CN106964847A - 一种全自动多工位倒角机 - Google Patents

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周劲松
王祖华
陈渊
郭银芳
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动多工位倒角机，包括主工作台、设置于主工作台上的自动倒角机和控制系统，自动倒角机上竖直向下设有倒角刀具，主工作台上设有旋转工作台，旋转工作台上设有多个气动夹盘，多个气动夹盘以旋转工作台的旋转中心沿周向均匀分布，倒角刀具设置于旋转工作台上方，通过旋转工作台旋转至倒角刀具正下方的夹紧盘作为加工位，主工作台下方设有脚踏开关，控制系统分别与脚踏开关、自动倒角机和气动夹盘连接。实现多工位不间断自动加工倒角，操作简单，提高生产效率，安装可靠。

Description

一种全自动多工位倒角机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全自动多工位倒角机。
背景技术
精冲零件广泛运用于汽车零部件生产中，我国是汽车大国，而汽车上的很多零部件均由精冲零件构成，相对于传统的机加工零件，精冲件优势很明显，精冲模具直接冲裁成型，生产效率高，工序少。但是，由于精冲工艺本身的原理决定，精冲件在成型过程中，由于零件冲裁，金属的延展性，造成较大毛刺边，所以需要倒角去毛刺工艺，去毛刺通常使用数控车床完成，生产成本较高，装夹、取出时间长。因此，一台全自动倒角机显得十分重要，可以很大的提高生产效率，节约生产成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种全自动多工位倒角机，实现多工位不间断自动加工倒角，操作简单，提高生产效率，安装可靠。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动多工位倒角机，包括主工作台、设置于主工作台上的自动倒角机和控制系统，自动倒角机上竖直向下设有倒角刀具，主工作台上设有旋转工作台，旋转工作台上设有多个气动夹盘，多个气动夹盘以旋转工作台的旋转中心沿周向均匀分布，倒角刀具设置于旋转工作台上方，通过旋转工作台旋转至倒角刀具正下方的夹紧盘作为加工位，主工作台下方设有脚踏开关，控制系统分别与脚踏开关、自动倒角机和气动夹盘连接。
按照上述技术方案，倒角刀具的一侧由上至下依次设有上死点发讯开关和下死点发讯开关，倒角刀具上设有位置感应环，位置感应环设置于上死点发讯开关和下死点发现开关之间，控制系统分别与上死点发讯开关和下死点发讯开关连接。
按照上述技术方案，气动夹盘的个数为2个，两个气动夹盘对称分布。
按照上述技术方案，每个气动夹盘上均设有气缸，气缸上连接有气动夹具，控制系统通过电磁阀驱动气缸动作，进而使气动夹具夹紧。
按照上述技术方案，控制系统包括PLC。
按照上述技术方案，旋转工作台与主工作台之间设有气动分度盘，控制系统与气动分度盘连接，控制系统通过气动分度盘带动旋转工作台转动。
本发明具有以下有益效果：
脚踏开关通过控制系统控制气动夹盘的开合，进而通过气动夹盘对工件进行夹紧固定，旋转工作台将夹紧固定的工件旋转至加工位，控制系统驱动自动倒角机，带动倒角刀具下移，对加工工位上的工件进行倒角，倒角的同时，操作人员将在加工位外的气动夹紧盘上已加工好的工件取下，并放入一个待加工零件进行夹紧固定，倒角完成后旋转工作台将完成倒角的工件从倒角工位旋出，同时将旋转工作台上另一个气动夹盘上夹紧固定的工件旋转至加工位，以脚踏开关为触发信号，全自动完成一次倒角工序，如此反复循环；实现多工位不间断自动加工倒角，操作简单，提高生产效率，脚踏开关解放了操作人员的双手，操作人员的双手仅需对加工位以外的工件进行装夹固定，不需要进入加工位进行操作，安装可靠。
附图说明
图1是本发明实施例中全自动多工位倒角机的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图中，1-自动倒角机，2-倒角刀具，3-气动夹盘，4-旋转工作台，5-主工作台，6-脚踏开关，7-控制柜，8-气动分度盘，9-气动夹具，10-上死点发讯开关，11-下死点发讯开关，12-工件，13-电磁阀，14-气阀阀座，15-位置感应环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图3所示，本发明提供的一个实施例中的全自动多工位倒角机，包括主工作台5、设置于主工作台5上的自动倒角机1和控制系统，自动倒角机1上竖直向下设有倒角刀具2，主工作台5上设有旋转工作台4，旋转工作台4上设有多个气动夹盘3，多个气动夹盘3以旋转工作台4的旋转中心沿周向均匀分布，倒角刀具2设置于旋转工作台4上方，通过旋转工作台4旋转至倒角刀具2正下方的夹紧盘作为加工位，主工作台5下方设有脚踏开关6，控制系统分别与脚踏开关6、自动倒角机1和气动夹盘3连接；脚踏开关6通过控制系统控制气动夹盘3的开合，进而通过气动夹盘3对工件12进行夹紧固定，旋转工作台4将夹紧固定的工件12旋转至加工位，控制系统驱动自动倒角机1，带动倒角刀具2下移，对加工工位上的工件12进行倒角，倒角的同时，操作人员将在加工位外的气动夹紧盘上已加工好的工件12取下，并放入一个待加工零件进行夹紧固定，倒角完成后旋转工作台4将完成倒角的工件12从倒角工位旋出，同时将旋转工作台4上另一个气动夹盘3上夹紧固定的工件12旋转至加工位，以脚踏开关6为触发信号，全自动完成一次倒角工序，如此反复循环；实现多工位不间断自动加工倒角，操作简单，提高生产效率，脚踏开关6解放了操作人员的双手，操作人员的双手仅需对加工位以外的工件12进行装夹固定，不需要进入加工位进行操作，安装可靠。
进一步地，倒角刀具2的一侧由上至下依次设有上死点发讯开关10和下死点发讯开关11，倒角刀具2上设有位置感应环15，位置感应环15设置于上死点发讯开关10和下死点发现开关之间，控制系统分别与上死点发讯开关10和下死点发讯开关11连接；控制系统驱动自动倒角机1带动倒角刀具2上下移动，当位置感应环15随倒角刀具2移动至下死点发讯开关11，倒角刀具2停止下移，转而向上移动，直至位置感应环15移动至上死点发讯开关10，准备进行下一次倒角循环。
进一步地，气动夹盘3的个数为2个，两个气动夹盘3对称分布。
进一步地，每个气动夹盘3上均设有气缸，气缸上连接有气动夹具9，控制系统通过电磁阀13驱动气缸动作，进而使气动夹具9夹紧。
进一步地，电磁阀13通过气阀阀座14固定于主工作台5上。
进一步地，气动夹具9包括多个夹头，夹头沿周向均匀分布于气动夹盘3上，其中一个夹头与气缸连接，作为活动夹头，其余夹头固定于气动夹盘3上，工件12放置于多个夹头的中心，通过活动夹头对工件12进行夹紧。
进一步地，控制系统包括PLC；PLC通过上死点发讯开关10和下死点发讯开关11，感应信号输出情况，PLC通过设定程序判断位置，进行下一步动作。
进一步地，控制系统还包括电控柜7，PLC设置于电控柜7内，电控柜7固定于主工作台5上。
进一步地，旋转工作台4与主工作台5之间设有气动分度盘8，控制系统与气动分度盘8连接，控制系统通过气动分度盘8带动旋转工作台4转动。
进一步地，所述工件12为精冲件。
本发明的工作过程为：
1.按照操作卡的要求，安装对应加工零件的气动夹具9。
2.把零件安装在气动夹具9上，操作人员踩脚踏开关6一次，气动夹盘3夹紧零件后，气动分度盘8带动旋转工作台4顺时针旋转180度，自动倒角机1延时启动，倒角刀具2匀速向下，进行倒角工序，直到位置感应环15下降至下死点发讯开关11处，PLC接收信号后，延时片刻立即回程至上死点发讯开关10处完成一次倒角。
3.在零件自动倒角时，靠操作人员的待加工位气动夹盘3松开，取出已经加工完成的零件，放入新的待加工零件。当步骤2中倒角工序完毕后，气动分度盘8带动旋转工作台4顺时针旋转180度，松开气动夹盘3，取出零件，再放入新的待加工零件，操作人员踩脚踏开关6一次，继续加工。
综上所述，本装置所采用的均为可方便机加工的钢制零件或标准件，整套机构成本低廉，使用安全可靠，操作简易便捷；主要适用于不同精冲零件的不同尺寸内孔倒角去毛刺工序，气动夹紧零件，多工位，可实现零件倒角的全自动功能，效率更高，大大降低生产成本。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动多工位倒角机，包括主工作台、设置于主工作台上的自动倒角机和控制系统，自动倒角机上竖直向下设有倒角刀具，其特征在于，主工作台上设有旋转工作台，旋转工作台上设有多个气动夹盘，多个气动夹盘以旋转工作台的旋转中心沿周向均匀分布，倒角刀具设置于旋转工作台上方，通过旋转工作台旋转至倒角刀具正下方的夹紧盘作为加工位，主工作台下方设有脚踏开关，控制系统分别与脚踏开关、自动倒角机和气动夹盘连接。
2.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，倒角刀具的一侧由上至下依次设有上死点发讯开关和下死点发讯开关，倒角刀具上设有位置感应环，位置感应环设置于上死点发讯开关和下死点发现开关之间，控制系统分别与上死点发讯开关和下死点发讯开关连接。
3.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，气动夹盘的个数为2个，两个气动夹盘对称分布。
4.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，每个气动夹盘上均设有气缸，气缸上连接有气动夹具，控制系统通过电磁阀驱动气缸动作，进而使气动夹具夹紧。
5.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，控制系统包括PLC。
6.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，旋转工作台与主工作台之间设有气动分度盘，控制系统与气动分度盘连接，控制系统通过气动分度盘带动旋转工作台转动。
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