CN104016126A - 圆柱圆盘类工件送料机械手 - Google Patents

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圆柱圆盘类工件送料机械手,伺伏电机驱动主轴直线往复运动,旋转动力汽缸驱动主轴做90度旋转往复运动。下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上,下箱盖板上成型有下箱条状孔,驱动板插套在下箱条状孔中,夹取板位于下箱盖板的外部,送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔中伸出,托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上,驱动板和夹取板均有二个,轴承套圈置于置于托盘上,二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈,再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。

Description

圆柱圆盘类工件送料机械手
技术领域:
[0001] 本发明涉及轴承生产技术领域,更具体地说涉及一种轴承生产加工过程中所用的辅助设备,特别指一种轴承套圈送料到无心电磁夹具上进行加工所用的机械手。
背景技术:
[0002] 在轴承加工生产过程中,轴承套圈的上料与下料需要进行夹取,特别是现有很多轴承生产厂家为了提高了生产效率,多采用轴承加工连线设备,多个设备连线时,轴承套圈从上一台设备转运到下一台设备上进行加工时就需要进行送料转运,而市面上多采用汽缸去推轴承套圈的做法,而有些设备如磨床和车床上的无心电磁夹具,采用普通的送料方式将轴承套圈推向无心电磁夹具往往存在轴承套圈工件的轴心线与无心电磁夹具的轴心线不在同一直线上的问题,这样就会引发加工出来的轴承套圈工件不符合质量要求。
发明内容:
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种圆柱圆盘类工件送料机械手,它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈,再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 圆柱圆盘类工件送料机械手,包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具、伺伏电机、旋转动力汽缸和送料汽缸,主轴插套在轴套中,主轴的后端安装在轴座上,轴座插套在箱体中,轴套固定在箱体上,主轴的前端从箱体中伸出;
[0006] 轴座上固定有螺母,伺伏电机的转轴上固定或成型有丝杆,丝杆与螺母螺接在一起,箱盖板通过螺钉固定在箱体上,丝杆插套在箱盖板上的预设孔中;
[0007] 旋转动力汽缸固定在在滑块上,滑块插套在导杆上,导杆固定在导杆支座上,导杆支座成型或固定在箱体上;
[0008] 旋转动力汽缸的活塞杆上固定有半圆球,主轴上固定有旋转导柱,旋转导柱上成型S型的导槽,半圆球抵压在导槽中,箱体上成型有箱体条状孔,旋转动力汽缸的活塞杆插套在箱体条状孔中;
[0009] 主轴的右端插套有连接臂,紧固螺母螺接在主轴上,连接臂夹持在主轴台阶和紧固螺母之间;
[0010] 连接臂的下端固定或成型有下箱体,送料汽缸固定在下箱体上,送料汽缸的活塞杆伸入下箱体中,送料汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块,齿套插套在送料汽缸的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间,齿套上成型有环齿,驱动板铰接在下箱体上,夹取板与驱动板固定在一起,夹取板为“7”字型,驱动板上成型有驱动齿,驱动齿与齿套上的环齿相啮合;
[0011] 下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上,下箱盖板上成型有下箱条状孔,驱动板插套在下箱条状孔中,夹取板位于下箱盖板的外部,送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔中伸出,托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上,驱动板和夹取板均有二个,轴承套圈置于置于托盘上,二个夹取板分别对着轴承套圈B。
[0012] 所述轴套通过螺钉固定在箱体上,旋转导柱通过螺钉固定在下箱体上。
[0013] 所述送料汽缸的活塞杆上通过螺钉固定或焊接固定有第一挡块和第二挡块。
[0014] 本发明的有益效果在于:
[0015] 1、它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈,再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。
[0016] 2、它可以广泛用于轴承套圈连线加工设备上的上下料轴承套圈工作,或其它圆柱形或圆筒形类工件在无心电磁夹具上的上下料。
[0017] 3、它送料或取料轴承套圈定位精准,能确保轴承套圈的中心线与无心电磁夹具的轴心线在同一直线上。
附图说明:
[0018] 图1为本发明的外形示意图;
[0019] 图2为箱体、伺伏电机和旋转动力汽缸部分的结构示意图;
[0020] 图3为送料汽缸的活塞杆缩回时的结构示意图;
[0021] 图4为送料汽缸的活塞杆伸出时的结构示意图;
[0022] 图5为本发明给无心电磁夹具上料轴承套圈时的结构示意图;
[0023] 图6为本发明托盘上上料轴承套圈时的结构示意图;
[0024] 图7为本发明夹取轴承套圈并给无心电磁夹具上料轴承套圈时的结构示意图。具体实施方式:
[0025] 实施例:见图1至4所示,圆柱圆盘类工件送料机械手,包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具A、伺伏电机1、旋转动力汽缸2和送料汽缸3,主轴7插套在轴套5中,主轴7的后端安装在轴座6上,轴座6插套在箱体4中,轴套5固定在箱体4上,主轴7的前端从箱体4中伸出;
[0026] 轴座6上固定有螺母12,伺伏电机I的转轴上固定或成型有丝杆13,丝杆13与螺母12螺接在一起,箱盖板8通过螺钉固定在箱体4上,丝杆13插套在箱盖板8上的预设孔中;
[0027] 旋转动力汽缸2固定在在滑块9上,滑块9插套在导杆10上,导杆10固定在导杆支座11上,导杆支座11成型或固定在箱体4上;
[0028] 旋转动力汽缸2的活塞杆上固定有半圆球14,主轴7上固定有旋转导柱15,旋转导柱15上成型S型的导槽151,半圆球14抵压在导槽151中,箱体4上成型有箱体条状孔41,旋转动力汽缸2的活塞杆插套在箱体条状孔41中;
[0029] 主轴7的右端插套有连接臂16,紧固螺母17螺接在主轴7上,连接臂16夹持在主轴台阶71和紧固螺母17之间;
[0030] 连接臂16的下端固定或成型有下箱体18,送料汽缸3固定在下箱体18上,送料汽缸3的活塞杆伸入下箱体18中,送料汽缸3的活塞杆上固定有第一挡块19和第二挡块20,齿套21插套在送料汽缸3的活塞杆上且置于第一挡块19和第二挡块20之间,齿套21上成型有环齿211,驱动板22铰接在下箱体18上,夹取板23与驱动板22固定在一起,夹取板23为“7”字型,驱动板22上成型有驱动齿221,驱动齿221与齿套21上的环齿211相啮合;
[0031] 下箱盖板24通过螺钉固定在下箱体18上,下箱盖板24上成型有下箱条状孔241,驱动板22插套在下箱条状孔241中,夹取板23位于下箱盖板24的外部,送料汽缸3的活塞杆从下箱盖板24上的预设孔中伸出,托盘25通过轴承26铰接在送料汽缸3的活塞杆上,驱动板22和夹取板23均有二个,轴承套圈B置于置于托盘25上,二个夹取板23分别对着轴承套圈B。
[0032] 所述轴套5通过螺钉固定在箱体4上,旋转导柱15通过螺钉固定在下箱体18上。
[0033] 所述送料汽缸3的活塞杆上通过螺钉固定或焊接固定有第一挡块19和第二挡块20。
[0034] 工作原理:见图5所示,轴承套圈B夹取在二个夹取板23之间,让送料汽缸3的活塞杆的轴心线与无心电磁夹具A的轴心线位于同一直线上,当托盘25位于无心电磁夹具A较近距离时,送料汽缸3的活塞杆伸出,则二个夹取板23张开,位于二个夹取板之间的轴承套圈B会被无心电磁夹具A快带吸取到无心电磁夹具A上,这样使得轴承套圈B的轴心线与无心电磁夹具A的轴心线在同一直线上,确保轴承套圈在无心电磁夹具上定位准确。
[0035] 见图6所示,本发明上料轴承套圈B时,轴承套圈B从料道27中被推料汽缸28推出,推料汽缸28的活塞杆上固定有推块29,推块29对着托盘25,当轴承套圈B被推到托盘25中时,送料汽缸3的活塞杆缩回,则二个夹取板23便夹到了轴承套圈B,由于二个夹取板23呈对称状,这样可以确保被夹取板23夹取的轴承套圈B的中心线与送料汽缸3的活塞杆的轴心线在同一直线上。
[0036] 见图3所示,送料汽缸3的活塞杆伸出时,第一挡块19推着齿套21向左运动,齿套21驱动驱动板22转动,驱动板22带动夹取板23打开。
[0037] 见图4所示,送料汽缸3的活塞杆缩回时,第二挡块20推着齿套21向右运动,齿套21驱动驱动板22转动,,驱动板22带动夹取板23夹紧轴承套圈B。
[0038] 见图7、图3、图4所示,将箱体4固定在无心电磁夹具A所在的加工设备工作台上,料道27设置在主轴7的一侧,旋转动力汽缸2的活塞杆向下运动时,半圆球14沿S型的导槽151运动,则连接臂16和下箱体18转动90度,让下箱体18上的上托盘25对着料道27的出料口,这样轴承套圈B便如图6所示那样被推到托盘25并被夹取板23夹紧;
[0039] 然后旋转动力汽缸2的活塞杆向上运动,半圆球14沿S型的导槽151运动,则连接臂16和下箱体18转动90让下箱体18上的上托盘25对着无心电磁夹具A,伺伏电机I启动,伺伏电机I上的丝杆13拉动主轴7向左运动,连接臂16和下箱体18也向左运动,当托盘25运动到离无心电磁夹具A较近的距离时,送料汽缸3的活塞杆伸出,夹取板23张开,轴承套圈B便被吸到了无心电磁夹具A上。

Claims (3)

1.圆柱圆盘类工件送料机械手,包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具(A)、伺伏电机(I)、旋转动力汽缸(2)和送料汽缸(3),其特征在于:主轴(7)插套在轴套(5)中,主轴(7)的后端安装在轴座(6)上,轴座(6)插套在箱体(4)中,轴套(5)固定在箱体(4)上,主轴⑵的前端从箱体(4)中伸出; 轴座(60上固定有螺母(12),伺伏电机(I)的转轴上固定或成型有丝杆(13),丝杆(13)与螺母(12)螺接在一起,箱盖板⑶通过螺钉固定在箱体⑷上,丝杆(13)插套在箱盖板(8)上的预设孔中; 旋转动力汽缸(2)固定在在滑块(9)上,滑块(9)插套在导杆(10)上,导杆(10)固定在导杆支座(11)上,导杆支座(11)成型或固定在箱体(4)上; 旋转动力汽缸(2)的活塞杆上固定有半圆球(14),主轴(7)上固定有旋转导柱(15),旋转导柱(15)上成型S型的导槽(151),半圆球(14)抵压在导槽(151)中,箱体(4)上成型有箱体条状孔(41),旋转动力汽缸(2)的活塞杆插套在箱体条状孔(41)中; 主轴(7)的右端插套有连接臂(16),紧固螺母(17)螺接在主轴(7)上,连接臂(16)夹持在主轴台阶(71)和紧固螺母(17)之间; 连接臂(16)的下端固定或成型有下箱体(18),送料汽缸(3)固定在下箱体(18)上,送料汽缸(3)的活塞杆伸入下箱体(18)中,送料汽缸(3)的活塞杆上固定有第一挡块(19)和第二挡块(20),齿套(21)插套在送料汽缸(3)的活塞杆上且置于第一挡块(19)和第二挡块(20)之间,齿套(21)上成型有环齿(211),驱动板(22)铰接在下箱体(18)上,夹取板(23)与驱动板(22)固 定在一起,夹取板(23)为“7”字型,驱动板(22)上成型有驱动齿(221),驱动齿(221)与齿套(21)上的环齿(211)相啮合; 下箱盖板(24)通过螺钉固定在下箱体(18)上,下箱盖板(24)上成型有下箱条状孔(241),驱动板(22)插套在下箱条状孔(241)中,夹取板(23)位于下箱盖板(24)的外部,送料汽缸(3)的活塞杆从下箱盖板(24)上的预设孔中伸出,托盘(25)通过轴承(26)铰接在送料汽缸(3)的活塞杆上,驱动板(22)和夹取板(23)均有二个,轴承套圈(B)置于置于托盘(25)上,二个夹取板(23)分别对着轴承套圈(B)。
2.根据权利要求1所述的圆柱圆盘类工件送料机械手,其特征在于:轴套(5)通过螺钉固定在箱体(4)上,旋转导柱(15)通过螺钉固定在下箱体(18)上。
3.根据权利要求1所述的圆柱圆盘类工件送料机械手,其特征在于:送料汽缸(3)的活塞杆上通过螺钉固定或焊接固定有第一挡块(19)和第二挡块(20)。
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