CN215998963U - 一种定子轴套自动化加工平台和加工系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子轴套自动化加工平台，转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周依次布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。通过上述优化设计的定子轴套自动化加工平台，通过铣刀进行打孔，保证打孔同心度，并且通过转盘旋转切换工位，实现打孔后的自动化去毛刺和倒角，避免人工后处理工序造成加工碎屑残留的问题，从而保证定子轴套的加工精度。本实用新型还提出一种定子轴套自动化加工系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子轴套加工技术领域，尤其涉及一种定子轴套自动化加工平台和加工系统。
背景技术
随着电子化进程的推动，电机的应用也日益广泛，定子轴套是电机中的重要组件。现有定子轴套加工过程中，通常先采用铰刀打孔，然后需要从流水线下料后，人工进行打孔位置的去毛刺和倒角等工序。在电机工作过程中，对定子轴套精度要求较高。然而，通过常规方法加工的定子轴套存在以下问题：1，通过铰刀进行打孔，容易造成定子轴套偏心；2，由于后续工序由人工完成，影响加工精度和加工效率；3，加工后定子轴套中部存在碎屑残留的问题。上述问题严重影响电机工作的稳定性和使用寿命。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种定子轴套自动化加工平台。
本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台，包括：底座、转盘、打孔装置、去毛刺装置、倒角装置和旋转驱动机构；
转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。
优选地，夹持卡盘上设有工件夹持位，工件夹持位上设有贯穿通孔。
优选地，打孔装置位于夹持卡盘上方，去毛刺装置位于转盘上方，夹持卡盘中部设有贯穿通孔，倒角装置位于夹持卡盘下方用于从底部进行倒角。
优选地，夹持卡盘采用气动卡盘。
优选地，打孔装置还包括第一升降机构和第一旋转电机，第一升降机构安装在底座上且位于转盘的一侧，第一旋转电机安装在第一升降机构上随第一升降机构升降，铣刀与第一旋转电机的驱动轴连接。
优选地，去毛刺装置包括升降滑座、第二旋转电机和去毛刺刀头，升降滑座可升降滑动安装在底座上，第二旋转电机安装在升降滑座上虽升降滑座升降，去毛刺刀头与第二旋转电机连接。
优选地，倒角装置位于去毛刺装置下方。
优选地，多个夹持卡盘在转盘上沿圆周均匀分布。
本实用新型中，所提出的定子轴套自动化加工平台，转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周依次布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。通过上述优化设计的定子轴套自动化加工平台，通过铣刀进行打孔，保证打孔同心度，并且通过转盘旋转切换工位，实现打孔后的自动化去毛刺和倒角，避免人工后处理工序造成加工碎屑残留的问题，从而保证定子轴套的加工精度。
本实用新型还提出一种定子轴套自动化加工系统，包括传送链、机械手和上述的定子轴套自动化加工平台；
传送链位于转盘一侧，机械手用于将传送链上的工件抓取上料到转盘上和/ 或将转盘上的工件抓取下料到传送链上。
优选地，机械手上设有安装梁，安装梁水平设置且中部可转动安装在机械手末端，安装梁位于夹持卡盘上方，安装梁两端分别设有上料抓取机构和下料抓取机构。
本实用新型中，所提出的定子轴套自动化加工系统，其技术效果与上述加工平台类似，因此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的打孔装置的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的去毛刺装置的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的倒角装置的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，图1为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的打孔装置的结构示意图，图3为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的去毛刺装置的结构示意图，图4为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台的倒角装置的结构示意图，图5为本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工系统的结构示意图。
参照图1和2，本实用新型提出的一种定子轴套自动化加工平台，包括：底座1、转盘2、打孔装置3、去毛刺装置4、倒角装置5和旋转驱动机构6；
转盘2通过竖直设置的转轴可转动安装在底座1上，打孔装置3、去毛刺装置4和倒角装置5沿转盘2圆周依次布置，打孔装置3上设有铣刀31且通过铣刀31对工件进行钻孔，转盘2上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘7，旋转驱动机构6与转盘2连接用于驱动转盘2旋转以带动夹持卡盘7切换工位。
为了详细说明本实施例的定子轴套自动化加工平台的工作方式，参照图5，本实施例还提出一种定子轴套自动化加工系统，包括上述的定子轴套自动化加工平台。具体地，还包括传送链10和机械手20，传送链10位于转盘2一侧，机械手20用于将传送链10上的工件抓取上料到转盘2上和/或将转盘2上的工件抓取下料到传送链10上。
在本实施例的定子轴套自动化加工系统的具体工作过程中，首先，机械手将传送链上待加工的工件抓取至转盘的上下料工位，通过夹持卡盘固定，通过转盘旋转，使得工件移动至打孔工位，打孔装置通过铣刀在工件上进行打孔，打孔结束后，转盘继续旋转，使得工件移动至去毛刺装置，经去毛刺处理后，转盘带动工件移动至倒角工位，通过倒角装置对其进行倒角，最后，转盘带动工件移动至上下料工位，机械手将加工后的工件抓取至传送链上。
在本实施例中，所提出的定子轴套自动化加工平台，转盘通过竖直设置的转轴可转动安装在底座上，打孔装置、去毛刺装置和倒角装置沿转盘圆周依次布置，打孔装置上设有铣刀且通过铣刀对工件进行钻孔，转盘上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘，旋转驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转以带动夹持卡盘切换工位。通过上述优化设计的定子轴套自动化加工平台，通过铣刀进行打孔，保证打孔同心度，并且通过转盘旋转切换工位，实现打孔后的自动化去毛刺和倒角，避免人工后处理工序造成加工碎屑残留的问题，从而保证定子轴套的加工精度。
在夹持卡盘的具体实施方式中，夹持卡盘7上设有工件夹持位，工件夹持位上设有贯穿通孔。
进一步地，打孔装置3位于夹持卡盘7上方，去毛刺装置4位于转盘2上方，夹持卡盘7中部设有贯穿通孔，倒角装置5位于夹持卡盘7下方用于从底部进行倒角；倒角位于工件底部，便于孔内和倒角的碎屑从底部排出。
在倒角装置的具体布置方式中，倒角装置5位于去毛刺装置4下方，在同一工位即可完成去毛刺和倒角加工了。
在夹持卡盘的其他具体设计方式中，夹持卡盘7采用气动卡盘；便于自动化控制。
在具体布置方式中，多个夹持卡盘7在转盘2上沿圆周均匀分布。
参照图2，在打孔装置的具体设计方式中，打孔装置3还包括第一升降机构 32和第一旋转电机33，第一升降机构32安装在底座1上且位于转盘2的一侧，第一旋转电机33安装在第一升降机构32上随第一升降机构32升降，铣刀31 与第一旋转电机33的驱动轴连接。
具体地，第一升降机构32采用伺服电机。
参照图3，在去毛刺装置的具体设计方式中，去毛刺装置4包括升降滑座 41、第二旋转电机42和去毛刺刀头43，升降滑座41可升降滑动安装在底座1 上，第二旋转电机42安装在升降滑座上随升降滑座41升降，去毛刺刀头43与第二旋转电机42连接。
参照图4，在倒角装置的具体设计方式中，倒角装置5包括第二升降机构 51和第三旋转电机52，第二升降机构51安装在底座1下方且位于转盘2的一侧，第三旋转电机52安装在第二升降机构51上随第二升降机构51升降，倒角刀具53与第三旋转电机52的驱动轴连接。
在机械手的具体设计方式中，机械手20设有安装梁30，安装梁30水平设置且中部可转动安装在机械手20末端，安装梁30位于夹持卡盘7上方，安装梁30两端分别设有上料抓取机构和下料抓取机构；通过安装梁的设计，可实现工件的同时上下料，进一步提高加工效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定子轴套自动化加工平台，其特征在于，包括：底座(1)、转盘(2)、打孔装置(3)、去毛刺装置(4)、倒角装置(5)和旋转驱动机构(6)；
转盘(2)通过竖直设置的转轴可转动安装在底座(1)上，打孔装置(3)、去毛刺装置(4)和倒角装置(5)沿转盘(2)圆周布置，打孔装置(3)上设有铣刀(31)且通过铣刀(31)对工件进行钻孔，转盘(2)上设有沿圆周方向分布的多个夹持卡盘(7)，旋转驱动机构(6)与转盘(2)连接用于驱动转盘(2)旋转以带动夹持卡盘(7)切换工位。
2.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，夹持卡盘(7)上设有工件夹持位，工件夹持位上设有贯穿通孔。
3.根据权利要求2所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，打孔装置(3)位于夹持卡盘(7)上方，去毛刺装置(4)位于转盘(2)上方，夹持卡盘(7)中部设有贯穿通孔，倒角装置(5)位于夹持卡盘(7)下方用于从底部进行倒角。
4.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，夹持卡盘(7)采用气动卡盘。
5.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，打孔装置(3)还包括第一升降机构(32)和第一旋转电机(33)，第一升降机构(32)安装在底座(1)上且位于转盘(2)的一侧，第一旋转电机(33)安装在第一升降机构(32)上随第一升降机构(32)升降，铣刀(31)与第一旋转电机(33)的驱动轴连接。
6.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，去毛刺装置(4)包括升降滑座(41)、第二旋转电机(42)和去毛刺刀头(43)，升降滑座(41)可升降滑动安装在底座(1)上，第二旋转电机(42)安装在升降滑座上随升降滑座(41)升降，去毛刺刀头(43)与第二旋转电机(42)连接。
7.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，倒角装置(5)位于去毛刺装置(4)下方。
8.根据权利要求1所述的定子轴套自动化加工平台，其特征在于，多个夹持卡盘(7)在转盘(2)上沿圆周均匀分布。
9.一种定子轴套自动化加工系统，其特征在于，包括传送链(10)、机械手(20)和根据权利要求1-8任一项所述的定子轴套自动化加工平台；
传送链(10)位于转盘(2)一侧，机械手(20)用于将传送链(10)上的工件抓取上料到转盘(2)上和/或将转盘(2)上的工件抓取下料到传送链(10)上。
10.根据权利要求9所述的定子轴套自动化加工系统，其特征在于，机械手(20)上设有安装梁(30)，安装梁(30)水平设置且中部可转动安装在机械手(20)末端，安装梁(30)位于夹持卡盘(7)上方，安装梁(30)两端分别设有上料抓取机构和下料抓取机构。
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|---|---|---|---|---|
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| CN117921415A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 安徽明途交通科技有限公司 | 一种连续加工的球型钢支座切削设备及其加工方法 |
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