KR101402217B1 - 너트의 버 제거 및 면취 장치 - Google Patents

너트의 버 제거 및 면취 장치 Download PDF

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KR101402217B1 KR1020130013333A KR20130013333A KR101402217B1 KR 101402217 B1 KR101402217 B1 KR 101402217B1 KR 1020130013333 A KR1020130013333 A KR 1020130013333A KR 20130013333 A KR20130013333 A KR 20130013333A KR 101402217 B1 KR101402217 B1 KR 101402217B1
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Abstract

본 발명은 내부에 나사공이 가공된 너트를 연속적으로 공급받아 나사공 형성괴정에서 그 주변에 형성된 버(burr)가 제거되도록 하고, 순차적으로 나사공의 양측 모서리에 대한 면취 공정이 전자동으로 진행됨에 따라 작업시간이 단축 및 인력 감축으로 인한 단가 절감 등 생산의 효율성이 극대화될 수 있도록 한 너트의 버 제거 및 면취 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치는 하부에는 설치공간이 형성되고 상부에는 설치플레이트가 구비되는 다이본체와, 상기 설치플레이트의 일측에 설치되며 나사공이 관통 형성된 너트가 순차적으로 공급되도록 하는 너트 공급수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되되 상기 너트 공급수단 일측에 너트공급 가능하게 연결되고, 공급된 상기 너트의 버가 제거되며, 버가 제거된 너트가 면취를 위해 순차적으로 공급되도록 하는 버 제거수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되되 상기 버 제거수단과 적층 공급부재에 의해 너트공급 가능하게 연결되고 상부에는 공급된 상기 너트가 이동가능한 이동로가 형성되어 상기 너트를 후방에서 전방으로 순차적으로 이동시키는 작업대와, 상기 작업대의 후방에 설치되고 상기 너트의 나사공에 대한 면취가 가능하도록 상기 너트를 작업가능한 방향으로 회전시키는 너트 회전수단과, 상기 작업대의 전방에 설치되고 상기 너트 나사공의 양측 가장자리에 대한 면취가 순차적으로 이루어지는 면취수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되고 상기 너트 공급수단, 버 제거수단, 작업대, 너트 회전수단 및 면취수단과 전기적으로 연결되어 그 전체적인 구동을 제어하는 컨트롤박스가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

너트의 버 제거 및 면취 장치{Removing burr and chamfering machine for nut}
본 발명은 너트의 버 제거 및 면취 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 내부에 나사공이 가공된 너트를 연속적으로 공급받아 나사공 형성괴정에서 그 주변에 형성된 버(burr)가 제거되도록 하고, 순차적으로 나사공의 양측 모서리에 대한 면취 공정이 전자동으로 진행됨에 따라 작업시간이 단축 및 인력 감축으로 인한 단가 절감 등 생산의 효율성이 극대화될 수 있도록 한 너트의 버 제거 및 면취 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계나 산업장치의 부품을 조립할 시에는 주로 볼트와 너트를 이용하게 되는데 금속에 나사공을 형성하기 위해서는 먼저 그 나사공에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로서 드릴링을 하여 관통공을 형성하고 이 관통공에 대응되는 적절한 치수를 가진 탭을 관통공 내에 삽입시켜 저속으로 윤활유나 절삭유를 공급하면서 회전시킴으로써 관통공 내면에 탭이 가지는 나사의 치수와 형상대로 볼트와 결합가능하도록 나사산이 형성된 나사공이 형성된다.
그런데 이와 같은 나사산은 관통공 내면을 절삭하면서 형성되기 때문에 나사공의 가공이 마무리된 후에는 나사공의 양측에 버(burr)라고 하는 끝이 말린 가공 찌꺼기가 생기게 되는데 이 버가 제거되지 않은 상태로 나사공 내에 볼트가 결합 될 경우 볼트가 결합되는 과정에서 나사산이 뭉개지는 등 나사결합 및 분리가 잘 되지 않는 문제점이 발생 되었다.
또한 나사공의 가공이 완료된 뒤에는 나사공 내에 삽입될 볼트의 머리가 수용될 수 있는 공간이 확보되고 작업자의 부상을 방지하기 위해 날카롭게 형성된 나사공의 가장자리에 대해서 면취 작업을 하는 것이 바람직하다.
그런데 종래에는 버 제거 및 면취 가공을 각각 수작업으로 진행하였기 때문에 작업시간이 오래 걸리고 인건비가 상승 되어 생산 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 너트의 버 제거 및 면취 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 내부에 나사공이 가공된 너트를 연속적으로 공급받아 나사공 형성괴정에서 그 주변에 형성된 버(burr)가 제거되도록 하고, 순차적으로 나사공의 양측 모서리에 대한 면취 공정이 전자동으로 진행됨에 따라 작업시간이 단축 및 인력 감축으로 인한 단가 절감 등 생산의 효율성이 극대화될 수 있도록 한 너트의 버 제거 및 면취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하부에는 설치공간이 형성되고 상부에는 설치플레이트가 구비되는 다이본체와, 상기 설치플레이트의 일측에 설치되며 나사공이 관통 형성된 너트가 순차적으로 공급되도록 하는 너트 공급수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되되 상기 너트 공급수단 일측에 너트공급 가능하게 연결되고, 공급된 상기 너트의 버가 제거되며, 버가 제거된 너트가 면취를 위해 순차적으로 공급되도록 하는 버 제거수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되되 상기 버 제거수단과 적층 공급부재에 의해 너트공급 가능하게 연결되고 상부에는 공급된 상기 너트가 이동가능한 이동로가 형성되어 상기 너트를 후방에서 전방으로 순차적으로 이동시키는 작업대와, 상기 작업대의 후방에 설치되고 상기 너트의 나사공에 대한 면취가 가능하도록 상기 너트를 작업가능한 방향으로 회전시키는 너트 회전수단과, 상기 작업대의 전방에 설치되고 상기 너트 나사공의 양측 가장자리에 대한 면취가 순차적으로 이루어지는 면취수단과, 상기 설치플레이트 상에 설치되고 상기 너트 공급수단, 버 제거수단, 작업대, 너트 회전수단 및 면취수단과 전기적으로 연결되어 그 전체적인 구동을 제어하는 컨트롤박스가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치를 제공한다.
본 발명에서 상기 너트 공급수단은, 내부에 다수의 너트가 이동가능하게 충전되는 공급레일과, 상기 공급레일의 하부에 작동가능하게 설치되는 제 1 실린더와, 상기 제 1 실린더의 로드 단부에 설치되고 상기 공급레일 저면 상에 후방에서 전방으로 이동가능하게 돌출되어 작동 여부에 따라 상기 너트를 상기 공급레일의 선단 측으로 이동시키는 공급부재가 포함된다.
본 발명에서 상기 버 제거수단은, 상기 공급레일의 선단 측과 연결되며 상기 너트 공급수단에 의해 공급된 상기 너트를 경사면을 이용해 순차적으로 하향 이동시키는 제 1 경사대와, 상기 제 1 경사대의 경사면 상측에 작동가능하게 설치되어 상기 제 1 경사대 측으로 공급된 상기 너트가 상기 제 1 경사대의 경사면을 타고 이동되도록 유도하는 제 2 실린더와, 상기 제 1 경사대의 경사면 하측의 후방에 위치되고 상기 제 1 경사대의 경사면을 타고 이동된 상기 너트가 통과되면서 버가 제거되는 관통공이 형성된 격벽부재와, 상기 제 1 경사대의 경사면 전방에 위치되고 작동여부에 따라 상기 제 1 경사대의 경사면을 타고 이동된 상기 너트가 상기 관통공 내로 통과되도록 이동시키는 제 3 실린더와, 상기 격벽부재의 후방에 위치되고 상기 관통공으로 통과된 상기 너트를 경사면을 이용해 순차적으로 하향 이동시켜 상기 적층 공급부재 측에 순차적으로 적층되도록 하는 제 2 경사대가 포함된다.
본 발명에서 상기 적층 공급부재의 후방에는 상기 적층 공급부재에 적층된 상기 너트를 상기 작업대의 이동로의 전방 측으로 순차적으로 이동시키는 제 4 실린더가 구비되되, 상기 적층 공급부재의 하측에는 상기 제 4 실린더와 전기적으로 연결되며 상기 적층 공급부재 내에 너트가 위치되었음을 감지해 상기 제 4 실린더의 작동을 제어하는 제 1 센서가 구비된다.
본 발명에서 상기 너트 회전수단은, 상기 이동로의 일측에 설치되고 작동 여부에 따라 그 선단에 회전가능하게 구비된 제 1 롤러 및 제 2 롤러가 상기 이동로에 위치된 너트의 일면을 향해 면접가능하게 이동되는 제 5 실린더와, 상기 제 5 실린더의 일측에 구동가능하게 설치되고 그 구동축에는 제 3 롤러가 회전가능하게 구비되되 상기 제 1 롤러와 연동가능하게 면접 위치되어 있어 구동 여부에 따라 상기 제 3 롤러에 의해 상기 제 1 롤러를 회전시켜 상기 너트를 작업가능한 방향으로 회전시키는 제 1 구동모터와, 상기 이동로의 타측에 회전가능하게 구비되되 상기 이동로에 대해 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러의 맞은편에 각각 위치되고 상기 이동로 상에 위치된 너트의 타면에 면접되어 상기 제 1 롤러에 의해 회전되는 상기 너트를 지지하는 제 4 롤러 및 제 5 롤러와, 상기 제 4 롤러 및 제 5 롤러 사이에 위치되고 상기 구동모터와 전기적으로 연결되며 너트의 나사공을 감지해 상기 너트가 작업가능한 방향으로 회전되도록 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제 2 센서가 포함된다.
본 발명에서 상기 면취수단은 상기 너트 회전수단의 전방에 위치되어 상기 너트 나사공의 일측 가장자리에 대한 면취가 진행되는 제 1 면취기 유닛과, 상기 제 1 면취기 유닛의 전방에 위치되어 상기 너트 나사공의 타측 가장자리에 대한 면취가 진행되는 제 2 면취기 유닛이 포함된다.
본 발명에서 상기 제 1 면취기 유닛은, 상기 설치공간에 구동가능하게 설치되는 제 2 구동모터와, 상기 설치플레이트 상에 설치되고 선단에는 상기 이동로 내에 위치된 상기 너트 나사공의 일측 내를 면취 시키는 제 1 가공팁이 회전 가능하게 구비되며 상기 제 2 구동모터와 제 1 벨트에 의해 연동 가능하게 연결되어 상기 제 2 구동모터의 구동여부에 따라 상기 너트 나사공의 일측 가장자리가 면취 되도록 하는 제 1 면취드릴과, 상기 이동로에 대해 상기 제 1 면취드릴의 맞은편에 작동가능하게 설치되고 선단에는 상기 이동로 내에 위치된 상기 너트 나사공의 타측 내로 출납되는 제 1 고정팁이 이동가능하게 구비되며 상기 제 1 고정팁의 이동 여부에 따라 상기 제 1 면취드릴의 면취 가공시 상기 너트를 상기 제 1 가공팁 측으로 위치 이동시키는 제 6 실린더가 포함된다.
본 발명에서 상기 제 2 면취기 유닛은, 상기 설치공간에 구동가능하게 설치되는 제 3 구동모터와, 상기 설치플레이트 상에 설치되고 선단에는 상기 이동로 내에 위치된 상기 너트 나사공의 타측 내를 면취시키는 제 2 가공팁이 회전 가능하게 구비되며 상기 제 3 구동모터와 제 2 벨트에 의해 연동 가능하게 연결되어 상기 제 3 구동모터의 구동여부에 따라 상기 너트 나사공의 타측 가장자리가 면취 되도록 하는 제 2 면취드릴과, 상기 이동로에 대해 상기 제 2 면취드릴의 맞은편에 작동가능하게 설치되고 선단에는 상기 이동로 내에 위치된 상기 너트 나사공의 일측 내로 출납되는 제 2 고정팁이 이동가능하게 구비되며 상기 제 2 고정팁의 이동 여부에 따라 상기 제 2 면취드릴의 면취 가공시 상기 너트를 상기 제 2 가공팁 측으로 위치 이동시키는 제 7 실린더가 포함된다.
본 발명에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치는 내부에 나사공이 가공된 너트를 연속적으로 공급받아 나사공 형성괴정에서 그 주변에 형성된 버(burr)가 제거되도록 하고, 순차적으로 나사공의 양측 모서리에 대한 면취 공정이 전자동으로 진행됨에 따라 작업시간이 단축 및 인력 감축으로 인한 단가 절감 등 생산의 효율성이 극대화될 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 너트가 공급되는 모습을 보인 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 버가 제거되는 모습을 보인 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 너트가 회전되는 모습을 보인 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 너트가 면취되는 모습을 보인 작동도.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 너트가 공급되는 모습을 보인 작동도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 버가 제거되는 모습을 보인 작동도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 너트가 회전되는 모습을 보인 작동도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치에서 너트가 면취되는 모습을 보인 작동도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치(1)는 하부에는 설치공간(110)이 형성되고 상부에는 설치플레이트(120)가 구비되는 다이본체(100)와, 설치플레이트(120)의 일측에 설치되며 나사공(810)이 관통 형성된 너트(800)가 순차적으로 공급되도록 하는 너트 공급수단(200)과, 설치플레이트(120) 상에 설치되되 상기 너트 공급수단(200) 일측에 너트(800)공급 가능하게 연결되고, 공급된 너트(800)의 버(820)가 제거되며, 버(820)가 제거된 너트(800)가 면취를 위해 순차적으로 공급되도록 하는 버 제거수단(300)과, 설치플레이트(120) 상에 설치되되 버 제거수단(300)과 적층 공급부재(410)에 의해 너트(800)공급 가능하게 연결되고 상부에는 공급된 너트(800)가 이동가능한 이동로(420)가 형성되어 너트(800)를 후방에서 전방으로 순차적으로 이동시키는 작업대(400)와, 작업대(400)의 후방에 설치되고 너트(800)의 나사공(810)에 대한 면취가 가능하도록 너트(800)를 작업가능한 방향으로 회전시키는 너트 회전수단(500)과, 작업대(400)의 전방에 설치되고 너트(800) 나사공(810)의 양측 가장자리에 대한 면취가 순차적으로 이루어지는 면취수단(600)과, 설치플레이트(120) 상에 설치되고 너트 공급수단(200), 버 제거수단(300), 작업대(400), 너트 회전수단(500) 및 면취수단(600)과 전기적으로 연결되어 그 전체적인 구동을 제어하는 컨트롤박스(700)가 포함된다.
이하에는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치(1)에 대한 구성부재 및 그 연결관계에 대해서 상세하세 설명한다.
여기서 다이본체(100)는 추후에 설명될 구성부재들이 작동 가능하게 설치되는 역할을 하는 것으로, 하부에는 설치공간(110)이 형성되고 상부에는 설치플레이트(120)가 구비된다. 이와 같은 다이본체(100)는 설치되는 장소 및 구성부재들의 크기에 따라서 다양하게 변경실시 가능하며 필요에 따라 하단에는 이동바퀴(도시되지 않음) 및 높이조절수단(도시되지 않음)이 더 구비될 수 있다.
전술한 설치 플레이트의 일측에는 너트 공급수단(200)이 설치되는데, 이 너트 공급수단(200)은 나사공(810)이 형성된 너트(800)가 다음 공정을 위해 순차적으로 공급되도록 하는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 너트 공급수단(200)은, 내부에 다수의 너트(800)가 이동가능하게 충전되는 공급레일(210)과, 공급레일(210)의 하부에 작동가능하게 설치되는 제 1 실린더(220)와, 제 1 실린더(220)의 로드 단부에 설치되고 공급레일(210) 저면 상에 후방에서 전방으로 이동가능하게 돌출되어 작동 여부에 따라 너트(800)를 공급레일(210)의 선단 측으로 이동시키는 공급부재(230)가 포함된다.
전술한 공급레일(210)에는 다수의 너트(800)가 종방향으로 정렬될 수 있도록 전방에서 후방으로 길이를 갖게 형성되고 그 양측 가장자리는 너트(800)의 이탈을 방지할 수 있도록 수직방향으로 이탈방지벽이 연장 형성되며 비록 도시되지 않았지만 저면에는 추후에 설명될 공급부재(230)의 이동이 가능하도록 슬릿(도시되지 않음)이 공급레일(210)의 길이방향과 동일하게 관통 형성된다.
그리고 전술한 제 1 실린더(220)는 공급레일(210)의 전방 하측에 고정설치되고 그 로드가 공급레일(210)의 후방을 향해 수직이동되는데 전술한 공급부재(230)가 로드의 선단에 구비됨과 동시에 그 일단이 전술한 슬릿(도시되지 않음)을 통해 공급레일(210) 상에 돌출 형성된다. 따라서 전술한 공급부재(230)는 공급레일(210) 내에 정렬된 너트(800) 중 최후방의 너트(800)를 제 1 실린더(220)의 작동여부에 따라 전방측으로 밀어 최전방의 너트(800)를 공급레일(210) 선단측으로 이동시키게 된다.
한편, 전술한 설치플레이트(120) 상에는 버 제거수단(300)이 설치되는데 이 버 제거수단(300)은 전술한 너트 공급수단(200)에 의해 공급된 너트(800)에 형성되어 있는 버(820)를 제거해 주는 역할을 하는 것으로, 전술한 너트 공급수단(200) 일측에 너트(800)공급 가능하게 설치되고, 버(820)가 제거된 너트(800)가 면취를 위해 다음 공정으로 공급되도록 하는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 버 제거수단(300)은, 공급레일(210)의 선단 측과 연결되며 너트 공급수단(200)에 의해 공급된 너트(800)를 경사면을 이용해 순차적으로 하향 이동시키는 제 1 경사대(310)와, 제 1 경사대(310)의 경사면 상측에 작동가능하게 설치되어 제 1 경사대(310) 측으로 공급된 너트(800)가 제 1 경사대(310)의 경사면을 타고 이동되도록 유도하는 제 2 실린더(320)와, 제 1 경사대(310)의 경사면 하측의 후방에 위치되고 제 1 사면을 타고 이동된 너트(800)가 통과되면서 버(820)가 제거되는 관통공(331)이 형성된 격벽부재(330)와, 제 1 경사대(310)의 경사면 전방에 위치되고 작동여부에 따라 제 1 경사대(310)의 경사면을 타고 이동된 너트(800)가 관통공(331) 내로 통과되도록 이동시키는 제 3 실린더(340)와, 격벽부재(330)의 후방에 위치되고 관통공(331)으로 통과된 너트(800)를 경사면을 이용해 순차적으로 이동시켜 적층 공급부재(410) 측에 순차적으로 적층되도록 하는 제 2 경사대(350)가 포함된다.
즉, 전술한 너트 공급수단(200)에 의해 제 1 경사대(310)의 경사면 상측으로 공급된 너트(800)는 제 2 실린더(320)의 로드가 상측으로 이동된 너트에 의해 밀려나면서 경사면을 타고 하향 이동된다. 경사면 하측으로 이동된 너트(800)는 제 3 실린더(340)에 의해 격벽부재(330)의 관통공(331) 내로 통과됨과 동시에 버(820)가 제거되며, 관통공(331) 내로 통과된 너트(800)는 재차 제 2 경사대(350)의 경사면을 타고 하향 이동되어 적층 공급부재(410)에 순차적으로 적층된다.
한편, 전술한 적층 공급부재(410)의 후방에는 제 4 실린더(360)가 구비되는데, 이 제 4 실린더(360)는 전술한 제 2 경사대(350)에 의해 적층 공급부재(410)로 이동된 너트(800)를 추후에 설명될 작업대(400)의 이동로(420) 내로 순차적으로 이동시키는 역할을 하는 것이다. 이때 전술한 적층 공급부재(410)의 하부 일측에는 전술한 제 4 실린더(360)와 전기적으로 연결되며 적층 공급부재(410) 내에 너트(800)가 충전되어 있음을 감지해 제 4 실린더(360)의 작동을 제어하는 제 1 센서(도시되지 않음)가 구비된다. 이때 전술한 제 1 센서(도시되지 않음)는 종래기술에 따른 근접센서인 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
한편, 전술한 설치플레이트(120) 상에는 작업대(400)가 설치되는데 이 작업대(400)는 제 4 실린더(360)의 후방에 설치되어 전술한 제 4 실린더(360)의 작동 여부에 따라 이동로(420)의 후방에서 전방으로 이동되는 너트(800)가 추후에 설명될 너트 회전수단(500) 및 면취수단(600)에 의한 회전 및 면취가 가능하게 해주는 역할을 하는 것이다.
이를 위해 전술한 작업대(400)는 전술한 버 제거수단(300)과 적층 공급부재(410)에 의해 너트(800)공급 가능하게 연결되고 상부에는 공급된 너트(800)가 이동가능한 이동로(420)가 형성되어 너트(800)를 후방에서 전방으로 순차적으로 이동시킬 수 있게 된다.
그리고 전술한 작업대(400)의 후방에는 너트 회전수단(500)이 설치되는데 이 너트 회전수단(500)은 전술한 너트(800)의 나사공(810)에 대한 면취가 가능하도록 너트(800)를 작업가능한 방향으로 회전시키는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 너트 회전수단(500)은 전술한 이동로(420)의 일측에 설치되고 작동 여부에 따라 그 선단에 회전가능하게 구비된 제 1 롤러(511) 및 제 2 롤러(512)가 이동로(420)에 위치된 너트(800)의 일면을 향해 면접가능하게 이동되는 제 5 실린더(510)와, 제 5 실린더(510)의 일측에 구동가능하게 설치되고 그 구동축에는 제 3 롤러(521)가 회전가능하게 구비되되 제 1 롤러(511)와 연동가능하게 면접 위치되어 있어 구동 여부에 따라 제 3 롤러(521)에 의해 제 1 롤러(511)를 회전시켜 너트(800)를 작업가능한 방향으로 회전시키는 제 1 구동모터(520)와, 이동로(420)의 타측에 회전가능하게 구비되되 이동로(420)에 대해 제 1 롤러(511) 및 제 2 롤러(512)의 맞은편에 각각 위치되고 이동로(420) 상에 위치된 너트(800)의 타면에 면접되어 제 1 롤러(511)에 의해 회전되는 너트(800)를 지지하는 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540)와, 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540) 사이에 위치되고 구동모터와 전기적으로 연결되며 너트(800)의 나사공(810)을 감지해 너트(800)가 작업가능한 방향으로 회전되도록 제 1 구동모터(520)의 작동을 제어하는 제 2 센서(550)가 포함된다.
즉, 전술한 제 4 실린더(360)에 의해 너트 회전수단(500) 측으로 너트(800)가 이동되면 먼저 제 5 실린더(510)에 의해 제 1 롤러(511)와 제 2 롤러(512)가 너트(800)의 일면에 가압 되도록 이동된다. 이 상태가 되면 너트(800)의 일면은 제 1 롤러(511)와 제 2 롤러(512)에 의해 면접 된 상태가 되고 너트(800)의 타면은 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540)에 의해 면접 된 상태가 된다. 이 상태에서 제 1 구동모터(520)가 구동되면 그 구동축에 연결된 제 3 롤러(521)가 회전되고, 이 제 3 롤러(521)와 연동 가능하게 면접 된 제 1 롤러(511)가 일시에 회전되면서 너트(800)의 회전이 이루어진다. 이때 제 2 롤러(512), 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540)는 아이들 상태에서 동시에 회전되며 너트(800)를 지지해 준다. 또한 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540) 사이에 위치된 제 2 센서(550)가 너트(800)의 나사공(810)을 감지해 나사공(810) 양측 가장자리가 추후에 설명될 면취수단(600)에 의해 면취 될 수 있는 위치로 나사가 회전될 수 있도록 제 1 구동모터(520)의 구동을 제어하게 된다. 전술한 제 2 센서(550)는 전술한 제 1 센서와 마찬가지로 종래기술에 따른 근접센서인 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
한편, 전술한 작업대(400)의 전방에는 면취수단(600)이 설치되는데, 이 면취수단(600)은 전술한 너트 회전수단(500)에 의해 작업가능한 방향으로 회전된 너트(800) 나사공(810)의 양측 가장자리에 대한 면취가 순차적으로 이루어지게 하는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 면취수단(600)은 전술한 너트 회전수단(500)의 전방에 위치되어 너트(800) 나사공(810)의 일측 가장자리에 대한 면취가 진행되는 제 1 면취기 유닛(610)과, 제 1 면취기 유닛(610)의 전방에 위치되어 너트(800) 나사공(810)의 타측 가장자리에 대한 면취가 진행되는 제 2 면취기 유닛(620)이 포함된다.
전술한 제 1 면취기 유닛(610)은, 설치공간(110)에 구동가능하게 설치되는 제 2 구동모터(611)와, 설치플레이트(120) 상에 설치되고 선단에는 이동로(420) 내에 위치된 너트(800) 나사공(810)의 일측 내를 면취 시키는 제 1 가공팁(613)이 회전 가능하게 구비되며 제 2 구동모터(611)와 제 1 벨트(614)에 의해 연동 가능하게 연결되어 제 2 구동모터(611)의 구동 여부에 따라 너트(800) 나사공(810)의 일측 가장자리가 면취 되도록 하는 제 1 면취드릴(612)과, 이동로(420)에 대해 제 1 면취드릴(612)의 맞은편에 작동가능하게 설치되고 선단에는 이동로(420) 내에 위치된 너트(800) 나사공(810)의 타측 내로 출납되는 제 1 고정팁(616)이 이동가능하게 구비되며 제 1 고정팁(616)의 이동 여부에 따라 제 1 면취드릴(612)의 면취 가공시 너트(800)의 위치를 고정시키는 제 6 실린더(615)가 포함된다.
또한 전술한 제 2 면취기 유닛(620)은, 설치공간(110)에 구동가능하게 설치되는 제 3 구동모터(621)와, 설치플레이트(120) 상에 설치되고 선단에는 이동로(420) 내에 위치된 너트(800) 나사공(810)의 타측 내를 면취시키는 제 2 가공팁(623)이 회전 가능하게 구비되며 제 3 구동모터(621)와 제 2 벨트(624)에 의해 연동 가능하게 연결되어 제 3 구동모터(621)의 구동여부에 따라 너트(800) 나사공(810)의 타측 가장자리가 면취 되도록 하는 제 2 면취드릴(622)과, 이동로(420)에 대해 제 2 면취드릴(622)의 맞은편에 작동가능하게 설치되고 선단에는 이동로(420) 내에 위치된 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 출납되는 제 2 고정팁(626)이 이동가능하게 구비되며 제 2 고정팁(626)의 이동 여부에 따라 제 2 면취드릴(622)의 면취 가공시 너트(800)를 상기 제 2 가공팁(623) 측으로 위치 이동시키는 제 7 실린더(625)가 포함된다.
또한 전술한 제 1 면취기 유닛(610)과, 제 2 면취기 유닛(620)이 위치되는 이동로(420) 측에는 각각 제 1 수용뭉치(617)와 제 2 수용뭉치(627)이 구비되는데, 전술한 제 1 수용뭉치(617)와 제 2 수용뭉치(627)는 면취 작업이 진행되는 동안 너트(800)가 해당 위치에서 유동되지 않도록 고정시키는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 제 1 수용뭉치(617)와 제 2 수용뭉치(627)의 내측에는 전술한 너트(800)의 수용이 가능한 연통구(도시되지 않음)가 이동로(420)와 동일방향으로 관통 형성되고, 그 양측에는 전술한 연통구(도시되지 않음)와 직교되며 제 1 가공팁(613)과 제 1 고정팁(616) 그리고 제 2 가공팁(623)과 제 2 고정팁(626)이 너트(800) 나사공(810)의 양측 가장자리에 진입 가능하도록 또 다른 연통구(도시되지 않음)이 각각 관통 형성되어 있다. 따라서 전술한 너트(800)는 이동로(420)를 따라 이동되다가 제 1 수용뭉치(617)와 제 2 수용뭉치(627)의 연통구(도시되지 않음) 내로 순차적으로 삽입되며, 제 1 수용뭉치(617)와 제 2 수용뭉치(627) 내부에 위치된 상태에서 제 1 가공팁(613)과 제 1 고정팁(616) 그리고 제 2 가공팁(623)과 제 2 고정팁(626)에 의해서 면취 작업이 진행된다. 이와 같은 제 1 수용뭉치(617)와 제 2 수용뭉치(627)는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서와 같이 구비될 수도 있고, 구비되지 않을 수도 있다.
즉, 전술한 너트(800)의 나사공(810) 양측 가장자리는 제 1 면취기 유닛(610)과 제 2 면취기 유닛(620)에 의해서 순차적으로 면취가 진행되는데, 먼저 전술한 너트 회전수단(500)에 의해 작업가능한 방향으로 회전된 너트(800)가 제 4 실린더(360)에 의해 이동로(420)를 따라 전방의 제 1 면취기 유닛(610)의 제 1 수용뭉치(617) 내부로 이동된다. 그리고 전술한 제 6 실린더(615)가 작동되어 제 1 고정팁(616)을 너트(800) 나사공(810)의 타측 내로 삽입해 너트(800)가 수용된 제 1 수용뭉치(617)을 제 1 면취드릴(612)의 제 1 가공팁(613) 측으로 위치이동시켜 제 1 가공팁(613)이 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 삽입되도록 한다. 그리고 제 2 구동모터(611)가 구동되면 제 1 벨트(614)에 의해 연결된 제 1 면취드릴(612)이 회전되면서 제 1 가공팁(613)에 의해서 너트(800) 나사공(810)의 일측 가장자리가 면취되고, 면취가 종료되면 전술한 면취 순서의 역순으로 제 1 고정팁(616)과 제 1 가공팁(613)이 너트(800)로부터 각각 제거된다.
또한 전술한 제 1 면취기 유닛(610)에 의해 그 나사공(810)의 일측 가장자리가 면취 된 너트(800)가 다시 제 4 실린더(360)에 의해서 이동로(420)를 따라 전방의 제 2 면취기 유닛(620)의 제 2 수용뭉치(627) 내부로 이동된다. 그리고 전술한 제 7 실린더(625)가 작동되어 제 2 고정팁(626)을 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 삽입해 너트(800)가 수용된 제 2 수용뭉치(727)를 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 삽입해 너트(800)가 수용된 제 2 수용뭉치(627)를 제 2 면취드릴(622)의 제 2 가공팁(623) 측으로 위치이동시켜 제 2 가공팁(623)이 너트(800) 나사공(810)의 타측 내로 삽입되도록 한다. 그리고 제 3 구동모터(621)가 구동되면 제 2 벨트(624)에 의해 연결된 제 2 면취드릴(622)이 회전되면서 제 2 가공팁(623)에 의해서 너트(800) 나사공(810)의 타측 가장자리가 면취되고, 면취가 종료되면 전술한 면취 순서의 역순으로 제 2 고정팁(626)과 제 2 가공팁(623)이 너트(800)로부터 각각 제거된다. 전술한 제 1 면취기 유닛(610)과 제 2 면취기 유닛(620)에 의해 나사공(810)의 양측 가장자리가 모두 면취 된 너트(800)는 다시 제 4 실린더(360)에 의해서 이동로(420)를 따라 전방으로 이동된다.
한편, 전술한 설치플레이트(120) 상에는 컨트롤박스(700)가 설치되는데, 이 컨트롤박스(700)는 전술한 너트 공급수단(200), 버 제거수단(300), 작업대(400), 너트 회전수단(500) 및 면취수단(600)과 전기적으로 연결되어 그 전체적인 구동을 제어하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 컨트롤박스(700)와 구성부재간 전기적인 연결과 그 제어방법은 종래기술에 따른 그것과 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다. 또한 전술한 컨트롤박스(700)에는 비록 도시되지 않았지만 전원공급 가능한 전원코드(도시되지 않음)가 연결되어 전술한 구성부재의 구동에 필요한 전원을 공급하는 역할도 함께 수행하게 된다.
이하에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 너트의 버 제거 및 면취 장치(1)의 전체적인 작동관계에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 나사공(810)이 관통 형성된 너트가 공급레일(210) 상에서 제 1 실린더(220)에 의해 순차적으로 제 1 경사대(310)로 공급되면 제 2 실린더(320)에 의해 제 1 경사대(310)의 경사면을 타고 하향 이동된다.
그런 다음, 너트(800)가 제 3 실린더(340)에 의해 격벽부재(330)의 관통공(331) 내로 통과되면서 버(820)가 제거되고, 동시에 제 2 경사대(350)로 이동된 너트(800)가 경사면을 타고 이동되어 적층 공급부재(410) 측에 적층된다.
그런 다음, 제 1 센서(도시되지 않음)에 의해 작동되는 제 4 실린더(360)가 작업대(400) 이동로(420) 상에 일자로 배열된 너트(800)들을 후방에서 전방으로 이동시킨 다음(제 4 실린더(360)의 작동시에는 너트 회전수단(500) 및 면취수단(600)의 작동이 이루어지지 않는다) 이동된 너트(800)의 회전과 너트(800) 나사공(810) 양측 가장자리에 대한 면취가 동시에 이루어진다.
즉, 너트 회전수단(500) 측에 위치된 너트(800)는 너트 회전수단(500)에 의해 회전이 진행되고, 제 1 면취기 유닛(610) 측에 위치된 그 전방의 너트(800)는 나사공(810) 일측 가장자리가 면취되며, 제 2 면취기 유닛(620) 측에 위치된 그 전방의 너트(800)는 나사공(810) 타측 가장자리가 면취된다.
너트 회전수단(500) 측에 위치된 너트(800)는, 먼저 제 5 실린더(510)에 의해 제 1 롤러(511)와 제 2 롤러(512)가 너트(800)의 일면에 가압 되도록 이동된다. 이 상태가 되면 너트(800)의 일면은 제 1 롤러(511)와 제 2 롤러(512)에 의해 면접 된 상태가 되고 너트(800)의 타면은 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540)에 의해 면접 된 상태가 된다. 이 상태에서 제 1 구동모터(520)가 구동되면 그 구동축에 연결된 제 3 롤러(521)가 회전되고, 이 제 3 롤러(521)와 연동 가능하게 면접 된 제 1 롤러(511)가 일시에 회전되면서 너트(800)의 회전이 이루어진다. 이때 제 2 롤러(512), 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540)는 아이들 상태에서 동시에 회전되며 너트(800)를 지지해 준다. 또한 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540) 사이에 위치된 제 2 센서(550)가 너트(800)의 나사공(810)을 감지해 나사공(810) 양측 가장자리가 면취수단(600)에 의해 면취 될 수 있는 위치로 나사가 회전될 수 있도록 제 1 구동모터(520)의 구동을 제어하게 된다.
또한 제 1 면취기 유닛(610) 측에 위치된 너트(800)는 먼저 전술한 제 6 실린더(615)가 작동되어 제 1 고정팁(616)을 너트(800) 나사공(810)의 타측 내로 삽입해 너트(800)가 수용된 제 1 수용뭉치(617)을 제 1 면취드릴(612)의 제 1 가공팁(613) 측으로 위치이동시켜 제 1 가공팁(613)이 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 삽입되도록 한다. 그리고 제 2 구동모터(611)가 구동되면 제 1 벨트(614)에 의해 연결된 제 1 면취드릴(612)이 회전되면서 제 1 가공팁(613)에 의해서 너트(800) 나사공(810)의 일측 가장자리가 면취되고, 면취가 종료되면 전술한 면취 순서의 역순으로 제 1 고정팁(616)과 제 1 가공팁(613)이 너트(800)로부터 각각 제거된다.
또한 제 2 면취기 유닛(620) 측에 위치된 너트(800)는 먼저 제 7 실린더(625)가 작동되어 제 2 고정팁(626)을 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 삽입해 너트(800)가 수용된 제 2 수용뭉치(727)를 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 삽입해 너트(800)가 수용된 제 2 수용뭉치(627)를 제 2 면취드릴(622)의 제 2 가공팁(623) 측으로 위치이동시켜 제 2 가공팁(623)이 너트(800) 나사공(810)의 타측 내로 삽입되도록 한다. 그리고 제 3 구동모터(621)가 구동되면 제 2 벨트(624)에 의해 연결된 제 2 면취드릴(622)이 회전되면서 제 2 가공팁(623)에 의해서 너트(800) 나사공(810)의 타측 가장자리가 면취되고, 면취가 종료되면 전술한 면취 순서의 역순으로 제 2 고정팁(626)과 제 2 가공팁(623)이 너트(800)로부터 각각 제거된다. 전술한 제 1 면취기 유닛(610)과 제 2 면취기 유닛(620)에 의해 나사공(810)의 양측 가장자리가 모두 면취 된 너트(800)는 다시 제 4 실린더(360)에 의해서 이동로(420)를 따라 전방으로 이동된다.
그런 다음, 너트 회전수단(500)과 면취수단(600)이 이동로(420) 상의 너트(800)로부터 이격 분리되면 제 4 실린더(360)에 의해 너트(800)가 순차적으로 이동되어 너트 회전수단(500) 측의 너트(800)는 제 1 면취기 유닛(610) 측으로, 제 1 면취기 유닛(610) 측의 너트(800)는 제 2 면취기 유닛(620) 측으로, 제 2 면취기 유닛(620) 측의 너트(800)는 이동로(420) 외측으로 각각 이동되어 작업이 종료된다.
위에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 너트의 버 제거 및 면취 장치 100 : 다이본체
110 : 설치공간 120 : 설치플레이트
200 : 너트 공급수단 210 : 공급레일
220 : 제 1 실린더 230 : 공급부재
300 : 버 제거수단 310 : 제 1 경사대
320 : 제 2 실린더 330 : 격벽부재
331 : 관통공 340 : 제 3 실린더
350 : 제 2 경사대 360 : 제 4 실린더
400 : 작업대 410 : 적층 공급부재
420 : 이동로 500 : 너트 회전수단
510 : 제 5 실린더 511 : 제 1 롤러
512 : 제 2 롤러 520 : 제 1 구동모터
521 : 제 3 롤러 530 : 제 4 롤러
540 : 제 5 롤러 550 : 제 2 센서
600 : 면취수단 610 : 제 1 면취기 유닛
611 : 제 2 구동모터 612 : 제 1 면취드릴
613 : 제 1 가공팁 614 : 제 1 벨트
615 : 제 6 실린더 616 : 제 1 고정팁
617 : 제 1 수용뭉치
620 : 제 2 면취기 유닛 621 : 제 3 구동모터
622 : 제 2 면취드릴 623 : 제 2 가공팁
624 : 제 2 벨트 625 : 제 7 실린더
626 : 제 2 고정팁 627 : 제 2 수용뭉치
700 : 컨트롤박스
800 : 너트 810 : 나사공
820 : 버 830 : 면취 면

Claims (8)

  1. 하부에는 설치공간(110)이 형성되고 상부에는 설치플레이트(120)가 구비되는 다이본체(100);
    상기 설치플레이트(120)의 일측에 설치되며 나사공(810)이 관통 형성된 너트(800)가 순차적으로 공급되도록 하는 너트 공급수단(200);
    상기 설치플레이트(120) 상에 설치되되 상기 너트 공급수단(200) 일측에 너트(800)공급 가능하게 연결되고, 공급된 상기 너트의 버(820)가 제거되며, 버(820)가 제거된 너트가 면취를 위해 순차적으로 공급되도록 하는 버 제거수단(300);
    상기 설치플레이트(120) 상에 설치되되 상기 버 제거수단(300)과 적층 공급부재(410)에 의해 너트공급 가능하게 연결되고 상부에는 공급된 상기 너트가 이동가능한 이동로(420)가 형성되어 상기 너트를 후방에서 전방으로 순차적으로 이동시키는 작업대(400);
    상기 작업대(400)의 후방에 설치되고 상기 너트의 나사공(810)에 대한 면취가 가능하도록 상기 너트를 작업가능한 방향으로 회전시키는 너트 회전수단(500);
    상기 작업대(400)의 전방에 설치되고 상기 너트(800) 나사공(810)의 양측 가장자리에 대한 면취가 순차적으로 이루어지는 면취수단(600); 및
    상기 설치플레이트(120) 상에 설치되고 상기 너트 공급수단(200), 버 제거수단(300), 작업대(400), 너트 회전수단(500) 및 면취수단(600)과 전기적으로 연결되어 그 전체적인 구동을 제어하는 컨트롤박스(700)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  2. 청구항 1에 있어서 상기 너트 공급수단(200)은,
    내부에 다수의 너트(800)가 이동가능하게 충전되는 공급레일(210);
    상기 공급레일(210)의 하부에 작동가능하게 설치되는 제 1 실린더(220);
    상기 제 1 실린더(220)의 로드 단부에 설치되고 상기 공급레일(210) 저면 상에 후방에서 전방으로 이동가능하게 돌출되어 작동 여부에 따라 상기 너트(800)를 상기 공급레일(210)의 선단 측으로 이동시키는 공급부재(230)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  3. 청구항 2에 있어서 상기 버 제거수단(300)은,
    상기 공급레일(210)의 선단 측과 연결되며 상기 너트 공급수단(200)에 의해 공급된 상기 너트(800)를 경사면을 이용해 순차적으로 하향 이동시키는 제 1 경사대(310);
    상기 제 1 경사대(310)의 경사면 상측에 작동가능하게 설치되어 상기 제 1 경사대(310) 측으로 공급된 상기 너트(800)가 상기 제 1 경사대(310)의 경사면을 타고 이동되도록 유도하는 제 2 실린더(320);
    상기 제 1 경사대(310)의 경사면 하측의 후방에 위치되고 상기 제 1 사면을 타고 이동된 상기 너트(800)가 통과되면서 버(820)가 제거되는 관통공(331)이 형성된 격벽부재(330);
    상기 제 1 경사대(310)의 경사면 전방에 위치되고 작동여부에 따라 상기 제 1 경사대(310)의 경사면을 타고 이동된 상기 너트(800)가 상기 관통공(331) 내로 통과되도록 이동시키는 제 3 실린더(340);
    상기 격벽부재(330)의 후방에 위치되고 상기 관통공(331)으로 통과된 상기 너트(800)를 경사면을 이용해 순차적으로 하향 이동시켜 상기 적층 공급부재(410) 측에 순차적으로 적층되도록 하는 제 2 경사대(350)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 적층 공급부재(410)의 후방에는 상기 적층 공급부재(410)에 적층된 상기 너트(800)를 상기 작업대(400)의 이동로(420)의 전방 측으로 순차적으로 이동시키는 제 4 실린더(360)가 구비되되, 상기 적층 공급부재(410)의 하측에는 상기 제 4 실린더(360)와 전기적으로 연결되며 상기 적층 공급부재(410) 내에 너트(800)가 위치되었음을 감지해 상기 제 4 실린더(360)의 작동을 제어하는 제 1 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  5. 청구항 4에 있어서 상기 너트 회전수단(500)은,
    상기 이동로(420)의 일측에 설치되고 작동 여부에 따라 그 선단에 회전가능하게 구비된 제 1 롤러(511) 및 제 2 롤러(512)가 상기 이동로(420)에 위치된 너트(800)의 일면을 향해 면접가능하게 이동되는 제 5 실린더(510);
    상기 제 5 실린더(510)의 일측에 구동가능하게 설치되고 그 구동축에는 제 3 롤러(521)가 회전가능하게 구비되되 상기 제 1 롤러(511)와 연동가능하게 면접 위치되어 있어 구동 여부에 따라 상기 제 3 롤러(521)에 의해 상기 제 1 롤러(511)를 회전시켜 상기 너트(800)를 작업가능한 방향으로 회전시키는 제 1 구동모터(520);
    상기 이동로(420)의 타측에 회전가능하게 구비되되 상기 이동로(420)에 대해 상기 제 1 롤러(511) 및 제 2 롤러(512)의 맞은편에 각각 위치되고 상기 이동로(420) 상에 위치된 너트(800)의 타면에 면접되어 상기 제 1 롤러(511)에 의해 회전되는 상기 너트(800)를 지지하는 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540); 및
    상기 제 4 롤러(530) 및 제 5 롤러(540) 사이에 위치되고 상기 구동모터와 전기적으로 연결되며 너트(800)의 나사공(810)을 감지해 상기 너트(800)가 작업가능한 방향으로 회전되도록 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제 2 센서(550)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  6. 청구항 5에 있어서 상기 면취수단(600)은,
    상기 너트 회전수단(500)의 전방에 위치되어 상기 너트(800) 나사공(810)의 일측 가장자리에 대한 면취가 진행되는 제 1 면취기 유닛(610); 및
    상기 제 1 면취기 유닛(610)의 전방에 위치되어 상기 너트(800) 나사공(810)의 타측 가장자리에 대한 면취가 진행되는 제 2 면취기 유닛(620)이 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  7. 청구항 6에 있어서 상기 제 1 면취기 유닛(610)은,
    상기 설치공간(110)에 구동가능하게 설치되는 제 2 구동모터(611);
    상기 설치플레이트(120) 상에 설치되고 선단에는 상기 이동로(420) 내에 위치된 상기 너트(800) 나사공(810)의 일측 내를 면취 시키는 제 1 가공팁(613)이 회전 가능하게 구비되며 상기 제 2 구동모터(611)와 제 1 벨트(614)에 의해 연동 가능하게 연결되어 상기 제 2 구동모터(611)의 구동여부에 따라 상기 너트(800) 나사공(810)의 일측 가장자리가 면취 공정이 전자동 되도록 하는 제 1 면취드릴(612); 및
    상기 이동로(420)에 대해 상기 제 1 면취드릴(612)의 맞은편에 작동가능하게 설치되고 선단에는 상기 이동로(420) 내에 위치된 상기 너트(800) 나사공(810)의 타측 내로 출납되는 제 1 고정팁(616)이 이동가능하게 구비되며 상기 제 1 고정팁(616)의 이동 여부에 따라 상기 제 1 면취드릴(612)의 면취 가공시 상기 너트(800)를 상기 제 1 가공팁(613) 측으로 위치 이동시키는 제 6 실린더(615)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
  8. 청구항 6에 있어서 상기 제 2 면취기 유닛(620)은,
    상기 설치공간(110)에 구동가능하게 설치되는 제 3 구동모터(621);
    상기 설치플레이트(120) 상에 설치되고 선단에는 상기 이동로(420) 내에 위치된 상기 너트(800) 나사공(810)의 타측 내를 면취시키는 제 2 가공팁(623)이 회전 가능하게 구비되며 상기 제 3 구동모터(621)와 제 2 벨트(624)에 의해 연동 가능하게 연결되어 상기 제 3 구동모터(621)의 구동여부에 따라 상기 너트(800) 나사공(810)의 타측 가장자리가 면취 공정이 전자동 되도록 하는 제 2 면취드릴(622); 및
    상기 이동로(420)에 대해 상기 제 2 면취드릴(622)의 맞은편에 작동가능하게 설치되고 선단에는 상기 이동로(420) 내에 위치된 상기 너트(800) 나사공(810)의 일측 내로 출납되는 제 2 고정팁(626)이 이동가능하게 구비되며 상기 제 2 고정팁(626)의 이동 여부에 따라 상기 제 2 면취드릴(622)의 면취 가공시 상기 너트(800)를 상기 제 2 가공팁(623) 측으로 위치 이동시키는 제 7 실린더(625)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 버 제거 및 면취 장치.
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