CN211249099U - 一种机械焊接打磨一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械焊接打磨一体装置，包括操作台主体、支撑台、调节杆、打磨装置、一号电力伸缩杆、垫板一、一号伺服电机、转轴、夹具、焊接装置、固定装置,操作台主体顶部左右两侧均卡接有支撑台，支撑台顶部远离操作台主体中心固定连接有一号电力伸缩杆，电力伸缩杆另一侧固定连接有垫板一，一号伺服电机底部卡接在支撑台顶部，一号伺服电机另一侧转接有转轴，转轴另一侧固定连接有夹具，夹具上下端均卡接有固定装置，操作台主体顶部中心位置固定连接有打磨装置，操作台主体顶部中心位置后侧卡接有焊接装置，本实用新型提供一种机械焊接打磨一体装置为解决现有机械焊接、打磨需要分步进行，操作工序繁琐，劳动强度高，工作效率低的问题。

Description

一种机械焊接打磨一体装置

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，尤其涉及一种机械焊接打磨一体装置。

背景技术

在机械部件的加工中，对于物件的焊接和打磨通常是通过两台机械部件实现，不仅增加了机械厂的投资成本，而且占据了车间较大的空间，同时在物件的焊接过程中，需要对物件进行装夹，焊接后，需要对物件进行拆卸，当进行打磨时，又需要对物件进行装夹，打磨后，对物件进行拆卸，如何反复拆装，不仅加大了操作人员的工作强度，同时降低了整体的加工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械焊接打磨一体装置，以解决现有机械焊接、打磨需要分步进行，操作工序繁琐，劳动强度高，工作效率低的问题。

本实用新型一种机械焊接打磨一体装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种机械焊接打磨一体装置，包括操作台主体、支撑台、调节杆、打磨装置、一号电力伸缩杆、垫板一、一号伺服电机、转轴、夹具、焊接装置、固定装置,操作台主体顶部左右两侧均卡接有支撑台，支撑台顶部远离操作台主体中心固定连接有一号电力伸缩杆，电力伸缩杆另一侧固定连接有垫板一，垫板一另一侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机底部卡接在支撑台顶部，一号伺服电机另一侧转接有转轴，转轴另一侧固定连接有夹具，夹具上下端均卡接有固定装置，操作台主体顶部中心位置固定连接有打磨装置，操作台主体顶部中心位置后侧卡接有焊接装置。

优选的，支撑台远离操作台主体中心一侧侧壁转接有调节杆，调节杆上端套接有卡块，卡块与操作台主体固定连接。

优选的，一号伺服电机左右两端控制同一转速。

优选的，操作台主体、支撑台上端均设有滑槽，滑槽内设有滚轴，支撑台呈L状。

优选的，焊接装置还包括有承载块、伸缩气缸、滑杆、焊枪、套筒、连接杆，承载块与操作台主体卡接，承载块顶部中心位置固定连接有滑杆，滑杆上端调节有套筒，套筒左右两侧固定连接有连接杆，承载块左右两侧均固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸顶部与连接杆底部固定，套筒面向操作台主体中心一侧固定连接有焊枪，伸缩气缸升至最高点不超过滑杆。

优选的，打磨装置还包括有打磨块、二号伺服电机、连接板、支撑板、二号电力伸缩杆、支撑块，支撑块底部与操作台主体底部固定连接，支撑块设有两个，支撑块内部设有空心槽，空心槽内卡接有支撑板，支撑板与支撑板中心位置固定连接有连接板，连接板顶部固定连接有二号伺服电机，连接板底部固定连接有二号电力伸缩杆，二号电力伸缩杆底部与操作台主体固定连接，支撑板顶部之间转接有打磨块，打磨块与二号伺服电机通过法兰盘、同步带连接。

优选的，固定装置还包括有限位板、转盘套筒、螺纹杆、垫板二、轴承，轴承与夹具固定连接，轴承上端套接有转盘套筒，转盘套筒内部转接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定连接有限位板，螺纹杆延伸至夹具内一端固定连接有垫板二，垫板二为柔软弹性材质，可为橡胶、硅胶、塑料纤维等材质。

有益效果：

本实用新型设有焊接装置、打磨装置、夹具，一号伺服电机，通过夹具固定机械部件，通过一号伺服电机控制夹具带动机械部件的转动速度，同时焊接装置对机械部件进行焊接，然后通过二号伺服电机控制打磨装置转动，对焊接处的毛刺以及凸块焊点进行打磨，使机械部件焊接、打磨同时进行，加快机械焊接打磨的效率，降低劳动强度。

本实用新型操作台主体、承载台均设有滑槽，可以更加不同机械部件的大小进行夹持，使实用新型实用性能更强，并且结构简单，操作方便，利于工作人员进行操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型焊接装置结构示意图。

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图5为本实用新型局部结构示意图。

图1-5中，部件名称与附图编号的对应关系为：

操作台主体1、支撑台2、调节杆201、打磨装置3、打磨块301、二号伺服电机302、连接板303、支撑板304、二号电力伸缩杆305、支撑块306、一号电力伸缩杆4、垫板一5、一号伺服电机6、转轴7、夹具8、焊接装置9、承载块901、伸缩气缸902、滑杆903、焊枪904、套筒905、连接杆906、固定装置10、限位板1001、转盘套筒1002、螺纹杆1003、垫板二1004、轴承1005。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如附图1至附图5所示：一种机械焊接打磨一体装置，包括操作台主体1、支撑台2、调节杆201、打磨装置3、一号电力伸缩杆4、垫板一5、一号伺服电机6、转轴7、夹具8、焊接装置9、固定装置10,所述操作台主体1顶部左右两侧均卡接有支撑台2，所述支撑台2顶部远离操作台主体1中心固定连接有一号电力伸缩杆4，所述电力伸缩杆4另一侧固定连接有垫板一5，所述垫板一5另一侧固定连接有一号伺服电机6，所述一号伺服电机6底部卡接在支撑台2顶部，所述一号伺服电机6另一侧转接有转轴7，所述转轴7另一侧固定连接有夹具8，所述夹具8上下端均卡接有固定装置10，所述操作台主体1顶部中心位置固定连接有打磨装置3，所述操作台主体1顶部中心位置后侧卡接有焊接装置9。

其中：支撑台2远离操作台主体1中心一侧侧壁转接有调节杆 201，所述调节杆201上端套接有卡块，所述卡块与操作台主体1固定连接，根据不同大小的机械部件，通过调节调节杆201使支撑台2 移动，使夹具8更好的夹持柱机械部件零件，提高了实用性能。

其中：一号伺服电机6左右两端控制同一转速，使夹具8夹持的机械部件零件能够维持同样的转动速度，从而使需要焊缝、以及打磨能够均匀，使焊接、打磨的质量提高。

其中：操作台主体1、支撑台2上端均设有滑槽，滑槽内设有滚轴，所述支撑台2呈L状，使支撑台2在操作台主体1以及一号伺服电机6在支撑台2上端移动更加顺畅，提高工作效率。

其中：焊接装置9还包括有承载块901、伸缩气缸902、滑杆903、焊枪904、套筒905、连接杆906，所述承载块901与操作台主体1 卡接，所述承载块901顶部中心位置固定连接有滑杆903，所述滑杆 903上端调节有套筒905，所述套筒905左右两侧固定连接有连接杆906，所述承载块901左右两侧均固定连接有伸缩气缸902，所述伸缩气缸902顶部与连接杆906底部固定，所述套筒905面向操作台主体1中心一侧固定连接有焊枪904，所述伸缩气缸902升至最高点不超过滑杆903，当夹具8将机械部件固定夹持后，通过调整伸缩气缸 902使套筒905带动焊枪904下降与机械部件焊缝处接触，然后打开一号伺服电机6带动机械部件转动，同时打开焊枪904对机械部件进行焊接。

其中：打磨装置3还包括有打磨块301、二号伺服电机302、连接板303、支撑板304、二号电力伸缩杆305、支撑块306，所述支撑块306底部与操作台主体1底部固定连接，所述支撑块306设有两个，所述支撑块306内部设有空心槽，所述空心槽内卡接有支撑板304，所述支撑板304与支撑板304中心位置固定连接有连接板303，所述连接板303顶部固定连接有二号伺服电机302，所述连接板303底部固定连接有二号电力伸缩杆305，所述二号电力伸缩杆305底部与操作台主体1固定连接，所述支撑板304顶部之间转接有打磨块301，所述打磨块301与二号伺服电机302通过法兰盘、同步带连接，通过二号电力伸缩杆305伸缩顶动连接板303，使支撑板304在支撑块306 内部的空心槽滑动上升，使打磨块301与机械部件焊接处接触，打开二号伺服电机302使打磨块301转动，对焊缝处进行打磨，使焊接、打磨同时进行，减少工序，提高工作效率。

其中：固定装置10还包括有限位板1001、转盘套筒1002、螺纹杆1003、垫板二1004、轴承1005，所述轴承1005与夹具8固定连接，所述轴承1005上端套接有转盘套筒1002，所述转盘套筒1002 内部转接有螺纹杆1003，所述螺纹杆1003顶部固定连接有限位板 1001，所述螺纹杆1003延伸至夹具8内一端固定连接有垫板二1004，所述垫板二1004为柔软弹性材质，可为橡胶、硅胶、塑料纤维等材质，固定装置10通过转动转盘套筒1002使螺纹杆1003带动垫板二 1004下降固定住机械部件，使机械部件在夹具8内部更加稳固，同时柔软有弹性的垫板二1004不会造成机械部件的损坏。

工作原理：首先将支撑台2以及一号伺服电机6根据机械部件的大小，利用调节杆201、一号电力伸缩杆4进行调节，调整好后，将机械部件放入夹具8内，通过转动固定装置10上端的转盘套筒1002，使螺纹杆1003带动垫板二1004下降固定住机械部件，然后通过伸缩气缸902调整套筒905下降，使焊枪904接触机械部件焊缝处，同时控制二号电力伸缩杆305调整打磨块301接触焊缝处，打开一号伺服电机6以及焊枪904，使机械部件进行焊接，再打开二号伺服电机302 使打磨块301对焊缝处的毛刺以及焊缝凸点进行打磨。

Claims (7)

1.一种机械焊接打磨一体装置，包括操作台主体(1)、支撑台(2)、调节杆(201)、打磨装置(3)、一号电力伸缩杆(4)、垫板一(5)、一号伺服电机(6)、转轴(7)、夹具(8)、焊接装置(9)、固定装置(10),其特征在于：所述操作台主体(1)顶部左右两侧均卡接有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部远离操作台主体(1)中心固定连接有一号电力伸缩杆(4)，所述一号电力伸缩杆(4)另一侧固定连接有垫板一(5)，所述垫板一(5)另一侧固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)底部卡接在支撑台(2)顶部，所述一号伺服电机(6)另一侧转接有转轴(7)，所述转轴(7)另一侧固定连接有夹具(8)，所述夹具(8)上下端均卡接有固定装置(10)，所述操作台主体(1)顶部中心位置固定连接有打磨装置(3)，所述操作台主体(1)顶部中心位置后侧卡接有焊接装置(9)。

2.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述支撑台(2)远离操作台主体(1)中心一侧侧壁转接有调节杆(201)，所述调节杆(201)上端套接有卡块，所述卡块与操作台主体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述一号伺服电机(6)左右两端控制同一转速。

4.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述操作台主体(1)、支撑台(2)上端均设有滑槽，滑槽内设有滚轴，所述支撑台(2)呈L状。

5.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述焊接装置(9)还包括有承载块(901)、伸缩气缸(902)、滑杆(903)、焊枪(904)、套筒(905)、连接杆(906)，所述承载块(901)与操作台主体(1)卡接，所述承载块(901)顶部中心位置固定连接有滑杆(903)，所述滑杆(903)上端调节有套筒(905)，所述套筒(905)左右两侧固定连接有连接杆(906)，所述承载块(901)左右两侧均固定连接有伸缩气缸(902)，所述伸缩气缸(902)顶部与连接杆(906)底部固定，所述套筒(905)面向操作台主体(1)中心一侧固定连接有焊枪(904)，所述伸缩气缸(902)升至最高点不超过滑杆(903)。

6.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述打磨装置(3)还包括有打磨块(301)、二号伺服电机(302)、连接板(303)、支撑板(304)、二号电力伸缩杆(305)、支撑块(306)，所述支撑块(306)底部与操作台主体(1)底部固定连接，所述支撑块(306)设有两个，所述支撑块(306)内部设有空心槽，所述空心槽内卡接有支撑板(304)，所述支撑板(304)与支撑板(304)中心位置固定连接有连接板(303)，所述连接板(303)顶部固定连接有二号伺服电机(302)，所述连接板(303)底部固定连接有二号电力伸缩杆(305)，所述二号电力伸缩杆(305)底部与操作台主体(1)固定连接，所述支撑板(304)顶部之间转接有打磨块(301)，所述打磨块(301)与二号伺服电机(302)通过法兰盘、同步带连接。

7.根据权利要求1所述的机械焊接打磨一体装置，其特征在于：所述固定装置(10)还包括有限位板(1001)、转盘套筒(1002)、螺纹杆(1003)、垫板二(1004)、轴承(1005)，所述轴承(1005)与夹具(8)固定连接，所述轴承(1005)上端套接有转盘套筒(1002)，所述转盘套筒(1002)内部转接有螺纹杆(1003)，所述螺纹杆(1003)顶部固定连接有限位板(1001)，所述螺纹杆(1003)延伸至夹具(8)内一端固定连接有垫板二(1004)，所述垫板二(1004)为柔软弹性材质，可为橡胶、硅胶、塑料纤维等材质。

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