CN117800084B - 一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构分别沿横向和纵向布置，第一传送机构的输送末端上方位置设有安装板，第一传送机构上还设有升降组件，升降组件用于控制安装板上下滑移，安装板的下表面设有位移板，安装板的上表面设有用于控制位移板沿纵向滑移的驱动组件，位移板的下表面还设有用于抓取板件的吸盘，本发明中吸盘在放料的时候，由于旋转轴和组装部处于分离状态，因此可以直接令汽车板件放在第一滚轴上，一方面可避免汽车板件因下落碰撞产生异响，另一方面也可以避免汽车板件因碰撞而受损的隐患。

Description

一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置。

背景技术

汽车板件主要包括汽车车身覆盖件和汽车车身结构件，汽车板件在实际生产过程中，主要是通过冲压成型的方式制作，并且一块汽车板件通常需要经过若干次冲压后才能获得成品，因此汽车板件在实际冲压时，通常是由平移输送装置进行运输，使板件沿着流水线方向运行。

现有技术中，由于汽车板件需要在多个工位之间进行运输，而由于受到生产车间的空间限制，多个工位很难沿同一直线方向分布，因此输送装置往往也是由多个输送机构组成，且不同输送机构之间具有一定的转角。如图1所示为一种常见的输送装置，其包括两个输送机构，且两个输送机构之间呈垂直分布。当汽车板件需要由其中一个传送机构运送至另一个传送机构时，一般需要由机械手完成，且该机械手设置在靠近两个传送机构的接头位置处，用于完成汽车板件的转移。

目前，用于抓取汽车板件的机械手一般为吸盘机械手，通过吸盘机械手虽然能够完成板件在两个传送机构之间转移，但是其也具有一定的缺陷；例如，当吸盘机械手从其中一传送机构上抓取板件并将板件移动至另一传送机构上方时，由于传送机构始终处于运行状态，因此只能令汽车板件处于悬空状态并放下板件，使板件自动落在传送机构上，此种放料方式会导致汽车板件和传送机构之间产生碰撞并发出异响，严重时甚至会导致汽车板件因碰撞而产生轻微损坏。为此，我们提出了一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构分别沿横向和纵向布置，所述第一传送机构的输送末端上方位置设有安装板，所述第一传送机构上还设有升降组件，所述升降组件用于控制所述安装板上下滑移，所述安装板的下表面设有位移板，所述安装板的上表面设有用于控制所述位移板沿纵向滑移的驱动组件，所述位移板的下表面还设有用于抓取板件的吸盘；

所述第二传送机构包括传送架、第一滚轴和第二滚轴，所述传送架包括两根相互平行的方管，所述第一滚轴和第二滚轴的数量均有若干个，且所述第一滚轴和第二滚轴均匀间隔排列在两根所述方管之间，所述第一滚轴位于靠近第一传送机构的一端，所述第一滚轴的两端分别和两根所述方管转动连接，所述第一滚轴的其中一端外部均套装有第一带轮，若干所述第一带轮之间通过第一同步带连接，所述第二滚轴位于远离第一传送机构的一端，所述第二滚轴的两端分别和两根所述方管转动连接，所述第二滚轴的其中一端外部均套装有第二带轮，若干所述第二带轮之间通过第二同步带连接，所述传送架的外部还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一根所述第二滚轴同轴连接；

所述方管的内部且正对其中一根第一滚轴的位置处转动设置有旋转轴，所述旋转轴的外部套装有第三带轮，所述第三带轮和所述第二带轮共同通过第二同步带连接，位于正对旋转轴的一根所述第一滚轴的端部设有组装部，自然状态下，所述组装部与所述旋转轴为同轴连接状态，当所述吸盘将板件放入第二传送机构上时，所述组装部与所述旋转轴为分离状态。

可选的，所述旋转轴的外部套设有定位圈，所述定位圈沿第一滚轴的长度方向滑动设置于所述方管内，所述定位圈内通过轴承转动设置有旋转套，所述旋转套正对旋转轴的一面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有定位凸缘，所述旋转轴的一端伸入第一凹槽内，所述旋转轴的外表面沿轴向设有导向轨，所述导向轨与所述定位凸缘滑动配合，所述旋转套正对组装部的一面开设有第二凹槽，所述组装部伸入至所述第二凹槽内；所述旋转轴的外部还套设有推动弹簧，所述推动弹簧的两端分别和第三带轮以及所述定位凸缘抵接，自然状态下，所述推动弹簧为压缩状态。

可选的，所述方管的顶面且位于定位圈的上方位置处开设有穿透口，所述定位圈的顶面设有推动柱，所述推动柱的顶端穿过穿透口并伸出至方管的上方，所述方管的顶面且位于穿透口的一侧垂直设有导杆，所述导杆的顶端套设有升降套，所述升降套与所述推动柱之间铰接设有连杆，当所述升降套下降时，所述推动柱及定位圈朝向远离组装部的一侧运动。

可选的，所述组装部上沿径向贯穿开设有隐藏孔，所述隐藏孔的内部两端分别设有压紧块，所述组装部的前端开设有与所述隐藏孔相通的圆孔，所述圆孔内设有按压块，所述按压块和两块所述压紧块之间均铰接设有推动杆，所述按压块与所述隐藏孔的内壁之间还设有复位弹簧，自然状态下，所述按压块与所述第二凹槽的内端抵接，且所述压紧块的外端与所述第二凹槽的内环壁抵接，当所述升降套下降时，所述压紧块与所述第二凹槽的内壁不接触。

可选的，所述位移板的下表面设有安装套，所述安装套的内部转动设有安装轴，所述安装轴的底端还设有旋转盘，所述吸盘固定设置于所述旋转盘的底面，所述安装轴的外环壁与所述安装套的内环壁之间设有发条弹簧，所述安装轴的外环壁还设有第一固定块，所述安装套的内环壁设有第二固定块，自然状态下，所述第一固定块和第二固定块抵接；所述旋转盘的外环壁上设有抵接杆，所述位移板的左右两侧对称设有呈L形的护板，其中一块所述护板上设有齿条，所述安装轴的外侧套装有与所述齿条相适配的从动齿圈，当所述齿条与所述从动齿圈啮合且安装轴转动九十度时，所述抵接杆的底端位于所述升降套的正上方。

可选的，所述升降组件包括连接部、升降电机、螺纹杆和导向柱，所述连接部固定设置于所述第一传送机构的一侧，所述升降电机固定设置于所述连接部的下表面，所述螺纹杆的底端与所述升降电机的输出轴同轴连接，所述导向柱的一端与所述连接部固定连接，且所述螺纹杆与所述安装板螺纹连接，所述导向柱与所述安装板滑动配合。

可选的，所述安装板的一端设有第一安装环和第二安装环，所述螺纹杆穿过第一安装环并与其螺纹连接，所述导向柱穿过第二安装环并与其滑动配合。

可选的，所述驱动组件采用直线滑台，所述直线滑台固定设置于所述安装板的顶面，所述安装板的顶面还贯穿开设有条形开口，所述直线滑台的活动端穿过条形开口并与所述位移板的顶面固定连接。

可选的，所述方管的内部还设有定位环，所述定位环套设于所述旋转轴的外部并与所述方管的内壁固定连接，所述定位环的表面垂直设有若干根滑杆，所述定位圈上贯穿开设有供所述滑杆穿过的通孔，所述滑杆与所述定位圈滑动配合。

可选的，所述滑杆的一端与所述定位环转动连接，所述滑杆的另外一端设有偏心块，所述滑杆的表面开设有呈螺旋状的导向槽，所述通孔的内部设有导向块，所述导向块嵌入在导向槽内，自然状态下，所述偏心块与所述第一滚轴不接触，当所述定位圈朝向远离组装部的一侧运动时，所述定位圈可驱动所述滑杆转动并且令所述偏心块与所述第一滚轴抵接。

与现有技术相比，本发明提供了一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，具备以下有益效果：

1.本发明中吸盘在放料的时候，由于旋转轴和组装部处于分离状态，因此可以直接令汽车板件放在第一滚轴上，一方面可避免汽车板件因下落碰撞产生异响，另一方面也可以避免汽车板件因碰撞而受损的隐患；

2.本发明中未采用吸盘机械手进行抓料，而是通过升降组件和安装板等结构用于安装并移动吸盘，因此相比较采用吸盘机械手的方式，本发明可节省占地空间；

3.本发明中吸盘在放料的时候，会向下按压升降套，当升降套下降时，会间接推动偏心块转动，从而令偏心块与第一滚轴抵接，因此可以令第一滚轴及时停止转动，从而避免第一滚轴与板件的下表面产生摩擦。

附图说明

图1为现有的一种输送装置示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明第一传送机构侧视图；

图4为本发明第一传送机构另一状态侧视图；

图5为本发明第二传送机构侧视图；

图6为本发明第二传送机构俯视图；

图7为本发明定位圈及旋转轴结构示意图；

图8为本发明组装部结构示意图；

图9为本发明旋转轴结构示意图；

图10为本发明定位圈结构示意图；

图11为本发明旋转轴及定位圈结构侧视图；

图12为本发明安装板结构示意图；

图13为本发明吸盘结构示意图；

图14为图2中A处放大对应图；

图15为图5中B处放大对应图；

图16为图6中C处放大对应图；

图17为图13中D处放大对应图；

图18为旋转套及组装部结构剖视图。

图中：100、第一传送机构；101、连接部；102、升降电机；103、螺纹杆；104、导向柱；200、第二传送机构；201、传送架；2011、方管；202、第一滚轴；203、第二滚轴；204、第一带轮；205、第一同步带；206、第二带轮；207、第二同步带；208、驱动电机；209、旋转轴；210、第三带轮；211、组装部；212、定位圈；213、旋转套；214、第一凹槽；215、定位凸缘；216、导向轨；217、第二凹槽；218、推动弹簧；219、穿透口；220、推动柱；221、导杆；222、升降套；223、连杆；224、隐藏孔；225、压紧块；226、圆孔；227、按压块；228、推动杆；229、复位弹簧；230、定位环；231、滑杆；232、通孔；233、偏心块；234、导向槽；235、导向块；300、安装板；301、第一安装环；302、第二安装环；303、位移板；304、滑轨；305、直线滑台；306、条形开口；307、安装套；308、安装轴；309、旋转盘；310、发条弹簧；311、第一固定块；312、第二固定块；313、抵接杆；314、护板；315、齿条；316、从动齿圈；400、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图18，一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括第一传送机构100和第二传送机构200，第一传送机构100和第二传送机构200分别沿横向和纵向布置，第一传送机构100的输送末端上方位置设有安装板300，第一传送机构100上还设有升降组件，升降组件用于控制安装板300上下滑移；具体的，升降组件包括连接部101、升降电机102、螺纹杆103和导向柱104，如图3所示，其中，连接部101固定设置于第一传送机构100的一侧，升降电机102固定设置于连接部101的下表面，螺纹杆103的底端与升降电机102的输出轴同轴连接，导向柱104的一端与连接部101固定连接，且螺纹杆103与安装板300螺纹连接，导向柱104与安装板300滑动配合；更具体的，安装板300的一端设有第一安装环301和第二安装环302，如图12所示，且第二安装环302共有两个，导向柱104的数量也为两个，螺纹杆103穿过第一安装环301并与其螺纹连接，导向柱104穿过第二安装环302并与其滑动配合；因此，通过升降电机102可直接驱动安装板300上下滑移。

安装板300的下表面设有位移板303，如图3所示，安装板300的上表面设有用于控制位移板303沿纵向滑移的驱动组件，位移板303的下表面还设有用于抓取板件的吸盘400；具体的，安装板300的下表面设有沿纵向分布的滑轨304，位移板303与滑轨304滑动配合；驱动组件采用直线滑台305，直线滑台305固定设置于安装板300的顶面，安装板300的顶面还贯穿开设有条形开口306，如图12所示，直线滑台305的活动端穿过条形开口306并与位移板303的顶面固定连接，因此，通过直线滑台305可直接控制位移板303沿纵向滑移。

进一步地，位移板303的下表面设有安装套307，安装套307为圆盘形中空结构，安装套307的内部转动设有安装轴308，如图13所示，安装轴308的底端还设有旋转盘309，吸盘400固定设置于旋转盘309的底面；安装轴308的外环壁与安装套307的内环壁之间设有发条弹簧310，如图17所示，安装轴308的外环壁还设有第一固定块311，安装套307的内环壁设有第二固定块312，自然状态下，发条弹簧310处于收卷状态，第一固定块311和第二固定块312抵接；旋转盘309的外环壁上还设有抵接杆313，抵接杆313呈L形，位移板303的左右两侧对称设有呈L形的护板314，其中一块护板314上设有齿条315，齿条315位于靠近第二传送机构200的一侧，安装轴308的外侧套装有与齿条315相适配的从动齿圈316；当直线滑台305驱动位移板303朝向靠近第二传送机构200的一侧运动时，初始状态下，安装轴308及旋转盘309不动，当从动齿圈316与齿条315开始啮合后，安装轴308及旋转盘309顺时针转动，直至安装轴308顺时针转动90°后，直线滑台305的活动端停止前进。

需要说明的是，本实施例在实际应用过程中，当汽车板件随第一传送机构100运输至末端位置时，升降组件首先控制吸盘400下降，并利用吸盘400将汽车板件吸住，然后升降组件再控制吸盘400及汽车板件上升；上升完毕后，直线滑台305再控制位移板303朝向靠近第二传送机构200的一侧运动，当从动齿圈316与齿条315开始啮合后，安装轴308及吸盘400顺时针转动，当吸盘400转动90°后，位移板303停止前进，此时升降组件再次控制安装板300下降，直至吸盘400将汽车板件平稳的放在第二传送机构200上。

第二传送机构200包括传送架201、第一滚轴202和第二滚轴203，如图5和图6所示，其中，传送架201包括两根相互平行的方管2011，方管2011沿纵向分布，第一滚轴202和第二滚轴203的数量均有若干个，且第一滚轴202和第二滚轴203均匀间隔排列在两根方管2011之间，第一滚轴202位于靠近第一传送机构100的一端，第一滚轴202的两端分别和两根方管2011转动连接，第一滚轴202的其中一端外部均套装有第一带轮204，若干第一带轮204之间通过第一同步带205连接；第二滚轴203位于远离第一传送机构100的一端，第二滚轴203的两端分别和两根方管2011转动连接，第二滚轴203的其中一端外部均套装有第二带轮206，若干第二带轮206之间通过第二同步带207连接，传送架201的外部还设有驱动电机208，驱动电机208的输出轴与其中一根第二滚轴203同轴连接；因此，通过驱动电机208可直接驱动若干第二滚轴203同步转动，另外，第一带轮204和第二带轮206均为同步带轮，且第一带轮204和第二带轮206均位于同一方管2011内部。

进一步地，方管2011的内部且正对其中一根第一滚轴202的位置处转动设置有旋转轴209，如图16所示，旋转轴209的外部套装有第三带轮210，第三带轮210和若干第二带轮206共同通过第二同步带207连接，因此，旋转轴209始终与第二滚轴203同步转动；位于正对旋转轴209的一根第一滚轴202的端部设有组装部211，自然状态下，组装部211与旋转轴209为同轴连接状态，也即旋转轴209可带动若干第一滚轴202同步转动，当吸盘400将板件放入第二传送机构200上时，组装部211与旋转轴209为分离状态，此时旋转轴209无法带动第一滚轴202转动。

具体的，旋转轴209的外部套设有定位圈212，如图15所示，定位圈212沿第一滚轴202的长度方向滑动设置于方管2011内，定位圈212内通过轴承转动设置有旋转套213，旋转套213正对旋转轴209的一面开设有第一凹槽214，第一凹槽214内设有定位凸缘215，旋转轴209的一端伸入第一凹槽214内，旋转轴209的外表面沿轴向设有导向轨216，导向轨216与定位凸缘215滑动配合，因此，旋转轴209可带动旋转套213同步转动，且旋转套213可沿旋转轴209的轴向滑移；旋转套213正对组装部211的一面开设有第二凹槽217，组装部211伸入至第二凹槽217内；旋转轴209的外部还套设有推动弹簧218，推动弹簧218的两端分别和第三带轮210以及定位凸缘215抵接，自然状态下，推动弹簧218为压缩状态，即推动弹簧218具有推动旋转套213靠近组装部211的趋势。

更具体的，方管2011的顶面且位于定位圈212的上方位置处开设有穿透口219，如图15所示，定位圈212的顶面设有推动柱220，推动柱220的顶端穿过穿透口219并伸出至方管2011的上方，方管2011的顶面且位于穿透口219的一侧垂直设有导杆221，导杆221的顶端套设有升降套222，升降套222可沿导杆221上下升降，升降套222与推动柱220之间铰接设有连杆223，当升降套222下降时，由于连杆223的作用，可使推动柱220及定位圈212朝向远离组装部211的一侧运动；反之，当升降套222失去下压作用力时，由于推动弹簧218的作用，可使定位圈212及推动柱220恢复原位；另外，值得一提的是，当吸盘400转动90°后，抵接杆313的底端恰好位于升降套222的正上方，因此可利用抵接杆313向下按压升降套222，使旋转套213和组装部211分离。

另外，组装部211上沿径向贯穿开设有隐藏孔224，隐藏孔224的内部两端分别设有压紧块225，组装部211的前端开设有与隐藏孔224相通的圆孔226，圆孔226内设有按压块227，按压块227的一端露出至圆孔226外，按压块227的内端和两块压紧块225之间均铰接设有推动杆228，按压块227与隐藏孔224的内壁之间还设有复位弹簧229，自然状态下，按压块227与第二凹槽217的内端抵接，且压紧块225的外端与第二凹槽217的内环壁抵接，因此，旋转套213可顺利带动组装部211同步转动，当升降套222下降时，由于按压块227失去了旋转套213的挤压，且在复位弹簧229的作用下，按压块227向外移动，进而使两块压紧块225向内收缩，因此压紧块225与第二凹槽217的内壁不接触，旋转轴209无法带动组装部211转动。

值得一提的是，在本实施例中，推动弹簧218的劲度系数需大于复位弹簧229的劲度系数，也即推动弹簧218可推动旋转套213挤压按压块227，从而使压紧块225的外端与第二凹槽217的内环壁紧紧抵接。

综上所述，本实施例在实际应用过程中，首先，当汽车板件随第一传送机构100运输至末端时，在升降组件和直线滑台305的共同作用下，吸盘400会将汽车板件抓取起来，并移动至第二传送机构200的起始端上方位置，且在吸盘400移送汽车板件的过程中，吸盘400会带动汽车板件顺时针转动90°，然后再将汽车板件平稳放在第二传送机构200上，也即放在第一滚轴202上；具体的，在汽车板件下放过程中，抵接杆313首先会向下按压升降套222，使旋转轴209和组装部211分离，然后再将汽车板件放在第一滚轴202上，从而避免因第一滚轴202的持续转动造成汽车板件下表面受损；当放料完成后，吸盘400及位移板303和安装板300上升并恢复原位，而在推动弹簧218的作用下，旋转轴209重新与组装部211对接，进而驱动第一滚轴202转动，，以输送汽车板件。

实施例二：本申请实施例提出一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，相比较实施例一，本实施例具有如下区别技术特征：方管2011的内部还设有定位环230，定位环230套设于旋转轴209的外部并与方管2011的内壁固定连接，定位环230的表面垂直设有若干根滑杆231，如图7所示，定位圈212上贯穿开设有供滑杆231穿过的通孔232，如图10所示，滑杆231与定位圈212滑动配合，也即定位圈212可沿着滑杆231的轴向滑移。

进一步地，滑杆231的一端与定位环230转动连接，滑杆231的另外一端设有偏心块233，滑杆231的表面开设有呈螺旋状的导向槽234，通孔232的内部设有导向块235，如图10所示，导向块235嵌入在导向槽234内，自然状态下，偏心块233与第一滚轴202不接触；当升降套222下移，并驱动定位圈212朝向远离组装部211的一侧运动时，定位圈212可驱动滑杆231转动并且令偏心块233与第一滚轴202抵接，从而在摩擦力作用下，驱使第一滚轴202迅速停止转动。

综上所述，本实施例在实际应用过程中，初始状态下，偏心块233与第一滚轴202不接触，当吸盘400抓取汽车板件并向下放料的时候，抵接杆313会向下按压升降套222，驱使定位圈212朝向远离组装部211的一侧运动，当定位圈212运动时，由于导向块235和导向槽234的配合作用，会驱使滑杆231转动，进而使偏心块233和第一滚轴202的表面抵接，使得第一滚轴202能够迅速停止转动，避免第一滚轴202在惯性作用下继续转动从而划伤汽车板件的下表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，包括第一传送机构(100)和第二传送机构(200)，所述第一传送机构(100)和第二传送机构(200)分别沿横向和纵向布置，其特征在于：

所述第一传送机构(100)的输送末端上方位置设有安装板(300)，所述第一传送机构(100)上还设有升降组件，所述升降组件用于控制所述安装板(300)上下滑移，所述安装板(300)的下表面设有位移板(303)，所述安装板(300)的上表面设有用于控制所述位移板(303)沿纵向滑移的驱动组件，所述位移板(303)的下表面还设有用于抓取板件的吸盘(400)；

所述第二传送机构(200)包括传送架(201)、第一滚轴(202)和第二滚轴(203)，所述传送架(201)包括两根相互平行的方管(2011)，所述第一滚轴(202)和第二滚轴(203)的数量均有若干个，且所述第一滚轴(202)和第二滚轴(203)均匀间隔排列在两根所述方管(2011)之间，所述第一滚轴(202)位于靠近第一传送机构(100)的一端，所述第一滚轴(202)的两端分别和两根所述方管(2011)转动连接，所述第一滚轴(202)的其中一端外部均套装有第一带轮(204)，若干所述第一带轮(204)之间通过第一同步带(205)连接，所述第二滚轴(203)位于远离第一传送机构(100)的一端，所述第二滚轴(203)的两端分别和两根所述方管(2011)转动连接，所述第二滚轴(203)的其中一端外部均套装有第二带轮(206)，若干所述第二带轮(206)之间通过第二同步带(207)连接，所述传送架(201)的外部还设有驱动电机(208)，所述驱动电机(208)的输出轴与其中一根所述第二滚轴(203)同轴连接；

所述方管(2011)的内部且正对其中一根第一滚轴(202)的位置处转动设置有旋转轴(209)，所述旋转轴(209)的外部套装有第三带轮(210)，所述第三带轮(210)和所述第二带轮(206)共同通过第二同步带(207)连接，位于正对旋转轴(209)的一根所述第一滚轴(202)的端部设有组装部(211)，自然状态下，所述组装部(211)与所述旋转轴(209)为同轴连接状态，当所述吸盘(400)将板件放入第二传送机构(200)上时，所述组装部(211)与所述旋转轴(209)为分离状态；

所述旋转轴(209)的外部套设有定位圈(212)，所述定位圈(212)沿第一滚轴(202)的长度方向滑动设置于所述方管(2011)内，所述定位圈(212)内通过轴承转动设置有旋转套(213)，所述旋转套(213)正对旋转轴(209)的一面开设有第一凹槽(214)，所述第一凹槽(214)内设有定位凸缘(215)，所述旋转轴(209)的一端伸入第一凹槽(214)内，所述旋转轴(209)的外表面沿轴向设有导向轨(216)，所述导向轨(216)与所述定位凸缘(215)滑动配合，所述旋转套(213)正对组装部(211)的一面开设有第二凹槽(217)，所述组装部(211)伸入至所述第二凹槽(217)内；所述旋转轴(209)的外部还套设有推动弹簧(218)，所述推动弹簧(218)的两端分别和第三带轮(210)以及所述定位凸缘(215)抵接，自然状态下，所述推动弹簧(218)为压缩状态；

所述方管(2011)的顶面且位于定位圈(212)的上方位置处开设有穿透口(219)，所述定位圈(212)的顶面设有推动柱(220)，所述推动柱(220)的顶端穿过穿透口(219)并伸出至方管(2011)的上方，所述方管(2011)的顶面且位于穿透口(219)的一侧垂直设有导杆(221)，所述导杆(221)的顶端套设有升降套(222)，所述升降套(222)与所述推动柱(220)之间铰接设有连杆(223)，当所述升降套(222)下降时，所述推动柱(220)及定位圈(212)朝向远离组装部(211)的一侧运动；

所述组装部(211)上沿径向贯穿开设有隐藏孔(224)，所述隐藏孔(224)的内部两端分别设有压紧块(225)，所述组装部(211)的前端开设有与所述隐藏孔(224)相通的圆孔(226)，所述圆孔(226)内设有按压块(227)，所述按压块(227)和两块所述压紧块(225)之间均铰接设有推动杆(228)，所述按压块(227)与所述隐藏孔(224)的内壁之间还设有复位弹簧(229)，自然状态下，所述按压块(227)与所述第二凹槽(217)的内端抵接，且所述压紧块(225)的外端与所述第二凹槽(217)的内环壁抵接，当所述升降套(222)下降时，所述压紧块(225)与所述第二凹槽(217)的内壁不接触。

2.根据权利要求1所述的一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于：所述位移板(303)的下表面设有安装套(307)，所述安装套(307)的内部转动设有安装轴(308)，所述安装轴(308)的底端还设有旋转盘(309)，所述吸盘(400)固定设置于所述旋转盘(309)的底面，所述安装轴(308)的外环壁与所述安装套(307)的内环壁之间设有发条弹簧(310)，所述安装轴(308)的外环壁还设有第一固定块(311)，所述安装套(307)的内环壁设有第二固定块(312)，自然状态下，所述第一固定块(311)和第二固定块(312)抵接；所述旋转盘(309)的外环壁上设有抵接杆(313)，所述位移板(303)的左右两侧对称设有呈L形的护板(314)，其中一块所述护板(314)上设有齿条(315)，所述安装轴(308)的外侧套装有与所述齿条(315)相适配的从动齿圈(316)，当所述齿条(315)与所述从动齿圈(316)啮合且安装轴(308)转动九十度时，所述抵接杆(313)的底端位于所述升降套(222)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于：所述升降组件包括连接部(101)、升降电机(102)、螺纹杆(103)和导向柱(104)，所述连接部(101)固定设置于所述第一传送机构(100)的一侧，所述升降电机(102)固定设置于所述连接部(101)的下表面，所述螺纹杆(103)的底端与所述升降电机(102)的输出轴同轴连接，所述导向柱(104)的一端与所述连接部(101)固定连接，且所述螺纹杆(103)与所述安装板(300)螺纹连接，所述导向柱(104)与所述安装板(300)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于：所述安装板(300)的一端设有第一安装环(301)和第二安装环(302)，所述螺纹杆(103)穿过第一安装环(301)并与其螺纹连接，所述导向柱(104)穿过第二安装环(302)并与其滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于：所述驱动组件采用直线滑台(305)，所述直线滑台(305)固定设置于所述安装板(300)的顶面，所述安装板(300)的顶面还贯穿开设有条形开口(306)，所述直线滑台(305)的活动端穿过条形开口(306)并与所述位移板(303)的顶面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于：所述方管(2011)的内部还设有定位环(230)，所述定位环(230)套设于所述旋转轴(209)的外部并与所述方管(2011)的内壁固定连接，所述定位环(230)的表面垂直设有若干根滑杆(231)，所述定位圈(212)上贯穿开设有供所述滑杆(231)穿过的通孔(232)，所述滑杆(231)与所述定位圈(212)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车板件自动化加工产线平移输送装置，其特征在于：所述滑杆(231)的一端与所述定位环(230)转动连接，所述滑杆(231)的另外一端设有偏心块(233)，所述滑杆(231)的表面开设有呈螺旋状的导向槽(234)，所述通孔(232)的内部设有导向块(235)，所述导向块(235)嵌入在导向槽(234)内，自然状态下，所述偏心块(233)与所述第一滚轴(202)不接触，当所述定位圈(212)朝向远离组装部(211)的一侧运动时，所述定位圈(212)可驱动所述滑杆(231)转动并且令所述偏心块(233)与所述第一滚轴(202)抵接。