CN117340293B - 一种方便上下料的数控车床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种方便上下料的数控车床，包括底座、主轴、尾架、设置于底座上的导轨和设置于主轴端部三爪卡盘，导轨的顶面且靠近主轴的一侧设有传送机构，传送机构包括传送架和传送带，传送带的传送方向垂直于导轨的长度方向，传送带的外表面间隔设置有若干上下料机构；本发明在上料时，工作人员只需将工件放在上下料机构上即可，从而大大缩短了工件的搬运距离，使得工作人员的上料工作更加简便、轻松；本发明在取料时，工作人员只需将工件向外拔出一段距离，使其落在弹性承载片上即可，从而省去了工作人员取料时的搬运动作，进一步减轻了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种方便上下料的数控车床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床可以由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
目前，数控机床一般包括底座、驱动装置、主轴、三爪卡盘、滑轨、尾座和刀座等结构，现有的数控机床在加工滚动体工件时，一般需要由人工将工件拿起，并将工件的一端插入三爪卡盘上的定位槽内，然后再调节三爪卡盘使其将工件夹紧固定，最后再启动车床，主轴可带动三爪卡盘高速转动，车床内的程序可自动控制刀座移动，使车刀对工件进行车削操作。待加工完成后，主轴自动停止转动，此时工作人员需要再次调节三爪卡盘，并将工件取下来，才能进行后续加工。
由于数控车床加工的工件基本都是金属零件，因此具有一定的重量，当工作人员长时间工作，并反复拿取工件时，很容易造成工作人员的手臂感到疲劳；另外，当工作人员在将工件插入三爪卡盘上的定位槽时，为了避免工件掉落，也需要一手握住工件，一手拧紧三爪卡盘，因此操作不够方便。鉴于此，我们提出了一种方便上下料的数控车床以良好的解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便上下料的数控车床，用于解决上述背景技术中提出的问题。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种方便上下料的数控车床，包括底座、主轴、尾架、设置于底座上的导轨和设置于主轴端部三爪卡盘，所述导轨的顶面且靠近主轴的一侧设有传送机构，所述传送机构包括传送架和传送带，所述传送带的传送方向垂直于导轨的长度方向，所述传送带的外表面间隔设置有若干上下料机构；
所述上下料机构包括第一座板、弹性连接块、第二座板和第三座板，所述第一座板通过弹性连接块与所述传送带固定连接，所述第一座板的长度方向与所述传送带的宽度方向一致，所述第二座板位于第一座板的上方，所述第二座板沿第一座板的长度方向滑动配合，所述第三座板位于第二座板的上方，且所述第三座板沿第二座板的高度方向滑动配合，所述第三座板的顶面还设有调节箱，所述调节箱的顶面设有弹性承载片，所述调节箱的顶面左右两侧均设有夹片。
可选的，所述第一座板的顶面还设有滑动架，所述滑动架的顶面开设有滑槽，所述第二座板的底面设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。
可选的，所述滑动架的底部开设有调节槽口，所述调节槽口的顶面开设有与所述滑槽相通的贯穿口，所述滑轨的底面固定设有位移块，所述位移块穿过贯穿口并伸入至调节槽口内，所述调节槽口的内顶面且位于位移块的前后两侧分别设有电动推杆和固定块，所述电动推杆的活动端与所述位移块固定连接；所述固定块和位移块之间连接有推动弹簧。
可选的，所述第一座板上还设有电源，所述第一座板的底面一侧设有两根导电柱，所述电源与所述电动推杆电连接，两根所述导电柱均与所述电动推杆串联设置，所述传送架的顶面且正对三爪卡盘的位置处设有导电条；当两根所述导电柱均与所述导电条抵接时，所述电动推杆的活动端伸出，所述第二座板朝向靠近三爪卡盘的一侧移动。
可选的，所述第三座板的底面四角处均垂直设有导向柱，所述导向柱活动贯穿所述第二座板，所述第三座板的底面左右两侧还设有升降杆，所述升降杆的底端转动设有滚动轮，所述第二座板上贯穿开设有供所述升降杆穿过的通孔，所述第一座板的顶面左右两侧均设有斜坡体，所述滚动轮与所述斜坡体的顶面滚动贴合，所述导向柱的外侧还套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别和第三座板的底面以及第二座板的顶面固定连接。
可选的，所述调节箱的顶面左右两侧均开设有活动槽口，所述调节箱的内部左右两侧均设有推动块，所述推动块与所述夹片一一对应，所述夹片的底部穿过活动槽口并与相应的推动块固定连接，所述调节箱的内部还设有光杆，所述光杆的两端分别和调节箱的内部左右两侧壁固定连接，且所述光杆与所述推动块滑动配合，所述光杆的外侧套设有拉动弹簧，所述拉动弹簧的两端分别和两块所述推动块抵接，自然状态下，所述拉动弹簧处于拉伸状态。
可选的，所述调节箱的前后两侧壁均活动贯穿设有推动杆，所述推动杆的外端设有推动片，所述推动杆的内端设有调节块，所述调节块呈等腰梯形状，所述调节块宽度较窄的一端与所述推动杆固定连接；所述推动块的前后两侧均设有延伸杆，所述延伸杆的末端设有滑动轮，所述滑动轮与所述调节块的侧边滚动贴合，所述推动杆的外侧还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别和推动杆的外端以及所述调节箱的外表面抵接，自然状态下，所述复位弹簧呈压缩状态。
可选的，所述传送架的顶面且靠近车床内部的一端两侧均设有阻挡片，两块所述阻挡片呈八字形状，两块所述阻挡片的最宽处间距不小于两块所述推动片的间距，两块所述阻挡片的最窄处间距与传送架的内部宽度一致。
可选的，所述传送架靠近车床外部的一端两侧壁均开设有穿透槽口，所述传送架的底面且靠近穿透槽口的位置处贯穿设有排料口，当所述上下料机构运动至排料口位置处时，两块所述推动片可分别穿过两个穿透槽口。
可选的，所述传送架的底面且位于排料口的位置处固定设有收集斗，所述收集斗内活动抽拉设有收集抽屉。
与现有技术相比，本发明提供了一种方便上下料的数控车床，具备以下有益效果：
本发明在上料时，工作人员只需将工件放在上下料机构上即可，从而大大缩短了工件的搬运距离，使得工作人员的上料工作更加简便、轻松；
本发明在取料时，工作人员只需将工件向外拔出一段距离，使其落在弹性承载片上即可，从而省去了工作人员取料时的搬运动作，进一步减轻了工作人员的劳动强度；
本发明中上下料机构运动至正对三爪卡盘的位置处时，第二座板可自动朝向靠近三爪卡盘一侧运动，第三座板可自动上升，从而将工件的一端自动插入至三爪卡盘的中心定位槽内，因此在夹紧工件的动作中，工作人员无需用手扶住工件，从而进一步减轻了工作人员的劳动强度；
本发明中传送架的底面设置有排料口、收集斗以及收集抽屉，当上下料机构运动至排料口位置处时，工件可自动掉落至收集抽屉内，从而无需人工手动放料，从而进一步减轻了工作人员的工作任务。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传送机构示意图；
图3为本发明传送机构剖视图；
图4为本发明上下料机构示意图；
图5为本发明上下料机构示意图；
图6为本发明滑动架结构剖视图；
图7为本发明调节箱结构俯视剖视图；
图8为本发明调节块结构示意图；
图9为图2中A处放大对应图；
图10为图4中B处放大对应图；
图11为本发明电路连接示意图。
图中：100、底座；101、主轴；102、尾架；103、导轨；104、三爪卡盘；200、传送机构；201、传送架；202、传送带；203、阻挡片；204、导电条；205、穿透槽口；206、排料口；207、收集斗；208、收集抽屉；300、上下料机构；301、第一座板；302、弹性连接块；303、第二座板；304、第三座板；305、滑动架；306、滑槽；307、滑轨；308、导向柱；309、调节槽口；310、贯穿口；311、位移块；312、电动推杆；313、固定块；314、推动弹簧；315、导电柱；316、阻挡环；317、升降杆；318、滚动轮；319、通孔；320、斜坡体；321、限位弹簧；322、调节箱；323、弹性承载片；324、夹片；325、弹性垫层；326、活动槽口；327、推动块；328、光杆；329、拉动弹簧；330、推动杆；331、推动片；332、调节块；333、轴套；334、延伸杆；335、滑动轮；336、复位弹簧；400、电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-图11，一种方便上下料的数控车床，包括底座100、主轴101、尾架102、设置于底座100上的导轨103和设置于主轴101端部三爪卡盘104，导轨103的顶面且靠近主轴101的一侧设有传送机构200，传送机构200包括传送架201和设置于传送架201内部的传送带202，传送架201和导轨103之间可拆卸式固定连接，传送带202的传送方向垂直于导轨103的长度方向，传送架201的外部还设有传送电机，传送电机用于驱动传送带202运动，使传送带202上表面的运动方向指向车床内侧，传送带202的外表面间隔设置有若干上下料机构300。
如图4所示，上下料机构300包括第一座板301、弹性连接块302、第二座板303和第三座板304，其中，第一座板301通过弹性连接块302与传送带202固定连接，弹性连接块302采用橡胶材质，其胶接固定在传送带202的外表面，第一座板301的长度方向与传送带202的宽度方向一致，第二座板303位于第一座板301的上方，第二座板303沿第一座板301的长度方向滑动配合，第三座板304位于第二座板303的上方，且第三座板304沿第二座板303的高度方向滑动配合；具体的，第一座板301的顶面还设有滑动架305，滑动架305的顶面开设有沿第一座板301长度方向分布的滑槽306，第二座板303的底面设有滑轨307，滑轨307与滑槽306滑动配合，因此，第一座板301和第二座板303之间可沿滑槽306的长度方向滑动配合；另外，第三座板304的底面四角处均垂直设有导向柱308，四根导向柱308活动贯穿第二座板303，因此，第三座板304可沿导向柱308的长度方向滑移，即实现了第三座板304和第二座板303之间沿竖向滑动配合；另外，第一座板301、第二座板303和第三座板304的长度一致，传送架201的内部宽度略大于第一座板301的长度。
如图5和图6所示，滑动架305的底部开设有调节槽口309，调节槽口309的顶面开设有与滑槽306相通的贯穿口310，滑轨307的底面固定设有位移块311，位移块311穿过贯穿口310并伸入至调节槽口309内，调节槽口309的内顶面且位于位移块311的前后两侧分别设有电动推杆312和固定块313，电动推杆312的活动端与位移块311固定连接，固定块313和位移块311之间连接有推动弹簧314；当电动推杆312的活动端伸出时，可以推动第二座板303滑移并使其靠近三爪卡盘104；另外，推动弹簧314始终处于压缩状态，推动弹簧314对位移块311施加的作用力和电动推杆312对位移块311施加的作用力相反，当电动推杆312断电时，推动弹簧314可推动位移块311恢复原位；值得一提的是，在本实施例中，电动推杆312采用没有自锁功能的直流电动推杆，通电时，电动推杆312自动伸出。
进一步的，第一座板301上还设有电源400，第一座板301的底面一侧设有两根导电柱315，电源400与电动推杆312电连接，两根导电柱315均与电动推杆312串联设置，传送架201的顶面且正对三爪卡盘104的位置处设有导电条204，如图9所示；当两根导电柱315均与导电条204抵接时，电动推杆312通电，电动推杆312的活动端伸出，第二座板303朝向靠近三爪卡盘104的一侧移动；另外，需要说明的是，在本实施例中，传送电机可驱动传送带202间歇性运动，每次当上下料机构运动至正对三爪卡盘104的位置处时，传送电机会自动停机，且此时两根导电柱315恰好与导电条204抵接。
第三座板304的底面左右两侧还设有升降杆317，如图10所示，升降杆317的底端转动设有滚动轮318，第二座板303上贯穿开设有供升降杆317穿过的通孔319，第一座板301的顶面左右两侧均设有斜坡体320，斜坡体320呈直角梯形状，斜坡体320的斜面背对三爪卡盘104，滚动轮318与斜坡体320的顶面滚动贴合；导向柱308的外侧还套设有限位弹簧321，限位弹簧321的两端分别和第三座板304的底面以及第二座板303的顶面固定连接，自然状态下，限位弹簧321呈拉伸状态；当第二座板303朝向靠近三爪卡盘104的一侧运动时，滚动轮318可沿着斜坡体320向上滚动，从而使第三座板304上升，当第二座板303朝向远离三爪卡盘104的一侧运动时，滚动轮318可沿着斜坡体320向下滚动，且在限位弹簧321的拉力作用下，第三座板304会下降并恢复至原位。
如图4所示，第三座板304的顶面还设有调节箱322，调节箱322的顶面设有弹性承载片323，弹性承载片323采用具有弹性的橡胶材质，且弹性承载片323的顶面向下凹陷，作用是方便放置工件，调节箱322的顶面左右两侧均设有夹片324，两块夹片324用于夹紧工件，两块夹片324的相向面均设置有弹性垫层325，作用是避免将工件夹伤；另外，值得一提的是，当上下料机构300正对三爪卡盘104，且该上下料机构300中的滚动轮318与斜坡体320的顶端抵接时，调节箱322的顶面高度与三爪卡盘104的中心定位槽高度相当，即位于弹性承载片323顶面的工件可恰好对准三爪卡盘104的中心定位槽。
进一步的，调节箱322的顶面左右两侧均开设有活动槽口326，调节箱322的内部左右两侧均设有推动块327，推动块327与夹片324一一对应，夹片324的底部穿过活动槽口326并与相应的推动块327固定连接，调节箱322的内部还设有光杆328，如图7所示，光杆328的长度方向与传送带202的传送方向一致，光杆328的两端分别和调节箱322的内部左右两侧壁固定连接，且光杆328与推动块327滑动配合，光杆328的外侧套设有拉动弹簧329，拉动弹簧329的两端分别和两块推动块327抵接，自然状态下，拉动弹簧329处于拉伸状态，即拉动弹簧329具有拉动两块夹片324相互靠近的运动趋势。
另外，调节箱322的前后两侧壁均活动贯穿设有推动杆330，如图7所示，推动杆330的外端设有推动片331，推动杆330的内端设有调节块332，且推动杆330的外侧还套设有轴套333，轴套333与调节箱322的内侧壁抵接；调节块332呈等腰梯形状，调节块332宽度较窄的一端与推动杆330固定连接；推动块327的前后两侧均设有延伸杆334，延伸杆334的末端设有滑动轮335，滑动轮335与调节块332的侧边滚动贴合，推动杆330的外侧还套设有复位弹簧336，复位弹簧336的两端分别和推动杆330的外端以及调节箱322的外表面抵接，自然状态下，复位弹簧336呈压缩状态；另外，推动杆330的外侧还固定套装有阻挡环316，自然状态下，阻挡环316与轴套333抵接；当两根推动杆330同时向内挤压时，由于调节块332的特殊形状，且在拉动弹簧329的拉力作用下，滑动轮335可沿着调节块332的外表面滚动，两块夹片324可相互靠近，从而将工件夹紧固定；另外，需要说明的是，复位弹簧336的弹性劲度系数远大于拉动弹簧329的劲度系数，当推动杆330不受外力推动时，在复位弹簧336的推动力作用下，两根推动杆330可向外弹出，且两块夹片324可相互远离并恢复至原位，直至阻挡环316与轴套333抵接为止。
如图2所示，传送架201的顶面且靠近车床内部的一端两侧均设有阻挡片203，两块阻挡片203呈八字形状，两块阻挡片203的最宽处间距不小于两块推动片331的间距，两块阻挡片203的最窄处间距与传送架201的内部宽度一致；具体的，阻挡片203朝向车床内侧的一段与传送架201的内表面平齐，当上下料机构300运动至两块阻挡片203之间时，由于受到阻挡片203的限位作用，两根推动杆330可向内运动，从而使两块夹片324相互靠近，并将工件夹紧固定。
进一步的，传送架201靠近车床外部的一端两侧壁均开设有穿透槽口205，如图3所示，穿透槽口205与推动杆330的运动轨迹一致，传送架201的底面且靠近穿透槽口205的位置处贯穿设有排料口206，当上下料机构300运动至排料口206位置处时，两块推动片331可分别穿过两个穿透槽口205，并且，由于推动杆330失去了传送架201的内壁支撑，推动杆330的外端可自动弹出至穿透槽口205外侧，两块夹片324相互远离并松开工件；传送架201的底面且位于排料口206的位置处固定设有收集斗207，收集斗207内活动抽拉设有收集抽屉208；因此，当上下料机构300运动至穿透槽口205位置处时，工件可自动掉落至收集抽屉208内。
综上所述，本实施例在具体实施过程中，首先，工作人员需要站在车床前方，并将待加工的工件依次放在上下料机构300中的弹性承载片323，那么随着传送带202的运转，工件会逐渐进入车床内侧；值得一提的是，本实施例中所加工的工件长度不得超过传送架201的内部宽度，另外，工作人员在放料的时候，应将工件的一端露出至调节箱322的外侧，具体为靠近三爪卡盘104的一侧，如图2所示状态；当上下料机构300运动至正对三爪卡盘104的位置处时，传送电机自动停机，此时两根导电柱315均与导电条204抵接，电动推杆312通电，并推动第二座板303朝向靠近三爪卡盘104的一侧运动，并且由于斜坡体320的作用，第三座板304会自动上升，当电动推杆312伸出至最大长度时，滚动轮318与斜坡体320的顶端抵接，此时，工件的一端可插入至三爪卡盘104的中心定位槽内，最后再由工作人员拧紧三爪卡盘104使其夹紧固定工件，然后传送电机再次启动，并带动传送带202反向运转一小段距离，使其中一根导电柱315与导电条204不接触即可，那么在推动弹簧314的作用下，第二座板303和第三座板304均恢复原位；需要说明的是，传送带202反向运转一小段距离后，工件仍然在两块夹片324之间。
当工件夹持完毕后，主轴101带动工件高速转动，车刀开始对工件进行车削操作；当车削加工完毕后，传送电机再次启动，并控制传送带202的上表面向前运动一小段距离，此时两根导电柱315重新与导电条204抵接，第三座板304上升用于承接工件，然后工作人员只需打开三爪卡盘104，并将工件向外拔出一段距离使其落在弹性承载片323上即可，需要说明的是，此时工件的两端均不得超过第三座板304的两侧；最后，传送电机继续启动并控制传送带202运转，当上下料机构300运动至两块阻挡片203之间时，由于受到阻挡片203的阻挡作用，两根推动杆330向内运动，并且间接控制两块夹片324相互靠近并夹紧工件；当上下料机构300运动至穿透槽口205的位置处时，由于推动杆330失去了传送架201的内壁支撑，推动杆330的外端可自动弹出至穿透槽口205外侧，两块夹片324相互远离并松开工件，最终，工件可自动掉落至收集抽屉208内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种方便上下料的数控车床，包括底座(100)、主轴(101)、尾架(102)、设置于底座(100)上的导轨(103)和设置于主轴(101)端部三爪卡盘(104)，其特征在于：
所述导轨(103)的顶面且靠近主轴(101)的一侧设有传送机构(200)，所述传送机构(200)包括传送架(201)和传送带(202)，所述传送带(202)的传送方向垂直于导轨(103)的长度方向，所述传送带(202)的外表面间隔设置有若干上下料机构(300)；
所述上下料机构(300)包括第一座板(301)、弹性连接块(302)、第二座板(303)和第三座板(304)，所述第一座板(301)通过弹性连接块(302)与所述传送带(202)固定连接，所述第一座板(301)的长度方向与所述传送带(202)的宽度方向一致，所述第二座板(303)位于第一座板(301)的上方，所述第二座板(303)沿第一座板(301)的长度方向滑动配合，所述第三座板(304)位于第二座板(303)的上方，且所述第三座板(304)沿第二座板(303)的高度方向滑动配合，所述第三座板(304)的顶面还设有调节箱(322)，所述调节箱(322)的顶面设有弹性承载片(323)，所述调节箱(322)的顶面左右两侧均设有夹片(324)；
所述第一座板(301)的顶面还设有滑动架(305)，所述滑动架(305)的顶面开设有滑槽(306)，所述第二座板(303)的底面设有滑轨(307)，所述滑轨(307)与所述滑槽(306)滑动配合；
所述滑动架(305)的底部开设有调节槽口(309)，所述调节槽口(309)的顶面开设有与所述滑槽(306)相通的贯穿口(310)，所述滑轨(307)的底面固定设有位移块(311)，所述位移块(311)穿过贯穿口(310)并伸入至调节槽口(309)内，所述调节槽口(309)的内顶面且位于位移块(311)的前后两侧分别设有电动推杆(312)和固定块(313)，所述电动推杆(312)的活动端与所述位移块(311)固定连接；所述固定块(313)和位移块(311)之间连接有推动弹簧(314)；
所述第三座板(304)的底面四角处均垂直设有导向柱(308)，所述导向柱(308)活动贯穿所述第二座板(303)，所述第三座板(304)的底面左右两侧还设有升降杆(317)，所述升降杆(317)的底端转动设有滚动轮(318)，所述第二座板(303)上贯穿开设有供所述升降杆(317)穿过的通孔(319)，所述第一座板(301)的顶面左右两侧均设有斜坡体(320)，所述滚动轮(318)与所述斜坡体(320)的顶面滚动贴合，所述导向柱(308)的外侧还套设有限位弹簧(321)，所述限位弹簧(321)的两端分别和第三座板(304)的底面以及第二座板(303)的顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的数控车床，其特征在于：所述第一座板(301)上还设有电源(400)，所述第一座板(301)的底面一侧设有两根导电柱(315)，所述电源(400)与所述电动推杆(312)电连接，两根所述导电柱(315)均与所述电动推杆(312)串联设置，所述传送架(201)的顶面且正对三爪卡盘(104)的位置处设有导电条(204)；当两根所述导电柱(315)均与所述导电条(204)抵接时，所述电动推杆(312)的活动端伸出，所述第二座板(303)朝向靠近三爪卡盘(104)的一侧移动。
3.根据权利要求1所述的一种方便上下料的数控车床，其特征在于：所述调节箱(322)的顶面左右两侧均开设有活动槽口(326)，所述调节箱(322)的内部左右两侧均设有推动块(327)，所述推动块(327)与所述夹片(324)一一对应，所述夹片(324)的底部穿过活动槽口(326)并与相应的推动块(327)固定连接，所述调节箱(322)的内部还设有光杆(328)，所述光杆(328)的两端分别和调节箱(322)的内部左右两侧壁固定连接，且所述光杆(328)与所述推动块(327)滑动配合，所述光杆(328)的外侧套设有拉动弹簧(329)，所述拉动弹簧(329)的两端分别和两块所述推动块(327)抵接，自然状态下，所述拉动弹簧(329)处于拉伸状态。
4.根据权利要求3所述的一种方便上下料的数控车床，其特征在于：所述调节箱(322)的前后两侧壁均活动贯穿设有推动杆(330)，所述推动杆(330)的外端设有推动片(331)，所述推动杆(330)的内端设有调节块(332)，所述调节块(332)呈等腰梯形状，所述调节块(332)宽度较窄的一端与所述推动杆(330)固定连接；所述推动块(327)的前后两侧均设有延伸杆(334)，所述延伸杆(334)的末端设有滑动轮(335)，所述滑动轮(335)与所述调节块(332)的侧边滚动贴合，所述推动杆(330)的外侧还套设有复位弹簧(336)，所述复位弹簧(336)的两端分别和推动杆(330)的外端以及所述调节箱(322)的外表面抵接，自然状态下，所述复位弹簧(336)呈压缩状态。
5.根据权利要求4所述的一种方便上下料的数控车床，其特征在于：所述传送架(201)的顶面且靠近车床内部的一端两侧均设有阻挡片(203)，两块所述阻挡片(203)呈八字形状，两块所述阻挡片(203)的最宽处间距不小于两块所述推动片(331)的间距，两块所述阻挡片(203)的最窄处间距与传送架(201)的内部宽度一致。
6.根据权利要求5所述的一种方便上下料的数控车床，其特征在于：所述传送架(201)靠近车床外部的一端两侧壁均开设有穿透槽口(205)，所述传送架(201)的底面且靠近穿透槽口(205)的位置处贯穿设有排料口(206)，当所述上下料机构(300)运动至排料口(206)位置处时，两块所述推动片(331)可分别穿过两个穿透槽口(205)。
7.根据权利要求6所述的一种方便上下料的数控车床，其特征在于：所述传送架(201)的底面且位于排料口(206)的位置处固定设有收集斗(207)，所述收集斗(207)内活动抽拉设有收集抽屉(208)。
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- 2023-12-04 CN CN202311645838.1A patent/CN117340293B/zh active Active
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