CN114012450A - 一种手机震动马达的马达盖加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机震动马达的马达盖加工装置，属于手机马达技术领域，包括工作台、输送带和机械手，所述工作台放置在地面上，所述输送带设置在工作台的顶部，所述机械手设置在工作台的顶部且位于输送带的旁侧，所述工作台上还设有加工设备，所述加工设备包括固定组件和加工组件，所述固定组件设置在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述加工组件固定设置在工作台的顶部且位于固定组件的上方；本发明通过固定组件可对外壁有缺陷的马达盖进行有效固定作业，配合加工组件对马达盖的顶面进行钻孔，完成马达盖的顶面转孔加工作业。

Description

一种手机震动马达的马达盖加工装置

技术领域

本发明涉及手机马达技术领域，尤其涉及一种手机震动马达的马达盖加工装置。

背景技术

近年来，随着社会的进步，及生活水平的提高，手机凭借能够移动通信、方便快捷的特性，已经成为人们日常生活中的必备工具。为了防止在嘈杂的环境中漏接电话及增强提醒，手机都设置有振动功能，当手机有来电或短信时手机就振动，让使用者感觉到它的动作，从而达到及时提示电话或短信的目的，手机振动是通过内置于手机里的振动马达来实现振动的功能。

但是现有的一种手机震动马达的马达盖加工装置还存在以下问题：在对手机震动马达盖进行加工作业时，需先将收集震动马达盖进行运输上料，而收集震动马达盖在运输上料的作业中，马达盖可能会发生碰撞导致马达盖的外壁出现凹凸的现象，影响后续对马达盖的固定作业，直接影响到后续的加工设备对马达盖进行加工。

发明内容

本发明实施例提供一种手机震动马达的马达盖加工装置，以解决上述提出的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种手机震动马达的马达盖加工装置包括工作台、输送带和机械手，所述工作台放置在地面上，所述输送带设置在工作台的顶部，所述机械手设置在工作台的顶部且位于输送带的旁侧，所述工作台上还设有加工设备，所述加工设备包括固定组件和加工组件，所述固定组件设置在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述加工组件固定设置在工作台的顶部且位于固定组件的上方。

进一步，所述固定组件包括推动电缸、承载座、丝杆滑台和两组固定件，所述推动电缸固定设置在工作台的顶部，所述承载座设置在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述承载座与推动电缸的伸缩端相连接，所述丝杆滑台设置在承载座上且与承载座转动配合，两组所述固定件分别设置在承载座和丝杆滑台的滑台上。

进一步，两组所述固定件均包括固定座、调节块、两个调节架和四个固定块，所述固定座设置在丝杆滑台的滑台上，所述调节块转动设置在固定座上，两个所述调节架对称转动设置在调节块上，四个所述固定块两两分别设置在两个调节架上。

进一步，所述加工组件包括加工座、第一转动电机、第二转动电机、第一转动架、第二转动架、第一连接架、第二连接架、套筒和加工件，所述加工座设置在工作台的顶部，所述第一转动电机和第二转动电机均设置在加工座上且与加工座转动配合，所述第一转动架的一端设置在第一转动电机的主轴上且与第一转动电机的主轴传动配合，所述第二转动架的一端设置在第二转动电机的主轴上且与第二转动电机的主轴传动配合，所述套筒设置在第一转动架和第二转动架的另一端，所述套筒与第一转动架和第二转动架转动配合，所述加工件设置在套筒内且与套筒滑动配合。

进一步，所述加工件包括下压电缸和转孔头，所述下压电缸固定设置在套筒内，所述转孔头设置在下压电缸的伸缩端上且与套筒滑动配合。

进一步，所述工作台上还设有打磨设备，所述打磨设备包括旋转组件和打磨组件，所述旋转组件设置在工作台上且与工作台转动配合，所述打磨组件设置在工作台的顶部且位于旋转组件的上方。

进一步，所述旋转组件包括旋转电机、旋转杆和支撑座，所述旋转电机固定设置在工作台的下方，所述旋转杆设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动配合，所述旋转杆与工作台转动配合，所述支撑座固定设置在旋转杆上。

进一步，所述打磨组件包括侧座、驱动电机、驱动杆、支撑架、两个夹持架、两个打磨块和两个螺纹块，所述侧座固定设置在工作台的顶部，所述驱动电机固定设置在侧座上，所述驱动杆设置在驱动电机的主轴上且与驱动电机的主轴传动配合，所述驱动杆与侧座转动配合，所述支撑架固定设置在工作台上，两个所述夹持架对称转动设置在支撑架上，两个所述夹持架通过铰接配合且位于支撑座的上方，两个所述打磨块对称固定设置在夹持架上，所述驱动杆上设有两段螺纹相反的螺纹段，两个所述螺纹块分别设置在驱动杆上的螺纹段上，两个所述夹持架分别与两个螺纹块相连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过输送带将马达盖进行上料输送作业，再由机械手对马达盖进行移动至固定组件上，通过固定组件可对外壁有缺陷的马达盖进行有效固定作业，配合加工组件对马达盖的顶面进行钻孔，完成马达盖的顶面转孔加工作业，之后通过机械手将转孔之后的马达盖移至支撑座上，通过旋转组件配合打磨组件对马达盖的端盖进行打磨完成工作。

其二，当对手机震动马达盖进行加工作业时，将马达盖放置在固定座上，通过推动电缸将固定座移至加工组件的下方，丝杆滑台带动其中一个固定件进行移动，使其中一个固定件向另一个固定件靠拢，通过两组固定件对固定座上的马达盖进行固定夹持作业，可防止加工组件对马达盖进行加工时出现位置的偏移，影响马达盖的正常加工作业。

其三，当两组固定件对马达盖进行固定作业时，因马达盖在运输碰撞中可能会造成马达盖的外壁凹凸不平，无法对马达盖进行有效固定，此时可通过两个固定件上的四个固定块与马达盖的外壁相接触，遇到凹凸不平的区域时，固定块则会在调节架上发生偏转，对马达盖进行有效固定作业，而马达盖凹陷的区域较大时，固定块则会带动调节架转动，调节架带动调节块在固定座上转动对马达凹陷部位进行固定，通过此设置可对外壁有缺陷的马达盖进行有效的固定作业，完成工作。

其四，当马达盖被固定组件固定之后，被推动电缸带动移至加工件的下方时，第一转动电机和第二转动电机转动，第一转动电机带动第一转动架移动，第二转动电机带动第二转动架移动，第一转动架和第二转动架带动套筒移动，可调整套筒的位置，套筒移动可配合加工件对马达盖的盖顶各个位置进行钻孔作业，操作方便快捷。

其五，当机械手将转孔之后的马达盖放置在支撑座上时，通过打磨组件对马达盖的上端盖位置进行夹紧，旋转电机带动旋转杆使支撑座转动，支撑座带动马达盖旋转配合打磨组件对马达盖的端盖位置进行打磨作业，完成工作。

其六，当马达盖放置在支撑座上时，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动两个螺纹块进行移动，两个螺纹块带动两个夹持架在支撑架上转动，直到两个打磨块与马达盖的端盖相抵触时，配合旋转组件对马达盖的端盖处进行打磨作业，完成工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的固定组件局部立体结构示意图；

图4为本发明的固定件拆分图；

图5为本发明的加工组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的加工件剖视图；

图7为本发明的打磨组件局部立体结构示意图。

附图标记

工作台1，输送带11，机械手12，加工设备2，固定组件3，推动电缸31，承载座32，丝杆滑台33，固定件34，固定座341，调节块342，调节架343，固定块344，加工组件4，加工座41，第一转动电机42，第二转动电机43，第一转动架44，第二转动架45，第一连接架46，第二连接架47，套筒48，加工件49，下压电缸491，转孔头492，打磨设备5，旋转组件6，旋转电机61，旋转杆62，支撑座63，打磨组件7，侧座71，驱动电机72，驱动杆73，支撑架74，夹持架75，打磨块76，螺纹块77。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图7所示，本发明实施例提供一种手机震动马达的马达盖加工装置，包括工作台1、输送带11和机械手12，所述工作台1放置在地面上，所述输送带11设置在工作台1的顶部，所述机械手12设置在工作台1的顶部且位于输送带11的旁侧，所述工作台1上还设有加工设备2，所述加工设备2包括固定组件3和加工组件4，所述固定组件3设置在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述加工组件4固定设置在工作台1的顶部且位于固定组件3的上方；本发明通过输送带11将马达盖进行上料输送作业，再由机械手12对马达盖进行移动至固定组件3上，通过固定组件3可对外壁有缺陷的马达盖进行有效固定作业，配合加工组件4对马达盖的顶面进行钻孔，完成马达盖的顶面转孔加工作业，之后通过机械手12将转孔之后的马达盖移至支撑座63上，通过旋转组件6配合打磨组件7对马达盖的端盖进行打磨完成工作。

优选的，所述固定组件3包括推动电缸31、承载座32、丝杆滑台33和两组固定件34，所述推动电缸31固定设置在工作台1的顶部，所述承载座32设置在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述承载座32与推动电缸31的伸缩端相连接，所述丝杆滑台33设置在承载座32上且与承载座32转动配合，两组所述固定件34分别设置在承载座32和丝杆滑台33的滑台上；当对手机震动马达盖进行加工作业时，将马达盖放置在固定座341上，通过推动电缸31将固定座341移至加工组件4的下方，丝杆滑台33带动其中一个固定件34进行移动，使其中一个固定件34向另一个固定件34靠拢，通过两组固定件34对固定座341上的马达盖进行固定夹持作业，可防止加工组件4对马达盖进行加工时出现位置的偏移，影响马达盖的正常加工作业。

优选的，两组所述固定件34均包括固定座341、调节块342、两个调节架343和四个固定块344，所述固定座341设置在丝杆滑台33的滑台上，所述调节块342转动设置在固定座341上，两个所述调节架343对称转动设置在调节块342上，四个所述固定块344两两分别设置在两个调节架343上；当两组固定件34对马达盖进行固定作业时，因马达盖在运输碰撞中可能会造成马达盖的外壁凹凸不平，无法对马达盖进行有效固定，此时可通过两个固定件34上的四个固定块344与马达盖的外壁相接触，遇到凹凸不平的区域时，固定块344则会在调节架343上发生偏转，对马达盖进行有效固定作业，而马达盖凹陷的区域较大时，固定块344则会带动调节架343转动，调节架343带动调节块342在固定座341上转动对马达凹陷部位进行固定，通过此设置可对外壁有缺陷的马达盖进行有效的固定作业，完成工作。

优选的，所述加工组件4包括加工座41、第一转动电机42、第二转动电机43、第一转动架44、第二转动架45、第一连接架46、第二连接架47、套筒48和加工件49，所述加工座41设置在工作台1的顶部，所述第一转动电机42和第二转动电机43均设置在加工座41上且与加工座41转动配合，所述第一转动架44的一端设置在第一转动电机42的主轴上且与第一转动电机42的主轴传动配合，所述第二转动架45的一端设置在第二转动电机43的主轴上且与第二转动电机43的主轴传动配合，所述套筒48设置在第一转动架44和第二转动架45的另一端，所述套筒48与第一转动架44和第二转动架45转动配合，所述加工件49设置在套筒48内且与套筒48滑动配合；当马达盖被固定组件3固定之后，被推动电缸31带动移至加工件49的下方时，第一转动电机42和第二转动电机43转动，第一转动电机42带动第一转动架44移动，第二转动电机43带动第二转动架45移动，第一转动架44和第二转动架45带动套筒48移动，可调整套筒48的位置，套筒48移动可配合加工件49对马达盖的盖顶各个位置进行钻孔作业，操作方便快捷。

优选的，所述加工件49包括下压电缸491和转孔头492，所述下压电缸491固定设置在套筒48内，所述转孔头492设置在下压电缸491的伸缩端上且与套筒48滑动配合；当对马达盖的盖顶表面进行转孔作业时，下压电缸491带动转孔头492向下对马达盖的表面进行转孔作业，完成工作。

优选的，所述工作台1上还设有打磨设备5，所述打磨设备5包括旋转组件6和打磨组件7，所述旋转组件6设置在工作台1上且与工作台1转动配合，所述打磨组件7设置在工作台1的顶部且位于旋转组件6的上方；

优选的，所述旋转组件6包括旋转电机61、旋转杆62和支撑座63，所述旋转电机61固定设置在工作台1的下方，所述旋转杆62设置在旋转电机61的主轴上且与旋转电机61的主轴传动配合，所述旋转杆62与工作台1转动配合，所述支撑座63固定设置在旋转杆62上；当机械手12将转孔之后的马达盖放置在支撑座63上时，通过打磨组件7对马达盖的上端盖位置进行夹紧，旋转电机61带动旋转杆62使支撑座63转动，支撑座63带动马达盖旋转配合打磨组件7对马达盖的端盖位置进行打磨作业，完成工作。

优选的，所述打磨组件7包括侧座71、驱动电机72、驱动杆73、支撑架74、两个夹持架75、两个打磨块76和两个螺纹块77，所述侧座71固定设置在工作台1的顶部，所述驱动电机72固定设置在侧座71上，所述驱动杆73设置在驱动电机72的主轴上且与驱动电机72的主轴传动配合，所述驱动杆73与侧座71转动配合，所述支撑架74固定设置在工作台1上，两个所述夹持架75对称转动设置在支撑架74上，两个所述夹持架75通过铰接配合且位于支撑座63的上方，两个所述打磨块76对称固定设置在夹持架75上，所述驱动杆73上设有两段螺纹相反的螺纹段，两个所述螺纹块77分别设置在驱动杆73上的螺纹段上，两个所述夹持架75分别与两个螺纹块77相连接；当马达盖放置在支撑座63上时，驱动电机72带动驱动杆73转动，驱动杆73带动两个螺纹块77进行移动，两个螺纹块77带动两个夹持架75在支撑架74上转动，直到两个打磨块76与马达盖的端盖相抵触时，配合旋转组件6对马达盖的端盖处进行打磨作业，完成工作。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种手机震动马达的马达盖加工装置，包括工作台（1）、输送带（11）和机械手（12），所述工作台（1）放置在地面上，所述输送带（11）设置在工作台（1）的顶部，所述机械手（12）设置在工作台（1）的顶部且位于输送带（11）的旁侧，所述工作台（1）上还设有加工设备（2），所述加工设备（2）包括固定组件（3）和加工组件（4），所述固定组件（3）设置在工作台（1）的顶部且与工作台（1）滑动配合，所述加工组件（4）固定设置在工作台（1）的顶部且位于固定组件（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，所述固定组件（3）包括推动电缸（31）、承载座（32）、丝杆滑台（33）和两组固定件（34），所述推动电缸（31）固定设置在工作台（1）的顶部，所述承载座（32）设置在工作台（1）的顶部且与工作台（1）滑动配合，所述承载座（32）与推动电缸（31）的伸缩端相连接，所述丝杆滑台（33）设置在承载座（32）上且与承载座（32）转动配合，两组所述固定件（34）分别设置在承载座（32）和丝杆滑台（33）的滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，两组所述固定件（34）均包括固定座（341）、调节块（342）、两个调节架（343）和四个固定块（344），所述固定座（341）设置在丝杆滑台（33）的滑台上，所述调节块（342）转动设置在固定座（341）上，两个所述调节架（343）对称转动设置在调节块（342）上，四个所述固定块（344）两两分别设置在两个调节架（343）上。

4.根据权利要求1所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，所述加工组件（4）包括加工座（41）、第一转动电机（42）、第二转动电机（43）、第一转动架（44）、第二转动架（45）、第一连接架（46）、第二连接架（47）、套筒（48）和加工件（49），所述加工座（41）设置在工作台（1）的顶部，所述第一转动电机（42）和第二转动电机（43）均设置在加工座（41）上且与加工座（41）转动配合，所述第一转动架（44）的一端设置在第一转动电机（42）的主轴上且与第一转动电机（42）的主轴传动配合，所述第二转动架（45）的一端设置在第二转动电机（43）的主轴上且与第二转动电机（43）的主轴传动配合，所述套筒（48）设置在第一转动架（44）和第二转动架（45）的另一端，所述套筒（48）与第一转动架（44）和第二转动架（45）转动配合，所述加工件（49）设置在套筒（48）内且与套筒（48）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，所述加工件（49）包括下压电缸（491）和转孔头（492），所述下压电缸（491）固定设置在套筒（48）内，所述转孔头（492）设置在下压电缸（491）的伸缩端上且与套筒（48）滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，所述工作台（1）上还设有打磨设备（5），所述打磨设备（5）包括旋转组件（6）和打磨组件（7），所述旋转组件（6）设置在工作台（1）上且与工作台（1）转动配合，所述打磨组件（7）设置在工作台（1）的顶部且位于旋转组件（6）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，所述旋转组件（6）包括旋转电机（61）、旋转杆（62）和支撑座（63），所述旋转电机（61）固定设置在工作台（1）的下方，所述旋转杆（62）设置在旋转电机（61）的主轴上且与旋转电机（61）的主轴传动配合，所述旋转杆（62）与工作台（1）转动配合，所述支撑座（63）固定设置在旋转杆（62）上。

8.根据权利要求7所述的一种手机震动马达的马达盖加工装置，其特征在于，所述打磨组件（7）包括侧座（71）、驱动电机（72）、驱动杆（73）、支撑架（74）、两个夹持架（75）、两个打磨块（76）和两个螺纹块（77），所述侧座（71）固定设置在工作台（1）的顶部，所述驱动电机（72）固定设置在侧座（71）上，所述驱动杆（73）设置在驱动电机（72）的主轴上且与驱动电机（72）的主轴传动配合，所述驱动杆（73）与侧座（71）转动配合，所述支撑架（74）固定设置在工作台（1）上，两个所述夹持架（75）对称转动设置在支撑架（74）上，两个所述夹持架（75）通过铰接配合且位于支撑座（63）的上方，两个所述打磨块（76）对称固定设置在夹持架（75）上，所述驱动杆（73）上设有两段螺纹相反的螺纹段，两个所述螺纹块（77）分别设置在驱动杆（73）上的螺纹段上，两个所述夹持架（75）分别与两个螺纹块（77）相连接。

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