CN107855777B - 圆形金属罩的自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动加工设备领域的圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，其可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序，全自动工作可节省多个由人工操作的工序，显著提高产品的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动加工设备领域，特别涉及五金加工设备领域。
背景技术
圆形金属罩的用途较为广泛，其涉及多个领域。而在汽车领域中，汽车起动机的外壳采用圆形金属罩作为封盖，汽车领域对五金件要求极高，因此，需要分别对圆形金属罩进行多道工序的加工，如车削加工和倒圆角加工等，而且对精度要求极高。
现有技术中，车削加工需要独立专用的车床进行加工，而传统的车床只能完成车削加工工序，车削完成后还需要采用另外的设备或者人工操作来完成去毛刺工序，同时，为保证车削精度，车削加工完成后还需要专用的检测设备进行检测，另外，倒圆角工序也是需要独立专用的设备进行加工，多台设备占用空间极大，浪费大量成本，多道工序之间连贯性差，工作效率极低，而且需要大量人工对工件进行转移及管理。
发明内容
本发明的目的是解决以上缺陷，提供圆形金属罩的自动加工设备，其可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制进刀台前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可带动圆形金属罩向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台动作控制移料卡板向左移动复位，最后由X轴移动平台动作控制移料卡板向后移动复位。
上说明中，作为优选的方案，所述推料装置由推料气缸、推料板、挡料板和挡料气缸构成，推料板安装在推料气缸的伸缩杆上，推料气缸为两段动作气缸，分别为预备推料动作和完整推料动作，推料板穿入下料端并可沿下料端进行横向移动，挡料板安装在挡料气缸的伸缩杆上，且位于推料板的正后方及位于取料工位的正前方，工作时，推料气缸动作带动推料板推动一个圆形金属罩贴紧至挡料板，实现预备动作，接着挡料气缸感应到预备动作后带动挡料板向上动作，然后推料气缸继续动作推动圆形金属罩送入取料工位，实现完整推料动作。
上说明中，作为优选的方案，所述刀座的中心设有往后延伸的压料杆，压料杆安装后与刀座分离，使压料杆不被刀座带动，压料杆的外围套装有弹簧，使压料杆可向前回弹，工作时，进刀台向后移动进刀，压料杆先压紧圆形金属罩，接着合金刀片高速转动对圆形金属罩进行加工。
上说明中，作为优选的方案，所述下料机械手的下方还设置有下料装置，下料装置包括下料气缸、下料槽和下料挡板，下料气缸竖向安装在转向支撑座上，下料槽安装在下料气缸的伸缩杆上，由下料气缸带动进行升降动作，下料槽向下倾斜并与滑料槽的顶端进行连接，且下料槽位于下料机械手的正下方，下料挡板安装在滑料槽的顶端顶面，工作时，下料机械手松开圆形金属罩使其自然掉落至下料槽上，圆形金属罩被下料挡板挡住，下料气缸动作带动下料槽下降，同时带动圆形金属罩下降，圆形金属罩不再受下料挡板的阻挡，从而使圆形金属罩沿滑料槽自然滚落。
上说明中，作为优选的方案，所述检测装置包括压盘、自动千分表和检测气缸，自动千分表用于检测圆形金属罩的加工精度，检测气缸竖直设置于检测工位的上方，压盘及自动千分表均安装在检测气缸的伸缩杆上，当检测气缸动作时，带动压盘向下压紧圆形金属罩，同时带动千分表的触头与圆形金属罩接触，以实现检测，检测工位的底部还设置有不良品回收装置，当检测不合格时，不良品回收装置动作，使不良品自然掉落进行回收。
上说明中，作为优选的方案，所述倒圆角装置包括结构相同的上倒圆角组件和下倒圆角组件，上倒圆角组件位于倒圆角工位的正上方，下倒圆角组件位于倒圆角工位的正下方。
上说明中，作为优选的方案，所述去毛刺装置包括砂纸皮带、同步轮、打磨电机、逆向转盘、逆向电机和可上下升降的定位转轴，砂纸皮带通过同步轮与打磨电机进行同步连接，由打磨电机带动砂纸皮带滚动，砂纸皮带的一端贴近圆形金属罩的侧面，逆向转盘设置于去毛刺工位的底部，定位转轴设置于去毛刺工位的正上方，当定位转轴下降时与圆形金属罩的中心进行连接定位，逆向转盘通过传动皮带与逆向电机进行连接，逆向电机的转动方向与打磨电机的转动方向相反。
本发明所产生的有益效果是：加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，组合加工机构平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，使其整体可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序，将多道工序组合在一台设备中，且实现全自动控制，可显著提高产品的加工效率及加工精度，全自动工作可节省多道由人工操作的工序，同时可节省大量人工成本，另外，加工平台中各工序结构紧凑，动作连贯，可很大程度地节省空间和设备的生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中移除方形护盖后的立体结构示意图；
图3为本发明实施例中推料装置的立体结构示意图；
图4为本发明实施例中盘式送料机构的立体结构示意图；
图5为本发明实施例中车床加工机构的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中转向机构的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中组合加工机构的立体结构示意图；
图8为本发明实施例中组合加工机构另一角度的立体结构示意图；
图中，1为自动送料盘，2为主控电箱，3为方形护盖，4为主控面板，5为盘式送料机构，501为圆形转盘，502为转盘电机，503为夹料机械手，6为车床加工机构，601为进刀台，602为刀座，603为合金刀片，604为刀片电机，605为压料杆，606为弹簧，7为转向机构，701为转向支撑座，702为下料机械手，703为滑料槽，704为下料气缸，705为下料槽，706为下料挡板，8为组合加工机构，801为X轴移动平台，802为Y轴移动平台，803为移料卡板，804为压盘，805为自动千分表，806为检测气缸，807为上倒圆角组件，808为下倒圆角组件，809为砂纸皮带，810为打磨电机，811为逆向电机，812为定位转轴，813为出料滑槽，9为推料装置，901为推料气缸，902为推料板，903为挡料板，904为挡料气缸，10为圆形金属罩。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，参照图1～图8，其具体实施的圆形金属罩的自动加工设备包括自动送料盘1和自动加工主机，自动送料盘1用于自动传送圆形金属罩10，自动送料盘1位于自动加工主机的旁边。
如图1所示，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱2，机架的顶部设有加工平台和方形护盖3，方形护盖3盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱2的顶面，方形护盖3的前端设有主控面板4，加工平台包括盘式送料机构5、车床加工机构6、转向机构7和组合加工机构8。
如图4所示，盘式送料机构5包括竖立设置的圆形转盘501、用于安装圆形转盘501的转盘支架和转盘电机502，转盘电机502与主控电箱2进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱2的顶面，转盘电机502用于带动圆形转盘501转动，圆形转盘501的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手503，三个夹料机械手503对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列。
自动送料盘1的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置9，取料工位位于推料装置9的后方，如图3所示，推料装置9由推料气缸901、推料板902、挡料板903和挡料气缸904构成，推料板902安装在推料气缸901的伸缩杆上，推料气缸901为两段动作气缸，分别为预备推料动作和完整推料动作，推料板902穿入下料端并可沿下料端进行横向移动，挡料板903安装在挡料气缸904的伸缩杆上，且位于推料板902的正后方及位于取料工位的正前方，工作时，推料气缸901动作带动推料板902推动一个圆形金属罩10贴紧至挡料板903，实现预备动作，接着挡料气缸904感应到预备动作后带动挡料板903向上动作，然后推料气缸901继续动作推动圆形金属罩10送入取料工位，实现完整推料动作。
如图5所示，车床加工机构6及转向机构7均位于盘式送料机构5的前方，车床加工机构6包括进刀台601、刀座602、合金刀片603和刀片电机604，刀片电机604与主控电箱2进行电性连接，合金刀片603安装在刀座602的后端，刀片电机604的转动轴通过传动链条与刀座602进行同步连接，当刀片电机604动作时，带动刀座602及合金刀片603进行高速转动，刀座602位于加工工位的前方，进刀台601安装在主控电箱2的顶面，刀座602及刀片电机604均设置于进刀台601上，进刀台601的底部设有可控制进刀台601前后移动的丝杆进刀平台。刀座602的中心设有往后延伸的压料杆605，压料杆605安装后与刀座602分离，使压料杆605不被刀座602带动，压料杆605的外围套装有弹簧606，使压料杆605可向前回弹，工作时，进刀台601向后移动进刀，压料杆605先压紧圆形金属罩10，接着合金刀片603高速转动对圆形金属罩10进行加工。
如图6所示，转向机构7包括转向支撑座701、下料机械手702和滑料槽703，下料机械手702安装在转向支撑座701的顶部，下料机械手702位于放料工位的前方，滑料槽703的上端安装在下料机械手702的正下方，通过控制下料机械手702来夹取圆形金属罩10进行下料，使圆形金属罩10竖向掉落至滑料槽703的上端，滑料槽703的下端向下延伸至组合加工机构8，滑料槽703的上端沿滑料槽703的下端向前扭转，使滑料槽703的上端开口向上，滑料槽703的下端开口向前。下料机械手702的下方还设置有下料装置，下料装置包括下料气缸704、下料槽705和下料挡板706，下料气缸704竖向安装在转向支撑座701上，下料槽705安装在下料气缸704的伸缩杆上，由下料气缸704带动进行升降动作，下料槽705向下倾斜并与滑料槽703的顶端进行连接，且下料槽705位于下料机械手702的正下方，下料挡板706安装在滑料槽703的顶端顶面，工作时，下料机械手702松开圆形金属罩10使其自然掉落至下料槽705上，圆形金属罩10被下料挡板706挡住，下料气缸704动作带动下料槽705下降，同时带动圆形金属罩10下降，圆形金属罩10不再受下料挡板706的阻挡，从而使圆形金属罩10沿滑料槽703自然滚落。
如图7和图8所示，组合加工机构8包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板803、X轴移动平台801和Y轴移动平台802构成，X轴移动平台801设置于Y轴移动平台802的上方，由Y轴移动平台802带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板803横向设置于X轴移动平台801的顶部，由X轴移动平台801带动进行X轴方向移动，且移料卡板803位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽813，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽703的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置包括结构相同的上倒圆角组件807和下倒圆角组件808，上倒圆角组件807位于倒圆角工位的正上方，下倒圆角组件808位于倒圆角工位的正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩10的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板803的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩10，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台802动作控制移料卡板803向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩10，接着X轴移动平台801动作控制移料卡板803向前移动时，即可带动圆形金属罩10向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台802动作控制移料卡板803向左移动复位，最后由X轴移动平台801动作控制移料卡板803向后移动复位。
检测装置包括压盘804、自动千分表805和检测气缸806，自动千分表805用于检测圆形金属罩10的加工精度，检测气缸806竖直设置于检测工位的上方，压盘804及自动千分表805均安装在检测气缸806的伸缩杆上，当检测气缸806动作时，带动压盘804向下压紧圆形金属罩10，同时带动千分表的触头与圆形金属罩10接触，以实现检测，检测工位的底部还设置有不良品回收装置，当检测不合格时，不良品回收装置动作，使不良品自然掉落进行回收。
去毛刺装置包括砂纸皮带809、同步轮、打磨电机810、逆向转盘、逆向电机811和可上下升降的定位转轴812，砂纸皮带809通过同步轮与打磨电机810进行同步连接，由打磨电机810带动砂纸皮带809滚动，砂纸皮带809的一端贴近圆形金属罩10的侧面，逆向转盘设置于去毛刺工位的底部，定位转轴812设置于去毛刺工位的正上方，当定位转轴812下降时与圆形金属罩10的中心进行连接定位，逆向转盘通过传动皮带与逆向电机811进行连接，逆向电机811的转动方向与打磨电机810的转动方向相反。
加工平台包括盘式送料机构5、车床加工机构6、转向机构7和组合加工机构8，组合加工机构8平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，使其整体可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序，将多道工序组合在一台设备中，且实现全自动控制，可显著提高产品的加工效率及加工精度，全自动工作可节省多道由人工操作的工序，同时可节省大量人工成本，另外，加工平台中各工序结构紧凑，动作连贯，可很大程度地节省空间和设备的生产成本。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，其特征在于：所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制进刀台前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可带动圆形金属罩向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台动作控制移料卡板向左移动复位，最后由X轴移动平台动作控制移料卡板向后移动复位。
2.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述推料装置由推料气缸、推料板、挡料板和挡料气缸构成，推料板安装在推料气缸的伸缩杆上，推料气缸为两段动作气缸，分别为预备推料动作和完整推料动作，推料板穿入下料端并可沿下料端进行横向移动，挡料板安装在挡料气缸的伸缩杆上，且位于推料板的正后方及位于取料工位的正前方，工作时，推料气缸动作带动推料板推动一个圆形金属罩贴紧至挡料板，实现预备动作，接着挡料气缸感应到预备动作后带动挡料板向上动作，然后推料气缸继续动作推动圆形金属罩送入取料工位，实现完整推料动作。
3.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述刀座的中心设有往后延伸的压料杆，压料杆安装后与刀座分离，使压料杆不被刀座带动，压料杆的外围套装有弹簧，使压料杆可向前回弹，工作时，进刀台向后移动进刀，压料杆先压紧圆形金属罩，接着合金刀片高速转动对圆形金属罩进行加工。
4.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述下料机械手的下方还设置有下料装置，下料装置包括下料气缸、下料槽和下料挡板，下料气缸竖向安装在转向支撑座上，下料槽安装在下料气缸的伸缩杆上，由下料气缸带动进行升降动作，下料槽向下倾斜并与滑料槽的顶端进行连接，且下料槽位于下料机械手的正下方，下料挡板安装在滑料槽的顶端顶面，工作时，下料机械手松开圆形金属罩使其自然掉落至下料槽上，圆形金属罩被下料挡板挡住，下料气缸动作带动下料槽下降，同时带动圆形金属罩下降，圆形金属罩不再受下料挡板的阻挡，从而使圆形金属罩沿滑料槽自然滚落。
5.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述检测装置包括压盘、自动千分表和检测气缸，自动千分表用于检测圆形金属罩的加工精度，检测气缸竖直设置于检测工位的上方，压盘及自动千分表均安装在检测气缸的伸缩杆上，当检测气缸动作时，带动压盘向下压紧圆形金属罩，同时带动千分表的触头与圆形金属罩接触，以实现检测，检测工位的底部还设置有不良品回收装置，当检测不合格时，不良品回收装置动作，使不良品自然掉落进行回收。
6.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述倒圆角装置包括结构相同的上倒圆角组件和下倒圆角组件，上倒圆角组件位于倒圆角工位的正上方，下倒圆角组件位于倒圆角工位的正下方。
7.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述去毛刺装置包括砂纸皮带、同步轮、打磨电机、逆向转盘、逆向电机和可上下升降的定位转轴，砂纸皮带通过同步轮与打磨电机进行同步连接，由打磨电机带动砂纸皮带滚动，砂纸皮带的一端贴近圆形金属罩的侧面，逆向转盘设置于去毛刺工位的底部，定位转轴设置于去毛刺工位的正上方，当定位转轴下降时与圆形金属罩的中心进行连接定位，逆向转盘通过传动皮带与逆向电机进行连接，逆向电机的转动方向与打磨电机的转动方向相反。
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