CN214186431U - 一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滚珠丝杆加工设备领域，具体是涉及一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备。包括；机架；上料装置，设置在机架上，上料装置与机架固定连接，上料装置的输出端倾斜向下设置；输送装置，水平设置在上料装置的下方，输送装置的工作端设置在上料装置的输出端的正下方；抵紧装置，设置在输送装置上方，抵紧装置与机架固定连接；同步磨削装置，设置在输送装置的下方，同步磨削装置对称设有数个工作端，同步磨削装置的工作端设置在输送装置的工作端的两侧；居中导向装置，设有数个对称设置在同步磨削装置的工作端，居中导向装置与同步磨削装置的工作端弹性连接。本实用新型可提高生产时人员的安，全同时提高磨削效率。

Description

一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杆加工设备领域，具体是涉及一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备。

背景技术

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆在加工时需要工作人员对钻好中心孔的滚珠丝杆两端中心孔处磨削加工，传统的磨削是工作人员将滚珠丝杆放入磨削设备内，削磨设备依次对滚珠丝杆两端中心孔进行磨削加工，工作人员长时间通过双手放置滚珠丝杆进入磨削设备加工存在一定的安全风险，同时传统的加工设备都依次对滚珠丝杆两端中心孔磨削效率慢，所以需要一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，本技术方案可提高生产时人员的安全同时提高磨削效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，包括；

机架；

上料装置，设置在机架上，上料装置与机架固定连接，上料装置的输出端倾斜向下设置；

输送装置，水平设置在上料装置的下方，输送装置的工作端设置在上料装置的输出端的正下方；

抵紧装置，设置在输送装置上方，抵紧装置与机架固定连接，抵紧装置的工作端竖直向下设置在输送装置的工作端正上方；

同步磨削装置，设置在输送装置的下方，同步磨削装置与机架固定连接，同步磨削装置对称设有数个工作端，同步磨削装置的工作端设置在输送装置的工作端的两侧；

居中导向装置，设有数个对称设置在同步磨削装置的工作端，居中导向装置与同步磨削装置的工作端弹性连接。

优选的，所述上料装置包括；

储料箱，设置在机架上，储料箱与机架固定连接，储料箱的输出端倾斜向下设置；

震动器，设置在储料箱的底部，震动器与储料箱固定连接；

间隔储料装置，设置在储料箱的输出端，间隔储料装置与储料箱的输出端固定连接。

优选的，所述间隔储料装置包括；

转动轴，水平设置在储料箱的输出端，转动轴与储料箱的输出端转动连接；

间隔叶片，设有数个以转动轴的轴心线均匀分布，间隔叶片与转动轴固定连接；

第一旋转驱动器，设置在储料箱的输出端侧部，第一旋转驱动器与储料箱的输出端侧部固定连接，第一旋转驱动器的输出端穿过储料箱侧部与转动轴一端固定连接。

优选的，所述输送装置包括；

直线输送机，设置在水平设置在上料装置的下方；

移动载具，设有数个均匀分布在直线输送机的工作端，移动载具与直线输送机的工作端固定连接，移动载具的工作部向上设置；

第一传感器，设置在上料装置的输出端正下方，第一传感器与直线输送机固定连接；

第二传感器，设置在抵紧装置的正下方，第二传感器与直线输送机固定连接。

优选的，所述抵紧装置包括；

支架，设置在机架上，支架与机架固定连接；

第一直线驱动器，竖直设置在机架上，第一直线驱动器与机架固定连接，第一直线驱动器的输出端穿过支架竖直向下设置；

抵紧具，设置在第一直线驱动器的输出端，抵紧具与第一直线驱动器的输出端固定连接。

优选的，所述同步磨削装置包括；

双向滚珠丝杆滑台，水平设置在输送装置的下方，双向滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

安装架，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，安装架与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

削磨机，设有数个均匀分布在安装架上，削磨机与双向滚珠丝杆滑台工作端固定连接，削磨机的工作端相对设置。

优选的，所述居中导向装置包括；

限位导套筒，设置在安装架上，限位导套筒与安装架滑动连接，限位导套筒内为中空状，限位导套筒一端设有锥形开口，限位导套筒远离锥形开口的一端设有通孔，限位导套筒通孔与削磨机的工作端相对设置；

弹簧，设套设在限位导套筒的外侧，弹簧一端与限位导套筒抵触，弹簧远离限位导套的一端与安装架抵触。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型可提高生产时人员的安，全同时提高磨削效率。具体步骤如下；工作人员将钻好中心孔的滚珠丝杆水平堆放在上料装置上，输送装置的工作部移动至上料装置的输出端的下方时，上料装置将滚珠丝杆水平放置在输送装置的工作部，输送装置带动滚珠丝杆移动至同步磨削装置的工作区域，同步磨削装置的工作端相互靠拢通过居中导向装置将滚珠丝杆两端的中心孔居中定位，使中心孔与在同步磨削装置的工作端相对，抵紧装置的工作端下压将滚珠丝杆抵紧避免同步磨削装置在削磨时滚珠丝杆发生转动，同步磨削装置的工作端相互靠拢与中心孔抵触，同步磨削装置的工作端转动将中心孔进行削磨。中心孔削磨完毕后同步磨削装置和抵紧装置回归原位，输送装置带动中心孔削磨好的滚珠丝杆移动至待处理区域。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型抵紧装置的立体图；

图4为本实用新型输送装置的立体图；

图5为本实用新型上料装置的侧视图；

图6为本实用新型上料装置的立体图；

图7为本实用新型同步磨削装置和居中导向装置的立体图；

图8为图7中A处的局部放大图。

图中标号为：

A01-滚珠丝杆；

1-机架；

2-上料装置；2a-储料箱；2b-震动器；2c-间隔储料装置；2c1-转动轴；2c2-间隔叶片；2c3-第一旋转驱动器；

3-输送装置；3a-直线输送机；3b-移动载具；3c-第一传感器3d-第二传感器；

4-抵紧装置；4a-支架；4b-第一直线驱动器；4c-抵紧具；

5-同步磨削装置；5a-双向滚珠丝杆滑台；5b-安装架；5c-削磨机；

6-居中导向装置；6a-限位导套筒；6b-弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，包括；

机架1；

上料装置2，设置在机架1上，上料装置2与机架1固定连接，上料装置2的输出端倾斜向下设置；

输送装置3，水平设置在上料装置2的下方，输送装置3的工作端设置在上料装置2的输出端的正下方；

抵紧装置4，设置在输送装置3上方，抵紧装置4与机架1固定连接，抵紧装置4的工作端竖直向下设置在输送装置3的工作端正上方；

同步磨削装置5，设置在输送装置3的下方，同步磨削装置5与机架1固定连接，同步磨削装置5对称设有数个工作端，同步磨削装置5的工作端设置在输送装置3的工作端的两侧；

居中导向装置6，设有数个对称设置在同步磨削装置5的工作端，居中导向装置6与同步磨削装置5的工作端弹性连接。

工作人员将钻好中心孔的滚珠丝杆水平堆放在上料装置2上，输送装置3的工作部移动至上料装置2的输出端的下方时，上料装置2将滚珠丝杆水平放置在输送装置3的工作部，输送装置3带动滚珠丝杆移动至同步磨削装置5的工作区域，同步磨削装置5的工作端相互靠拢通过居中导向装置6将滚珠丝杆两端的中心孔居中定位，使中心孔与在同步磨削装置5的工作端相对，抵紧装置4的工作端下压将滚珠丝杆抵紧避免同步磨削装置5在削磨时滚珠丝杆发生转动，同步磨削装置5的工作端相互靠拢与中心孔抵触，同步磨削装置5的工作端转动将中心孔进行削磨。中心孔削磨完毕后同步磨削装置5和抵紧装置4回归原位，输送装置3带动中心孔削磨好的滚珠丝杆移动至待处理区域。本实用新型可提高生产时人员的安，全同时提高磨削效率。

参照图5所示，上料装置2包括；

储料箱2a，设置在机架1上，储料箱2a与机架1固定连接，储料箱2a的输出端倾斜向下设置；

震动器2b，设置在储料箱2a的底部，震动器2b与储料箱2a固定连接；

间隔储料装置2c，设置在储料箱2a的输出端，间隔储料装置2c与储料箱2a的输出端固定连接。

工作人员将钻好中心孔的滚珠丝杆水平堆放入储料箱2a内，输送装置3的工作部移动至储料箱2a的输出端的正下方时，间隔储料装置2c将储料箱2a的输出端的滚珠丝杆输送出去，滚珠丝杆水平落在输送装置3的工作部，震动器2b为震动电机，震动电机发出震动便于储料箱2a出料。

参照图6所示，间隔储料装置2c包括；

转动轴2c1，水平设置在储料箱2a的输出端，转动轴2c1与储料箱2a的输出端转动连接；

间隔叶片2c2，设有数个以转动轴2c1的轴心线均匀分布，间隔叶片2c2与转动轴2c1固定连接；

第一旋转驱动器2c3，设置在储料箱2a的输出端侧部，第一旋转驱动器2c3与储料箱2a的输出端侧部固定连接，第一旋转驱动器2c3的输出端穿过储料箱2a侧部与转动轴2c1一端固定连接。

第一旋转驱动器2c3为伺服电机，伺服电机带动转动轴2c1转动，轴转动带动间隔叶片2c2转动，间隔叶片2c2转动时将间隔叶片2c2之间的滚珠丝杆输送出去。

参照图4所示，输送装置3包括；

直线输送机3a，设置在水平设置在上料装置2的下方；

移动载具3b，设有数个均匀分布在直线输送机3a的工作端，移动载具3b与直线输送机3a的工作端固定连接，移动载具3b的工作部向上设置；

第一传感器3c，设置在上料装置2的输出端正下方，第一传感器3c与直线输送机3a固定连接；

第二传感器3d，设置在抵紧装置4的正下方，第二传感器3d与直线输送机3a固定连接。

直线输送机3a为链板式输送机，链板式输送机动数个移动载具3b移动，移动载具3b用于带动滚珠丝杆，第一传感器3c和第二传感器3d均为光电开光，光电开关用于检测移动载具3b是否移动到工作区域。

参照图3所示，抵紧装置4包括；

支架4a，设置在机架1上，支架4a与机架1固定连接；

第一直线驱动器4b，竖直设置在机架1上，第一直线驱动器4b与机架1固定连接，第一直线驱动器4b的输出端穿过支架4a竖直向下设置；

抵紧具4c，设置在第一直线驱动器4b的输出端，抵紧具4c与第一直线驱动器4b的输出端固定连接。

第一直线驱动器4b为电动推杆，电动推杆带动抵紧具4c下降，抵紧具4c下降将输送装置3工作端上的滚珠丝杆很抵触在输送装置3工作端上。

参照图7所示，同步磨削装置5包括；

双向滚珠丝杆滑台5a，水平设置在输送装置3的下方，双向滚珠丝杆滑台5a与机架1固定连接；

安装架5b，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台5a的工作端，安装架5b与双向滚珠丝杆滑台5a的工作端固定连接；

削磨机5c，设有数个均匀分布在安装架5b上，削磨机5c与双向滚珠丝杆滑台5a工作端固定连接，削磨机5c的工作端相对设置。

输送装置3带动滚珠丝杆移动至抵紧装置4的正下方，双向滚珠丝杆滑台5a带动安装架5b相互靠拢，安装架5b带动居中导向装置6相互靠拢，将滚珠丝杆两端居中定位，双向滚珠丝杆滑台5a继续收缩带动削磨机5c的工作端与滚珠丝杆两端中心抵触，削磨机5c对居中定位的滚珠丝杆两端中心孔进行削磨加工。

参照图8所示，居中导向装置6包括；

限位导套筒6a，设置在安装架5b上，限位导套筒6a与安装架5b滑动连接，限位导套筒6a内为中空状，限位导套筒6a一端设有锥形开口，限位导套筒6a远离锥形开口的一端设有通孔，限位导套筒6a的通孔与削磨机5c的工作端相对设置；

弹簧6b，设套设在限位导套筒6a的外侧，弹簧6b一端与限位导套筒6a抵触，弹簧6b远离限位导套的一端与安装架5b抵触。

输送装置3带动滚珠丝杆移动至抵紧装置4的正下方，双向滚珠丝杆滑台5a带动安装架5b相互靠拢，安装架5b带动限位导套筒6a互靠拢，滚珠丝杆两端插入限位导套筒6a内部，限位导套筒6a对滚珠丝杆两端居中定位，双向滚珠丝杆滑台5a继续收缩弹簧6b收到挤压，削磨机5c的工作端与滚珠丝杆两端中心孔抵触，削磨机5c对滚珠丝杆两端中心孔削磨加工。

本设备通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题；

步骤一、工作人员将钻好中心孔的滚珠丝杆水平堆放在上料装置2上。

步骤二、输送装置3的工作部移动至上料装置2的输出端的下方时，上料装置2将滚珠丝杆水平放置在输送装置3的工作部。

步骤三、输送装置3带动滚珠丝杆移动至同步磨削装置5的工作区域，同步磨削装置5的工作端相互靠拢通过居中导向装置6将滚珠丝杆两端的中心孔居中定位，使中心孔与在同步磨削装置5的工作端相对。

步骤四、抵紧装置4的工作端下压将滚珠丝杆抵紧避免同步磨削装置5在削磨时滚珠丝杆发生转动。

步骤五、同步磨削装置5的工作端相互靠拢与中心孔抵触，同步磨削装置5的工作端转动将中心孔进行削磨。

步骤六、中心孔削磨完毕后同步磨削装置5和抵紧装置4回归原位，输送装置3带动中心孔削磨好的滚珠丝杆移动至待处理区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，包括；

机架(1)；

上料装置(2)，设置在机架(1)上，上料装置(2)与机架(1)固定连接，上料装置(2)的输出端倾斜向下设置；

输送装置(3)，水平设置在上料装置(2)的下方，输送装置(3)的工作端设置在上料装置(2)的输出端的正下方；

抵紧装置(4)，设置在输送装置(3)上方，抵紧装置(4)与机架(1)固定连接，抵紧装置(4)的工作端竖直向下设置在输送装置(3)的工作端正上方；

同步磨削装置(5)，设置在输送装置(3)的下方，同步磨削装置(5)与机架(1)固定连接，同步磨削装置(5)对称设有数个工作端，同步磨削装置(5)的工作端设置在输送装置(3)的工作端的两侧；

居中导向装置(6)，设有数个对称设置在同步磨削装置(5)的工作端，居中导向装置(6)与同步磨削装置(5)的工作端弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，上料装置(2)包括；

储料箱(2a)，设置在机架(1)上，储料箱(2a)与机架(1)固定连接，储料箱(2a)的输出端倾斜向下设置；

震动器(2b)，设置在储料箱(2a)的底部，震动器(2b)与储料箱(2a)固定连接；

间隔储料装置(2c)，设置在储料箱(2a)的输出端，间隔储料装置(2c)与储料箱(2a)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，间隔储料装置(2c)包括；

转动轴(2c1)，水平设置在储料箱(2a)的输出端，转动轴(2c1)与储料箱(2a)的输出端转动连接；

间隔叶片(2c2)，设有数个以转动轴(2c1)的轴心线均匀分布，间隔叶片(2c2)与转动轴(2c1)固定连接；

第一旋转驱动器(2c3)，设置在储料箱(2a)的输出端侧部，第一旋转驱动器(2c3)与储料箱(2a)的输出端侧部固定连接，第一旋转驱动器(2c3)的输出端穿过储料箱(2a)侧部与转动轴(2c1)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，输送装置(3)包括；

直线输送机(3a)，设置在水平设置在上料装置(2)的下方；

移动载具(3b)，设有数个均匀分布在直线输送机(3a)的工作端，移动载具(3b)与直线输送机(3a)的工作端固定连接，移动载具(3b)的工作部向上设置；

第一传感器(3c)，设置在上料装置(2)的输出端正下方，第一传感器(3c)与直线输送机(3a)固定连接；

第二传感器(3d)，设置在抵紧装置(4)的正下方，第二传感器(3d)与直线输送机(3a)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，抵紧装置(4)包括；

支架(4a)，设置在机架(1)上，支架(4a)与机架(1)固定连接；

第一直线驱动器(4b)，竖直设置在机架(1)上，第一直线驱动器(4b)与机架(1)固定连接，第一直线驱动器(4b)的输出端穿过支架(4a)竖直向下设置；

抵紧具(4c)，设置在第一直线驱动器(4b)的输出端，抵紧具(4c)与第一直线驱动器(4b)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，同步磨削装置(5)包括；

双向滚珠丝杆滑台(5a)，水平设置在输送装置(3)的下方，双向滚珠丝杆滑台(5a)与机架(1)固定连接；

安装架(5b)，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台(5a)的工作端，安装架(5b)与双向滚珠丝杆滑台(5a)的工作端固定连接；

削磨机(5c)，设有数个均匀分布在安装架(5b)上，削磨机(5c)与双向滚珠丝杆滑台(5a)工作端固定连接，削磨机(5c)的工作端相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备，其特征在于，居中导向装置(6)包括；

限位导套筒(6a)，设置在安装架(5b)上，限位导套筒(6a)与安装架(5b)滑动连接，限位导套筒(6a)内为中空状，限位导套筒(6a)一端设有锥形开口，限位导套筒(6a)远离锥形开口的一端设有通孔，限位导套筒(6a)的通孔与削磨机(5c)的工作端相对设置；

弹簧(6b)，设套设在限位导套筒(6a)的外侧，弹簧(6b)一端与限位导套筒(6a)抵触，弹簧(6b)远离限位导套的一端与安装架(5b)抵触。

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