CN 114192906 A CN114192906 A CN 114192906A CN 202111545728 A CN202111545728 A CN 202111545728A CN 114192906 A CN114192906 A CN 114192906A
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Abstract

本发明涉及螺母加工设备技术领域，具体是涉及一种螺母加工装置，包括固定安装在工作台上的攻牙机构和倒角机构，用于输送螺母的移料通道经过攻牙机构的工作端下方向倒角机构延伸，移料通道上设置有用于抓取螺母的机械手，倒角机构包括有两个相对设置的打磨头，两个打磨头相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头通过轴承同轴安装在第一轴杆上，第一轴杆相对一端设置有圆头，圆头从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨，本技术方案实现了双面的倒角加工，避免了现有技术中仅能对螺母一侧进行倒角加工然后在重复操作对另一侧进行倒角的复杂操作，提高了工作的效率。

Description

一种螺母加工装置
技术领域
本发明涉及螺母加工设备技术领域，具体是涉及一种螺母加工装置。
背景技术
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，传统的攻牙机是将被加工元件固定在底座上，攻牙机的钻头悬空设置在底座上方，攻牙时，将攻牙机钻头降落，完成攻牙，取出攻牙后的元件时，需要将攻牙机的钻头升起来后，手动或机械地将被车好的元件取出，再在底座上重新安装上待车元件，整个车工过程中，攻牙机的钻头的升起和降落浪费很多时间，安装和取出加工元件浪费很多时间，使加工效率低。随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，机械零部件加工还处于半自动化，人工成本在不断增高，如果机械零件加工不进行优化升级，在自动化大量普及的今天，便会大大增加零件的加工成本，生产加工效率和生产质量也难以保证，目前，大多数的螺帽攻牙机均为机器顶端上料，上料时采用人工手工上料，但产品原料为重量较高的不锈钢等重金属，人工操作不便，单次上料数量少，操作者易疲劳，工作效率低下，且必须1机1人，不利于节省成本，螺帽加工对手工工人的熟练技术有一定的要求，劳动强度大，成本降不下来。
螺母片在进行打孔后，需要对螺母孔的两侧进行倒角，现有的螺母孔在通过机床进行倒角时，需要工作人员事先将螺母片固定在夹具上，在启动机床带动刀具对螺母片的一侧进行倒角，在一侧倒角完成后，需要工作人员将螺母片翻边再固定后，对螺纹孔另一侧进行倒角，操作繁琐，费时费力，导致生产效率低。
如中国发明专利CN112091618A所公开的一种一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，包括工作台，还包括上料组件、用于螺帽旋转式的送料组件、攻牙组件、用于螺帽攻牙时定位的抵触气缸、L形料道、用于螺帽攻牙后移出于L形料道内的移料组件、抓取组件、用于螺帽推至抓取组件处的推料气缸、倒角组件和出料盒，上料组件和送料组件均设置于工作台的顶部，上料组件、攻牙组件、移料组件和倒角组件沿着送料组件的圆周方向均匀分布，抵触气缸设置于送料组件位于攻牙组件的一侧，L形料道设置于移料组件的下方。该设备解决了对螺母进行自动攻牙的技术问题，但对螺母的倒角仍只能单侧进行，费时费力，导致生产效率低。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种螺母加工装置，解决了现有技术中螺母加工生产效率低的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种螺母加工装置，包括固定安装在工作台上的攻牙机构和倒角机构，用于输送螺母的移料通道经过攻牙机构的工作端下方向倒角机构延伸，移料通道上设置有用于抓取螺母的机械手，倒角机构包括有两个相对设置的打磨头，两个打磨头相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头通过轴承同轴安装在第一轴杆上，第一轴杆相对一端设置有圆头，圆头从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨。
优选的，打磨头的一端同轴安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮同轴安装在第一旋转驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的工作端竖直设置，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一旋转驱动装置安装在基座内部空腔中。
优选的，基座设置有限位套装在打磨头和第一锥齿轮外部的限位套，限位套内同轴设置有轴套，第一轴杆插装在轴套中，第一轴杆内设置有安装腔，安装腔内设置有弹簧，弹簧弹性连接第一轴杆与基座。
优选的，基座固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第一直线驱动装置的工作轴沿打磨头的轴线方向移动，第一直线驱动装置固定安装在底座上。
优选的，底座上固定安装有向上突出的第二限位块，第二限位块沿第一直线驱动装置工作端移动方向设置在第一直线驱动装置的两侧，基座的底部设置有向下延伸的第一限位块，第一限位块的内侧贴合第二限位块的外侧。
优选的，移料通道包括有水平设置的直线通道，直线通道开口向上经过攻牙机构工作端下方，攻牙机构的攻牙头轴线垂直于直线通道表面，直线通道上设置有与攻牙头轴线位置相同的通孔，通孔两侧设置有侧开口，攻牙机构的攻牙头通过侧开口对与通孔同轴的螺母进行固定夹持。
优选的，直线通道朝向倒角机构的一侧设置有螺旋通道，螺旋通道具有沿直线通道中心轴线螺旋设置的空腔，螺旋通道朝向直线通道一侧的开口水平设置，螺旋通道另一端的开口竖直设置，螺旋通道用于调整螺母的放置方式，螺旋通道远离直线通道的一端开口处设置有上部开放的出料口，出料口的顶端设置有挡块对螺母进行限位。
优选的，机械手包括固定安装在工作台上方的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在攻牙机构与倒角机构之间水平移动，第二直线驱动装置的工作端上固定安装第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置的工作端上固定安装手指气缸，手指气缸的工作端上安装有夹爪，螺旋通道的出料口一端的挡块上设置有与夹爪宽度相同的开槽。
优选的，倒角机构之间设置有下料台，下料台开口向上设置在倒角机构的打磨头下方，下料台上固定安装有向一侧倾斜的弧形滤板，弧形滤板的低端设置有水平的下料口。
优选的，弧形滤板与下料台底部设置空腔，抽盒限位插装在下料台中，抽盒的开口朝向上方设置。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明通过固定安装在工作台上的攻牙机构和倒角机构对螺母进行加工，当倒角机构启动时，打磨头沿轴线进行旋转实现对倒角机构两侧的同步打磨，实现了双面的倒角加工，避免了现有技术中仅能对螺母一侧进行倒角加工然后在重复操作对另一侧进行倒角的复杂操作，提高了工作的效率。
并且第一轴杆插装在基座的轴套中且第一轴杆通过安装腔内部的弹簧与基座弹性连接，使得弹簧推动第一轴杆向外突出至圆头的顶部超过打磨头的开口位置，当倒角机构的两个打磨头靠近时，第一轴杆的圆头优先插进螺母的螺孔两侧中对螺母的轴线位置进行固定，弹簧的弹力也使得第一轴杆对螺母的定位更加稳定，加工完成后，打磨头向两侧分离，弹簧对螺母产生推力避免螺母卡在任意一侧的打磨头内锥面中。
进一步通过打磨头的一端安装第一锥齿轮，第一锥齿轮受啮合连接的第二锥齿轮驱动进行绕打磨头轴线的旋转，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一旋转驱动装置安装在基座内部空腔中从而对第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合状态形成保证，避免倒角机构在第一直线驱动装置的驱动下朝向螺母进行靠近和分离移动时第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合状态发生偏差影响打磨头对螺母的旋转打磨效果；还通过在直线通道的输出端设置具有螺旋内腔的螺旋通道对螺母的放置方式进行调整，螺母进入螺旋通道内移动时跟随螺旋通道内部空腔进行旋转，当移动至出料口处时螺母由直线通道上的平躺状态改变成竖直站立状态方便机械手抓取螺母移动至倒角机构的工作端处直接进行加工。
同时通过倒角机构的打磨头下方设置下料台对螺母进行收集，倒角机构的两个打磨头分离后螺母在重力作用下掉落，下料台上设置的弧形滤板可以柔性承接螺母避免螺母碰撞，倒角机构加工时产生的废屑可以通过弧形滤板上的滤孔进入下料台下方的抽盒中，工作人员仅需抽出抽盒对废屑进行清理即可。
附图说明
图1是本申请的立体图；
图2是本申请的主视图；
图3是图2的A-A处截面图；
图4是图3的B处局部放大图；
图5是本申请的倒角机构的立体图；
图6是本申请的倒角机构的立体结构分解图；
图7是本申请的移动通道的立体图及其局部放大图；
图8是本申请的机械手的局部放大图；
图9是本申请的下料台的立体图一；
图10是本申请的下料台的立体图二；
图中：
1为工作台；
2为攻牙机构；2a为攻牙头；2b为固定夹持装置；
3为倒角机构；3a为打磨头；3a1为轴承；3b为第一轴杆；3b1为圆头；3b2为安装腔；3b3为弹簧；3c为第一锥齿轮；3d为第二锥齿轮；3d1为第一旋转驱动装置；3e为基座；3e1为限位套；3e2为轴套；3e3为第一限位块；3f为第一直线驱动装置；3g为底座；3g1为第二限位块；
4为移料通道；4a为直线通道；4a1为通孔；4a2为侧开口；4b为螺旋通道；4b1为出料口；4b2为挡块；4b3为开槽；
5为机械手；5a为第二直线驱动装置；5b为第三直线驱动装置；5c为手指气缸；5d为夹爪；
6为下料台；6a为弧形滤板；6b为下料口；6c为抽盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1至图4所示，本实施例的一种螺母加工装置，包括固定安装在工作台1上的攻牙机构2和倒角机构3，用于输送螺母的移料通道4经过攻牙机构2的工作端下方向倒角机构3延伸，移料通道4上设置有用于抓取螺母的机械手5，倒角机构3包括有两个相对设置的打磨头3a，两个打磨头3a相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头3a通过轴承3a1同轴安装在第一轴杆3b上，第一轴杆3b相对一端设置有圆头3b1，圆头3b1从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构3用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨。
具体来说，本实施例通过固定安装在工作台1上的攻牙机构2和倒角机构3对螺母进行加工，工作人员将所需加工的螺母倒入振动上料盘中，振动上料盘的出料端连接移料通道4的一端，螺母在移料通道4上沿直线移动并经过攻牙机构2的下方，攻牙机构2对螺母进行攻牙加工，加工完成后的螺母继续沿移料通道4移动，配合机械手5抓取移动至倒角机构3的两个打磨头3a之间，机械手5带动螺母移动时保证螺母移动至与打磨头3a的轴线处于同一直线位置，两侧的打磨头3a朝向螺母贴近并使得第一轴杆3b的圆头3b1插进螺母的螺孔两侧，圆头3b1的弧度使其可以适应多种尺寸的螺孔，第一轴杆3b对螺母的轴线定位后打磨头3a继续移动至打磨头3a的锥面与螺母的侧面边缘贴合，当倒角机构3启动时，打磨头3a沿轴线进行旋转实现对倒角机构3两侧的同步打磨，实现了双面的倒角加工，避免了现有技术中仅能对螺母一侧进行倒角加工然后在重复操作对另一侧进行倒角的复杂操作，提高了工作的效率，工作人员可以制作不同锥度的锥面进行更换从而针对不同倒角需求的螺母加工时进行更换，提高设备的使用范围。
如图4至图6所示，本实施例的打磨头3a的一端同轴安装有第一锥齿轮3c，第一锥齿轮3c与第二锥齿轮3d啮合连接，第二锥齿轮3d同轴安装在第一旋转驱动装置3d1的工作端上，第一旋转驱动装置3d1的工作端竖直设置，第一锥齿轮3c、第二锥齿轮3d和第一旋转驱动装置3d1安装在基座3e内部空腔中；通过在打磨头3a的一端安装第一锥齿轮3c，第一锥齿轮3c受啮合连接的第二锥齿轮3d驱动进行绕打磨头3a轴线的旋转实现对第一轴杆3b固定的螺母进行打磨，第二锥齿轮3d同轴安装在第一旋转驱动装置3d1的工作端上，所述第一旋转驱动装置3d1可以是伺服电机，第一锥齿轮3c、第二锥齿轮3d和第一旋转驱动装置3d1安装在基座3e内部空腔中从而对第一锥齿轮3c与第二锥齿轮3d的啮合状态形成保证，避免倒角机构3在朝向螺母进行靠近和分离移动时第一锥齿轮3c与第二锥齿轮3d的啮合状态发生偏差影响打磨头3a对螺母的旋转打磨效果。
如图4至图6所示，基座3e设置有限位套装在打磨头3a和第一锥齿轮3c外部的限位套3e1，限位套3e1内同轴设置有轴套3e2，第一轴杆3b插装在轴套3e2中，第一轴杆3b内设置有安装腔3b2，安装腔3b2内设置有弹簧3b3，弹簧3b3弹性连接第一轴杆3b与基座3e。
基座3e设置的限位套3e1套装在打磨头3a外部为打磨头3a的轴线位置进行进一步的稳定，第一轴杆3b插装在限位套3e1内同轴设置的轴套3e2中且第一轴杆3b通过安装腔3b2内部的弹簧3b3与基座3e弹性连接，弹簧3b3推动第一轴杆3b向外突出至圆头3b1的顶部超过打磨头3a的开口位置，当倒角机构3的两个打磨头3a靠近时，第一轴杆3b的圆头3b1优先插进螺母的螺孔两侧中对螺母的轴线位置进行固定，第一轴杆3b固定螺母后机械手5的工作端可以放开螺母的两侧复位对下一个螺母进行夹持，提高工作效率的同时也释放了打磨头3a的移动空间，打磨头3a继续靠近直至贴合螺母边缘，第一轴杆3b压缩弹簧3b3保证自身位置的固定的同时打磨头3a可以沿轴线继续移动，同时弹簧3b3的弹力也使得第一轴杆3b对螺母的定位更加稳定，加工完成后，打磨头3a向两侧分离，弹簧3b3对螺母产生推力避免螺母卡在任意一侧的打磨头3a内锥面中，第一轴杆3b分离后螺母自然掉落，还能防止机械手5固定夹持螺母对打磨头3a的打磨深度造成影响。
如图5和6所示，基座3e固定安装在第一直线驱动装置3f的工作端上，第一直线驱动装置3f的工作轴沿打磨头3a的轴线方向移动，第一直线驱动装置3f固定安装在底座3g上。
底座3g上固定安装有向上突出的第二限位块3g1，第二限位块3g1沿第一直线驱动装置3f工作端移动方向设置在第一直线驱动装置3f的两侧，基座3e的底部设置有向下延伸的第一限位块3e3，第一限位块3e3的内侧贴合第二限位块3g1的外侧。
具体来说，通过将两侧限位安装打磨头3a的基座3e固定安装在第一直线驱动装置3f的工作端上，两个第一直线驱动装置3f的工作端相对设置同步移动，第一直线驱动装置3f的工作端设置在沿打磨头3a的轴线方向同步移动从而带动两侧的打磨头3a靠近和分离，所述第一直线驱动装置3f可以是直线气缸，固定安装第一直线驱动装置3f的底座3g设置有第二限位块3g1对第一直线驱动装置3f的两侧进行限位，保证第一直线驱动装置3f安装稳定，基座3e下方设置有第一限位块3e3对第二限位块3g1进行卡接，使得第一限位块3e3的内侧贴合第二限位块3g1的外侧，形成对基座3e移动时进行限位的滑轨，保证基座3e移动时的稳定性，避免对螺母打磨倒角出现偏差，实现倒角机构3的两个打磨头3a相对的直线移动。
进一步的，如图1和7所示，移料通道4包括有水平设置的直线通道4a，直线通道4a开口向上经过攻牙机构2工作端下方，攻牙机构2的攻牙头2a轴线垂直于直线通道4a表面，直线通道4a上设置有与攻牙头2a轴线位置相同的通孔4a1，通孔4a1两侧设置有侧开口4a2，攻牙机构2的攻牙头2a通过侧开口4a2对与通孔4a1同轴的螺母进行固定夹持。
移料通道4设置有水平的直线通道4a，直线通道4a的一端连接振动上料盘的出料端，保证螺母轴孔轴线垂直于直线通道4a进入直线通道4a中沿直线排列，螺母在直线通道4a中移动经过攻牙机构2的攻牙头2a下方时，直线通道4a两侧的固定夹持装置2b启动对螺母的两侧进行夹持固定，方便攻牙头2a进行攻牙，固定夹持装置2b可以是直线气缸且工作端安装有与直线通道4a的侧开口4a2形状相吻合的固定块，固定夹持装置2b的固定块通过侧开口4a2对直线通道4a内的螺母两侧进行固定夹持使得螺母的螺孔与直线通道4a上的通孔4a1轴线位置处于同一直线上，攻牙头2a可以安装在直线气缸上实现竖直方向的移动，使得攻牙头2a穿过螺母的螺孔进行攻牙，加工完成后固定夹持装置2b释放螺母，螺母继续移动。
如图7所示，直线通道4a朝向倒角机构3的一侧设置有螺旋通道4b，螺旋通道4b具有沿直线通道4a中心轴线螺旋设置的空腔，螺旋通道4b朝向直线通道4a一侧的开口水平设置，螺旋通道4b另一端的开口竖直设置，螺旋通道4b用于调整螺母的放置方式，螺旋通道4b远离直线通道4a的一端开口处设置有上部开放的出料口4b1，出料口4b1的顶端设置有挡块4b2对螺母进行限位，具体通过在直线通道4a的输出端设置具有螺旋内腔的螺旋通道4b对螺母的放置方式进行调整，螺旋通道4b靠近直线通道4a一侧的开口设置为可供螺母进入的水平开口，螺母进入螺旋通道4b内移动时跟随螺旋通道4b内部空腔进行旋转，当移动至出料口4b1处时成竖直站立状态，挡块4b2对螺母的移动路径进行阻挡，方便机械手5对出料口4b1处的螺母进行精准的夹持移动。
如图8所示，机械手5包括固定安装在工作台1上方的第二直线驱动装置5a，第二直线驱动装置5a的工作端设置在攻牙机构2与倒角机构3之间水平移动，第二直线驱动装置5a的工作端上固定安装第三直线驱动装置5b，第三直线驱动装置5b的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置5b的工作端上固定安装手指气缸5c，手指气缸5c的工作端上安装有夹爪5d，螺旋通道4b的出料口4b1一端的挡块4b2上设置有与夹爪5d宽度相同的开槽4b3。
机械手5由第二直线驱动装置5a、第三直线驱动装置5b和手指气缸5c组成，第二直线驱动装置5a带动手指气缸5c在攻牙机构2与倒角机构3之间进行水平移动，所述第二直线驱动装置5a可以是同步带滑台或滚珠丝杆滑台，第三直线驱动装置5b带动手指气缸5c在竖直方向上移动，方便手指气缸5c抓取螺母进行高度的调整，保证螺母的轴线可以移动至打磨头3a的轴线位置，手指气缸5c的工作端上安装有夹爪5d，螺旋通道4b的出料口4b1一端的挡块4b2上设置有与夹爪5d形状相吻合的开槽4b3，方便夹爪5d穿过开槽4b3对螺母侧面进行夹持。
实施例2：
相较于实施例1，如图9和10所示，本实施例中，倒角机构3之间设置有下料台6，下料台6开口向上设置在倒角机构3的打磨头3a下方，下料台6上固定安装有向一侧倾斜的弧形滤板6a，弧形滤板6a的低端设置有水平的下料口6b。
弧形滤板6a与下料台6底部设置空腔，抽盒6c限位插装在下料台6中，抽盒6c的开口朝向上方设置；具体来说，本实施例在倒角机构3的打磨头3a下方设置下料台6对螺母进行收集，倒角机构3的两个打磨头3a分离后螺母在重力作用下掉落，下料台6上设置的弧形滤板6a可以柔性承接螺母避免螺母碰撞，螺母在弧形滤板6a上向下料口6b处移动，工作人员对下料口6b处的螺母进行收集，倒角机构3加工时产生的废屑可以通过弧形滤板6a上的滤孔进入下料台6下方的抽盒6c中，工作人员仅需抽出抽盒6c对废屑进行清理即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺母加工装置，其特征在于，所述螺母加工装置包括固定安装在工作台(1)上的攻牙机构(2)和倒角机构(3)，用于输送螺母的移料通道(4)经过攻牙机构(2)的工作端下方向倒角机构(3)延伸，移料通道(4)上设置有用于抓取螺母的机械手(5)；
倒角机构(3)包括有两个相对设置的打磨头(3a)，两个打磨头(3a)相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头(3a)通过轴承(3a1)同轴安装在第一轴杆(3b)上，第一轴杆(3b)相对一端设置有圆头(3b1)，圆头(3b1)从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构(3)用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨。
2.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，打磨头(3a)的一端同轴安装有第一锥齿轮(3c)，第一锥齿轮(3c)与第二锥齿轮(3d)啮合连接，第二锥齿轮(3d)同轴安装在第一旋转驱动装置(3d1)的工作端上，第一旋转驱动装置(3d1)的工作端竖直设置，第一锥齿轮(3c)、第二锥齿轮(3d)和第一旋转驱动装置(3d1)安装在基座(3e)内部空腔中。
3.根据权利要求2所述的一种螺母加工装置，其特征在于，基座(3e)设置有限位套装在打磨头(3a)和第一锥齿轮(3c)外部的限位套(3e1)，限位套(3e1)内同轴设置有轴套(3e2)，第一轴杆(3b)插装在轴套(3e2)中，第一轴杆(3b)内设置有安装腔(3b2)，安装腔(3b2)内设置有弹簧(3b3)，弹簧(3b3)弹性连接第一轴杆(3b)与基座(3e)。
4.根据权利要求2所述的一种螺母加工装置，其特征在于，基座(3e)固定安装在第一直线驱动装置(3f)的工作端上，第一直线驱动装置(3f)的工作轴沿打磨头(3a)的轴线方向移动，第一直线驱动装置(3f)固定安装在底座(3g)上。
5.根据权利要求4所述的一种螺母加工装置，其特征在于，底座(3g)上固定安装有向上突出的第二限位块(3g1)，第二限位块(3g1)沿第一直线驱动装置(3f)工作端移动方向设置在第一直线驱动装置(3f)的两侧，基座(3e)的底部设置有向下延伸的第一限位块(3e3)，第一限位块(3e3)的内侧贴合第二限位块(3g1)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，移料通道(4)包括有水平设置的直线通道(4a)，直线通道(4a)开口向上经过攻牙机构(2)工作端下方，攻牙机构(2)的攻牙头(2a)轴线垂直于直线通道(4a)表面，直线通道(4a)上设置有与攻牙头(2a)轴线位置相同的通孔(4a1)，通孔(4a1)两侧设置有侧开口(4a2)，攻牙机构(2)的攻牙头(2a)通过侧开口(4a2)对与通孔(4a1)同轴的螺母进行固定夹持。
7.根据权利要求6所述的一种螺母加工装置，其特征在于，直线通道(4a)朝向倒角机构(3)的一侧设置有螺旋通道(4b)，螺旋通道(4b)具有沿直线通道(4a)中心轴线螺旋设置的空腔，螺旋通道(4b)朝向直线通道(4a)一侧的开口水平设置，螺旋通道(4b)另一端的开口竖直设置，螺旋通道(4b)用于调整螺母的放置方式，螺旋通道(4b)远离直线通道(4a)的一端开口处设置有上部开放的出料口(4b1)，出料口(4b1)的顶端设置有挡块(4b2)对螺母进行限位。
8.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，机械手(5)包括固定安装在工作台(1)上方的第二直线驱动装置(5a)，第二直线驱动装置(5a)的工作端设置在攻牙机构(2)与倒角机构(3)之间水平移动，第二直线驱动装置(5a)的工作端上固定安装第三直线驱动装置(5b)，第三直线驱动装置(5b)的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置(5b)的工作端上固定安装手指气缸(5c)，手指气缸(5c)的工作端上安装有夹爪(5d)，螺旋通道(4b)的出料口(4b1)一端的挡块(4b2)上设置有与夹爪(5d)宽度相同的开槽(4b3)。
9.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，倒角机构(3)之间设置有下料台(6)，下料台(6)开口向上设置在倒角机构(3)的打磨头(3a)下方，下料台(6)上固定安装有向一侧倾斜的弧形滤板(6a)，弧形滤板(6a)的低端设置有水平的下料口(6b)。
10.根据权利要求9所述的一种螺母加工装置，其特征在于，弧形滤板(6a)与下料台(6)底部设置空腔，抽盒(6c)限位插装在下料台(6)中，抽盒(6c)的开口朝向上方设置。
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