CN112008098B - 一种芯轴全自动数控车削加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种芯轴全自动数控车削加工系统，包括上料组件，该上料组件用于将放置在储料箱内部的芯轴经顶出气缸顶入至送料槽内；送料组件，该送料组件用于将送料槽末端的芯轴由送料气缸带动送料推杆以便送料推板将芯轴送至定位气缸处；中转组件，中转组件上设置的中转取料夹移动至与定位气缸的定位推杆在同一轴线上，所述定位气缸将芯轴由定位推杆推入至中转取料夹内部，将芯轴由中转取料夹送至与第一车削组件处，完成第一工序的车削，然后经Y轴移动组件将中转取料夹送至下料组件处，所述下料组件上设置的下料机械手夹取芯轴，Y轴移动组件继续移动，带动第二车削组件运动至下料机械手处，由第二车削组件完成第二工序的车削。

Description

一种芯轴全自动数控车削加工系统

技术领域

本发明涉及芯轴加工技术领域，尤其是一种芯轴全自动数控车削加工系统。

背景技术

轴类零件，尤其是芯轴类零件，在数控车削过程中普遍存在。现有的车削系统基本采用数控操作，例如公开号为：“CN106862984A”公开了一种芯轴全自动数控车削加工系统，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；

所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工。

对于轴类零件，一般需要进行粗销、车削以及打磨工序，上述的文献中，仅仅提供了一种车削系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯轴全自动数控车削加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种芯轴全自动数控车削加工系统，包括上料组件，该上料组件用于将放置在储料箱内部的芯轴经顶出气缸顶入至送料槽内；送料组件，该送料组件用于将送料槽末端的芯轴由送料气缸带动送料推杆以便送料推板将芯轴送至定位气缸处；中转组件，该中转组件的底部设置有Y轴移动组件，在Y轴移动组件上设置有X轴移动组件，通过Y轴移动组件和X轴移动组件的匹配运动，将中转组件上设置的中转取料夹移动至与定位气缸的定位推杆在同一轴线上，所述定位气缸将芯轴由定位推杆推入至中转取料夹内部，所述中转取料夹经Y轴移动组件和X轴移动组件的匹配运动，将芯轴由中转取料夹送至于第一车削组件处，完成第一工序的车削，然后经Y轴移动组件将中转取料夹送至下料组件处，所述下料组件上设置的下料机械手夹取芯轴，Y轴移动组件继续移动，带动第二车削组件运动至下料机械手处，由第二车削组件完成第二工序的车削，Y轴移动组件反向移动，使得打磨组件移动至下料机械手，完成打磨工序，下料机械手夹取打磨好的芯轴由伺服电机驱动丝杠带动下料机械手上移，并放入至下料皮带组件上完成下料。

进一步地，所述上料组件包括底架，设置在底架上的一组轴承底座，设置在轴承底座上的轴承座，一连接块，中间部由转轴穿过并固定在轴承座内，所述连接块的前端与顶出气缸底部设置的顶出轴交接，所述连接块的后端与下连接套交接，所述下连接套上设置有连杆，所述连杆的上部与上连接套固定，所述上连接套与顶出板固定，所述顶出板的上部设置有顶出槽，

所述储料箱内设置有一斜板，所述顶出槽位于斜板的底部；

所述斜板上设置有滑槽口，所述顶出板固定在滑槽口内。

进一步地，所述送料组件包括与送料槽在同一水平面上垂直设置的推料槽，所述推料槽的前端与送料槽的末端连接，在所述推料槽的左侧设置有送料气缸，该送料气缸上设置有送料推杆，送料推杆上设置有送料推板，在推料槽的末端，设置有与送料槽平行设置的定位气缸，该定位气缸上设置有定位推杆。

进一步地，所述中转组件包括底板，该底板固定在箱体的右侧，在底板上设置有Y轴移动组件，在Y轴移动组件上设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有治具平台，在治具平台上由前至后分别设置有第二车削组件、中转取料组件以及打磨组件，在箱体的左侧由前至后依次设置有第一车削组件和下料组件，所述下料组件的下部设置有下料皮带组件。

进一步地，所述Y轴移动组件包括设置在底板上一组Y轴滑轨，在Y轴滑轨的中间部设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的一侧设置有Y轴电机，在所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴丝杆固定；

所述X轴移动组件包括设置在Y轴滑块上部的X轴滑轨，在X轴滑轨的中间部设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一侧设置有X轴电机，在所述X轴滑轨上设置有X轴滑块，X轴滑块与X轴丝杆固定。

进一步地，所述第二车削组件包括设置在治具平台上部的车削座，车削座上设置有第一车刀固定槽和第二车刀固定槽，第一车刀固定槽内设置有第一定刀，第二车刀固定槽内设置有第二定刀，所述第一定刀和第二定刀在同一水平面上垂直设置。

进一步地，所述中转取料组件包括中转取料座，取料座的中间部设置有中转取料夹，在中转取料夹内设置有中转推杆，中转推杆设置在中转气缸上，

所述中转取料座的底部设置有中转滑槽，中转滑槽与设置在治具平台上的中转滑轨固定，所述中转取料座的右侧设置有中转取料推杆，中转取料推杆上设置有中转取料气缸。

进一步地，所述打磨组件包括打磨座，在打磨座的前端设置有打磨销轴，打磨销轴穿过打磨座，并在打磨座的一侧设置有一打磨从动轮，

在打磨座的上方设置有打磨电机，所述打磨电机上的电机轴上设置有打磨主动轮，打磨主动轮与打磨从动轮经第一链轮连接。

进一步地，所述第一车削组件包括车削座，在车削座的前端设置有车削销轴，车削销轴的一端设置有车刀，车削销轴的另一端穿过车削座，并在车削座的一侧设置有一车削从动轮，

在车削座的上方设置有车削电机，所述车削电机上的电机轴上设置有车削主动轮，车削主动轮与车削从动轮经第二链轮连接。

进一步地，所述下料组件包括下料座，下料座内部中空设置，沿X轴方向设置有下料皮带组件，所述下料皮带组件穿过下料座的内部，在下料座的上方设置有下料固定板，下料固定板的下部设置有下料滑块，下料滑块固定在下料滑轨上，所述下料滑块的一端与下料丝杆连接，下料丝杆的一端设置有下料丝杆从动轮，在下料座内部上端设置下料丝杆电机，所述下料丝杆电机上设置有下料丝杆电机轴，下料丝杆电机轴上设置有下料丝杆主动轮，所述下料丝杆从动轮与下料丝杆主动轮通过第三链轮连接，

在下料座上设置有Z轴立板，Z轴立板上设置有Z轴丝杆固定板，Z轴丝杆固定板的一侧设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的上部设置有Z轴丝杆从动轮，

Z轴丝杆的顶部固定在Z轴丝杆上顶板上，Z轴丝杆从动轮位于Z轴丝杆上顶板上部，Z轴丝杆上顶板下部设置有Z轴丝杆电机，Z轴丝杆电机上设置有Z轴丝杆电机轴，Z轴丝杆电机轴上设置有Z轴丝杆主动轮，Z轴丝杆主动轮位于所述Z轴丝杆上顶板上部，所述Z轴丝杆从动轮与Z轴丝杆主动轮通过第四链轮连接，

Z轴丝杆的下部设置有机械手固定座，机械手固定座的下部设置有Z轴连杆，Z轴连杆的底部设置有机械手气缸座，机械手气缸座上设置有机械手气缸，机械手气缸上设置有夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种及粗削、车削、打磨、自动上料以及自动下料的加工系统，送料组件将送料槽末端的芯轴由送料气缸带动送料推杆以便送料推板将芯轴送至定位气缸处；定位气缸将芯轴由定位推杆推入至中转取料夹内部，所述中转取料夹经Y轴移动组件和X轴移动组件的匹配运动，将芯轴由中转取料夹送至于第一车削组件处，完成第一工序的车削，然后经Y轴移动组件将中转取料夹送至下料组件处，所述下料组件上设置的下料机械手夹取芯轴，Y轴移动组件继续移动，带动第二车削组件运动至下料机械手处，由第二车削组件完成第二工序的车削，Y轴移动组件反向移动，使得打磨组件移动至下料机械手，完成打磨工序，下料机械手夹取打磨好的芯轴由伺服电机驱动丝杠带动下料机械手上移，并放入至下料皮带组件上完成下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中图1的部分结构示意图；

图3为本发明中上料组件的结构示意图；

图4为本发明中中转组件的结构示意图；

图5为本发明中下料组件的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式，参照图1至图5。

本发明提供了一种及粗削、车削、打磨、自动上料以及自动下料的加工系统，包括上料组件1，该上料组件1用于将放置在储料箱109内部的芯轴经顶出气缸110顶入至送料槽2内；送料组件，该送料组件用于将送料槽2末端的芯轴由送料气缸3带动送料推杆31以便送料推板将芯轴送至定位气缸32处；

中转组件，该中转组件的底部设置有Y轴移动组件，在Y轴移动组件上设置有X轴移动组件4，通过Y轴移动组件和X轴移动组件4的匹配运动，将中转组件上设置的中转取料夹418移动至与定位气缸32的定位推杆在同一轴线上，所述定位气缸32将芯轴由定位推杆推入至中转取料夹428内部，所述中转取料夹418经Y轴移动组件和X轴移动组件4的匹配运动，将芯轴由中转取料夹418送至于第一车削组件6处，完成第一工序的车削，然后经Y轴移动组件将中转取料夹418送至下料组件7处，所述下料组件7上设置的夹爪700夹取芯轴，Y轴移动组件继续移动，带动第二车削组件运动至夹爪700处，由第二车削组件完成第二工序的车削，Y轴移动组件反向移动，使得打磨组件5移动至夹爪700，完成打磨工序，夹爪700夹取打磨好的芯轴由伺服电机707驱动丝杠760带动夹爪700上移，并放入至下料皮带组件714上完成下料。

所述上料组件1包括底架100，设置在底架100上的一组轴承底座112，设置在轴承底座112上的轴承座101，一连接块111，中间部由转轴穿过并固定在轴承座112内，所述连接块111的前端与顶出气缸110底部设置的顶出轴102交接，所述连接块111的后端与下连接套103交接，所述下连接套103上设置有连杆104，所述连杆104的上部与上连接套105固定，所述上连接套105与顶出板11固定，所述顶出板11的上部设置有顶出槽，

所述储料箱109包括两个侧板106，两个侧板106的后端设置有一后板，两个侧板106的前端设置有一斜板10，所述顶出槽109位于斜板10的底部；所述斜板10上设置有滑槽口，所述顶出板11固定在滑槽口内。所述顶出板11与后板紧贴设置，顶出板11上方设置有上料槽，后板上设置有过渡槽108，过渡槽108与送料槽2对应。

上料原理为：将芯轴放置在所述储料箱109内，在斜板10的作用下，刚好一个芯轴落入顶出槽上，顶出气缸110带动顶出轴102向下运动，此时，连接块111与顶出轴102交接的一端被下压，另一端连杆104被顶起，连杆104顶起带动顶出板11紧贴后板沿滑槽口被向上顶出，顶出槽内的芯轴被顶起，经过渡槽108进入送料槽2，送料槽2倾斜设置，芯轴滑到送料气缸3处。

在上述中，所述送料组件包括与送料槽2在同一水平面上垂直设置的推料槽30，所述推料槽30的前端与送料槽2的末端连接，在所述推料槽30的左侧设置有送料气缸3，该送料气缸3上设置有送料推杆31，送料推杆31上设置有送料推板，在推料槽30的末端，设置有与送料槽平行设置的定位气缸32，该定位气缸32上设置有定位推杆。送料时，送料气缸3动作，带动送料推杆31使送料推板将芯轴沿推料槽30推至推料槽30的末端，位于定位气缸32处。

在上述中，所述中转组件包括底板401，该底板401固定在箱体8的右侧，在底板401上设置有Y轴移动组件，在Y轴移动组件上设置有X轴移动组件4，所述X轴移动组件4上设置有治具平台500，在治具平台500上由前至后分别设置有第二车削组件、中转取料组件以及打磨组件，在箱体8的左侧由前至后依次设置有第一车削组件和下料组件7，所述下料组件7的下部设置有下料皮带组件714。

所述Y轴移动组件包括设置在底板401上一组Y轴滑轨402，在Y轴滑轨402的中间部设置有Y轴丝杆403，所述Y轴丝杆403的一侧设置有Y轴电机400，在所述Y轴滑轨402上设置有Y轴滑块404，Y轴滑块404与Y轴丝杆403固定；

所述Y轴移动组件的移动原理为：Y轴电机400动作，带动Y轴丝杆403转动，Y轴丝杆403转动带动Y轴滑块404在Y轴滑轨402上座直线运动。

所述X轴移动组件4包括设置在Y轴滑块上部的X轴滑轨412，在X轴滑轨412的中间部设置有X轴丝杆413，所述X轴丝杆413的一侧设置有X轴电机407，在所述X轴滑轨407上设置有X轴滑块，X轴滑块与X轴丝杆413固定。

所述X轴移动组件4的移动原理为：X轴电机407动作，带动X轴丝杆413转动，X轴丝杆413转动带动X轴滑块在X轴滑轨412上座直线运动。

在上述中，所述第二车削组件包括设置在治具平台500上部的车削座405，车削座405上设置有第一车刀固定槽和第二车刀固定槽，第一车刀固定槽内设置有第一定刀410，第二车刀固定槽内设置有第二定刀411，所述第一定刀410和第二定刀411在同一水平面上垂直设置。所述第一定刀410和第二定刀411用于对芯轴表面的明显不平整位置进行粗削。

在上述中，所述中转取料组件5包括中转取料座416，中转取料座416的中间部设置有中转取料夹418，在中转取料夹418内设置有中转推杆417，中转推杆417设置在中转气缸409上，

所述中转取料座416的底部设置有中转滑槽，中转滑槽与设置在治具平台上的中转滑轨415固定，所述中转取料座416的右侧设置有中转取料推杆408，中转取料推杆上设置有中转取料气缸406。

取料时，中转取料气缸406动作，带动中转取料推杆408移动，中转取料推杆408带动中转取料座416在中转滑轨415上移动，在卸料时，中转气缸409动作，带动中转推杆417在有中转取料夹418内前移，将芯轴推进夹爪700。

在上述中，所述打磨组件包括打磨座，在打磨座的前端设置有打磨销轴501，打磨销501轴穿过打磨座，并在打磨座的一侧设置有一打磨从动轮，

在打磨座的上方设置有打磨电机502，所述打磨电机502上的电机轴上设置有打磨主动轮，打磨主动轮与打磨从动轮经第一链轮连接。

打磨电机502动作，带动打磨销轴501转动，完成打磨工序。

在上述中，所述第一车削组件包括车削座，在车削座的前端设置有车削销轴，车削销轴的一端设置有车刀60，车削销轴的另一端穿过车削座，并在车削座的一侧设置有一车削从动轮，

在车削座的上方设置有车削电机61，所述车削电机上的电机轴上设置有车削主动轮，车削主动轮与车削从动轮经第二链轮连接。

在上述中，所述下料组件7包括下料座，下料座内部中空设置，沿X轴方向设置有下料皮带组件714，所述下料皮带组件714穿过下料座的内部，在下料座的上方设置有下料固定板708，下料固定板708的下部设置有下料滑块709，下料滑块709固定在下料滑轨上，所述下料滑块709的一端与下料丝杆710连接，下料丝杆710的一端设置有下料丝杆从动轮，在下料座内部上端设置下料丝杆电机711，所述下料丝杆电机711上设置有下料丝杆电机轴，下料丝杆电机轴上设置有下料丝杆主动轮712，所述下料丝杆从动轮与下料丝杆主动轮通过第三链轮连接，

在下料座上设置有Z轴立板705，Z轴立板705上设置有Z轴丝杆固定板，Z轴丝杆固定板的一侧设置有Z轴丝杆706，Z轴丝杆706的上部设置有Z轴丝杆从动轮，

Z轴丝杆的顶部固定在Z轴丝杆上顶板上，Z轴丝杆从动轮位于Z轴丝杆上顶板上部，Z轴丝杆上顶板下部设置有Z轴丝杆电机707，Z轴丝杆电机707上设置有Z轴丝杆电机轴，Z轴丝杆电机轴上设置有Z轴丝杆主动轮，Z轴丝杆主动轮位于所述Z轴丝杆上顶板上部，所述Z轴丝杆从动轮与Z轴丝杆主动轮通过第四链轮连接，

Z轴丝杆706的下部设置有机械手固定座704，机械手固定座704的下部设置有Z轴连杆703，Z轴连杆703的底部设置有机械手气缸座702，机械手气缸座上设置有机械手气缸701，机械手气缸上设置有夹爪700。

Z轴丝杆电机707动作，带动Z轴丝杆706直线运动，可以使得夹爪700上下移动，同时，下料丝杆电机711动作，带动下料丝杆710使得下料滑块709在下料滑轨上移动，可以移动夹爪700在X轴方向的位置。

送料组件将送料槽末端的芯轴由送料气缸带动送料推杆以便送料推板将芯轴送至定位气缸处；定位气缸将芯轴由定位推杆推入至中转取料夹内部，所述中转取料夹经Y轴移动组件和X轴移动组件的匹配运动，将芯轴由中转取料夹送至于第一车削组件处，完成第一工序的车削，然后经Y轴移动组件将中转取料夹送至下料组件处，所述下料组件上设置的下料机械手夹取芯轴，Y轴移动组件继续移动，带动第二车削组件运动至下料机械手处，由第二车削组件完成第二工序的车削，Y轴移动组件反向移动，使得打磨组件移动至下料机械手，完成打磨工序，下料机械手夹取打磨好的芯轴由伺服电机驱动丝杠带动下料机械手上移，并放入至下料皮带组件上完成下料。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，包括上料组件，该上料组件用于将放置在储料箱内部的芯轴经顶出气缸顶入至送料槽内；送料组件，该送料组件用于将送料槽末端的芯轴由送料气缸带动送料推杆以便送料推板将芯轴送至定位气缸处；中转组件，该中转组件的底部设置有Y轴移动组件，在Y轴移动组件上设置有X轴移动组件，通过Y轴移动组件和X轴移动组件的匹配运动，将中转组件上设置的中转取料夹移动至与定位气缸的定位推杆在同一轴线上，所述定位气缸将芯轴由定位推杆推入至中转取料夹内部，所述中转取料夹经Y轴移动组件和X轴移动组件的匹配运动，将芯轴由中转取料夹送至于第一车削组件处，完成第一工序的车削，然后经Y轴移动组件将中转取料夹送至下料组件处，所述下料组件上设置的下料机械手夹取芯轴，Y轴移动组件继续移动，带动第二车削组件运动至下料机械手处，由第二车削组件完成第二工序的车削，Y轴移动组件反向移动，使得打磨组件移动至下料机械手，完成打磨工序，下料机械手夹取打磨好的芯轴由伺服电机驱动丝杠带动下料机械手上移，并放入至下料皮带组件上完成下料。

2.根据权利要求1所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述上料组件包括底架，设置在底架上的一组轴承底座，设置在轴承底座上的轴承座，一连接块，中间部由转轴穿过并固定在轴承座内，所述连接块的前端与顶出气缸底部设置的顶出轴交接，所述连接块的后端与下连接套交接，所述下连接套上设置有连杆，所述连杆的上部与上连接套固定，所述上连接套与顶出板固定，所述顶出板的上部设置有顶出槽，

所述储料箱内设置有一斜板，所述顶出槽位于斜板的底部；

所述斜板上设置有滑槽口，所述顶出板固定在滑槽口内。

3.根据权利要求1所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述送料组件包括与送料槽在同一水平面上垂直设置的推料槽，所述推料槽的前端与送料槽的末端连接，在所述推料槽的左侧设置有送料气缸，该送料气缸上设置有送料推杆，送料推杆上设置有送料推板，在推料槽的末端，设置有与送料槽平行设置的定位气缸，该定位气缸上设置有定位推杆。

4.根据权利要求1所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述中转组件包括底板，该底板固定在箱体的右侧，在底板上设置有Y轴移动组件，在Y轴移动组件上设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有治具平台，在治具平台上由前至后分别设置有第二车削组件、中转取料组件以及打磨组件，在箱体的左侧由前至后依次设置有第一车削组件和下料组件，所述下料组件的下部设置有下料皮带组件。

5.根据权利要求1或4所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述Y轴移动组件包括设置在底板上一组Y轴滑轨，在Y轴滑轨的中间部设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的一侧设置有Y轴电机，在所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴丝杆固定；

所述X轴移动组件包括设置在Y轴滑块上部的X轴滑轨，在X轴滑轨的中间部设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一侧设置有X轴电机，在所述X轴滑轨上设置有X轴滑块，X轴滑块与X轴丝杆固定。

6.根据权利要求1或4所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述第二车削组件包括设置在治具平台上部的车削座，车削座上设置有第一车刀固定槽和第二车刀固定槽，第一车刀固定槽内设置有第一定刀，第二车刀固定槽内设置有第二定刀，所述第一定刀和第二定刀在同一水平面上垂直设置。

7.根据权利要求4所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述中转取料组件包括中转取料座，取料座的中间部设置有中转取料夹，在中转取料夹内设置有中转推杆，中转推杆设置在中转气缸上，

所述中转取料座的底部设置有中转滑槽，中转滑槽与设置在治具平台上的中转滑轨固定，所述中转取料座的右侧设置有中转取料推杆，中转取料推杆上设置有中转取料气缸。

8.根据权利要求1或4所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述打磨组件包括打磨座，在打磨座的前端设置有打磨销轴，打磨销轴穿过打磨座，并在打磨座的一侧设置有一打磨从动轮，

在打磨座的上方设置有打磨电机，所述打磨电机上的电机轴上设置有打磨主动轮，打磨主动轮与打磨从动轮经第一链轮连接。

9.根据权利要求1或4所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述第一车削组件包括车削座，在车削座的前端设置有车削销轴，车削销轴的一端设置有车刀，车削销轴的另一端穿过车削座，并在车削座的一侧设置有一车削从动轮，

在车削座的上方设置有车削电机，所述车削电机上的电机轴上设置有车削主动轮，车削主动轮与车削从动轮经第二链轮连接。

10.根据权利要求1或4所述的芯轴全自动数控车削加工系统，其特征在于，所述下料组件包括下料座，下料座内部中空设置，沿X轴方向设置有下料皮带组件，所述下料皮带组件穿过下料座的内部，在下料座的上方设置有下料固定板，下料固定板的下部设置有下料滑块，下料滑块固定在下料滑轨上，所述下料滑块的一端与下料丝杆连接，下料丝杆的一端设置有下料丝杆从动轮，在下料座内部上端设置下料丝杆电机，所述下料丝杆电机上设置有下料丝杆电机轴，下料丝杆电机轴上设置有下料丝杆主动轮，所述下料丝杆从动轮与下料丝杆主动轮通过第三链轮连接，

在下料座上设置有Z轴立板，Z轴立板上设置有Z轴丝杆固定板，Z轴丝杆固定板的一侧设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的上部设置有Z轴丝杆从动轮，

Z轴丝杆的顶部固定在Z轴丝杆上顶板上，Z轴丝杆从动轮位于Z轴丝杆上顶板上部，Z轴丝杆上顶板下部设置有Z轴丝杆电机，Z轴丝杆电机上设置有Z轴丝杆电机轴，Z轴丝杆电机轴上设置有Z轴丝杆主动轮，Z轴丝杆主动轮位于所述Z轴丝杆上顶板上部，所述Z轴丝杆从动轮与Z轴丝杆主动轮通过第四链轮连接，

Z轴丝杆的下部设置有机械手固定座，机械手固定座的下部设置有Z轴连杆，Z轴连杆的底部设置有机械手气缸座，机械手气缸座上设置有机械手气缸，机械手气缸上设置有夹爪。

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