CN109551056A - 一种自动倒角机 - Google Patents

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    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明涉及一种自动倒角机，工作台中间设有转台；转台下方设有电机，用于驱动转台转动；转台上设有四个沿转台边缘依次设置的容纳腔；容纳腔内设有产品；转台一侧设有与容纳腔位置相对应的第一倒角机构；转台的另一侧设有与产品放置位置相对应的第二倒角机构；转台相对于第二倒角机构的另一侧有传感器；工作台上设有出料口；出料口的位置与容纳腔相对应设置；出料口下方设有收料箱；转台下设有顶出气缸；顶出气缸位于工作台下方；顶出气缸上设有顶块；本发明通过转台可以一次性放置四个产品，然后进行两个倒角工序，自动对产品进行两个部位的倒角工作，并且在倒角完成后还可以通过顶出气缸自动将加工完成的产品放倒收料箱内。

Description

一种自动倒角机
技术领域
本发明涉及自动倒角领域，尤其涉及一种可以自动倒角并且自动卸料的一种自动倒角机。
背景技术
在对附图5的产品进行倒角加工时，现有的倒角工序大都是通过手工打磨的方式进行倒角，加工时间较长，人工劳动强度搞，产品手工打磨过程中容易变形，并且还需要一个个依次进行打磨，加工效率低，使得加工的成本变得很高。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动倒角机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种自动倒角机，包括：工作台、转台、第一倒角机构、第二倒角机构、产品、电机、传感器；所述工作台中间设有转台；所述转台下方设有电机，用于驱动转台转动，且上述电机位于工作台下方；所述转台上设有四个沿转台边缘依次设置的容纳腔；所述容纳腔内设有产品；所述转台一侧设有与容纳腔位置相对应的第一倒角机构；所述转台的另一侧设有与产品放置位置相对应的第二倒角机构；所述转台相对于第二倒角机构的另一侧有传感器，且上述传感器与电机相连；所述工作台上设有出料口，且上述出料口位于转台的一侧；所述出料口的位置与容纳腔相对应设置；所述出料口下方设有收料箱；所述转台下设有顶出气缸；所述顶出气缸位于工作台下方；所述顶出气缸上设有顶块；所述顶块位于转台上容纳腔相较于出料口的另一侧。
优选的，所述第一倒角机构包括：下压气缸、固定架、转动电机、压紧块、弹簧、第一倒角刀；所述下压气缸上设有固定架；所述固定架上设有转动电机；所述转动电机下设有与其转动相连的第一倒角刀，且上述第一倒角刀位于固定架下方；所述第一倒角刀两侧均设有压紧块，且上述两块压紧块通过弹簧连接在固定架下方。
优选的，所述第二倒角机构包括：气缸、固定座、旋转电机、第二倒角刀；所述气缸上设有固定座；所述固定座上设有四个矩形阵列的旋转电机；四个所述旋转电机下各设有偏心圆；所述偏心圆下设有第二倒角刀。
优选的，所述工作台上设有控制台，且上述控制台位于第二倒角机构的一侧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过转台可以一次性放置四个产品，然后进行两个倒角工序，自动对产品进行两个部位的倒角工作，并且在倒角完成后还可以通过顶出气缸自动将加工完成的产品放倒收料箱内，这样节省了大量的工作时间，提升了工作的效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的侧视图；
附图3为第一倒角机构的局部放大图；
附图4为第二倒角机构的局部放大图；
附图5为本发明的产品结构示意图；
其中：1、工作台；2、转台；3、第一倒角机构；4、第二倒角机构；5、下压气缸；6、固定架；7、转动电机；8、压紧块；9、弹簧；10、气缸；11、固定座；12、旋转电机；13、第一倒角刀；14、第二倒角刀；15、产品；16、出料口；17、收料箱；18、电机；19、顶出气缸；20、顶块；21、控制台；22、传感器；23、容纳槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-5所示的本发明所述的一种自动倒角机, 包括：工作台1、转台2、第一倒角机构3、第二倒角机构4、产品15、电机18、传感器22；所述工作台1中间设有转台2；所述转台2下方设有电机18，用于驱动转台2转动，且上述电机18位于工作台1下方；所述转台2上设有四个沿转台2边缘依次设置的容纳腔23；所述容纳腔23内设有产品15；所述转台2一侧设有与容纳腔23位置相对应的第一倒角机构3；所述转台2的另一侧设有与产品15放置位置相对应的第二倒角机构4；所述转台2相对于第二倒角机构4的另一侧有传感器22，且上述传感器22与电机18相连；所述工作台2上设有出料口16，且上述出料口16位于转台2的一侧；所述出料口16的位置与容纳腔23相对应设置；所述出料口16下方设有收料箱17；所述转台2下设有顶出气缸19；所述顶出气缸19位于工作台1下方；所述顶出气缸19上设有顶块20；所述顶块20位于转台2上容纳腔23相较于出料口16的另一侧。
所述第一倒角机构3包括：下压气缸5、固定架6、转动电机7、压紧块8、弹簧9、第一倒角刀13；所述下压气缸5上设有固定架6；所述固定架6上设有转动电机7；所述转动电机7下设有与其转动相连的第一倒角刀13，且上述第一倒角刀13位于固定架6下方；所述第一倒角刀13两侧均设有压紧块8，且上述两块压紧块8通过弹簧9连接在固定架6下方。
所述第二倒角机构4包括：气缸10、固定座11、旋转电机12、第二倒角刀14；所述气缸10上设有固定座11；所述固定座11上设有四个矩形阵列的旋转电机12；四个所述旋转电机12下各设有偏心圆；所述偏心圆下设有第二倒角刀14。
所述工作台1上设有控制台21，且上述控制台21位于第二倒角机构4的一侧。
在使用本装置时，首先将产品放入到容纳槽内随后开启电机使转台开始旋转，当转盘上的产品到达传感器相对应的位置时，传感器使电机停止工作，此时转台上的一个产品位于第一倒角机构下方，随后第一倒角机构开始运作，下压气缸推动固定架向下移动，移动到第一倒角刀进入到产品内，此时第一倒角刀两侧的压紧块已经将产品的两侧压紧，然后转动电机带动第一倒角刀转动，开始倒角作业。
倒角完成后下压气缸向上收缩将第一倒角刀向上拉起，此时转台继续顺时针旋转，当下一个产品到达传感器位置时停止转动，此时倒角完成后的产品移动到了第二倒角机构下，随后第二倒角机构的气缸带动固定座向下移动，直到四个第二倒角刀进入到产品的四个孔内，旋转电机开始转动，使第二倒角刀对产品孔进行倒角作业，而此时第一倒角机构也在运作对第二个产品进行倒角。
倒角结束后转台继续转动，使经过第一倒角机构和第二倒角机构的产品转到出料口一侧，随后顶出气缸运作将顶块向上推，顶块推动产品的一侧将产品推入到出料口然后掉入到出料口下的收料箱内，以上操作均可以在控制台上进行控制。
本发明通过转台可以一次性放置四个产品，然后进行两个倒角工序，自动对产品进行两个部位的倒角工作，并且在倒角完成后还可以通过顶出气缸自动将加工完成的产品放倒收料箱内，这样节省了大量的工作时间，提升了工作的效率。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动倒角机，其特征在于，包括：工作台、转台、第一倒角机构、第二倒角机构、产品、电机、传感器、顶出气缸、顶块、收料箱；所述工作台中间设有转台；所述转台下方设有电机，用于驱动转台转动，且上述电机位于工作台下方；所述转台上设有四个沿转台边缘依次设置的容纳腔；所述容纳腔内设有产品；所述转台一侧设有与容纳腔位置相对应的第一倒角机构；所述转台的另一侧设有与产品放置位置相对应的第二倒角机构；所述转台相对于第二倒角机构的另一侧有传感器，且上述传感器与电机相连；所述工作台上设有出料口，且上述出料口位于转台的一侧；所述出料口的位置与容纳腔相对应设置；所述出料口下方设有收料箱；所述转台下设有顶出气缸；所述顶出气缸位于工作台下方；所述顶出气缸上设有顶块；所述顶块位于转台上容纳腔相较于出料口的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述第一倒角机构包括：下压气缸、固定架、转动电机、压紧块、弹簧、第一倒角刀；所述下压气缸上设有固定架；所述固定架上设有转动电机；所述转动电机下设有与其转动相连的第一倒角刀，且上述第一倒角刀位于固定架下方；所述第一倒角刀两侧均设有压紧块，且上述两块压紧块通过弹簧连接在固定架下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述第二倒角机构包括：气缸、固定座、旋转电机、第二倒角刀；所述气缸上设有固定座；所述固定座上设有四个矩形阵列的旋转电机；四个所述旋转电机下各设有偏心圆；所述偏心圆下设有第二倒角刀。
4.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述工作台上设有控制台，且上述控制台位于第二倒角机构的一侧。
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