CN114603184B - 一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法，属于数控加工中心技术领域，将需要进行加工的工件放置在传送带组件的外侧并启动传送电机带动主动滚筒运动调节传送带组件移动进而调节工件移动，启动第二电动升降杆带动放置板运动，使其放置板移动至传送带组件的上方处。

Description

一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法

技术领域

本发明涉及一种数控加工中心，特别是涉及一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，本发明还涉及一种数控加工中心的使用方法，特别涉及一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心的使用方法，属于数控加工中心技术领域。

背景技术

现有技术中用于对板体工件再进行打孔的时候采用的是人工放置板体或者机械臂放置板体的方式将工件放置在夹持臂上然后通过打孔组件进行打孔处理，但是该方式却存在如下缺陷：

1、需要人工进行拿去工件以及放下工件，比较费时费力而且容易出现导致工作人员受伤；

2、另外现有技术中的工件在进行打孔的时候无法对产生的铁屑进行吸附处理和掉落的铁屑进行处理还需要人工进行清理比较费时费力；

3、现有技术中打孔完成后的工件无法进行快速的传送还需要机械臂或者人工进行搬运这样则无法高效的配合流水线作业；

为此设计一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法，将需要进行加工的工件放置在传送带组件的外侧并启动传送电机带动主动滚筒运动调节传送带组件移动进而调节工件移动，启动第二电动升降杆带动放置板运动，使其放置板移动至传送带组件的上方处，启动侧电动夹持杆带动侧夹持板对工件进行夹持，启动旋转方位调节电机带动转筒转动，通过转筒带动夹持好的工件转动至顶部处面向打孔电机，通过启动机械臂调节电机带动第二驱动齿轮盘调节内齿轮环带动G型夹持架转动，通过G型夹持架调节连接臂进而调节第一机械臂和第二机械臂进行调节驱动打孔电机靠近工件，启动打孔电机带动钻头转动进行对工件进行打孔，在打孔的时候压缩外弧形滑动板配合调节弹簧收缩实现配合钻头打孔的深度和角度进行调节，启动弧形电磁铁对在打孔的时候的铁屑进行吸附至弧形电磁铁上，在打孔的同时启动铁屑回收电动伸缩杆调节铁屑收集板至上升后的放置板的下方处对掉落的铁屑进行接收，同时可启动旋转电机带动第一驱动齿轮盘，通过第一驱动齿轮盘带动转动底座调节支撑机械臂进行旋转可进行带动钻头进行多角度调节，通过位于面向传送带组件的第二电动升降杆，启动第二电动升降杆带动放置板，通过放置板调节至传送带组件上的工件上，启动侧电动夹持杆带动侧夹持板对工件进行夹持，再次启动旋转方位调节电机带动转筒调节第二电动升降杆转动可对工件进行调节实现对打孔完成后的工件进行放置在传送带组件上构成循环功能，通过将打孔电机移动至铁屑收集板上方处断开弧形电磁铁的电源，铁屑从弧形电磁铁的内壁掉落至铁屑收集板上，启动第一电动升降杆调节铁屑清理环对弧形电磁铁的内壁进行清理至铁屑收集板上，启动铁屑倒落电机带动铁屑收集板转动，使其铁屑收集板上的铁屑倒落至铁屑分离收纳仓内进行灰尘与铁屑的分离。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，包括侧固定板，所述侧固定板的内侧底部处设有工件传送组件，所述侧固定板的内侧中部处设有连接杆组件，该连接杆组件的一侧中部处设有贯穿所述连接杆组件的转动筒组件，所述转动筒组件的外侧中部处安装有电动升降夹持臂组件，所述侧固定板的一侧顶部处安装有侧顶板，所述侧顶板的顶部一侧处设有旋转齿轮驱动组件，所述侧顶板的顶部设有旋转盘组件，该旋转盘组件与旋转齿轮驱动组件相互配合，所述旋转齿轮驱动组件的顶部安装有机械臂组件，该机械臂组件包括支撑机械臂、第一机械臂和第二机械臂，且支撑机械臂、第一机械臂和第二机械臂之间通过内齿轮环组件连接，所述支撑机械臂的底部安装在所述旋转盘组件顶部处，所述第二机械臂端部处的内齿轮环组件底部处安装有连接杆，所述连接杆的底中部安装有钻孔组件，且所述连接杆的底部围绕钻孔组件的外侧处设有调节弧形架组件，该调节弧形架组件的内顶部处设有铁屑清理环组件，所述调节弧形架组件的内底部处设有弧形电磁铁，所述侧固定板的一侧顶部处安装有铁屑分离收纳仓，且铁屑分离收纳仓的另一侧安装有侧板，所述侧板的内顶部处设有旋转伸缩组件，该旋转伸缩组件的输出端安装有铁屑回收组件。

优选的，工件传送组件包括传送电机、传送带组件、主动滚筒和从动滚筒，所述侧固定板的内侧底部两端处分别设有主动滚筒和从动滚筒，该主动滚筒和从动滚筒的外侧套设有传送带组件，所述侧固定板外侧的底部处设有传送电机，且传送电机的输出端贯穿所述侧固定板与主动滚筒的一侧中部处固定。

优选的，所述连接杆组件包括侧连接杆和盘体，所述侧固定板的内侧顶部处安装有侧连接杆，且所述侧连接杆的中部处安装有盘体，所述盘体的外侧中部处设有转动筒组件；

转动筒组件包括转筒、第二电动升降杆和旋转方位调节电机，所述盘体的外侧中部处安装有旋转方位调节电机，所述旋转方位调节电机的输出端贯穿所述盘体安装有转筒，所述转筒的外侧中部等角度安装有第二电动升降杆。

优选的，电动升降夹持臂组件包括放置板、侧电动夹持杆和侧夹持板，所述第二电动升降杆的输出端安装有放置板，且所述放置板的内侧上方处安装有侧电动夹持杆，且所述侧电动夹持杆的输出端安装有侧夹持板。

优选的，所述旋转齿轮驱动组件包括旋转电机和第一驱动齿轮盘，所述侧顶板的顶部一侧安装有旋转电机，且所述旋转电机的输出端安装有第一驱动齿轮盘；

所述旋转盘组件包括支撑转盘、转动底座和外齿轮环，所述侧顶板的顶部靠近所述旋转电机处安装有支撑转盘，且所述支撑转盘的外侧套设有转动底座，所述转动底座的外侧安装有外齿轮环，所述外齿轮环和第一驱动齿轮盘相互啮合。

优选的，内齿轮环组件包括机械臂调节电机、U型侧架、第二驱动齿轮盘、内齿轮环、G型夹持架、滚珠和连接臂，所述支撑机械臂、第一机械臂和第二机械臂的端部处设有内齿轮环，所述支撑机械臂、第一机械臂和第二机械臂的端侧部处设有U型侧架，所述U型侧架的内中部处安装有机械臂调节电机，所述机械臂调节电机的输出端安装有第二驱动齿轮盘，且所述第二驱动齿轮盘与所述内齿轮环相互啮合，所述内齿轮环的外侧边部处安装有G型夹持架，且所述G型夹持架的内端部处安装有连接臂，所述U型侧架与G型夹持架之间设有滚珠。

优选的，钻孔组件包括打孔电机和钻头，所述连接杆的底部处安装有打孔电机，所述打孔电机的输出端安装有钻头；

调节弧形架组件包括内弧形板、调节弹簧和外弧形滑动板，所述连接杆的底部靠近边部处安装有内弧形板，且所述内弧形板的外侧底部处套设有外弧形滑动板，所述外弧形滑动板的内底部处安装有调节弹簧，所述调节弹簧的顶部与所述内弧形板的底部固定，所述外弧形滑动板的内侧底部处安装有弧形电磁铁。

优选的，铁屑清理环组件包括环形板、第一电动升降杆和铁屑清理环，所述内弧形板的内中部处安装有环形板，且所述环形板的底部安装有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的输出端安装有铁屑清理环，所述铁屑清理环与所述弧形电磁铁的内壁相互配合。

优选的，旋转伸缩组件包括铁屑回收电动伸缩杆、L型支撑杆和铁屑倒落电机，所述侧板的内侧顶中部处安装有铁屑回收电动伸缩杆，且所述铁屑回收电动伸缩杆的输出端安装有铁屑倒落电机，所述铁屑倒落电机的输出端安装有铁屑回收组件，所述侧板的内壁上方处安装有L型支撑杆，且所述铁屑回收电动伸缩杆贯穿所述L型支撑杆；

所述铁屑回收组件包括铁屑收集板和侧槽口，所述铁屑倒落电机的输出端安装有铁屑收集板，所述铁屑收集板的一侧中部处开设有侧槽口。

一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：将需要进行加工的工件放置在传送带组件的外侧并启动传送电机带动主动滚筒运动调节传送带组件移动进而调节工件移动；

步骤2：启动第二电动升降杆带动放置板运动，使其放置板移动至传送带组件的上方处，启动侧电动夹持杆带动侧夹持板对工件进行夹持；

步骤3：启动旋转方位调节电机带动转筒转动，通过转筒带动夹持好的工件转动至顶部处面向打孔电机；

步骤4：通过启动机械臂调节电机带动第二驱动齿轮盘调节内齿轮环带动G型夹持架转动，通过G型夹持架调节连接臂进而调节第一机械臂和第二机械臂进行调节驱动打孔电机靠近工件；

步骤5：启动打孔电机带动钻头转动进行对工件进行打孔，在打孔的时候压缩外弧形滑动板配合调节弹簧收缩实现配合钻头打孔的深度和角度进行调节；

步骤6：启动弧形电磁铁对在打孔的时候的铁屑进行吸附至弧形电磁铁上；

步骤7：在打孔的同时启动铁屑回收电动伸缩杆调节铁屑收集板至上升后的放置板的下方处对掉落的铁屑进行接收；

步骤8：同时可启动旋转电机带动第一驱动齿轮盘，通过第一驱动齿轮盘带动转动底座调节支撑机械臂进行旋转可进行带动钻头进行多角度调节；

步骤9：通过位于面向传送带组件的第二电动升降杆，启动第二电动升降杆带动放置板，通过放置板调节至传送带组件上的工件上，启动侧电动夹持杆带动侧夹持板对工件进行夹持；

步骤10：再次启动旋转方位调节电机带动转筒调节第二电动升降杆转动可对工件进行调节实现对打孔完成后的工件进行放置在传送带组件上构成循环功能；

步骤11：通过将打孔电机移动至铁屑收集板上方处断开弧形电磁铁的电源，铁屑从弧形电磁铁的内壁掉落至铁屑收集板上，启动第一电动升降杆调节铁屑清理环对弧形电磁铁的内壁进行清理至铁屑收集板上；

步骤12：启动铁屑倒落电机带动铁屑收集板转动，使其铁屑收集板上的铁屑倒落至铁屑分离收纳仓内进行灰尘与铁屑的分离。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法，将需要进行加工的工件放置在传送带组件的外侧并启动传送电机带动主动滚筒运动调节传送带组件移动进而调节工件移动，启动第二电动升降杆带动放置板运动，使其放置板移动至传送带组件的上方处，启动侧电动夹持杆带动侧夹持板对工件进行夹持，启动旋转方位调节电机带动转筒转动，通过转筒带动夹持好的工件转动至顶部处面向打孔电机，通过启动机械臂调节电机带动第二驱动齿轮盘调节内齿轮环带动G型夹持架转动，通过G型夹持架调节连接臂进而调节第一机械臂和第二机械臂进行调节驱动打孔电机靠近工件，启动打孔电机带动钻头转动进行对工件进行打孔，在打孔的时候压缩外弧形滑动板配合调节弹簧收缩实现配合钻头打孔的深度和角度进行调节，启动弧形电磁铁对在打孔的时候的铁屑进行吸附至弧形电磁铁上，在打孔的同时启动铁屑回收电动伸缩杆调节铁屑收集板至上升后的放置板的下方处对掉落的铁屑进行接收，同时可启动旋转电机带动第一驱动齿轮盘，通过第一驱动齿轮盘带动转动底座调节支撑机械臂进行旋转可进行带动钻头进行多角度调节，通过位于面向传送带组件的第二电动升降杆，启动第二电动升降杆带动放置板，通过放置板调节至传送带组件上的工件上，启动侧电动夹持杆带动侧夹持板对工件进行夹持，再次启动旋转方位调节电机带动转筒调节第二电动升降杆转动可对工件进行调节实现对打孔完成后的工件进行放置在传送带组件上构成循环功能，通过将打孔电机移动至铁屑收集板上方处断开弧形电磁铁的电源，铁屑从弧形电磁铁的内壁掉落至铁屑收集板上，启动第一电动升降杆调节铁屑清理环对弧形电磁铁的内壁进行清理至铁屑收集板上，启动铁屑倒落电机带动铁屑收集板转动，使其铁屑收集板上的铁屑倒落至铁屑分离收纳仓内进行灰尘与铁屑的分离。

附图说明

图1为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的装置整体侧剖视图；

图2为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的角度调节组件结构示意图；

图3为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的机械臂组件、旋转组件和打孔组件以及防尘铁屑吸附组件组合结构示意图；

图4为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的打孔组件和防尘铁屑吸附组件组合结构示意图；

图5为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的工件循环夹取组件和工件传送组件以及夹持组件组合结构示意图；

图6为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的掉落铁屑回收组件和灰尘铁屑分离池组件组合结构示意图；

图7为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的可调节侧防尘板组件立体结构示意图；

图8为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的掉落铁屑回收组件立体结构示意图；

图9为按照本发明的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心及使用方法的一优选实施例的工件循环夹取组件和夹持组件组合立体结构示意图。

图中：1-侧顶板，2-支撑机械臂，3-第一机械臂，4-第二机械臂，5-钻孔头收纳仓，6-外齿轮环，7-支撑转盘，8-转动底座，9-第一驱动齿轮盘，10-旋转电机，11-侧固定板，12-传送电机，13-传送带组件，14-铁屑分离收纳仓，15-侧板，16-铁屑收集板，17-连接臂，18-内齿轮环，19-第二驱动齿轮盘，20-机械臂调节电机，21-U型侧架，22-滚珠，23-G型夹持架，24-连接杆，25-内弧形板，26-打孔电机，27-钻头，28-环形板，29-第一电动升降杆，30-铁屑清理环，31-弧形电磁铁，32-调节弹簧，33-外弧形滑动板，34-侧连接杆，35-盘体，36-旋转方位调节电机，37-第二电动升降杆，38-放置板，39-侧电动夹持杆，40-侧夹持板，41-铁屑回收电动伸缩杆，42-L型支撑杆，43-铁屑倒落电机，44-侧槽口，45-转筒。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图9所示，本实施例提供的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，包括侧固定板11，侧固定板11的内侧底部处设有工件传送组件，侧固定板11的内侧中部处设有连接杆组件，该连接杆组件的一侧中部处设有贯穿连接杆组件的转动筒组件，转动筒组件的外侧中部处安装有电动升降夹持臂组件，侧固定板11的一侧顶部处安装有侧顶板1，侧顶板1的顶部一侧处设有旋转齿轮驱动组件，侧顶板1的顶部设有旋转盘组件，该旋转盘组件与旋转齿轮驱动组件相互配合，旋转齿轮驱动组件的顶部安装有机械臂组件，该机械臂组件包括支撑机械臂2、第一机械臂3和第二机械臂4，且支撑机械臂2、第一机械臂3和第二机械臂4之间通过内齿轮环组件连接，支撑机械臂2的底部安装在旋转盘组件顶部处，第二机械臂4端部处的内齿轮环组件底部处安装有连接杆24，连接杆24的底中部安装有钻孔组件，且连接杆24的底部围绕钻孔组件的外侧处设有调节弧形架组件，该调节弧形架组件的内顶部处设有铁屑清理环组件，调节弧形架组件的内底部处设有弧形电磁铁31，侧固定板11的一侧顶部处安装有铁屑分离收纳仓14，且铁屑分离收纳仓14的另一侧安装有侧板15，侧板15的内顶部处设有旋转伸缩组件，该旋转伸缩组件的输出端安装有铁屑回收组件。

将需要进行加工的工件放置在传送带组件13的外侧并启动传送电机12带动主动滚筒运动调节传送带组件13移动进而调节工件移动，启动第二电动升降杆37带动放置板38运动，使其放置板38移动至传送带组件13的上方处，启动侧电动夹持杆39带动侧夹持板40对工件进行夹持，启动旋转方位调节电机36带动转筒45转动，通过转筒45带动夹持好的工件转动至顶部处面向打孔电机26，通过启动机械臂调节电机20带动第二驱动齿轮盘19调节内齿轮环18带动G型夹持架23转动，通过G型夹持架23调节连接臂17进而调节第一机械臂3和第二机械臂4进行调节驱动打孔电机26靠近工件，启动打孔电机26带动钻头27转动进行对工件进行打孔，在打孔的时候压缩外弧形滑动板33配合调节弹簧32收缩实现配合钻头27打孔的深度和角度进行调节，启动弧形电磁铁31对在打孔的时候的铁屑进行吸附至弧形电磁铁31上，在打孔的同时启动铁屑回收电动伸缩杆41调节铁屑收集板16至上升后的放置板38的下方处对掉落的铁屑进行接收，同时可启动旋转电机10带动第一驱动齿轮盘9，通过第一驱动齿轮盘9带动转动底座8调节支撑机械臂2进行旋转可进行带动钻头27进行多角度调节，通过位于面向传送带组件13的第二电动升降杆37，启动第二电动升降杆37带动放置板38，通过放置板38调节至传送带组件13上的工件上，启动侧电动夹持杆39带动侧夹持板40对工件进行夹持，再次启动旋转方位调节电机36带动转筒45调节第二电动升降杆37转动可对工件进行调节实现对打孔完成后的工件进行放置在传送带组件13上构成循环功能，通过将打孔电机26移动至铁屑收集板16上方处断开弧形电磁铁31的电源，铁屑从弧形电磁铁31的内壁掉落至铁屑收集板16上，启动第一电动升降杆29调节铁屑清理环30对弧形电磁铁31的内壁进行清理至铁屑收集板16上，启动铁屑倒落电机43带动铁屑收集板16转动，使其铁屑收集板16上的铁屑倒落至铁屑分离收纳仓14内进行灰尘与铁屑的分离。

在本实施例中，工件传送组件包括传送电机12、传送带组件13、主动滚筒和从动滚筒，侧固定板11的内侧底部两端处分别设有主动滚筒和从动滚筒，该主动滚筒和从动滚筒的外侧套设有传送带组件13，侧固定板11外侧的底部处设有传送电机12，且传送电机12的输出端贯穿侧固定板11与主动滚筒的一侧中部处固定。

在本实施例中，连接杆组件包括侧连接杆34和盘体35，侧固定板11的内侧顶部处安装有侧连接杆34，且侧连接杆34的中部处安装有盘体35，盘体35的外侧中部处设有转动筒组件；

转动筒组件包括转筒45、第二电动升降杆37和旋转方位调节电机36，盘体35的外侧中部处安装有旋转方位调节电机36，旋转方位调节电机36的输出端贯穿盘体35安装有转筒45，转筒45的外侧中部等角度安装有第二电动升降杆37。

在本实施例中，电动升降夹持臂组件包括放置板38、侧电动夹持杆39和侧夹持板40，第二电动升降杆37的输出端安装有放置板38，且放置板38的内侧上方处安装有侧电动夹持杆39，且侧电动夹持杆39的输出端安装有侧夹持板40。

在本实施例中，旋转齿轮驱动组件包括旋转电机10和第一驱动齿轮盘9，侧顶板1的顶部一侧安装有旋转电机10，且旋转电机10的输出端安装有第一驱动齿轮盘9；

旋转盘组件包括支撑转盘7、转动底座8和外齿轮环6，侧顶板1的顶部靠近旋转电机10处安装有支撑转盘7，且支撑转盘7的外侧套设有转动底座8，转动底座8的外侧安装有外齿轮环6，外齿轮环6和第一驱动齿轮盘9相互啮合。

在本实施例中，内齿轮环组件包括机械臂调节电机20、U型侧架21、第二驱动齿轮盘19、内齿轮环18、G型夹持架23、滚珠22和连接臂17，支撑机械臂2、第一机械臂3和第二机械臂4的端部处设有内齿轮环18，支撑机械臂2、第一机械臂3和第二机械臂4的端侧部处设有U型侧架21，U型侧架21的内中部处安装有机械臂调节电机20，机械臂调节电机20的输出端安装有第二驱动齿轮盘19，且第二驱动齿轮盘19与内齿轮环18相互啮合，内齿轮环18的外侧边部处安装有G型夹持架23，且G型夹持架23的内端部处安装有连接臂17，U型侧架21与G型夹持架23之间设有滚珠22。

在本实施例中，钻孔组件包括打孔电机26和钻头27，连接杆24的底部处安装有打孔电机26，打孔电机26的输出端安装有钻头27；

调节弧形架组件包括内弧形板25、调节弹簧32和外弧形滑动板33，连接杆24的底部靠近边部处安装有内弧形板25，且内弧形板25的外侧底部处套设有外弧形滑动板33，外弧形滑动板33的内底部处安装有调节弹簧32，调节弹簧32的顶部与内弧形板25的底部固定，外弧形滑动板33的内侧底部处安装有弧形电磁铁31。

在本实施例中，铁屑清理环组件包括环形板28、第一电动升降杆29和铁屑清理环30，内弧形板25的内中部处安装有环形板28，且环形板28的底部安装有第一电动升降杆29，第一电动升降杆29的输出端安装有铁屑清理环30，铁屑清理环30与弧形电磁铁31的内壁相互配合。

在本实施例中，旋转伸缩组件包括铁屑回收电动伸缩杆41、L型支撑杆42和铁屑倒落电机43，侧板15的内侧顶中部处安装有铁屑回收电动伸缩杆41，且铁屑回收电动伸缩杆41的输出端安装有铁屑倒落电机43，铁屑倒落电机43的输出端安装有铁屑回收组件，侧板15的内壁上方处安装有L型支撑杆42，且铁屑回收电动伸缩杆41贯穿L型支撑杆42；

铁屑回收组件包括铁屑收集板16和侧槽口44，铁屑倒落电机43的输出端安装有铁屑收集板16，铁屑收集板16的一侧中部处开设有侧槽口44。

一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：将需要进行加工的工件放置在传送带组件13的外侧并启动传送电机12带动主动滚筒运动调节传送带组件13移动进而调节工件移动；

步骤2：启动第二电动升降杆37带动放置板38运动，使其放置板38移动至传送带组件13的上方处，启动侧电动夹持杆39带动侧夹持板40对工件进行夹持；

步骤3：启动旋转方位调节电机36带动转筒45转动，通过转筒45带动夹持好的工件转动至顶部处面向打孔电机26；

步骤4：通过启动机械臂调节电机20带动第二驱动齿轮盘19调节内齿轮环18带动G型夹持架23转动，通过G型夹持架23调节连接臂17进而调节第一机械臂3和第二机械臂4进行调节驱动打孔电机26靠近工件；

步骤5：启动打孔电机26带动钻头27转动进行对工件进行打孔，在打孔的时候压缩外弧形滑动板33配合调节弹簧32收缩实现配合钻头27打孔的深度和角度进行调节；

步骤6：启动弧形电磁铁31对在打孔的时候的铁屑进行吸附至弧形电磁铁31上；

步骤7：在打孔的同时启动铁屑回收电动伸缩杆41调节铁屑收集板16至上升后的放置板38的下方处对掉落的铁屑进行接收；

步骤8：同时可启动旋转电机10带动第一驱动齿轮盘9，通过第一驱动齿轮盘9带动转动底座8调节支撑机械臂2进行旋转可进行带动钻头27进行多角度调节；

步骤9：通过位于面向传送带组件13的第二电动升降杆37，启动第二电动升降杆37带动放置板38，通过放置板38调节至传送带组件13上的工件上，启动侧电动夹持杆39带动侧夹持板40对工件进行夹持；

步骤10：再次启动旋转方位调节电机36带动转筒45调节第二电动升降杆37转动可对工件进行调节实现对打孔完成后的工件进行放置在传送带组件13上构成循环功能；

步骤11：通过将打孔电机26移动至铁屑收集板16上方处断开弧形电磁铁31的电源，铁屑从弧形电磁铁31的内壁掉落至铁屑收集板16上，启动第一电动升降杆29调节铁屑清理环30对弧形电磁铁31的内壁进行清理至铁屑收集板16上；

步骤12：启动铁屑倒落电机43带动铁屑收集板16转动，使其铁屑收集板16上的铁屑倒落至铁屑分离收纳仓14内进行灰尘与铁屑的分离。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：包括侧固定板（11），所述侧固定板（11）的内侧底部处设有工件传送组件，所述侧固定板（11）的内侧中部处设有连接杆组件，该连接杆组件的一侧中部处设有贯穿所述连接杆组件的转动筒组件，所述转动筒组件的外侧中部处安装有电动升降夹持臂组件，所述侧固定板（11）的一侧顶部处安装有侧顶板（1），所述侧顶板（1）的顶部一侧处设有旋转齿轮驱动组件，所述侧顶板（1）的顶部设有旋转盘组件，该旋转盘组件与旋转齿轮驱动组件相互配合，所述旋转齿轮驱动组件的顶部安装有机械臂组件，该机械臂组件包括支撑机械臂（2）、第一机械臂（3）和第二机械臂（4），且支撑机械臂（2）、第一机械臂（3）和第二机械臂（4）之间通过内齿轮环组件连接，所述支撑机械臂（2）的底部安装在所述旋转盘组件顶部处，所述第二机械臂（4）端部处的内齿轮环组件底部处安装有连接杆（24），所述连接杆（24）的底中部安装有钻孔组件，且所述连接杆（24）的底部围绕钻孔组件的外侧处设有调节弧形架组件，该调节弧形架组件的内顶部处设有铁屑清理环组件，所述调节弧形架组件的内底部处设有弧形电磁铁（31），所述侧固定板（11）的一侧顶部处安装有铁屑分离收纳仓（14），且铁屑分离收纳仓（14）的另一侧安装有侧板（15），所述侧板（15）的内顶部处设有旋转伸缩组件，该旋转伸缩组件的输出端安装有铁屑回收组件；

所述连接杆组件包括侧连接杆（34）和盘体（35），所述侧固定板（11）的内侧顶部处安装有侧连接杆（34），且所述侧连接杆（34）的中部处安装有盘体（35），所述盘体（35）的外侧中部处设有转动筒组件；

转动筒组件包括转筒（45）、第二电动升降杆（37）和旋转方位调节电机（36），所述盘体（35）的外侧中部处安装有旋转方位调节电机（36），所述旋转方位调节电机（36）的输出端贯穿所述盘体（35）安装有转筒（45），所述转筒（45）的外侧中部等角度安装有第二电动升降杆（37）；

调节弧形架组件包括内弧形板（25）、调节弹簧（32）和外弧形滑动板（33），所述连接杆（24）的底部靠近边部处安装有内弧形板（25），且所述内弧形板（25）的外侧底部处套设有外弧形滑动板（33），所述外弧形滑动板（33）的内底部处安装有调节弹簧（32），所述调节弹簧（32）的顶部与所述内弧形板（25）的底部固定，所述外弧形滑动板（33）的内侧底部处安装有弧形电磁铁（31）；

铁屑清理环组件包括环形板（28）、第一电动升降杆（29）和铁屑清理环（30），所述内弧形板（25）的内中部处安装有环形板（28），且所述环形板（28）的底部安装有第一电动升降杆（29），所述第一电动升降杆（29）的输出端安装有铁屑清理环（30），所述铁屑清理环（30）与所述弧形电磁铁（31）的内壁相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：工件传送组件包括传送电机（12）、传送带组件（13）、主动滚筒和从动滚筒，所述侧固定板（11）的内侧底部两端处分别设有主动滚筒和从动滚筒，该主动滚筒和从动滚筒的外侧套设有传送带组件（13），所述侧固定板（11）外侧的底部处设有传送电机（12），且传送电机（12）的输出端贯穿所述侧固定板（11）与主动滚筒的一侧中部处固定。

3.根据权利要求2所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：电动升降夹持臂组件包括放置板（38）、侧电动夹持杆（39）和侧夹持板（40），所述第二电动升降杆（37）的输出端安装有放置板（38），且所述放置板（38）的内侧上方处安装有侧电动夹持杆（39），且所述侧电动夹持杆（39）的输出端安装有侧夹持板（40）。

4.根据权利要求3所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：所述旋转齿轮驱动组件包括旋转电机（10）和第一驱动齿轮盘（9），所述侧顶板（1）的顶部一侧安装有旋转电机（10），且所述旋转电机（10）的输出端安装有第一驱动齿轮盘（9）；

所述旋转盘组件包括支撑转盘（7）、转动底座（8）和外齿轮环（6），所述侧顶板（1）的顶部靠近所述旋转电机（10）处安装有支撑转盘（7），且所述支撑转盘（7）的外侧套设有转动底座（8），所述转动底座（8）的外侧安装有外齿轮环（6），所述外齿轮环（6）和第一驱动齿轮盘（9）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：内齿轮环组件包括机械臂调节电机（20）、U型侧架（21）、第二驱动齿轮盘（19）、内齿轮环（18）、G型夹持架（23）、滚珠（22）和连接臂（17），所述支撑机械臂（2）、第一机械臂（3）和第二机械臂（4）的端部处设有内齿轮环（18），所述支撑机械臂（2）、第一机械臂（3）和第二机械臂（4）的端侧部处设有U型侧架（21），所述U型侧架（21）的内中部处安装有机械臂调节电机（20），所述机械臂调节电机（20）的输出端安装有第二驱动齿轮盘（19），且所述第二驱动齿轮盘（19）与所述内齿轮环（18）相互啮合，所述内齿轮环（18）的外侧边部处安装有G型夹持架（23），且所述G型夹持架（23）的内端部处安装有连接臂（17），所述U型侧架（21）与G型夹持架（23）之间设有滚珠（22）。

6.根据权利要求5所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：钻孔组件包括打孔电机（26）和钻头（27），所述连接杆（24）的底部处安装有打孔电机（26），所述打孔电机（26）的输出端安装有钻头（27）。

7.根据权利要求6所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心，其特征在于：旋转伸缩组件包括铁屑回收电动伸缩杆（41）、L型支撑杆（42）和铁屑倒落电机（43），所述侧板（15）的内侧顶中部处安装有铁屑回收电动伸缩杆（41），且所述铁屑回收电动伸缩杆（41）的输出端安装有铁屑倒落电机（43），所述铁屑倒落电机（43）的输出端安装有铁屑回收组件，所述侧板（15）的内壁上方处安装有L型支撑杆（42），且所述铁屑回收电动伸缩杆（41）贯穿所述L型支撑杆（42）；

所述铁屑回收组件包括铁屑收集板（16）和侧槽口（44），所述铁屑倒落电机（43）的输出端安装有铁屑收集板（16），所述铁屑收集板（16）的一侧中部处开设有侧槽口（44）。

8.根据权利要求7所述的一种可引导铁屑吸附排出的数控加工中心的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将需要进行加工的工件放置在传送带组件（13）的外侧并启动传送电机（12）带动主动滚筒运动调节传送带组件（13）移动进而调节工件移动；

步骤2：启动第二电动升降杆（37）带动放置板（38）运动，使放置板（38）移动至传送带组件（13）的上方处，启动侧电动夹持杆（39）带动侧夹持板（40）对工件进行夹持；

步骤3：启动旋转方位调节电机（36）带动转筒（45）转动，通过转筒（45）带动夹持好的工件转动至顶部处面向打孔电机（26）；

步骤4：通过启动机械臂调节电机（20）带动第二驱动齿轮盘（19）调节内齿轮环（18）带动G型夹持架（23）转动，通过G型夹持架（23）调节连接臂（17）进而调节第一机械臂（3）和第二机械臂（4）进行调节驱动打孔电机（26）靠近工件；

步骤5：启动打孔电机（26）带动钻头（27）转动对工件进行打孔，在打孔的时候压缩外弧形滑动板（33）使调节弹簧（32）收缩，实现钻头（27）打孔深度的调节；

步骤6：启动弧形电磁铁（31）对在打孔的时候的铁屑进行吸附至弧形电磁铁（31）上；

步骤7：在打孔的同时启动铁屑回收电动伸缩杆（41）调节铁屑收集板（16）至上升后的放置板（38）的下方处对掉落的铁屑进行接收；

步骤8：同时启动旋转电机（10）带动第一驱动齿轮盘（9），通过第一驱动齿轮盘（9）带动转动底座（8）调节支撑机械臂（2）进行旋转带动钻头（27）进行多角度调节；

步骤9：启动面向传送带组件（13）的第二电动升降杆（37）带动放置板（38）移动至传送带组件（13）上的工件上，启动侧电动夹持杆（39）带动侧夹持板（40）对工件进行夹持；

步骤10：再次启动旋转方位调节电机（36）带动转筒（45）调节第二电动升降杆（37）转动对工件进行调节，实现对打孔完成后的工件进行放置在传送带组件（13）上构成循环功能；

步骤11：通过将打孔电机（26）移动至铁屑收集板（16）上方处断开弧形电磁铁（31）的电源，铁屑从弧形电磁铁（31）的内壁掉落至铁屑收集板（16）上，启动第一电动升降杆（29）调节铁屑清理环（30）对弧形电磁铁（31）的内壁进行清理，使铁屑掉落至铁屑收集板（16）上；

步骤12：启动铁屑倒落电机（43）带动铁屑收集板（16）转动，使铁屑收集板（16）上的铁屑倒落至铁屑分离收纳仓（14）内进行灰尘与铁屑的分离。

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